CN217893465U - 撕膜机构及撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件。撕膜机构包括第一驱动件、一对撕膜夹爪及撕膜件，一对撕膜夹爪，一对撕膜夹爪相对设置且均与第一驱动件连接，一对撕膜夹爪在第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一撕膜夹爪的端部，并凸出于撕膜夹爪用于撕膜时靠近膜件的一侧，以在一对撕膜夹爪相互靠近时铲起产品上的膜件；其中，第一驱动件用于驱动一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的膜件。上述撕膜机构，可以取代人工手动撕膜，提高撕膜效率，减少产品的损坏。本申请同时提供一种包含该撕膜机构的撕膜装置。

Description

撕膜机构及撕膜装置

技术领域

本申请涉及撕膜技术领域，具体涉及一种撕膜机构及包含该撕膜机构的撕膜装置。

背景技术

现有的手机等电子产品所使用的材料及加工工艺多种多样。近年来，采用金属材料来制造手机等电子产品的外壳或零部件，成为当今消费市场的新趋势。电子产品的金属外壳在经过打磨、抛光后，形成光滑表面，后续加工过程中，为保护经过打磨、抛光后的光滑表面，需要在电子产品的金属外壳上贴一层保护膜；在加工结束后，需要将该保护膜去除掉。目前部分企业采用人工手动撕膜的方式进行撕膜。然而，人工手动撕膜方式的难点在于无法快速有效地铲起膜头，导致工作效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种撕膜机构及包含该撕膜机构的撕膜装置，以取代人工手动撕膜，提高撕膜效率。

本申请提供一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件，所述撕膜机构包括：第一驱动件；一对撕膜夹爪，一对所述撕膜夹爪相对设置且均与所述第一驱动件连接，一对所述撕膜夹爪在所述第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一所述撕膜夹爪的端部，并凸出于所述撕膜夹爪用于撕膜时靠近所述膜件的一侧，以在一对所述撕膜夹爪相互靠近时铲起所述产品上的所述膜件；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的所述膜件。

在一些实施例中，所述撕膜件包括背离所述撕膜夹爪的第一面和与另一所述撕膜夹爪相对的第二面，所述第一面与所述第二面之间的夹角为锐角。

在一些实施例中，所述第二面与所述撕膜夹爪朝向另一所述撕膜夹爪的端面在同一平面。

在一些实施例中，所述撕膜件还包括导向面，所述导向面设于所述撕膜件与另一所述撕膜夹爪相对的一侧，所述导向面与所述第二面连接，并位于所述第二面靠近与所述撕膜夹爪的一侧，所述导向面为内凹的弧面。

在一些实施例中，所述第二面的宽度是撕膜件的厚度的1/5～1/4。

在一些实施例中，所述撕膜夹爪开设有容置槽，所述撕膜件插接于所述容置槽。

在一些实施例中，所述撕膜机构还包括限位件，所述限位件与所述撕膜夹爪可拆卸连接，所述限位件用于抵压所述撕膜件。

在一些实施例中，所述限位件位于所述撕膜件凸出所述撕膜夹爪的一侧设有导向槽，用于对膜件导向。

在一些实施例中，所述撕膜机构还包括一对夹持件，一对所述夹持件与一对所述撕膜夹爪一一对应连接，一对所述夹持件用于跟随一对所述撕膜夹爪相互靠近或远离，以夹取或松开所述产品。

上述撕膜机构在撕膜时，通过第一驱动件驱动一对撕膜夹爪相互靠近，其中一撕膜夹爪上的撕膜件靠近膜件的一侧，并在一撕膜夹爪的带动下铲起产品上的膜件的膜头，该膜件的膜头被铲起并进入到一对撕膜夹爪之间，从而在一对撕膜夹爪相互抵接时夹取该膜件的膜头，进而将膜件撕下。本申请实施例提供的撕膜机构，能够有效地代替人工进行撕膜，能够达到快速撕膜的效果。

本申请还提供一种撕膜装置，包括，第二驱动件、定位组件、回收组件及上述的撕膜机构，所述第二驱动件与所述撕膜机构连接，所述定位组件用于定位产品，所述回收组件用于回收所述膜件，所述第二驱动件带动所述撕膜机构在所述定位组件和所述回收组件之间运动。

上述撕膜装置设置有用于定位产品的定位组件，以及用于回收撕下的膜件的回收组件，通过第二驱动件带动上述撕膜机构在定位组件和回收组件之间运动，以使撕膜机构在定位组件位置将产品上的膜件撕下并送于回收组件中回收。本申请实施例提供的撕膜机构及撕膜装置，工作效率高，可以快速铲膜、撕膜，减少对产品的损坏，并且可以自动将撕下的膜件回收，利于下一次的撕膜及对作业环境的保护。

附图说明

图1为本申请提供的撕膜机构撕膜时的状态示意图。

图2为图1所示的撕膜机构的分解结构示意图。

图3为图1所示的撕膜夹爪夹持膜件时的俯视结构示意图。

图4为本申请提供的撕膜装置的立体结构示意图。

图5为图4所示的定位组件、抵持组件和回收组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

撕膜装置 100

撕膜机构 10

第一驱动件 11

撕膜夹爪 12

第一撕膜夹爪 12a

第二撕膜夹爪 12b

容置槽 121

撕膜件 13

第一面 131

第二面 132

导向面 133

限位件 14

导向槽 141

夹持件 15

识别器 16

第二驱动件 20

定位组件 30

承载治具 31

仿形部 311

压料件 32

旋转驱动件 33

抵持组件 40

第三驱动件 41

第四驱动件 42

抵持件 43

回收组件 50

回收仓 51

抽气管 52

吹气管 53

产品 200

膜件 300

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件，该撕膜机构包括：第一驱动件；一对撕膜夹爪，一对该撕膜夹爪相对设置且均与该第一驱动件连接，一对该撕膜夹爪在该第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及撕膜件，连接于其中一该撕膜夹爪的端部，并凸出于该撕膜夹爪用于撕膜时靠近该膜件的一侧，以在一对该撕膜夹爪相互靠近时铲起该产品上的该膜件；其中，所述第一驱动件用于驱动所述一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的所述膜件。

本申请实施例提供的撕膜机构在撕膜时，通过第一驱动件驱动一对撕膜夹爪相互靠近，其中一撕膜夹爪上的撕膜件靠近膜件的一侧，并在一撕膜夹爪的带动下铲起产品上的膜件的膜头，该膜件的膜头被铲起并进入到一对撕膜夹爪之间，从而在一对撕膜夹爪相互抵接时夹取该膜件的膜头，进而将膜件撕下。本申请实施例提供的撕膜机构，能够有效地代替人工进行撕膜，能够达到快速撕膜的效果，可有效代替人工撕膜，降低作业人员劳动强度，提高撕膜效率。

本申请实施例还提供一种撕膜装置，包括，第二驱动件、定位组件、回收组件及上述的撕膜机构，该第二驱动件与该撕膜机构连接，该定位组件用于定位产品，该回收组件用于回收该膜件，该第二驱动件带动该撕膜机构在该定位组件和该回收组件之间运动。

上述撕膜装置设置有用于定位产品的定位组件，以及用于回收撕下的膜件的回收组件，通过第二驱动件带动上述撕膜机构在定位组件和回收组件之间运动，以使撕膜机构在定位组件位置将产品上的膜件撕下并送于回收组件中回收。如此，撕膜装置可实现自动夹取产品，并通过定位组件对产品进行定位，然后自动撕膜，并将撕下的膜件回收等操作，提高整个撕膜过程的自动化程度，有效代替人工作业，降低人工的劳动强度。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种撕膜机构10。撕膜机构10用于撕掉产品200上的膜件300(见图3)。可以理解，产品200可以为手机外壳、平板外壳等。示例性地，产品200为手机中框，膜件300为贴合于手机中框的工程膜，膜件300在贴合于产品200后会留有膜头。撕膜机构10包括第一驱动件11、一对撕膜夹爪12和撕膜件13。

一对撕膜夹爪12相对设置且均与第一驱动件11连接，一对撕膜夹爪12在第一驱动件11的驱动下相互靠近或远离；撕膜件13连接于其中一撕膜夹爪12的端部，并凸出于撕膜夹爪12用于撕膜时靠近膜件300的一侧，以在一对撕膜夹爪12相互靠近时铲起产品200上的膜件300；其中，第一驱动件11用于驱动一对撕膜夹爪12相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的膜件300；可以理解，撕膜件13采用非金属材料制成，例如可以是聚醚醚酮树脂材料、尼龙材料或者是其他材料，以避免撕膜件13划伤产品200。

为了便于说明和理解，本申请实施例定义一对撕膜夹爪12分别为第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b。可以理解为撕膜件13连接于第一撕膜夹爪12a。显然，撕膜件13还可以连接于第二撕膜夹爪12b。

一些实施例提供的撕膜机构10的一实施过程大致为：首先，将需要撕膜的产品200放置于一撕膜位置，可以理解，该撕膜位置可以为一固定装置(例如定位治具)，用以固定产品200，防止撕膜过程中产品200滑动而影响撕膜。然后将撕膜夹爪12对准产品200上的膜件300的膜头，并使撕膜件13抵接至膜件300的膜头，然后由第一驱动件11驱动一对撕膜夹爪12相互靠近，此时，撕膜件13将膜件300的膜头铲起，被铲起的膜头向第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b之间运动，进而在第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b闭合时，膜件300的膜头被第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b夹紧，然后将第一驱动件11围绕产品200旋转一周即可撕下膜件300。可以理解，第一驱动件11可以由一外部驱动装置驱动，外部驱动装置可以为机械臂等装置。

如此，为了取代人工手动撕膜，提高撕膜效率，减少产品200的损坏，第一驱动件11、撕膜夹爪12和撕膜件13相互配合，撕膜件13连接于撕膜夹爪12上，第一驱动件11驱动第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b相互靠近运动时，撕膜件13可将产品200上的膜件300铲起，一对撕膜夹爪12在闭合时可夹紧膜件300的膜头，进而将膜件300撕下，达到代替人工撕膜的效果。撕膜件13选择特定的材料，可以减少对产品200的磕划伤，达到减少产品200损坏的目的。

请一并参阅图1和图3，在一些实施例中，撕膜件13包括背离第一撕膜夹爪12a的第一面131和与第二撕膜夹爪12b相对的第二面132，第一面131与第二面132之间的夹角为锐角。请参阅图3，可以理解，在撕膜件13抵持产品200上的膜件300时，第一面131与膜件300之间呈锐角状态，以便于撕膜件13抵持膜件300的膜头，进而使第二面132可以抵接膜头的端面；第二面132与第一面131之间的夹角a为锐角，如此，便于撕膜件13的第二面132将膜件300铲起。其中，锐角的角度可以为10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°等，在此不再赘述。

在一些实施例中，第二面132与第一撕膜夹爪12a朝向第二撕膜夹爪12b的端面在同一平面。如此，当第二面132将膜件300的膜头铲起后，膜头沿第二面132向两撕膜夹爪12之间运动。

请参阅图3，在一些实施例中，撕膜件13还包括导向面133，导向面133设于撕膜件13与另一撕膜夹爪12相对的一侧，导向面133与第二面132连接，并位于第二面132靠近撕膜夹爪12的一侧，导向面133为内凹的弧面。如此，通过导向面133的引导，被第二面132铲起的膜件300沿导向面133运动至一对撕膜夹爪12之间，以便于一对撕膜夹爪12闭合时，可以夹住被铲起的膜件300。

在一些实施例中，请继续参阅图3，第二面132的宽度W是撕膜件13的厚度D的1/5～1/4。第二面132的宽度W为撕膜件13厚度D的1/5～1/4，可以在保证第二面132可以将膜件300铲起的同时，提高撕膜件13用于铲膜部位的结构强度，提高撕膜件13的使用寿命。然而，当第二面132的宽度W与撕膜件13厚度D的比值小于1/5时，第二面132的宽度W偏小，导致撕膜件13用于铲膜头的部位结构强度较弱，进而导致撕膜件13的寿命较短，既影响生产过程使用，又提高成本。当第二面132的宽度W与撕膜件13厚度D的比值大于1/4时，第二面的宽度偏大，导致撕膜件13铲膜效果差，影响撕膜过程。

请参阅图2，在一些实施例中，第一撕膜夹爪12a开设有容置槽121，撕膜件13插接于容置槽121。如此，通过设置容置槽121，可以对撕膜件13进行快速定位安装，提高更换撕膜件13的效率，且通过容置槽121可以对撕膜件13的位置精确定位，提高撕膜过程中撕膜件13的位置准确性。撕膜件13在使用一段时间后，会出现磨损情况，利用容置槽121便于更换磨损后的撕膜件13。

在一些实施例中，请参阅图2，撕膜机构10还包括限位件14，限位件14与第一撕膜夹爪12a可拆卸连接，限位件14用于抵压撕膜件13。如此，通过限位件14可以提高撕膜件13安装的稳定性，进一步地提高撕膜过程中的撕膜件13的稳定性，避免由于撕膜件13在撕膜过程中，撕膜件13安装不稳定导致无法撕膜或者划伤产品200。

请参阅图2，在一些实施例中，限位件14位于撕膜件13凸出第一撕膜夹爪12a的一侧设有导向槽141，用于对膜件300导向。如此，在第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b夹持膜件300后进行撕膜时，导向槽141用于引导膜件300缠绕撕膜机构10外侧，进而减少撕膜机构10撕膜时的运行路径，从而达到提高撕膜效率的目的。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，撕膜机构10还包括一对夹持件15，一对夹持件15分别与第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b对应连接，一对夹持件15用于跟随第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b相互靠近或远离，以夹取或松开产品200。如此，该对夹持件15由第一驱动件11控制，用于夹取产品200并放置到一撕膜位置，然后由第一驱动件11控制第一撕膜夹爪12a和第二撕膜夹爪12b进行撕膜。撕膜完成后，再由第一驱动件11控制该对夹持件15将产品200从撕膜位置取出并放置到收料位置。如此，可以实现自动取放料，减少人力使用，节省企业成本。可以理解，该对夹持件15用于夹持产品200的部位采用柔性的材料，如橡胶等，在增加夹持产品200的稳定性的同时，避免夹持件15磕划伤产品200。

在一些实施例中，撕膜机构10还包括识别器16，识别器16连接于第一驱动件11，识别器16用于识别产品200上的膜件300。例如，产品200可以是手机中框，膜件300为长条状，并具有两个膜头，膜件300环绕并粘贴于中框。膜件300粘贴于中框后，其两个膜头之间留有一间隙，大致如图3所示。可以理解，产品200本身与膜件300之间存在色差，识别器16通过识别该间隙所裸露处的产品200的颜色与膜件300的颜色之间的色差确定膜件300的端部的位置。识别器16朝向撕膜夹爪12位置，在产品200放置到撕膜位置时，第一驱动件11由外部驱动装置带动绕产品200运动，进而通过识别器16识别膜件300的端部，然后再由第一驱动件11驱动撕膜夹爪12进行撕膜。例如，识别器16可以为颜色识别传感器，颜色识别传感器可以识别不同的颜色。例如，在一些其他的实施例中，颜色识别传感器可以采用型号为FGS-22N传感器，或者FGS-22P传感器。

请参阅图4，本申请还提供一种撕膜装置100。撕膜装置100包括第二驱动件20、定位组件30、回收组件50及上述的撕膜机构10，第二驱动件20与撕膜机构10连接，定位组件30用于定位产品200，回收组件50用于回收膜件300，第二驱动件20带动撕膜机构10在定位组件30和回收组件50之间运动。

一些实施例提供的撕膜装置100的一实施过程大致为：第二驱动件20带动撕膜机构10运动至一取料位置，撕膜机构10夹取产品200，再由第二驱动件20带动运行至定位组件30，通过定位组件30定位产品200，然后第二驱动件20带动撕膜机构10运行至膜件300的端部，撕膜机构10夹持膜件300，第二驱动件20带动撕膜机构10绕产品200旋转以将膜件300撕掉，然后第二驱动件20再带动撕膜机构10运行至回收组件50，回收组件50将膜件300回收，最后第二驱动件20再带动撕膜机构10将产品200从固定组件取出放置于一收料位即完成一次撕膜过程。

在一些实施例中，请参阅图5，定位组件30包括承载治具31、压料件32和旋转驱动件33，承载治具31设有仿形部311，仿形部311用于承载产品200，压料件32位于承载治具31用于承载产品200的一侧，旋转驱动件33位于承载治具31背离压料件32的一侧，旋转驱动件33的输出端活动穿过承载治具31与压料件32传动连接，旋转驱动件33用于驱动压料件32转动，以使压料件32配合承载治具31固定产品200。压料件32可以例如是条状，在产品200放置于承载治具31前，旋转驱动件33驱动压料件32旋转至避开仿形部311的位置，避免影响放置产品200。如此，可以通过承载治具31通过仿形部311承载产品200，产品200放置于仿形部311后，旋转驱动件33驱动压料件32旋转，以使压料件32的端部可以压持产品200，避免在撕膜过程中产品200移动导致影响撕膜。

请参阅图4，在一些实施例中，撕膜装置100还包括抵持组件40，抵持组件40邻近定位组件30设置。

具体地，请参阅图5，抵持组件40包括第三驱动件41、第四驱动件42和抵持件43，第三驱动件41邻近承载治具31设置，第三驱动件41的输出端与第四驱动件42连接，第四驱动件42的输出端与抵持件43连接，第三驱动件41用于驱动第四驱动件42和抵持件43上升或下降，第四驱动件42用于驱动抵持件43靠近或远离承载治具31。如此，可以在产品200放置与承载治具31上后，通过第三驱动件41驱动第四驱动件42上升至与产品200齐平，再通过第四驱动件42驱动抵持件43抵持产品200，然后旋转驱动件33驱动压料件32旋转进行压持产品200，可提高压料件32旋转压料过程中产品200位置的稳定性。压料完成后，抵持件43回缩，第三驱动件41带动第四驱动件42向下运动，以防止第四驱动件42及抵持件43影响撕膜机构10撕膜。

在一些实施例中，请参阅图5，回收组件50包括回收仓51、抽气管52及吹气管53，撕膜机构10设置于回收仓51内，抽气管52与回收仓51连通，吹气管53设置在回收仓51中且与一对撕膜夹爪12相对应设置，回收仓51用于收集撕膜夹爪12撕下的膜件300，抽气管52连通于外部的抽气装置以抽去回收仓51内的气体，吹气管53用于吹下撕膜夹爪12上的膜件300。如此，撕膜机构10在撕膜完成后，运行至回收仓51内，撕膜夹爪12松开膜件300，吹气管53吹下撕膜夹爪12上的膜件300，抽气管52将膜件300抽出，即可完成对于膜件300的收集，便于撕膜机构10进行下一次的撕膜。

一些实施例提供的撕膜机构10及撕膜装置100的一实施过程大致为：请参阅图4，首先，第二驱动件20驱动撕膜机构10运动至一取料位置，撕膜机构10中的第一驱动件11驱动夹持件15夹持待撕膜的产品200。第二驱动件20再驱动第一驱动件11将待撕膜的产品200放置到承载治具31的仿形部311，第三驱动件41驱动第四驱动件42上升至与产品200齐平，再通过第四驱动件42驱动抵持件43抵持产品200，然后旋转驱动件33驱动压料件32旋转进行压持产品200。压料完成后，抵持件43回缩，第三驱动件41带动第四驱动件42向下运动。然后，第二驱动件20驱动第一驱动件11运动至产品200的膜件300的一侧，通过识别器16识别膜件300的端部。确定膜件300的端部位置后，第二驱动件20驱动第一驱动件11移动，以使撕膜夹爪12抵持至膜件300。第一驱动件11驱动一对撕膜夹爪12相互靠近，此时，撕膜件13将膜件300的膜头铲起，被铲起的膜头向一对撕膜夹爪12之间运动，进而在一对撕膜夹爪12闭合时，膜件300的膜头被一对撕膜夹爪12夹紧。然后第二驱动件20驱动第一驱动件11围绕产品200旋转一周，即可撕下膜件300。撕下膜件300后，第二驱动件20将夹持着膜件300的撕膜机构10移动至回收仓51处，撕膜夹爪12松开膜件300，吹气管53吹下撕膜夹爪12上的膜件300，抽气管52将膜件300抽出，即可完成对于膜件300的收集。最后，旋转组件驱动压料件32转动，松开产品200，第二驱动件20驱动撕膜机构10运行至承载组件将撕膜后的产品200取下，并放置于一收料位置，即可进行下一次的撕膜。

本申请实施例提供的撕膜装置100，可以有效地代替人工进行作业，有利于提高撕膜效率，降低劳动强度。撕膜机构10通过设置撕膜件13，提升撕膜效果，减少对产品200的损伤，提高产品200良率。通过设置识别器16，可自动识别膜件300的膜头，提高撕膜效率。撕膜装置100可实现自动取放产品200，并进行自动撕膜以及对膜件300的收集，自动化程度高，可以有效地代替人工进行作业。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种撕膜机构，用于撕掉产品上的膜件，其特征在于，所述撕膜机构包括：

第一驱动件；

一对撕膜夹爪，一对所述撕膜夹爪相对设置且均与所述第一驱动件连接，一对所述撕膜夹爪在所述第一驱动件的驱动下相互靠近或远离；及

撕膜件，连接于其中一所述撕膜夹爪的端部，并凸出于所述撕膜夹爪用于撕膜时靠近所述膜件的一侧，以在一对所述撕膜夹爪相互靠近时铲起所述产品上的所述膜件；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述一对撕膜夹爪相向移动直至相互抵接的闭合位置，以夹紧被铲起的所述膜件。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，

所述撕膜件包括背离所述撕膜夹爪的第一面和与另一所述撕膜夹爪相对的第二面，所述第一面与所述第二面之间的夹角为锐角。

3.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，

所述第二面与所述撕膜夹爪朝向另一所述撕膜夹爪的端面在同一平面。

4.如权利要求3所述的撕膜机构，其特征在于，

所述撕膜件还包括导向面，所述导向面设于所述撕膜件与另一所述撕膜夹爪相对的一侧，所述导向面与所述第二面连接，并位于所述第二面靠近与所述撕膜夹爪的一侧，所述导向面为内凹的弧面。

5.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于，

所述第二面的宽度是撕膜件的厚度的1/5～1/4。

6.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，

所述撕膜夹爪开设有容置槽，所述撕膜件插接于所述容置槽。

7.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于，

所述撕膜机构还包括限位件，所述限位件与所述撕膜夹爪可拆卸连接，所述限位件用于抵压所述撕膜件。

8.如权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于，

所述限位件位于所述撕膜件凸出所述撕膜夹爪的一侧设有导向槽，用于对膜件导向。

9.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于，

所述撕膜机构还包括一对夹持件，一对所述夹持件与一对所述撕膜夹爪一一对应连接，一对所述夹持件用于跟随一对所述撕膜夹爪相互靠近或远离，以夹取或松开所述产品。

10.一种撕膜装置，其特征在于，包括，第二驱动件、定位组件、回收组件及如权利要求1-9任意一项所述的撕膜机构，所述第二驱动件与所述撕膜机构连接，所述定位组件用于定位所述产品，所述回收组件用于回收所述膜件，所述第二驱动件带动所述撕膜机构在所述定位组件和所述回收组件之间运动。

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