JP4768629B2 - 活性駆動される切断部材を支持する旋回可能なシェービングヘッドを備えるシェービング装置 - Google Patents

Description

本発明は、皮膚から成長する毛をシェービングするための装置に関する。装置は、グリップを有するベース部と、少なくとも１つの切断エッジを有する少なくとも１つのブレード形状の切断部材を支持するシェービングヘッドと、ベース部に対する切断部材の周期運動をもたらすアクチュエータとを含む。

本発明は、皮膚から成長する毛をシェービングするための装置において用いるのに適したシェービングヘッドにも関する。シェービングヘッドは、少なくとも１つの切断エッジを有する少なくとも１つのブレード形状の切断部材を支持し、シェービングヘッドは、シェービングヘッドを装置のベース部に結合する結合部材をさらに含み、ベース部は、グリップと、ベース部に対する切断部材の周期運動をもたらすためのアクチュエータとを含む。

冒頭段落に述べられる種類のシェービング装置は、米国特許第２，０５４，４１８号から既知である。既知の装置のシェービングヘッドは、ブレード形状の切断部材を含む。既知の装置のアクチュエータは電気モータを含み、電気モータはベース部内に配置され、フライホイールが偏心的に固定される軸を有する。フライホイールは、既知の装置のシェービングヘッド内に位置し、切断部材の主要面と実質的に平行に延びる。シャフトは、２つの軸受によって支持され、その１つはシェービングヘッド内にも配置される。動作期間中、フライホイールがモータによって回転されると、フライホイールは軸受上に周期的な力を加える。シェービングヘッド内に配置された軸受を介して、前記力はシェービングヘッドに伝達され、ベース部に対するシェービングヘッド及びその内部の切断部材の周期的な円運動をもたらす。切断部材の周期的な円運動は、切断部材の主要面と平行な仮想平面内で実質的に行われる。切断部材の前記周期的運動の故に、装置は改良された毛切断運動を有する。

毛をシェービングするための既知の装置の不利点は、切断部材の周期運動の結果として、皮膚刺激及び皮膚損傷の危険性がかなり増大することである。

ブレード形状の切断部材の周期的運動の結果として改良された毛切断動作を有するが、皮膚刺激及び皮膚損傷のより小さな危険性を有する、冒頭段落において述べられている種類のシェービング装置及びシェービングヘッドを提供することが本発明の目的である。

前記目的を達成するために、本発明に従った毛をシェービングするための装置は、シェービングヘッドが旋回軸についてベース部に対して旋回可能であり、切断部材の周期運動がシェービングヘッドに対する周期運動であることを特徴とする。

前記目的を達成するために、本発明に従ったシェービングヘッドは、切断部材の周期運動がシェービングヘッドに対する周期運動であり、シェービングヘッドは、旋回部材を含み、シェービングヘッドがベース部に対して取り付けられる状況において、シェービングヘッドは、旋回部材によって旋回軸についてベース部に対して旋回可能である。

本発明は、ブレード形状の切断部材が周期運動を遂行するシェービング装置に関して、周期運動期間中に切断部材によって辿られる幾何学的経路が皮膚面に対する明確な位置及び向きを有するならば、皮膚刺激及び皮膚損傷が大幅に低減されるという洞察に基づく。本発明によれば、シェービングヘッドはベース部に対して旋回可能であるので、前記幾何学的経路の位置及び向きは、皮膚面に対する前記ベース部の位置及び向きに余り依存せず、或いは無関係でさえあるので、前記幾何学的経路の位置及び向きは、使用者が彼の手にグリップを保持し、彼の手を皮膚面に対して保持する方法に余り依存しない。前記旋回軸の結果として、前記幾何学的経路の位置及び向きは、シェービングヘッドと皮膚面との間の接触力によって主として決定される。前記接触力は、シェービングヘッドが、皮膚と最適に接触し、従って、切断部材の幾何学的経路が、皮膚面に対する明確な位置及び向きを有する位置への、旋回軸についてのシェービングヘッドの旋回運動をもたらす。加えて、切断部材の周期運動はシェービングヘッドに対する周期運動であるので、シェービングヘッドは、前記旋回軸についての旋回運動は別として、ベース部に対して不動である。その結果、皮膚に対する切断部材の周期運動の幾何学的経路の位置及び向きは一層良好に定められる。

本発明に従った毛をシェービングするための装置の具体的な実施態様は、シェービングヘッドが、皮膚接触面を定める皮膚接触部材を含み、旋回軸が皮膚接触面と実質的に平行に延びることを特徴とする。その結果、シェービングヘッドは、さらに改良された皮膚輪郭追従能力を有するので、皮膚面に対する切断部材の周期運動の幾何学的経路の位置及び向きが一層良好に定められ、皮膚刺激及び皮膚損傷の危険性がさらに低減される。

本発明に従った毛をシェービングするための装置の具体的な実施態様は、周期運動が切断部材の主切断方向と実質的に平行に延びる運動成分を有し、旋回軸は主切断方向に対して実質的に直交して延びることを特徴とする。主切断方向と平行に延びる前記運動成分の結果として、装置の毛切断作用は大幅に向上し、主切断方向に対して直交する、即ち、前記運動成分と平行な旋回軸の前記向きは、前記運動成分を有するシェービングヘッドの最適な皮膚輪郭追従能力をもたらす。

本発明に従った毛をシェービングするための装置のさらなる実施態様は、周期運動が主切断方向と実質的に平行な方向における往復運動であることを特徴とする。前記主切断方向と実質的に平行な前記方向における前記往復運動の結果として、装置の毛切断作用はさらに向上する。

本発明に従った毛をシェービングするための装置のさらなる実施態様は、切断部材が単一の直線的な切断エッジを含み、旋回軸が切断エッジと平行に延び、主切断方向において見られるときに、切断エッジの前方に位置することを特徴とする。このようにして、単一の直線的な切断エッジを有するブレード形状の切断部材を備えるシェービングヘッドのために、切断部材の切断エッジと皮膚との間の接触圧力は、使用者が皮膚の上にシェービングヘッドを押し付ける力に余り依存しないということが達成される。その結果として、装置のシェービング性能及びシェービング快適性は、使用者によって加えられる前記力に余り依存しない。

本発明に従った毛をシェービングするための装置の具体的な実施態様は、装置が、動作期間中に前記切断部材によって皮膚の上に加えられる皮膚接触圧力を定めるプレテンション部材をさらに含むことを特徴とする。前記プレテンション部材の結果として、切断部材の切断エッジと皮膚との間の接触圧力は、使用者が皮膚の上にシェービングヘッドを押し付ける力に余り依存しないということが達成される。その結果として、装置のシェービング性能及びシェービング快適性は、使用者によって加えられる前記力に余り依存しない。

本発明に従った毛をシェービングするための装置のさらなる実施態様は、旋回軸についてシェービングヘッド上にプレテンショントルクを加えるために、プレテンション部材がシェービングヘッド及びベース部に取り付けられた機械的バネを含むことを特徴とする。この実施態様において、プレテンション部材は、簡単で、実用的で、且つ、有効な構造を有する。

本発明に従った毛をシェービングするための装置の具体的な実施態様は、アクチュエータがベース部内に配置され、且つ、部分的にベース部内に配置され且つ部分的にシェービングヘッド内に配置された駆動装置を介して、切断部材の周期運動を達成することを特徴とする。このようにして、シェービングヘッドの構造は単純化され、シェービングヘッドの寸法は大幅に削減される。その結果として、シェービングヘッドは、取り外し可能なシェービングヘッドとして構成されるのに特に適し、切断部材が摩滅したとき、それをベース部から取り外し、新しいシェービングヘッドと交換し得る。

本発明に従った毛をシェービングするための装置の具体的な実施態様は、シェービングヘッドがベース部に解放可能に取り付けられることを特徴とする。この実施態様では、切断部材が摩滅したとき、シェービングヘッドをベース部から取り外し、新しいシェービングヘッドと交換し得る。

本発明に従った毛をシェービングするための装置の具体的な実施態様は、切断部材がシェービングヘッドに解放可能に取り付けられることを特徴とする。この実施態様では、切断部材が摩滅したとき、切断部材をシェービングヘッドから取り外し、新しい切断部材と交換し得る。

１つの好適な実施態様において、ベース部は、歯車装置を通じて回転横シャフトを駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、横シャフトは、シェービングヘッド内に支持され、且つ、切断エッジと平行に位置付けられ、横シャフトは、その各端部に偏心ディスクを備え、各偏心ディスクは、駆動部材の少なくとも一部が、切断部材の主切断方向に往復運動を行うよう、駆動部材内の軸受内に支持され、駆動部材の部分は、切断部材の両端部と係合する。この実施態様において、回転運動は、切断部材の付近で、シェービングヘッド内の往復運動に変換され、それによって、振動を最小限値に制限し得る。この実施態様の実施例は、駆動機構の第一及び第二実施態様として以下に記載される。

好ましくは、切断部材を適宜容易に新しくし得るよう、切断部材は駆動部材によって取り外し可能に係合される。さらに、好ましくは、モータと歯車装置との間の回転シャフトの１つの部分がその回転シャフトの他の部分の孔内で軸方向に偏位し得るので、回転モータと歯車装置との間の距離は変化し得る。ベース部が旋回軸の周りでシェービングヘッドに対して蝶番式に動作するので、回転シャフトの長さのそのような適用が必要とされ、その旋回軸は特定距離で回転シャフトと交差する。好ましくは、回転シャフトの１つの部分と他の部分を互いに離れる方向にプレテンションするバネ手段があり、そのプレテンションはシェービングヘッドの蝶番動作を向上する。

１つの好適な実施態様において、２つの駆動部材は平行な案内機構によってシェービングヘッド内に支持されるので、それらは主切断方向にのみ移動可能であり、そこでは、軸受が他の平行な案内機構によって駆動部材に取り付けられるので、軸受は駆動部材に対してのみ主切断方向に対して直交する方向に移動し得る。横シャフトの偏心回転運動の結果として、横シャフトは駆動部材を有効な方法で周期又は往復運動で主切断方向に駆動する。この実施態様の実施例は、駆動機構の第一実施態様として以下に記載される。

他の好適な実施態様において、２つの駆動部材は、傾斜部材に蝶番状にそれぞれ支持され、傾斜部材はシェービングヘッド内に蝶番状に支持され、その場合には、蝶番軸の場所は、ディスクの軸受が偏心回転運動を行うときに、駆動部材の前記部分が主切断方向に運動を行うような場所とされている。この実施態様では、蝶番運動があるだけであり、互い偏位し合う相互に接続される部分はない。そのような蝶番接続は、摩耗に対する良好な耐性を有する。この実施態様の実施例は、駆動機構の第二実施態様として以下に記載される。

１つの好適な実施態様において、ベース部は切断エッジと平行に延びる２つの横部材を駆動する出力シャフトを有する回転モータを含むので、２つの横部材は切断エッジと平行な往復運動を互いに反対方向に行い、各横部材は、出力シャフトを出力シャフトと実質的に平行に延びるレバー部材の第一端部に接続し、双方のレバー部材は、レバー部材の第二端部が切断エッジと平行な反対方向の往復運動を行うよう、ベース部内に蝶番状に支持され、第二端部は、切断部材をその主切断方向に駆動するための手段と係合し、該手段はシェービングヘッド内に存在する。対称的な設計及び反対の方向は、切断エッジと平行な方向における平衡をもたらすので、シェービングを行う人の手の中の振動は最小限化される。さらに、伝達されるべき力は２つのレバーに亘って分配されるので、各レバーは伝達されるべき力の半分を伝達しなければならない。駆動運動がシェービングヘッド内に２つの側部から進入するという事実は、シェービングヘッドの安定性を向上する。シェービング装置の中央部を開放に維持し得るので、シェービングを行う人は、シェービングプロセスの良好な可視度を有する。この実施態様の実施例は、駆動機構の第三及び第四実施態様として以下に記載される。

好ましくは、切断部材を駆動する手段は、シェービングヘッド及び切断部材に旋回可能に取り付けられた２つの蝶番素子を含み、切断部材はシェービングヘッド内で主切断方向に移動可能であるので、蝶番素子の１つの部分の切断エッジと平行な運動は、シェービングヘッドに対する切断部材の主切断方向における運動をもたらし、レバー部材の第二端部は蝶番素子の前記部分と係合する。この実施態様の実施例は、駆動機構の第三実施態様として以下に記載される。好ましくは、レバー部材の第二端部は蝶番素子の前記部分に取り外し可能に係合するので、ベース部をシェービングヘッドから分離し得る。シェービングヘッドは使い捨て部分であり得るので、それを適宜新しくし得る。

１つの好適な実施態様において、切断部材を駆動するための前記手段は２つの駆動素子を含み、各駆動素子は切断部材に蝶番付けされ、駆動素子の他の部分はレバー部材の前記第二端部によって好ましくは取り外し可能に係合されるので、レバー部材は前記他の部分を切断エッジと平行に駆動する。２つの駆動素子は切断部材を引っ張り且つ押し付け得るが、好ましくは、それらは切断部材を押し付けるだけであり、切断部材はバネ手段によって元の位置に戻る。このようにして、単純で効果的な構造が得られる。この実施態様の実施例は、駆動機構の第五実施態様として以下に記載される。

１つの好適な実施態様において、ベース部は、２つの蝶番部材を駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、蝶番部材は、出力シャフトの軸を通じる平面内で蝶番式に動作し、且つ、切断エッジと平行に延び、各蝶番部材の第一部分は、出力シャフトによって、出力シャフトに対して実質的に直交する方向に往復運動で駆動され、蝶番部材の第二部分は、出力シャフトと実質的に平行な方向に往復運動を行うことが可能であり、各第二部分は、切断部材を切断部材の主切断方向に往復運動で駆動するために、駆動手段を通じて切断部材に接続される。蝶番部材は、切断エッジと平行な往復運動を切断エッジに対して直交する運動に伝達するための単純で効果的な手段であり、また、２つの蝶番素子が用いられるので、駆動装置は平衡され、各部材は全体的な力の半分を伝達する。さらに、駆動運動は２つの側部からシェービングヘッドに進入し、それはシェービングヘッドの安定性を向上する。シェービング装置の中央部を開放に維持し得るので、シェービングを行う人はシェービングプロセスの良好な可視度を有する。この実施態様の実施例は、駆動機構の第五及び第六実施態様として以下に記載される。

好ましくは、各蝶番部材は、前記出力シャフト及び／又は前記駆動手段を備えた引張りケーブルを通じて接続され、そこでは、以下に記載される駆動機構の第五実施態様に示されるように、２つの引張りケーブルが、回転モータの出力シャフトによって、往復運動で切断エッジと平行に反対方向に駆動される横部材に接続され、そこでは、各引張りケーブルは、蝶番部材によって、切断部材を駆動するために、シェービングヘッドに向かって切断エッジと平行な方向から前記出力シャフトと平行な方向に案内される。

さらに、好ましくは、駆動機構の第六実施態様に示されるように、２つの蝶番部材は、金属又はプラスチック材料のような一片の弾性材料から一緒に作成されるので、２つの部材は互いに支持し合う。それらは互いを正しい位置に保持し、力の実質的部分が平衡される。

他の好適な実施態様において、その実施例は以下に記載されないが、ベース部は、切断エッジと平行に延びる２つのボーデンケーブルの端部の内部ケーブルを駆動する出力シャフトを有する回転モータを含むので、内部ケーブルは、各外部ケーブルに対する往復の長手運動を行い、そこでは、切断部材を往復運動で切断部材の主切断方向に駆動するために、各内部ケーブルは、前記出力シャフトを駆動手段に接続する。ボーデンケーブルは、シェービング装置のハンドルとシェービングヘッドとの間の場合のような互いに移動し合う部分の間に運動を容易に伝達し得るという利点を有する。

１つの実施態様において、ベース部は、切断エッジと実質的に平行に延びる２つの横素子を駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、２つの横素子は、実質的に旋回軸内に位置し、出力シャフトの回転運動は、２つの横素子の反対方向における往復運動に変換され、横素子の端部は、切断部材をその主切断方向に駆動するための手段と接続される。運動は旋回軸を通じた軸運動によってモータの出力シャフトから切断部材に案内されるので、シェービングヘッドに対するベース部の蝶番動作への被伝達運動の影響はない。この実施態様の実施例は、駆動機構の第七実施態様として以下に記載される。

好ましくは、切断部材は、主切断方向に対して直交する方向に延びる接続部材によってシェービングヘッドに取り付けられ、そこでは、皮膚接触面付近の接続部材の端部は、切断部材に取り付けられ、皮膚接触面から離れた端部は、シェービングヘッドに取り付けられるので、切断部材は、シェービングヘッド内で主切断方向に往復運動を行い得る。その結果、切断部材は、シェービング方向において実質的な往復運動を行い得るだけである。

１つの好適な実施態様において、シェービングヘッドは、切断部材を主切断方向に押し付けるバネ手段を含むので、周期的な力を主切断方向に切断部材に加えることによって、切断部材の往復運動を得ることができる。さらに、そのようなバネ手段は、シェービングヘッド内の切断部材の安定性を向上する。

１つの好適な実施態様において、回転モータの出力シャフトは、切断エッジと平行な反対方向の往復運動をもたらすために、二重クランクシャフトである。そのような二重クランクシャフトは単純な構造であり、例えば、以下に記載される駆動機構の第三実施例中に存在する。

１つの好適な実施態様において、回転モータの出力シャフトは、切断エッジと平行な往復運動をもたらすために、１つ又はそれ以上のカム面、好ましくは、偏心ディスクを備える。回転する楕円形ディスク又は回転する部材の凹部の内面によって、そのようなカム面を１つ又は２つの偏心ディスクによって形成し得る。

主切断方向における切断部材の運動が、切断部材の唯一の運動である必要はない。主切断方向及び切断エッジに対して直交するＺ方向における運動成分であってもよい。例えば、切断部材は、シェービングヘッド内で楕円運動を行い得る。しかしながら、実質的な運動成分は常に主切断方向にある。

以下において、本発明に従ったシェービング装置及び本発明に従ったシェービングヘッドの実施態様を添付図面を参照して詳細に記載する。

図１は、本発明に従った毛をシェービングするための装置１の実施態様の主要部を概略的にのみ示している。装置１は、グリップ５を有するベース部３を含み、グリップを用いて、装置１の使用者は彼の手に装置１を保持し得る。装置１はシェービングヘッド７をさらに含み、シェービングヘッドは、この実施態様では、２つの切断部材９，１１を支持する。切断部材９，１１は、それぞれ切断ブレード１０，１２を含む。切断ブレード１０，１２は互いに実質的に平行に延び、それぞれ単一の直線的な切断エッジ１３，１５を含む。切断エッジ１３，１５は、切断エッジ１３，１５に対して実質的に直交する方向に延びるシェービングヘッド７の主切断方向又はシェービング方向Ｘを定める。シェービングヘッド７は、シェービング方向Ｘにおいて見られるときに切断部材９，１１の前方に配置される皮膚伸張素子１９を含む皮膚接触部材１７と、シェービング方向Ｘにおいて見られるときに切断部材９，１１の後方に配置される皮膚潤滑素子２１とをさらに含む。皮膚伸張素子１９及び皮膚潤滑素子２１は共に皮膚接触面２３を定め、シェービングヘッド７は、動作期間中、皮膚接触面を介して皮膚２７上に位置する。

図１が概略的に示すように、動作期間中、切断部材９，１１は、ベース部３及びシェービングヘッド７に対する周期運動Ｐに駆動される。図示の実施態様において、周期運動Ｐは、シェービング方向Ｘと実質的に平行な方向における、シェービングヘッド７の皮膚接触部材１７に対する往復運動である。周期運動Ｐは、装置１の電気アクチュエータによって行われる。それは図１には示されていないが、それは図２乃至５を参照して以下に詳細に記載される。

切断部材９，１１の周期運動Ｐの結果として、装置１の毛切断作用は大幅に向上する。具体的には、使用者は、皮膚２７から成長する毛を切断するのに必要な切断力が大幅に低減されることを知覚する。その結果、使用者は、シェービングヘッド７を皮膚上でより便利な方法で移動可能であり、使用者は、切断プロセスの結果として、刺激や痛みを余り経験しない。その結果、装置１のシェービング性能及びシェービング快適性の双方が大幅に向上する。シェービング性能及びシェービング快適性をさらに向上するために、具体的には、皮膚刺激及び皮膚損傷の危険性を低減するために、本発明に従った装置１は旋回軸２５を含み、シェービングヘッド７は、旋回軸についてベース部３に対して旋回可能である。図１に示される実施態様において、旋回軸２５は、皮膚接触面２３と平行に、並びに、切断部材９の直線的な切断エッジ１３，１５と平行に延び、主切断方向又はシェービング方向Ｘに見られるときに、旋回軸２５は、正面切断部材９の切断エッジ１３の正面に位置している。旋回軸２５の結果として、動作期間中、皮膚２７上のシェービングヘッド７の位置及び向きは、使用者が手にグリップ５を保持し且つ皮膚面に対して装置１を保持する方法に余り依存せず、無関係でさえある。旋回軸２５は、装置１が普通の方法で用いられるときに、シェービングヘッド７が、シェービングヘッド７と皮膚２７との間の接触力の影響下で皮膚２７と常に最適に接触する、換言すれば、皮膚接触面２３が常に皮膚と実質的に完全に接触することを達成する。これは、周期運動の期間中に切断部材９，１１によって辿られる幾何学的経路が、皮膚面に対する明確な位置及び向きを有することを意味する。その結果、皮膚刺激及び皮膚損傷の危険性の最適な低減をもたらすために、装置１及びシェービングヘッド７の設計段階の期間中に、皮膚面に対する前記幾何学的経路の位置及び向きを最適化し得る。図１に示される実施態様において、切断部材９，１１の往復運動Ｐの幾何学的経路は、皮膚接触面２３と実質的に平行である。

図１に示される実施態様において、動作期間中、切断部材９，１１の切断エッジ１３，１５と皮膚面との間の接触圧力は、旋回軸２５が正面切断部材９の切断エッジ１３の前方に位置するという事実の結果として、使用者が皮膚２７上にシェービングヘッド７を押圧する力に余り依存しない。図１に示される実施態様において、切断部材９，１１によって皮膚２７上に加えられる前記皮膚接触圧力は、プレテンション部材のプレテンション力によって主として定められる。図示の実施態様において、プレテンション機械トルクＴを旋回軸２５についてシェービングヘッド７上に加えるために、プレテンション部材２９は、シェービングヘッド７及びベース部３に取り付けられる機械的バネ３１を含む。使用者が装置１を操作する方法に余り依存しない最適なシェービング性能及び最適なシェービング快適性をもたらすために、装置１及びシェービングヘッド７の設計段階の期間中、プレテンション機械トルクＴを最適化し得る。

装置１は図２乃至５により詳細に示されており、そこでは、既に前記された装置１の部分は、対応する参照番号によって指し示されている。図２に示されるように、ベース部３は中空管３３を含み、前述の電気アクチュエータが中空管内に配置されている。図示の実施態様において、アクチュエータは、出力シャフト３７を有する電気回転モータ３５である。ベース部３は結合部材３８をさらに含み、それを用いて、以下に詳述されるべき方法で、シェービングヘッド７をベース部３に解放可能に結合し得る。

図２に示されるように、シェービングヘッド７は、２つの側部３９，４１と、側部３９，４１を接続する底部とを有するフレームを含む。図３及び４に示されるように、各側部３９，４１は、支持プレート４５を収容する。２つの支持プレート４５は共に切断部材９，１１を支持し、それらは支持プレート４５の懸架素子４７，４９に固定される。簡潔性の故に、切断部材９，１１及び底部４３は、図３中に示されていないのが留意される。図４に示されるように、各支持プレート４５は、支持プレート４５に設けられた２つの長方形の開口５１，５３及び関連する側部３９，４１に取り付けられた２つの長方形の案内素子５５，５７を用いて、シェービング方向Ｘと平行な方向に、関連する側部３９，４１に対して移動可能に案内される。シェービングヘッド７は、主シャフト５９をさらに含み、それは切断部材９，１１の切断エッジ１３，１５と平行に延び、側部３９，４１に対して回転可能に軸支されている。図４に示されるように、主シャフト５９の両端部は、円形の偏心部材６１を備え、それは長方形の駆動素子６５内に設けられた円形の開口６３内に実質的に隙間なく嵌入する。駆動素子６５は、支持プレート４５内に設けられたさらなる長方形の開口６７内で、シェービング方向Ｘに対して直交し並びに切断エッジ１３，１５に対して直交するｚ方向に摺動可能であるが、シェービング方向において、前記開口６７内に実質的に隙間なく嵌入する。よって、偏心部材６１、駆動素子６５、及び、さらなる長方形の開口６７を用いることによって、主シャフト５９の回転運動Ｒは、Ｘ方向と平行な方向において、支持プレート４５及び支持プレートに取り付けられた切断部材９，１１の往復運動Ｐに変換される。

図２及び３がさらに示すように、シェービングヘッド７は、入力シャフト６９と、入力シャフト６９の回転運動を主シャフト５９の回転運動に変換するための歯車装置７１とを含む。入力シャフト６９は、シェービングヘッド７の結合部材７３を貫通して延び、結合部材７３を介して、入力シャフト６９をモータ３５の出力シャフト３７に解放可能に結合し得る。図２及び３にさらに示されるように、シェービングヘッド７の各側部３９，４１は、円形の案内チャネル７７を含む円形の結合及び旋回部材７５を含む。ベース部３の結合部材３８は、２つの可撓な脚部７９，８１を含み、各脚部７９，８１は、その端部上で湾曲した結合及び旋回素子８３を支持する。シェービングヘッド７がベース部３に結合されると、結合及び案内素子８３は、結合及び旋回部材７５の案内チャネル７７内に収容される。結合及び案内素子８３は、図２及び３中で可視的でないが、図５は、各案内チャネル７７内に収容された結合及び案内素子８３の１つを示している。案内チャネル７７に対する径方向において、湾曲した結合及び案内素子８３は、それらの全長に亘って案内チャネル７７内に実質的に隙間なく嵌入するので、結合及び案内素子８３は、案内チャネル７７の共通中心軸８４についてベース部３に対するシェービングヘッド７の回転のみを許容する。従って、前記中心軸８４は、ベース部３に対するシェービングヘッド７の旋回軸２５を定める。結合及び案内素子８３が案内チャネル７７から解放されるよう、可撓な脚部７９，８１を相互方向に押圧することによって、並びに、ベース部３から離れるシェービングヘッド７の単純な軸運動を介して、入力シャフト６９を出力シャフト３７から分離することによって、シェービングヘッド７をベース部３から容易に解放し得る。

前述された機械的バネ３１は、図２及び３中で可視的であり、シェービングヘッド７の入力シャフト６９の周りに配置されている。バネ３１は、結合部材７３上に設けられた第一当接面８５に対して当接し、図２及び３中で可視的でなく且つ歯車装置７１の内部に設けられた第二当接面に当接する。機械的バネ３１が図３に示される所要方向において所要プレテンショントルクＴをシェービングヘッド７上に加えるよう、機械的バネ３１はプレテンション圧力に晒される。

前記のように、モータ３５の出力シャフト３７、シェービングヘッド７の入力シャフト６９、歯車装置７１、主シャフト６９、及び、支持プレート４５は、一体的に駆動装置を形成し、ベース部３内に配置されたモータ３５は、駆動装置を介して、切断部材９，１１の周期運動Ｐをもたらす。よって、前記駆動装置は、部分的にベース部３内に配置され、部分的にシェービングヘッド７内に配置されている。このようにして、シェービングヘッド７の構造は単純化され、シェービングヘッド７の寸法は大幅に削減される。よって、シェービングヘッド７は、取り外し可能なシェービングヘッドとして適し、切断部材９，１１の摩滅時に、シェービングヘッドをベース部３から取り外し、新しいシェービングヘッド７と交換し得る。

前記の実施態様において、切断部材９，１１の周期運動Ｐは、約２００Ｈｚの周波数を有する。この実施態様において、偏心部材６１の偏心率Ａ（図４を参照）は約０．２ｍｍであるので、周期運動Ｐは約０．２ｍｍの振幅を有する。一般的に、周期運動Ｐの好適な周波数は、約１００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの間であり、周期運動Ｐの好適な振幅は、約０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍの間である。しかしながら、周期運動Ｐの周波数及び振幅の値は、前記好適範囲の外側であり得ることが留意される。

本発明は、異なる種類及び／又は異なる数のブレード形状の切断部材を有するシェービング用の装置の実施態様もカバーすることが留意される。装置は、例えば、単一のブレード形状の切断部材又は２つ以上のブレード形状部材を有し得る。前記の装置１において用いられる切断部材９，１１の代わりに、本発明に従った毛をシェービングするための装置は、例えば、薄肉穿孔切断フォイルを有し得る。そのようなフォイルは、規則的なパターンの穿孔又は開口を有し、そのようなフォイル内の各穿孔又は開口は、切断エッジを有し得る。

本発明は、切断部材の周期運動が装置１の切断部材９，１１の往復運動（Ｐ）と異なる毛をシェービングするための装置もカバーすることがさらに留意される。周期運動は、例えば、皮膚接触面に対して直交する仮想平面内の楕円経路又は皮膚接触面と平行な仮想平面内の楕円経路を有し得る。装置１の場合のように、同様に、前記の楕円形又は円形運動を有する代替的装置の場合のように、切断部材の切断作用の大幅な向上を達成するために、切断部材の周期運動が、主切断方向又は切断部材のシェービング方向Ｘと実質的に平行に延びる運動成分を有することが好ましい。そのような好適な実施態様では、装置の場合のように、シェービングヘッドの最適な皮膚輪郭追随能力をもたらすために、シェービングヘッドの旋回軸が、皮膚接触面と実質的に平行に、並びに、切断方向又はシェービング方向Ｘに対して実質的に直交する方向に延びるのがさらに好ましい。しかしながら、本発明は、切断部材の周期運動が、主切断方向と平行なそのような運動成分を有しない実施態様、例えば、単一の切断エッジを備えるブレード形状の切断部材が切断エッジと平行な方向に往復動する実施態様もカバーすることが留意される。２つ又はそれ以上の切断部材を備える実施態様において、各切断部材は異なる周期運動に晒され得ることがさらに留意される。

さらに、本発明は、シェービングヘッド７がベース部３から解放可能でない実施態様もカバーすることが留意される。そのような代替的な実施態様では、切断部材又はサブフレームをシェービングヘッドから取り外し、切断部材の摩滅時に、新しいシェービングヘッド又は新しいシェービングヘッドを支持するサブフレームと交換し得るよう、切断部材又は切断部材を支持するサブフレームをシェービングヘッドに解放可能に取り付け得ることが留意される。

さらに、本発明は、切断部材によって皮膚上に加えられる皮膚接触圧力をより良好に定めるためのプレテンション部材を有しない実施態様、或いは、異なる種類のプレテンション部材を有する実施態様もカバーすることがさらに留意される。そのような代替的な実施態様の一例は、シェービングヘッドがベース部に対して旋回される、並びに、切断部材がプレテンション部材、好ましくは１つ又はそれ以上の機械的バネを介してシェービングヘッド内に懸架されるサブフレーム内に配置されることが留意される。

最終的に、本発明は、切断部材の周期運動をもたらすアクチュエータがシェービングヘッド内に配置される実施態様もカバーすることが留意される。そのような実施態様において、アクチュエータは、例えば、十分に小さな寸法を有する圧電アクチュエータであり得る。

切断部材９，１１のシェービング方向（Ｘ方向）における往復（又は周期）運動を得るための駆動機構の第一実施態様が、図３及び４に示され且つ前記された。図６乃至２２は、シェービングヘッドに対する切断部材のための駆動機構の実施態様のさらなる実施例を概略的且つ図式的に表わしている。これらの全ての実施態様において、シェービング装置のベース部（ハンドル）は、バッテリと、ベース部（ハンドル）と同軸の回転出力シャフトを備える回転電気モータとを含む。モータの出力シャフトの回転運動は、駆動機構を用いて、シェービングヘッドに対するＸ方向（シェービング方向）における切断部材の往復運動に転換される。移動可能な切断部材とは別に、シェービングヘッドは、図１に示されるように、皮膚伸張素子と、皮膚潤滑部材とを含む（それぞれ参照番号１９及び２１）。シェービングヘッドが、シェービングプロセス期間中、ベース部（ハンドル）の角度位置と無関係に皮膚の表面に追従し得るよう、シェービングヘッドはベース部（ハンドル）に蝶番付けされる。加えて、シェービングヘッドは、皮膚伸張素子の近傍に且つ切断ブレードの切断エッジと平行に位置する旋回軸の周りで旋回する（横方向又はＹ方向）。

図６乃至９は、中空出力シャフト１０２を有する電気回転モータ１０１を含む駆動機構の第二実施態様を示している。中空出力シャフト１０２内の軸孔は三角形であるので、三角形断面を有する摺動シャフト１０３が、モータ１０１の出力シャフト１０２内を軸方向に移動し得る。モータ１０１、中空出力シャフト１０２、及び、モータ１０１に電力を供給するバッテリ（図示せず）は、シェービング装置のベース部（図２では参照番号３によって指し示されている）内に収容されている。駆動機構の残余は、図６に示されるように、シェービングヘッド（図２では参照番号７によって指し示されている）内に収容され、シェービングヘッドは、旋回軸１０４の周りでベース部に対して回転可能である。旋回軸１０４は、摺動シャフト１０３及び出力シャフト１０２の軸から離間して位置するので、摺動シャフト１０３は、シェービングヘッドが旋回軸１０４の周りで回転するとき、出力シャフトに対して軸方向に摺動しなければならない。

図６は、摺動シャフト１０３上の傾斜歯車を用いて摺動シャフト１０３の回転運動を横シャフト１０６の回転運動を変換するための歯車装置１０５を示している。横シャフト１０６は、２つの軸受１０７内に支持されている（図８を参照）。各軸受１０７は、支持プレート１０８内に固定され、支持プレート１０８は、シェービングヘッドの各側で、側部１０９（図７を参照）内に固定されている。２つの側部１０９は、図６乃至９に示されない底部によって相互接続されており、底部は、皮膚伸張素子及び皮膚潤滑素子（図１中の１９及び２０）を含む。

横シャフト１０６の両端は、偏心ディスク１１０を支持し、偏心ディスク１１０は、ラジアル平面内の円形経路内で軸受１１１を移動し得る。駆動ヨーク１１２を横シャフト１０６の回転によって移動し得るよう、軸受１１１は駆動ヨーク１１２内に固定されている。駆動ヨーク１１２は、軸受１１４によって傾斜プレート１１３と接続され、傾斜プレート１１３は、軸受１１５によって摺動部１０９と接続されている。従って、傾斜プレート１１３は、軸受１１５の周りで摺動部１０９内を回転可能であるので、軸受１１４は図面における実質的に垂直方向（Ｘ方向及びＹ方向に対して直交する方向）に移動可能であり、従って、駆動ヨーク１１２の下側は、実質的に水平成分を有する往復運動をなし、それによって、切断部材１１６をシェービング方向（Ｘ方向）に前後方向に移動する。図９に示されるように、切断部材１１６は、３つのブレード１１７を含み、ブレードホルダ１１８の各端部が３つのブレード１１７を支持している。

横シャフト１０６の回転運動が、駆動ヨーク１１２の下部の往復運動をもたらし、その往復運動は、シェービング方向（Ｘ方向）に比較的大きな成分を有するので、切断部材１１６は、往復運動でシェービング方向に駆動されることが明らかであろう。切断部材１１６は使い捨て可能な部分であり、その部分を適宜新しくし得る。

駆動機構の第三及び第四実施態様において、シェービング装置のベース部（ハンドル）内の回転モータの運動は、旋回軸、即ち、シェービングヘッドがベース部に対して回転可能な軸の場所でシェービングヘッドに伝達される。その結果、被伝達運動は、旋回軸に対して同軸の方向を有し、従って、シェービングヘッドの蝶番運動は、シェービングプロセス作用期間中、運動の伝達によって影響されず或いは妨害されない。

図１０乃至１３は、駆動機構の第三実施態様を示している。図１０は、バッテリ１２１と、出力シャフトとしての二重クランクシャフト１２３を備える回転モータ１２２とを示す展開斜視図である。これらの素子は、伝達機構１２４と共に、シェービング装置のベース部（ハンドル）内に取り付けられている。漏斗部材１２５が、切断部材及び切断部材の懸架を含むシェービングヘッド１２６に蝶番付けされている。

伝達機構１２４は、二重クランクシャフト１２３に接続され、２つの横部材１２７のそれぞれが、二重クランクシャフト１２３の異なる偏心部と係合するので、２つの横部材１２７は、横方向（Ｘ方向）における反対方向に往復運動を行う。各横部材１２７は、レバー部材１２８に接続されている。レバー部材１２８は、支持素子１２９の両端部に蝶板付けされているので、レバー部材１２８の他端部１３０も、相互に反対方向に、即ち、相互に向かう方向及び相互に離れる方向に往復動する。伝達機構１２４は、１回の射出成形によって作成され、構成部分（横部材１２７、レバー部材１２８、及び、支持素子１２９）は、弾性蝶番を通じて相互接続される。伝達機構１２４は、回転モータ１２２及びバッテリ１２１と共に、シェービング装置のベース部（ハンドル）内に取り付けられる。シェービング装置のベース部（ハンドル）をシェービングヘッド１２６と接続するために、支持素子１２９が漏斗部材１２５に解放可能に取り付けられた状態で、レバー部材の端部１３０を漏斗部材１２５に移し得る。

図１１は、漏斗部材１２５並びに切断ブレード及び切断ブレードの懸架を含むシェービングヘッド１２６のより詳細な上面図である。図１２は、シェービングヘッド１２６のより詳細な上面図であり、図１３は、シェービングヘッド１２６の底面図である。

切断部材は、３つの切断ブレード１３２と、切断ブレード１３２を保持する３つのクロスバー１３３とから成り、切断ブレード１３２の中央に１つあり、各端部に１つある。３つのクロスバー１３３の両端は、２つの板バネ１３４によって相互接続され、各板バネ１３４は、２つの場所１３６（特に図１３を参照）でフレーム１３５に取り付けられている。従って、３つのブレード１３２は、図１１及び１２中の矢印Ｘによって指し示されるように、フレーム１３５に対してシェービング方向に往復運動を行うことができる。

ブレード１３２のＸ方向における往復運動は、２つの三角形部材１３７の形態の２つの蝶板素子によって駆動される。三角形部材１３７は、地点１３８でフレーム１３５に可撓に取り付けられので、隅部１３９はＸ方向に移動可能であり、隅部１４０は矢印Ｙによって指し示される横方向に移動可能である。レバー部材１２８を漏斗部材１２５内へ移した後、隅部１４０をレバー部材１２８（図１０を参照）の端部１３０によって係合し得る。それ故に、２つの三角形部材１３７によって、前記端部１３０のＹ方向における往復運動は、隅部１３９のＸ方向における往復運動に変換される。三角形部材１３７の各隅部１３９は、接続バー１４１を通じてクロスバー１３３に接続されるので、Ｘ方向における往復運動は、ブレード１３２に伝達される。

図１４乃至１６は、駆動機構の第四実施態様を示している。図１４は、シェービングヘッド１４５と、駆動機構の部分を支持し且つシェービング装置のベース部（ハンドル）に属する伝達ハウジング１４６との斜視図である。図１５は、シェービングヘッド１４５の斜視図である。図１６は、シェービングヘッドの一部を示す斜視図である。

図１０に示されるように、ハウジング１４６内の駆動機構の一部を二重クランクシャフトを介して回転モータに接続し得るので、レバー部材１４７は、第三実施態様のレバー部材１２８と同様に移動する。レバー部材１４７は、ハウジング１４７内で参照番号１４８によって指し示される地点の周りを旋回する。ハウジング１４６は、シェービングヘッド１４５に蝶番付けされ、２つのレバー部材１４７の端部１４９は、駆動ロッド１５１（図１５を参照）の形態の２つの駆動素子の端部１５０に蝶番付けされことで、横方向（Ｙ方向）に同一旋回軸を有し、且つ、取り外し可能、よって、ベース部（ハンドル）がシェービングヘッド１４５から分離されることを許容するこれら全ての蝶番接続は、適宜新たにし得る使い捨て部分である。

２つのレバー部材１４７の端部１４９は、異なる方向に往復動し、それによって、２つの駆動ロッド１５１の端部１５０を横方向（切断ブレードと平行なＹ方向に）駆動する。図１５に示されるように、２つの駆動ロッド１５１の他端部１５３は、切断部材１５４に蝶番付けされている。切断部材１５４は、シェービングヘッド１４５のフレーム１５５内に可動に支持され、シェービング方向（Ｘ方向）に移動可能である。２つの駆動ロッド１５１の傾斜位置の故に、横方向（切断部ブレードと平行なＹ方向）における端部１５０の運動は、シェービング方向（Ｘ方向）における端部１５３の運動をもたらす。２つのバネ１５２が、切断部材１５４を１つのＸ方向に付勢するので、駆動ロッド１５１は、切断部材１５４を他のＸ方向に押圧しなければならないだけである。

図１６には、切断部材１５４をシェービングヘッドのフレーム１５５と接続する１０個のバネロッド１５６のうちの６個が表わされている。バネロッド１５６は、皮膚接触面（図１では参照番号２３によって指し示されている）に対して直交して位置付けられ、フレーム１５５に対するシェービング方向（Ｘ方向）における切断部材１５４の運動を可能にする。切断部材１５４は、３つの切断ブレード１５７を備える。シェービングヘッド１４５のフレーム１５５は、皮膚伸張素子１５８及び皮膚潤滑部材１５９も支持し、シェービングプロセス期間中、双方とも皮膚に対して当接する。

図１７及び１８は、シェービング装置のベース部（ハンドル）内の回転モータ１６１の運動が引張りケーブル１６２によってシェービングヘッドに伝達される駆動機構の第五実施態様を示している。

図１７によれば、回転モータ１６１の出力シャフトは、卵形又は楕円形のカム面を有するディスク１６３を備える。２つのホイール１６４が反対方向（モータ１６１の出力シャフトに対して直交するＹ方向）に往復運動を行うよう、これらのホイール１６４はディスク１６３の卵形のカム面上を転動する。これらの部材も反対のＹ方向に往復運動を行うよう、２つのホイール１６４はそれぞれ横部材１６５内に支持される。

図１７によれば、横部材１６５は、２つの平行なプレートを含み、ホイール１６４は、これらのプレート間で回転する。他の横部材１６５のホイール１６４のシャフトを収容するために、プレートはスロットを備えるので、２つの横部材１６５は、Ｙ方向に延び且つ可変の長さを有する１つの部材を形成する。図１８によれば、横部材１６５は、回転する卵形のディスク１６３によってＹ方向に偏位され得る湾曲アームである。双方の場合において、２つのホイール１６４が卵形ディスク１６３の表面に押圧されるよう、（図１８に示されるように）バネによって２つの横部材１６５を引き合わせ得る。

回転モータの動作時に、引張りケーブル１６２が横部材によって往復長手運動に駆動されるよう、横部材１６５の外端部１６７はこれらのケーブル１６２の端部に接続されている。ケーブル１６２は、蝶番部材１６８によって、横方向から回転モータ１６１の出力シャフトと平行な方向（ベース部又はハンドルの軸方向）に案内される。ケーブル内の引張り力が切断部材１７１を１つのＸ方向に移動可能であるのに対し、バネ手段が切断部材１７１を他のＸ方向に引張り或いは押圧するよう、引張りケーブル１６２の他端は、駆動手段を通じてシェービングヘッド内の切断部材１７１に接続されている。

図１７によれば、シェービングヘッドは、カートリッジホルダ１６９と、切断部材１７１を含むカートリッジ１７０とを含む。カートリッジ１７０は、皮膚伸張素子及び皮膚潤滑部材（図１中の参照板１９及び２１）を備え、切断部材１７１は、カートリッジ１７０内でシェービング方向に往復運動を行い得る。ケーブル１６２の運動をこれらの駆動手段を通じて切断部材１７１に伝達し得るよう、カートリッジ１７０の両側は、カートリッジホルダ１６９内の対応する結合素子１７３と係合可能な結合素子１７２を備える。カートリッジ１７０は、適宜新たにし得る使い捨て部分である。

図１９は２つ蝶番部材１７４を示し、蝶番部材１７４は互いに接続されている。図１９に示されるような設計において、２つの蝶番部材１７４は、一片の板金から作成され、部分１７５が２つの蝶番部材１７４を相互接続している。材料の弾性の故に、部分１７５はバネとして機能し、２つの蝶番部分１７４を押し離すので、ホイール１７６は、各蝶番部材１７４で、モータの出力シャフトに接続されたリング１７７の内部カム面上を転動する。カム面は、本体方向に２つのホイール１７６の往復運動をもたらし、それは両端部１７８での往復運動を引き起こす。往復運動をシェービングヘッド内の切断部材に伝達するために、図１７に示されるように、各端部１７８を引張りケーブルに接続し得る。射出成形操作によって２つの蝶番部材１７４をプラスチック材料でも形成し得る。この駆動機構は第六実施態様として言及される。

図２０乃至２２は、ベース部（ハンドル）のハウジング１８０の一部が取り除かれた駆動機構の第七実施態様を示している。図２１は、シェービング装置の使い捨て部分の斜視図であり、図２２は、その部分を下面から示している。

図２０は、電気回転モータ１８１及びバッテリ１８２を取り囲む、ベース部のハウジング１８０を示している。ベース部は中間部分１８３と係合し、中間部１８３は、２つのアーム１８５によって、シェービングヘッド１８４に接続されている。２つのアーム１８５の端部は、シェービングヘッド１８４に蝶番付けされているので、シェービングヘッド１８４は、シェービング方向（Ｘ方向）に対して直交する横方向（Ｙ方向）の旋回軸の周りで旋回し得る。

図２２は、中間部１８３及びシェービングヘッド１８４をより詳細に示している。中間部１８３には、中間部１８３がベース部のハウジング１８０に取り付けられれるときに回転モータの出力シャフトによって係合される回転シャフト１８６がある。回転シャフト１８６は前記旋回軸の場所で終端し、回転シャフト１８６はそこに卵形のカム面を有するディスク１８７を備える。ディスク１８７の回転運動は、旋回軸の場所で延びるプッシュロッド１８８の２つの反対の、即ち、横方向（Ｙ方向）の往復運動に変換される。その運動を達成するために、プッシュロッド１８８の両端は、ディスク１８７の卵形のカム面に対して押圧される。

プッシュロッド１８８の他端は、切断部材１８９を往復運動でシェービング方向に駆動するために、駆動手段に接続されている。切断部材１８９は、３つの切断ブレード１９０を備える。これらの駆動手段は図２２中に詳細に表わされていないが、それらは第三実施態様（図１２中に参照番号１３７で示されている）又は第四実施態様（図１５中に参照番号１５１で示されている）の駆動機構と類似し得る。さらに、プッシュロッド１８８をカム面に対して押圧するために、及び／又は、切断部材１８９を１つのＸ方向に付勢するためにバネ手段が存在し得るので、駆動手段は切断部材を１つの方向に押圧し得る。

代替的に、駆動機構のより大きな部分がシェービング装置の恒久的部分の一部であり、それ故に、使い捨て部分がより小さいよう、シェービング装置の使い捨て部分を切断部材１９８又はシェービングヘッド１８４に限定し得る。

本発明に従ったシェービング装置の実施態様を示す概略図である。 図１の装置をより詳細に示す斜視図である。 図２の装置において用いられる本発明に従ったシェービングヘッドの一部を示す概略図である。 図２の装置のシェービングヘッドを示す側面図である。 図２の装置のシェービングヘッドの結合及び旋回部材を示す概略図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第二実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第二実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第二実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第二実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第三実施態様を示す展開斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第三実施態様を示す上面図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第三実施態様を示す上面図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第三実施態様を示す底面図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第四実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第四実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第四実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第五実施態様を示す展開斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第五実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第六実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第七実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第七実施態様を示す斜視図である。 本発明に従ったシェービング装置の駆動機構の第七実施態様を示す上面図である。

Claims (16)

1. 皮膚から成長する毛をシェービングするための装置であって、
   グリップを有するベース部と、
   少なくとも１つの切断エッジを有する少なくとも１つのブレード形状の切断部材を支持するシェービングヘッドと、
   前記ベース部に対する前記切断部材の周期運動を達成するためのアクチュエータとを含み、
   前記シェービングヘッドは、旋回軸について前記ベース部に対して旋回可能であり、前記切断部材の前記周期運動は、前記シェービングヘッドに対する周期運動であることを特徴とする、
   装置。
2. 前記シェービングヘッドは、皮膚接触面を定める皮膚接触部材を含み、前記旋回軸は、前記皮膚接触面と平行に延びることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 前記周期運動は、前記切断部材の主切断方向と平行に延びる運動成分を有し、前記旋回軸は、前記主切断方向に対して直交して延びることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
4. 前記周期運動は、前記主切断方向と平行な方向における往復運動であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
5. 前記切断部材は、単一の直線的な切断エッジを含み、前記旋回軸は、前記切断エッジと平行に延び、前記主切断方向において見られるときに、前記切断エッジの前方に位置することを特徴とする、請求項３に記載の装置。
6. 動作中に前記切断部材によって皮膚上に加えられる皮膚接触圧力を定めるプレテンション部材をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
7. 前記旋回軸について前記シェービングヘッド上にプレテンショントルクを加えるために、前記プレテンション部材は、前記シェービングヘッド及びベース部に取り付けられた機械的バネを含むことを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 前記アクチュエータは、前記ベース部内に配置され、部分的に前記ベース部内に配置され且つ部分的に前記シェービングヘッド内に配置された駆動装置を介して、前記切断部材の前記周期運動を達成することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
9. 前記シェービングヘッドは、前記ベース部に解放可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
10. 前記切断部材は、前記シェービングヘッドに解放可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
11. 前記ベース部は、歯車装置を通じて回転横シャフトを駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、前記横シャフトは、前記シェービングヘッド内に支持され且つ前記切断エッジと平行に位置付けられ、前記横シャフトは、その各端部に偏心ディスクを備え、各偏心ディスクは、前記駆動部材の少なくとも一部が、前記切断部材の主切断方向に往復運動を行うよう、駆動部材内の軸受内に支持され、前記駆動部材の前記部分は、前記切断部材の両端部と係合することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
12. 前記切断エッジと平行に延びる２つの横部材が、前記切断エッジと平行な往復運動を互いに反対方向に行うよう、前記ベース部は、前記２つの横部材を駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、各横部材は、前記出力シャフトを、前記出力シャフトと平行に延びるレバー部材の第一端部と接続し、双方のレバー部材は、前記レバー部材の第二端部が前記切断エッジと平行な反対方向の往復運動を行うよう、前記ベース部内に蝶番状に支持され、前記第二端部は、前記切断部材をその主切断方向に駆動するための手段と係合し、該手段は前記シェービングヘッド内に存在することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
13. 前記ベース部は、２つの蝶番部材を駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、前記蝶番部材は、前記出力シャフトの軸を通じる平面内で蝶番式に動作し且つ前記切断エッジと平行に延び、各蝶番部材の第一部分は、前記出力シャフトによって、前記出力シャフトに対して直交する方向に往復運動で駆動され、前記蝶番部材の第二部分は、前記出力シャフトと平行な方向に往復運動を行うことが可能であり、各第二部分は、前記切断部材を前記切断部材の主切断方向に往復運動で駆動するための駆動手段を通じて前記切断部材に接続されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
14. 前記ベース部が、前記切断エッジと平行に延びる２つのボーデンケーブルの両端部の内部ケーブルを駆動する出力シャフトを有する回転モータを含むことで、前記内部ケーブルは、各外部ケーブルに対する往復長手運動を行い、各内部ケーブルは、前記出力ケーブルを、前記切断部材をその主切断方向に往復運動で駆動するための駆動手段に接続することを特徴とする、請求項８に記載の装置。
15. 前記ベース部は、前記切断エッジと平行に延びる２つの横素子を駆動する出力シャフトを有する回転モータを含み、前記２つの横素子は、前記旋回軸内に位置し、前記出力シャフトの前記回転運動は、２つの横素子の反対方向における往復運動に変換され、前記横素子の端部は、前記切断部材をその主切断方向に駆動するための手段と接続されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
16. 皮膚から成長する毛をシェービングするための装置において使用するのに適したシェービングヘッドであって、
    当該シェービングヘッドは、少なくとも１つの切断エッジを有する少なくとの１つのブレード形状の切断部材を支持し、当該シェービングヘッドは、当該シェービングヘッドを前記装置のベース部に結合する結合部材を更に含み、前記ベース部は、グリップと、前記ベース部に対する前記切断部材の周期運動を達成するためのアクチュエータとを含み、
    前記切断部材の前記周期運動は、当該シェービングヘッドに対する周期運動であり、当該シェービングヘッドは旋回部材を含み、当該シェービングヘッドは、当該シェービングヘッドが前記ベース部に取り付けられる状態において、前記旋回部材によって旋回軸について前記ベース部に対して旋回可能であることを特徴とする、
    シェービングヘッド。

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