CN1890066B - 剃削头以及包括该剃削头的剃削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于剃削从皮肤(27)生长的毛发的设备(1)。设备包括具有手柄(5)的底座部分(3)。设备还包括承载着至少一个具有至少一个刀刃(13、15)的呈叶片形状的切削构件(9、11)的剃削头(7)。设备具有用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动(P)以便改进切削构件的切削作用的致动器(35)。根据本发明，剃削头(7)可绕着枢轴线(25)相对于底座部分(3)做枢轴转动，并且切削构件(9、11)的周期性运动(P)为相对于剃削头的周期性运动。因此，剃削头相对于皮肤(27)的定位与定向更少地依赖于用户用他的手握住设备(1)的方式和设备相对于皮肤的位置。按照这种方式，切削构件相对于皮肤的周期性运动的几何路径的定位与定向就很清晰，因此皮肤刺激和皮肤伤害的危险显著减少。

Description

剃削头以及包括该剃削头的剃削设备

技术领域

本发明涉及一种用于剃削从皮肤生长的毛发的设备，包括具有手柄的底座部分、承载着至少一个具有至少一个刀刃的呈叶片形状的切削构件的剃削头、以及用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动的致动器。

本发明还涉及适用于剃削从皮肤生长的毛发的设备中的剃削头，剃削头承载着至少一个具有至少一个刀刃的呈叶片形状的切削构件，剃削头还包括联接构件，剃削头可利用联接构件联接至所述设备的底座部分，所述底座部分包括手柄和用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动的致动器。

背景技术

开头段落中所述的用于剃削毛发的设备见于US-A-2,054,418。该已知设备的剃削头包括呈叶片形状的切削构件。已知设备的致动器包括电动机，其设置于底座部分中并且具有轴，飞轮偏心地固定于轴上。飞轮位于已知设备的剃削头中并且基本上平行于切削构件的主表面延伸。轴由两个轴承支承，其中一个也设置于剃削头中。在操作期间，当飞轮由马达旋转时，飞轮对轴承施加周期性的力。通过设置于剃削头中的轴承，所述力被传递至剃削头并且实现剃削头和安装于其中的切削构件相对于底座部分的圆形周期性运动。切削构件的圆形周期性运动基本上在平行于切削构件的主表面的虚平面中进行。由于切削构件的所述周期性运动，设备具有改进的毛发切削作用。

用于剃削毛发的已知设备的缺点是由于切削构件的周期性运动，皮肤刺激和皮肤伤害的危险大大增加。

发明内容

本发明的一个目的是提供开头段落中所述类型的用于剃削毛发的设备和剃削头，其由于呈叶片形状切削构件的周期性运动而具有改进的毛发切削作用，但是其具有较小的皮肤刺激和皮肤伤害的危险。

为了实现所述目的，本发明提出了一种用于剃削从皮肤生长的毛发的设备，包括具有手柄的底座部分、承载着至少一个呈叶片形状的切削构件的剃削头、以及用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动的致动器，所述切削构件包括单个直的刀刃，刀刃限定了垂直于刀刃延伸的剃削头的主切削方向，其特征在于，剃削头可绕着平行于刀刃延伸的枢轴线相对于底座部分做枢轴转动，并且切削构件的周期性运动为相对于剃削头的周期性运动。

本发明还提出了一种适用于剃削从皮肤生长的毛发的设备中的剃削头，剃削头承载着至少一个呈叶片形状的切削构件，所述切削构件包括单个直的刀刃，刀刃限定了垂直于刀刃延伸的剃削头的主切削方向，剃削头还包括联接构件，剃削头可利用联接构件联接至所述设备的底座部分，所述底座部分包括手柄和用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动的致动器，其特征在于，切削构件的周期性运动为相对于剃削头的周期性运动，并且剃削头包括枢轴构件，在剃削头安装于底座部分上的情况中，剃削头可利用该枢轴构件绕着平行于刀刃延伸的枢轴线相对于底座部分做枢轴转动。

本发明基于以下理解，即对于其中呈叶片形状切削构件执行周期性运动的剃削设备，如果切削构件在周期性运动期间所沿循的几何路径相对于皮肤表面具有清晰的定位与定向，皮肤刺激和皮肤伤害的危险就显著地减小。由于根据本发明，剃削头可相对于底座部分绕枢轴转动，所述几何路径的定位与定向更少地依赖于底座部分相对于皮肤表面的定位与定向，或甚至与其无关，因此所述几何路径的定位与定向更少地依赖于用户用他的手握住手柄以及相对于皮肤表面保持他的手的方式。由于所述枢轴线，所述几何路径的定位与定向主要由剃削头与皮肤表面之间的接触力确定。所述接触力导致剃削头绕着枢轴线做枢轴运动至一个位置，在该位置中，剃削头与皮肤处于最佳接触，并且相应地，切削构件的几何路径相对于皮肤表面具有清晰的定位与定向。此外，由于切削构件的周期性运动为相对于剃削头的周期性运动，所以除了绕着所述枢轴线的枢轴运动以外，剃削头相对于底座部分静止。因此，切削构件相对于皮肤的周期性运动的几何路径的定位与定向得到更好的限定。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的特定实施例特征在于剃削头包括限定了皮肤接触表面的皮肤接触构件，枢轴线基本上平行于皮肤接触表面延伸。因此，剃削头具有进一步改进的皮肤轮廓跟踪能力，结果切削构件相对于皮肤表面的周期性运动的几何路径的定位与定向得到更好的限定，并且皮肤刺激以及皮肤伤害的危险得到进一步减少。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的特定实施例特征在于周期性运动具有基本上平行于切削构件的主切削方向延伸的运动分量，枢轴线基本上垂直于主切削方向延伸。由于所述运动分量平行于主切削方向延伸，并且所述枢轴线的定向垂直于主切削方向，即平行于所述运动分量，这些为具有所述运动分量的剃削头提供了最佳皮肤轮廓跟踪能力，所以设备的毛发切削作用得到显著地改进。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的另一个实施例特征在于周期性运动为沿基本上平行于主切削方向的方向的往复运动。由于所述往复运动沿着基本上平行于主切削方向的所述方向，所以设备的毛发切削作用得到进一步改进。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的另一个实施例特征在于切削构件包括单个直刀刃，枢轴线平行于刀刃延伸并且沿主切削方向看设置在刀刃前面。按照这种方式，对于带有具有单个直刀刃的呈叶片形状切削构件的剃削头，就使得位于切削构件的刀刃与皮肤之间的接触压力更少地依赖于用户将剃削头压在皮肤上所用的力。因此，设备的剃削性能和剃削舒适性都更少地依赖于由用户施加的所述力。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的特定实施例特征在于设备还包括限定了由切削构件在操作期间施加于皮肤上的皮肤接触压力的预拉伸构件。由于所述预拉伸构件，就使得位于切削构件的刀刃与皮肤之间的接触压力更少地依赖于用户将剃削头压在皮肤上所用的力。因此，设备的剃削性能和剃削舒适性都更少地依赖于由用户施加的所述力。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的另一个实施例特征在于预拉伸构件包括安装于剃削头以及安装于底座部分上的机械弹簧，以用于绕着枢轴线对剃削头施加预拉伸机械转矩。在这个实施例中，预拉伸构件具有简单、实用及有效的结构。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的特定实施例特征在于致动器设置于底座部分中并且经由传动系统实现切削构件的周期性运动，该传动系统部分地设置于底座部分中并且部分地设置于剃削头中。按照这种方式，剃削头的结构得到简化并且剃削头的尺寸显著地减少。因此，剃削头特别适合于构造为可拆卸的剃削头，当切削构件磨损时，剃削头可从底座部分除去并且更换成新的剃削头。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的特定实施例特征在于剃削头可松开地安装于底座部分上。在这个实施例中，当切削构件磨损时，剃削头可从底座部分上除去并且更换成新的剃削头。

根据本发明的用于剃削毛发的设备的特定实施例特征在于切削构件可松开地安装于剃削头上。在这个实施例中，当切削构件磨损时，切削构件可从剃削头上除去并且更换成新的切削构件。

在一个优选实施例中，底座部分包括具有通过齿轮系驱动着旋转横轴的输出轴的旋转马达，其中所述横轴支承于剃削头中并且位置平行于刀刃，并且其中所述横轴带有位于其每个端部处的偏心盘，其中每个偏心盘支承于驱动构件中的轴承中，以便使得所述驱动构件的至少一部分沿切削构件的主切削方向做往复运动，其中驱动构件的所述部分与切削构件的两端接合。在这个实施例中，旋转运动被转变为接近切削构件在剃削头中的往复运动，由此振动可被限于最小值。这个实施例的实例在下文中作为驱动机构的第一和第二实施例描述。

优选地，切削构件由驱动构件可拆地接合，以便使得其可容易地随时更新。此外，优选地，旋转马达与所述齿轮系之间的距离可改变，因为旋转轴的位于马达与齿轮系之间的一部分能够在旋转轴的另一个部分中的孔中沿轴向移动。因为底座部分绕着所述枢轴线相对于剃削头铰接，所以需要所述旋转轴的长度的这种改变，该枢轴线以特定距离跨过所述旋转轴。优选地，存在用于将所述旋转轴的所述一个部分与所述另一个部分彼此远离预拉伸的弹簧装置，这种预拉伸改进了剃削头的铰接行为。

在一个优选实施例中，两个驱动构件利用平行引导机构支承于剃削头中，以便使得它们只能沿主切削方向运动，其中所述轴承利用另一个平行引导机构附连于驱动构件上，以便使得轴承只能沿垂直于主切削方向的方向相对于驱动构件运动。因此，横轴的偏心旋转运动按照有效的方式驱动着驱动构件沿主切削方向做周期性或往复运动。这个实施例的一个实例在下文中作为驱动机构的第一实施例描述。

在另一个优选实施例中，两个驱动构件中每一个都铰接地支承于倾斜构件中，该倾斜构件铰接地支承于剃削头中，其中铰接轴的位置使得当盘的轴承做偏心旋转运动时，驱动构件的所述部分沿主切削方向做运动。在这个实施例中，只有铰接运动，而没有相对于彼此移动的互相连接的部分。这种铰接连接对磨损具有良好抵抗力。这个实施例的一个实例在下文中作为驱动机构的第二实施例描述。

在一个优选实施例中，底座部分包括具有驱动两个平行于刀刃延伸的横向构件的输出轴的旋转马达，以便使得两个横向构件沿彼此相反方向平行于刀刃做往复运动，其中每个横向构件将所述输出轴与基本上平行于所述输出轴延伸的杆构件的第一端连接，其中两个杆构件都铰接地支承于底座部分中以便使得杆构件的第二端平行于刀刃做相反的往复运动，这些端接合着用于沿切削构件的主切削方向驱动切削构件的装置，所述装置位于剃削头中。对称设计和相反方向导致系统沿平行于刀刃的方向得到平衡，因此剃削人手中的振动被减至最小。此外，待传递的力分布于两个杆上，因此每个杆必须传递待传递的力的一半。驱动运动在两侧进入剃削头的事实改进了剃削头的稳定性。因为剃削设备的中心部分能够保持开放，所以剃削人能清楚地看到剃削过程。这个实施例的一个实例在下文中作为驱动机构的第三和第四实施例描述。

优选地，所述用于驱动切削构件的装置包括两个铰接元件，它们可枢轴转动地附连于剃削头以及切削构件上，其中切削构件能够在剃削头中沿主切削方向运动，因此平行于铰接元件的一部分的刀刃的运动导致切削构件相对于剃削头沿主切削方向的运动，其中杆构件的所述第二端接合着铰接元件的所述部分。这个实施例的一个实例在下文中作将会作为驱动机构的第三实施例描述。优选地，杆构件的所述第二端可拆地接合着铰接元件的所述部分，因此底座部分能够与剃削头分离。剃削头可为一次性部分，因此其能够随时更新。

在一个优选实施例中，所述用于驱动切削构件的装置包括两个驱动元件，其中每个驱动元件铰接至切削构件，其中驱动元件的另一个部分由杆构件的所述第二端接合，优选地可拆地接合，因此杆构件平行于刀刃驱动着所述另一个部分。两个驱动元件可推拉切削构件，但是优选地它们只是推动切削构件，其中切削构件通过弹簧装置返回至其原始位置。按照这种方式，获得了简单有效的构造。这个实施例的一个实例在下文中作将会作为驱动机构的第四实施例描述。

在一个优选实施例中，底座部分包括具有驱动着两个铰接构件的输出轴的旋转马达，这些铰接构件铰接于穿过输出轴的轴线的平面中并且平行于刀刃延伸，其中每个铰接构件的第一部分由输出轴驱动基本上沿垂直于输出轴的方向往复运动，并且其中铰接构件的第二部分可基本上平行于输出轴做往复运动，并且其中所述第二部分中每一个穿过驱动装置连接至切削构件，以便驱动切削构件沿切削构件的主切削方向往复运动。铰接构件为用于将平行于刀刃的往复运动转变成垂直于刀刃的运动的简单有效的装置，并且因为使用了两个铰接构件，所以驱动系统得到平衡并且每个构件传递一半的总力。此外，驱动运动在两侧进入剃削头，这改进了剃削头的稳定性。剃削设备的中心部分能够保持开放，所以剃削人能清楚地看到剃削过程。这个实施例的一个实例在下文中作将会作为驱动机构的第五和第六实施例描述。

优选地，每个铰接构件通过牵引索与所述输出轴和/或与所述驱动装置连接，其中，如在下文中所述的驱动机构的第五实施例中所示，两个牵引索连接到横向构件上，横向构件由旋转马达的输出轴平行于刀刃按照往复方式沿相反方向驱动，其中每个牵引索由铰接构件朝向剃削头从平行于刀刃的方向引导于平行于所述输出轴的方向以便驱动切削构件。

此外，优选地，如驱动机构的第六实施例中所示，两个铰接构件由单块弹性材料如金属或塑料材料共同地制成，因此两个构件互相支承。它们互相保持于正确的位置并且大部分力得到平衡。

在其实例不会在下文中描述的另一个优选实施例中，底座部分包括具有输出轴的旋转马达，输出轴驱动着平行于刀刃延伸的两个鲍登缆索的端部的内缆索，因此内缆索相对于相应的外缆索做往复纵向运动，其中每个内缆索将所述输出轴连接至驱动装置，以便驱动切削构件沿切削构件的主切削方向往复运动。鲍登缆索具有以下优点，即能够在相对于彼此运动的部分之间容易地传递运动，在剃削设备的手柄和剃削头之间通常就是这样。

在一个优选实施例中，底座部分包括具有输出轴的旋转马达，输出轴驱动着基本上平行于刀刃延伸的两个横向元件，其中两个横向元件基本上置于所述枢轴线上，其中输出轴的旋转运动被变为两个横向元件沿相反方向的往复运动，并且其中横向元件的端部与用于沿切削构件的主切削方向驱动切削构件的装置相连接。因为被通过穿过枢轴线的轴向运动从马达的旋转轴引导至切削构件，所以对底座部分相对于剃削头的铰接运动的传动没有影响。这个实施例的一个实例在下文中作将会作为驱动机构的第七实施例描述。

优选地，切削构件利用沿垂直于主切削方向的方向延伸的连接构件附连于剃削头上，其中连接构件靠近皮肤接触表面的端部附连于切削构件上，而远离皮肤接触表面的端部附连于剃削头上，因此切削构件能够在剃削头中沿主切削方向做往复运动。因此，切削构件只能沿剃削方向做相当大的往复运动。

在一个优选实施例中，剃削头包括用于沿主切削方向推动切削构件的弹簧装置，因此通过沿主切削方向对切削构件施加周期性的力就能够获得切削构件的往复运动。此外，这种弹簧装置改进了剃削头中的切削构件的稳定性。

在一个优选实施例中，旋转马达的输出轴为双曲轴以便提供平行于刀刃的相对的往复运动。这种双曲轴构造简单并且例如存在于在下文中所述的驱动机构的第三实施例中。

在一个优选实施例中，旋转马达的输出轴带有一个或多个凸轮表面，优选地为偏心盘，以便提供平行于刀刃的相对的往复运动。这种凸轮表面能够通过一两个偏心盘形成，通过旋转的椭圆形盘形成，或者通过旋转构件的凹槽的内表面形成。

应当强调，切削构件沿主切削方向的运动并不必定为切削构件的唯一运动。还可存在沿垂直于主切削方向和刀刃的Z方向的运动分量。例如，切削构件可在剃削头中做椭圆运动。然而，总是将存在沿主切削方向的相当大的运动分量。

附图说明

在下文中，将参考附图对根据本发明的用于剃削毛发的设备和根据本发明的剃削头的实施例进行详细描述，其中

图1示意性地示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的实施例；

图2更详细地示出了图1的设备；

图3示出了用于图2的设备中的根据本发明的剃削头的一部分；

图4是图2的设备的剃削头的侧视图；

图5示出了图2的设备的剃削头的联接和枢轴转动构件；

图6-9示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的驱动机构的第二实施例；

图10-13示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的驱动机构的第三实施例；

图14-16示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的驱动机构的第四实施例；

图17-18示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的驱动机构的第五实施例；

图19示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的驱动机构的第六实施例；以及

图20-22示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备的驱动机构的第七实施例。

具体实施方式

图1只是示意性地示出了根据本发明的用于剃削毛发的设备1的实施例的主要零件。设备1包括具有手柄5的底座部分3，设备1的用户可利用手柄5将设备1握持于他的手中。设备1还包括剃削头7，剃削头7在这个实施例中承载着两个切削构件9、11。切削构件9、11各自包括刀片10、12。刀片10、12基本上彼此平行地延伸，并且各自包括单个直刀刃13、15。刀刃13、15限定了基本上垂直于刀刃13、15延伸的剃削头7的主切削方向或剃削方向X。剃削头7还包括皮肤接触构件17，皮肤接触构件17包括皮肤伸展元件19和皮肤润滑元件21，皮肤伸展元件19沿剃削方向X设置于切削构件9、11前面，而皮肤润滑元件21沿剃削方向X设置于切削构件9、11后面。皮肤伸展元件19和皮肤润滑元件21一起限定了皮肤接触表面23，剃削头7在操作期间经过皮肤接触表面23安置于皮肤27上。

如图1示意性地显示，在操作期间，驱动切削构件9、11相对于底座部分3与相对于剃削头7进行周期性运动P。在所示实施例中，周期性运动P为沿着基本上平行于剃削方向X相对于剃削头7的皮肤接触构件17的往复运动。周期性运动P由设备1的电致动器实现，其并未示出于图1中但是将在下文中参看图2至5进一步详细描述。

由于切削构件9、11的周期性运动P，设备1的毛发切削作用显著地改进。特别是，用户发觉切削从皮肤27生长的毛发所需的切削力显著地减小。因此，用户可按照更方便的方式在皮肤27上方运动剃削头7，并且用户经受更少的由于切削过程产生的刺激和疼痛。因此，设备1的剃削性能和剃削舒适性都得到显著地改进。为了进一步改进剃削性能和剃削舒适性，以及特别是为了减小皮肤刺激和皮肤伤害的危险，根据本发明的设备1包括枢轴线25，剃削头7可绕着枢轴线25相对于底座部分3做枢轴转动。在图1所示的实施例中，枢轴线25平行于皮肤接触表面23且平行于切削构件9、11的直刀刃13、15延伸，并且当沿着主切削方向或剃削方向X观察时，枢轴线25位于前切削构件9的刀刃13前面。由于具有枢轴线25，所以在操作期间，剃削头7在皮肤27上的位置与方位较少取决于甚至独立于用户将手柄5握在手中并且相对于皮肤表面握住装置1所用的方式。当设备1以普通方式使用时，在剃削头7和皮肤27之间的接触力的影响下，枢轴线25实现了剃削头7总是与皮肤27处于最佳接触，即皮肤接触表面23总是基本上与皮肤27完全接触。这意味着切削构件9、11在周期性运动期间所沿循的几何路径相对于皮肤表面具有清晰的定位与定向。因此，在设备1和剃削头7的设计阶段期间，所述几何路径相对于皮肤表面的定位与定向可以得到优化，以便提供减少皮肤刺激和皮肤伤害的危险的最佳效果。在图1中所示的实施例中，切削构件9、11的往复运动P的几何路径基本上平行于皮肤接触表面23。

在图1中所示的实施例中，在操作期间切削构件9、11的刀刃13、15和皮肤表面之间的接触压力更少地依赖于用户将剃削头7压在皮肤27上所用的力，因为枢轴线25位于前切削构件9的刀刃13的前面。因此，由设备1提供的剃削性能和剃削舒适性更少地依赖于由用户施加的所述力。在图1中所示的实施例中，由切削构件9、11施加于皮肤27上的所述皮肤接触压力主要由预拉伸构件29的预拉伸力限定。在所示实施例中，预拉伸构件29包括机械弹簧31，机械弹簧31安装于剃削头7和底座部分3上以便绕着枢轴线25对剃削头7施加预拉伸机械转矩T。在设备1和剃削头7的设计阶段期间，预拉伸机械转矩T可以得到优化以便提供更少地依赖于用户操纵设备1的方式的最佳剃削性能和最佳剃削舒适性。

设备1在图2-5中更详细地示出，其中在上文所述的设备1的零件利用相应的参考数字表示。如图2中所示，底座部分3包括空心管33，上文所述的电致动器设置于空心管33中。在所示实施例中，致动器为具有输出轴37的旋转电动机35。底座部分3还包括联接构件38，剃削头7利用联接构件38能够按照在下文中详细描述的方式可松脱地联接至底座部分3上。

如图2中所示，剃削头7包括框架，框架具有两个侧部39、41和连接着侧部39、41的底部43。如图3和4中所示，每个侧部39、41容纳着支承板45。两个支承板45一起承载着切削构件9、11，切削构件9、11固定于支承板45的悬架元件47、49上。应当指出，为了简化起见，切削构件9、11和底部43并未示于图3中。如图4中所示，每个支承板45利用提供于支承板45中的两个矩形孔口51、53和安装于相关侧部39、41上的两个矩形导向元件55、57而沿着平行于剃削方向X的方向相对于相关侧部39、41可动地受到引导。剃削头7还包括主轴59，主轴59平行于切削构件9、11的刀刃13、15延伸并且相对于侧部39、41可转动地轴颈连接。如图4中所示，主轴59的两个端部都带有圆形偏心构件61，圆形偏心构件61基本上不带间隙地安装在提供于矩形驱动元件65中的圆形开口63中。驱动元件65可在提供于支承板45中的另一个矩形开口67中沿垂直于剃削方向X并垂直于刀刃13、15的Z方向滑动，但是基本上不带间隙地安装于沿剃削方向X的所述开口67中。因此，利用偏心构件61、驱动元件65和另一个矩形开口67，主轴59的旋转运动R被变为支承板45和安装于其上的切削构件9、11沿平行于X方向的方向的往复运动P。

如图2和3进一步所示，剃削头7包括输入轴69和用于将输入轴69的旋转运动转变成主轴59的旋转运动的齿轮系71。输入轴69延伸穿过剃削头7的联接构件73，输入轴69可经过所述联接构件73可松脱地联接至马达35的输出轴37上。如图2和3中进一步所示，剃削头7的每个侧部39、41包括圆形联接和枢轴转动构件75，其包括圆形导向通道77。底座部分3的联接构件38包括两个柔性腿79、81，每个腿79、81在其端部承载着弯曲的联接和导向元件83。当剃削头7联接至底座部分3上时，联接和导向元件83容纳于联接和枢轴转动构件75的导向通道77中。联接和引导元件83在图2和3中并不可见，但是图5示出了容纳于相应的导向通道77中的联接和导向元件83之一。沿相对于导向通道77的径向，弯曲的联接和导向元件83在其整个长度上方基本上不带间隙地安装于导向通道77中，因此联接和导向元件83只容许剃削头7相对于底座部分3绕着导向通道77的公共中心轴84旋转。相应地，所述中心轴84限定了剃削头7相对于底座部分3的枢轴线25。剃削头7可通过将柔性腿79、81彼此相向施压，以便使得联接和导向元件83从导向通道77松开，以及通过经由剃削头7远离底座部分3的简单轴向运动将输入轴69与输出轴37断开联接，而容易地从底座部分3上松开。

前面提及的机械弹簧31可以在图2和3中看到，并且绕着剃削头7的输入轴69设置。弹簧31紧靠提供于联接构件73上的第一支座表面85并且靠着第二支座表面，第二支座表面中在图2和3中看不见并且提供于齿轮系71内部。机械弹簧31经受预拉伸压力，以便使得弹簧31沿所需方向对剃削头7施加所需的预拉伸转矩T，如图3中所示。

如前所述，马达35的输出轴37、剃削头7的输入轴69、齿轮系71、主轴59和支承板45一起形成了传动系统，设置于底座部分3中的马达35经由该传动系统实现切削构件9、11的周期性运动P。因此，所述传动系统部分地设置于底座部分3中并且部分地设置于剃削头7中。按照这种方式，剃削头7的结构得到简化并且剃削头7的尺寸显著减小。因此剃削头7适当地为可拆卸的剃削头，其可从底座部分3上除去并且在切削构件9、11磨损时换成新的剃削头7。

在前文所述的实施例中，切削构件9、11的周期性运动P具有大约200Hz的频率。在这个实施例中，偏心构件61的偏心度A(参见图4)约为0.2mm，因此周期性运动P具有约为0.2mm的振幅。一般说来，周期性运动P的优选频率介于大约100Hz与1000Hz之间，而周期性运动P的优选振幅介于大约0.05mm和0.3mm之间。然而应当指出，周期性运动P的频率和振幅的值还可位于所述优选范围之外。

应当指出，本发明还包括具有不同类型和/或不同数量的呈叶片形状切削构件的用于剃削毛发的设备的实施例。例如，设备可具有单个呈叶片形状切削构件或两个以上呈叶片形状切削构件。根据本发明的用于剃削毛发的设备可例如具有薄的带孔切削箔片，而非在上文所述的设备1中使用的切削构件9、11。这种箔片可具有规则模式的穿孔或开口，箔片中的每个这种穿孔或开口都具有刀刃。

还应当指出，本发明还包括用于剃削毛发的设备的实施例，其中切削构件的周期性运动不同于设备1的切削构件9、11的往复运动(P)。例如，周期性运动可具有在垂直于皮肤接触表面的虚平面中的椭圆形路径或者在平行于皮肤接触表面的虚平面中的圆形或者椭圆形路径。为了实现切削构件的切削作用的显著改进，优选的是切削构件的周期性运动具有基本上平行于切削构件的主切削方向或剃削方向X延伸的运动分量，设备1中和具有在上文所述椭圆形或者圆形运动的替代装置中就是这样。在此类优选实施例中，还优选剃削头的枢轴线基本上平行于皮肤接触表面并基本上垂直于主切削方向或剃削方向X延伸，设备1中也是这样，以便提供剃削头的最佳皮肤轮廓跟踪能力。然而应当指出，本发明还包括其中切削构件的周期性运动并不具有此类平行于主切削方向的运动分量的实施例，例如其中带有单个直刀刃的呈叶片形状切削构件沿平行于刀刃的方向往复运动的实施例。还应当指出，在带有两个或更多切削构件的实施例中，每个切削构件可经受不同的周期性运动。

还应当指出，本发明还包括其中剃削头7并不可从底座部分3松开的实施例。在这种替代实施例中，切削构件或承载着切削构件的底架可松开地安装于剃削头上，因此当切削构件磨损时，切削构件或所述底架可从剃削头除去并且更换新的切削构件或承载着新的切削构件的底架。

还应当指出，本发明还包括以下实施例，其不具有预拉伸构件以便更好地限定由切削构件施加于皮肤上的皮肤接触压力，或其具有不同类型的预拉伸构件。这种替代实施例的一个实例为这种设备，其中剃削头相对于底座部分做枢轴转动，并且其中切削构件设置于底架中，底架经由预拉伸构件，优选一个或多个机械弹簧，悬挂于剃削头中。

最后应当指出，本发明还包括其中用于实现切削构件的周期性运动的致动器设置于剃削头中的实施例。在这种实施例中，致动器可以例如为具有足够小的尺寸的压电致动器。

用于获得切削构件9、11沿剃削方向(X方向)的往复运动(或周期性)运动的驱动机构的第一实施例示于图3和4中，在上文对其进行了描述。图6至22为切削构件相对于剃削头的驱动机构的实施例的更多实例的示意图。在所有这些实施例中，剃削设备的底座部分(手柄)包括电池和带有与底座部分(手柄)同轴的旋转输出轴的旋转电动机。利用驱动机构将马达的输出轴的旋转运动变为切削构件相对于剃削头沿X方向(剃削方向)的往复运动。除了可动式切削构件以外，剃削头还包括皮肤伸展元件和皮肤润滑构件，如图1中所示(分别为参考数字19和21)。剃削头被铰接至底座部分(手柄)，以便使得剃削头可在剃削过程期间独立于底座部分(手柄)的角位置而沿循皮肤的表面。此外，剃削头绕着位置靠近皮肤伸展元件并平行于刀片的刀刃(横向或Y方向)的枢轴线做枢轴转动。

图6-9示出了驱动机构的第二实施例，包括具有空心输出轴102的旋转电马达101。空心输出轴102中的轴向孔为三角形，以便使得具有三角形横截面的滑动轴103可在马达101的输出轴102中沿轴向运动。马达101，和空心输出轴102，以及用于向马达101供应电能的电池(未示出)均容放于剃削设备的底座部分(在图2中利用参考数字3表示)中。如图6中所示，驱动机构的剩余部分容放于剃削头(在图2中利用参考数字7表示)中，该剃削头可绕着枢轴线104相对于底座部分旋转。因为枢轴线104的位置离开输出轴102和滑动轴103的轴线一段距离，所以当剃削头绕着枢轴线104旋转时，滑动轴103必须相对于输出轴102沿轴向滑动。

图6示出了齿轮系105，用于利用滑动轴103上的斜面齿轮与横轴106上的斜面齿轮接合而将滑动轴103的旋转运动转变成横轴106的旋转运动。横轴106以两个轴承107(参见图8)支承。每个轴承107固定于支承板108中，该支承板108固定于剃削头的每侧处的侧部109(参见图7)中。两个侧部109通过图6至9中并未示出的底部互连，该底部包括皮肤伸展元件和皮肤润滑构件(图1中的19和21)。

横轴106的两端承载着偏心盘110，该偏心盘110可沿径向平面中的圆形路径移动轴承111。轴承111固定于驱动轭112中，以便使得驱动轭112能够通过横轴106的旋转而运动。驱动轭112利用轴承114与倾斜板113连接，并且倾斜板113利用轴承115与侧部109连接。因此，倾斜板113能够绕着轴承115在侧部109中旋转，以便使得轴承114能够沿图中基本上垂直的方向(垂直于X方向和Y方向)运动，因此驱动轭112的下侧进行具有大量的水平分量的往复运动，从而沿剃削方向(X方向)前后移动切削构件116。如图9中所示，切削构件116包括三个刀片117，在每端带有一个支承着三个刀片117的刀片架118。

显然，横轴106的旋转运动产生驱动轭112的下部的往复运动，该往复运动具有相对大的沿剃削方向(X方向)的分量，因此切削构件116将被沿剃削方向驱动以往复运动。切削构件116为一次性零件，该零件可随时更新。

在驱动机构的第三和第四实施例中，剃削设备的底座部分(手柄)中的回转马达的运动被传递至枢轴线位置处的剃削头，该枢轴线即剃削头可相对于底座部分绕着其旋转的轴线。因此，传送的运动具有相对于所述枢轴线同轴的方向，因此在剃削过程动作期间剃削头的铰接运动并不受到运动的传递影响或干扰。

图10-13示出了驱动机构的第三实施例。图10为透视部件分解图，显示了电池121和带有作为输出轴的双曲轴123的旋转马达122。这些元件与传递机构124一起安装于剃削设备的底座部分(手柄)中。漏斗构件125铰接至包括切削构件和切削构件的悬架的剃削头126。

传递机构124连接至双曲轴123上，其中两个横向构件127中每一个与双曲轴123的不同偏心零件接合，因此这两个横向构件127沿横向(Y方向)的相反方向进行往复运动。每个横向构件127连接到杆构件128上。杆构件128铰接至支承元件129的端部，因此杆构件128的另一个端部130也沿彼此相反的方向往复运动，即彼此相向和彼此远离的往复运动。传递机构124通过一次注射塑制操作制成并且组成零件(横向构件127、杆构件128和支承元件129)穿过弹性铰链互连。传递机构124与旋转马达122和电池121一起安装于剃削设备的底座部分(手柄)上。为了将剃削设备的底座部分(手柄)与剃削头126连接，杆构件128的端部130可以移入漏斗构件125中，其中支承元件129可松开地附连至漏斗构件125上。

图11为俯视图，其更详细地示出了漏斗构件125和包括刀片和刀片悬架的剃削头126。图12为剃削头126的更详细的俯视图，而图13为剃削头126的底视图。

切削构件包括三个刀片132和三个保持着刀片132的横杆133，其中刀片132的中间有一个且其端部各一个。三个横杆133的端部通过两个片簧134互连，每个片簧134在两个位置136处附连至框架135(特别是请看图13)。因此，三个刀片132可以沿在图11和12中利用箭头X表示的剃削方向相对于框架135做往复运动。

刀片132沿X方向的往复运动利用呈两个三角形构件137形式的两个铰接元件驱动。三角形构件137在位置138处柔性地附连于框架135上，因此角139能够沿X方向运动而角140能够沿利用箭头Y表示的横向运动。在杆构件128移动入漏斗构件125中之后，角140能够由杆构件128的端部130接合(参见图10)。这样，利用两个三角形构件137，所述端部130沿Y方向的往复运动被转变为角139沿X方向的往复运动。三角形构件137的每个角139通过连接杆141连接至横杆133，因此沿X方向的往复运动被传递至刀片132。

图14-16示出了驱动机构的第四实施例。图14为剃削头145和承载着驱动机构的一部分并且属于剃削设备的底座部分(手柄)的传动装置壳体146的透视图。图15为剃削头145的透视图。图16为剃削头的截面的透视图。

壳体146中的驱动机构的零件能够经由双曲轴连接到旋转马达，如图10中所示，因此杆构件147与第三实施例的杆构件128类似地运动。杆构件147绕着利用参考数字148表示的位置在壳体146中做枢轴转动。壳体146铰接到剃削头145上，而两个杆构件147的端部149铰接至呈驱动棒151形式的双驱动元件的端部150(参见图15)上，所有这些铰接连接具有沿横向(Y方向)的相同枢轴线，从而容许底座部分(手柄)与剃削头145分离，其为能够随时更新的一次性零件。

双杆构件147的端部149沿相反方向往复运动从而沿横向(Y方向，平行于刀片)驱动双驱动棒151的端部150。如图15中所示，双驱动棒151的另一个端部153铰接至切削构件154。切削构件154可动地支承于剃削头145的框架155中，并且能够沿剃削方向(X方向)运动。由于双驱动棒151的倾斜位置，所以端部150沿横向(Y方向，平行于刀片)的运动将会导致端部153沿剃削方向(X方向)运动。两个弹簧152沿一个X方向推动切削构件154，因此驱动棒151只能必须沿另一个X方向推动切削构件154。

在图16中，示出了十个弹簧棒156中的六个，它们将切削构件154与剃削头的框架155连接。弹簧棒156的位置垂直于皮肤接触表面(在图1中，利用参考数字23表示)并且容许切削构件154相对于框架155沿剃削方向(X方向)运动。切削构件154带有三个刀片157。剃削头145的框架155还承载着皮肤伸展元件158和皮肤润滑构件159，二者都用于在剃削过程期间紧靠皮肤。

图17和18示出了驱动机构的第五实施例，其中剃削设备的底座部分(手柄)中的旋转马达161的运动被利用牵引索162传递至剃削头。

根据图17，旋转马达161的输出轴带有盘163，盘163具有卵形或椭圆形凸轮表面。两个轮164在盘163的卵形凸轮表面上方滚动，因此这些轮164沿相反方向(沿Y方向，垂直于马达161的输出轴)做往复运动。两个轮164中每一个都被承载于横向构件165中，以便使得这些构件也沿相反的Y方向做往复运动。

根据图17，横向构件165包括两个平行板，而轮164在这些板之间旋转。板带有狭槽以便容纳另一个横向构件165的轮164的轴，以便使得两个横向构件165形成一个沿Y方向延伸并具有改变的长度的零件。根据图18，横向构件165为弯臂，其可由旋转的卵形盘163沿Y方向移动。在两种情况中，两个横向构件165都可利用弹簧166(也示于图18中)一起拉动，以便使得两个轮164被推向卵形盘163的表面。

横向构件165的外端部167连接到牵引索162的端部，以便使得当旋转马达操作时利用横向构件165驱动这些缆索162进行往复纵向运动。缆索162由铰接构件168从横向引导至平行于旋转马达161的输出轴的方向(底座部分或手柄的轴向)。牵引索162的另一个端部通过驱动装置连接至剃削头中的切削构件171上，以便使得缆索中的拉力能够使得切削构件171沿一个X方向运动，同时弹簧装置沿另一个X方向拉动或推动切削构件171。

根据图17，剃削头包括盒支座169和包括切削构件171的盒170。盒170带有皮肤伸展元件和皮肤润滑构件(图1中的参考数字19和21)并且切削构件171能够在盒170中沿剃削方向做往复运动。盒170的两侧带有联接元件172，其能够接合盒支座169中的相应联接元件173，因此缆索162的运动能够被通过这些驱动装置传递至切削构件171。盒170为一次性零件，其可随时更新。

图19示出了两个铰接构件174，这些铰接构件174彼此连接。在如图19中所示的设计中，两个铰接构件174由一块金属板制成，而零件175互连着两个铰接构件174。由于材料具有弹性，零件175用作弹簧，引起两个铰接零件174被迫分离，因此铰接构件174中每一个处的轮176在连接至马达输出轴上的环177的内凸轮表面上方滚动。凸轮表面提供了两个轮176沿相反方向的往复运动，这引起端部178处的往复运动。每个端部178可连接于如图17中所示的牵引索上，以便将往复运动传递至剃削头中的切削构件。两个铰接构件174也可利用注射塑制操作由塑料材料制成。这种驱动机构被称作第六实施例。

图20-22示出了驱动机构的第七实施例。图20为剃削设备的透视图，其中底座部分(手柄)的壳体180的一部分被移开。图21为剃削设备的一次性零件的透视图，而图22从其下面示出了该零件。

图20示出了底座部分的壳体180，其封闭着旋转电动机181和电池182。底座部分接合着中间零件183，该中间零件183利用两个臂185连接到剃削头184上。两个臂185的端部铰接至剃削头184上，因此剃削头184可沿横向(Y方向)、垂直于剃削方向(X方向)绕着枢轴线做枢轴转动。

图22更详细地示出了中间零件183和剃削头184。在中间零件183中，存在旋转轴186，当中间零件183连接于底座部分的壳体180上时，旋转轴186将会由旋转马达的输出轴接合。旋转轴186终止于所述枢轴线的位置处，其中旋转轴186带有盘187，盘187具有卵形凸轮表面。盘187的旋转运动转变为推动棒188的两个相反的往复运动，推动棒188在枢轴线的位置处即沿横向(Y方向)延伸。为了实现该运动，推动棒188的端部被推靠于盘187的卵形凸轮表面上。

推动棒188的另一端连接到驱动装置，该驱动装置用于沿剃削方向驱动切削构件189做往复运动。切削构件189带有三个刀片190。这些驱动装置在图22中未详细示出，但是它们可类似于第三实施例的驱动装置(示于图12中，参考数字137)或第四实施例的驱动装置(示于图15中，参考数字151)。可存在更多弹簧装置以便将推动棒188推靠于凸轮表面上并且/或者沿一个X方向推动切削构件189，以便使得驱动装置可沿另一X方向推动切削构件。

作为替代，剃削设备的一次性零件可限于切削构件198或剃削头184，以便使得驱动机构的较大零件为剃削设备的永久性部分的零件，因此一次性零件较小。

Claims (16)

1.一种用于剃削从皮肤生长的毛发的设备(1)，包括具有手柄(5)的底座部分(3)、承载着至少一个呈叶片形状的切削构件(9、11)的剃削头(7)、以及用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动(P)的致动器(35)，所述切削构件包括单个直的刀刃(13、15)，刀刃限定了垂直于刀刃延伸的剃削头的主切削方向，

其特征在于，剃削头(7)可绕着平行于刀刃(13、15)延伸的枢轴线(25)相对于底座部分(3)做枢轴转动，并且切削构件(9、11)的周期性运动(P)为相对于剃削头的周期性运动。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，剃削头(7)包括限定了皮肤接触表面(23)的皮肤接触构件(17)，枢轴线(25)基本上平行于皮肤接触表面延伸。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，周期性运动(P)具有基本上平行于切削构件(9、11)的主切削方向(X)延伸的运动分量。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，周期性运动(P)为沿基本上平行于主切削方向的方向的往复运动。

5.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，枢轴线(25)沿主切削方向(X)看设置在刀刃(13、15)前面。

6.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，该设备(1)还包括限定了由切削构件(9，11)在操作期间施加于皮肤上的皮肤接触压力的预拉伸构件(29)。

7.根据权利要求6所述的设备(1)，其特征在于，预拉伸构件(29)包括安装于剃削头(7)以及安装于底座部分(3)上的机械弹簧(31)，以用于绕着枢轴线(25)对剃削头施加预拉伸转矩(T)。

8.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，致动器(35)设置于底座部分(3)中并且经由传动系统(35，59，69，71)实现切削构件(9，11)的周期性运动(P)，该传动系统部分地设置于底座部分(3)中并且部分地设置于剃削头(7)中。

9.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，剃削头(7)可松开地安装于底座部分(3)上。

10.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，切削构件(9，11)可松开地安装于剃削头上。

11.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，底座部分(3)包括具有通过齿轮系(71)驱动着旋转横轴(59)的输出轴(37)的旋转马达(35)，其中所述横轴支承于剃削头(7)中并且位置平行于刀刃(13、15)，并且其中所述横轴带有位于其每个端部处的偏心盘(61)，其中每个偏心盘支承于驱动构件(65)中的轴承(63)中，以便使得所述驱动构件的至少一部分沿切削构件(9、11)的主切削方向做往复运动，其中驱动构件的所述部分与切削构件的两端接合。

12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，底座部分包括具有驱动两个平行于刀刃延伸的横向构件(127)的输出轴(123)的旋转马达(122)，以便使得所述两个横向构件沿彼此相反方向平行于刀刃做往复运动，其中每个横向构件将所述输出轴与基本上平行于所述输出轴延伸的杆构件(128)的第一端连接，其中两个杆构件都铰接地支承于底座部分中以便使得杆构件的第二端(130)平行于刀刃做相反的往复运动，这些端接合着用于沿切削构件的主切削方向(X)驱动切削构件(132)的装置(137)，所述装置位于剃削头(126)中。

13.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，底座部分包括具有驱动着两个铰接构件(168)的输出轴的旋转马达(161)，这些铰接构件铰接于穿过输出轴的轴线的平面中并且平行于刀刃延伸，其中每个铰接构件的第一部分由输出轴驱动基本上沿垂直于输出轴的方向往复运动，并且其中铰接构件的第二部分可基本上平行于输出轴做往复运动，并且其中所述第二部分中每一个通过驱动装置(162)连接至切削构件(171)，以便驱动切削构件沿切削构件的主切削方向往复运动。

14.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，底座部分包括具有输出轴的旋转马达(161)，输出轴驱动着平行于刀刃延伸的两个鲍登缆索的端部的内缆索(162)，因此内缆索相对于相应的外缆索做往复纵向运动，其中每个内缆索将所述输出轴连接至驱动装置(173)，以便驱动切削构件(171)沿切削构件的主切削方向往复运动。

15.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，底座部分包括具有输出轴的旋转马达(181)，输出轴驱动着基本上平行于刀刃延伸的两个横向元件(180)，其中两个横向元件基本上置于所述枢轴线上，其中输出轴的旋转运动被变为所述两个横向元件沿相反方向(Y)的往复运动，并且其中横向元件的端部与用于沿切削构件的主切削方向(X)驱动切削构件(189)的装置相连接。

16.一种适用于剃削从皮肤生长的毛发的设备(1)中的剃削头(7)，剃削头承载着至少一个呈叶片形状的切削构件(9、11)，所述切削构件包括单个直的刀刃(13、15)，刀刃限定了垂直于刀刃延伸的剃削头的主切削方向，剃削头还包括联接构件(73)，剃削头可利用联接构件联接至所述设备的底座部分(3)，所述底座部分包括手柄(5)和用于实现切削构件相对于底座部分的周期性运动(P)的致动器(35)，

其特征在于，切削构件(9，11)的周期性运动(P)为相对于剃削头(7)的周期性运动，并且剃削头包括枢轴构件(75)，在剃削头安装于底座部分上的情况中，剃削头可利用该枢轴构件绕着平行于刀刃(13、15)延伸的枢轴线(25)相对于底座部分做枢轴转动。

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