CN209242310U - 一种自动剪取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动剪取装置，包含：剪取机构，所述剪取机构包含：具有第一刃口的第一刀具、具有与所述第一刃口交错靠近时可裁剪物体的第二刃口的第二刀具，所述第二刀具有一固定的第一铰接端以及一活动端；连杆机构，具有与所述第二刀具的活动端铰接的第二铰接端以及一第三铰接端；所述连杆机构在外力下推动/拉动所述活动端绕所述第一铰接端铰接活动、且在推动/拉动所述活动端活动时其两端分别绕所述第二铰接端和所述第三铰接端转动；驱动机构，通过第三铰接端连接于所述连杆机构以驱使其前后往复运动。驱动机构拉动/推动第一刀具相对第二刀具实现张开/闭合动作，以达到实现自动剪取物品的效果。

Description

一种自动剪取装置

技术领域

本实用新型涉属于包装袋剪取技术领域，具体涉及一种自动剪取装置。

背景技术

剪刀是用来切割布、纸、绳、圆钢等线状或片状物体的双刃工具，两刃交错，可以开合。现在用来剪切包装袋的剪刀由两部分组成——大拇指控制的活动刀锋和无名指控制的静止刀锋，两部分由一颗螺丝固定，依靠人力来完成剪刀的开合。现有的包装袋在剪切时都是采用人力使用剪刀进行剪切，效率低下，特别是在工厂或是需要流水线作业的环境中，人工的裁剪速度完全跟不上生产的需求。鉴于此问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动剪取装置，其由一气缸推动/拉动第一刀具相对第二刀具实现张开、闭合动作，以达到实现自动剪取物品的效果。

本实用新型是这样实现的，一种自动剪取装置，包含：剪取机构，所述剪取机构包含：具有第一刃口的第一刀具、具有与所述第一刃口交错靠近时可裁剪物体的第二刃口的第二刀具，所述第二刀具有一固定的第一铰接端以及一活动端；连杆机构，具有与所述第二刀具的活动端铰接的第二铰接端以及一第三铰接端；所述连杆机构在外力下推动/拉动所述活动端绕所述第一铰接端铰接活动、且在推动/拉动所述活动端活动时其两端分别可绕所述第二铰接端和所述第三铰接端转动；驱动机构，通过第三铰接端连接于所述连杆机构以驱使其前后往复运动。

较佳地，所述剪取机构包含一边具有一第一限位槽的固定板，所述第一刀具可拆卸地配置于所述第一限位槽里，所述第一铰接端通过第一铰接点与所述固定板连接。

较佳地，所述第二铰接端配置有一限位件，所述活动端包含具有设于所述限位件的活动路径上的第一限位面和第二限位面的第二限位槽，所述第一限位面/第二限位面在所述连杆机构绕所述第二铰接端相对所述第二刀具转动时抵接于所述限位件以限制其活动范围。

较佳地，所述连杆机构包含两个并置配置且将所述第二刀具的活动端夹于中间的第一长杆和紧固连接于所述第一长杆的第二长杆，所述第一长杆和/或第二长杆通过一圆柱型转销可转动地连接于所述第二刀具。

较佳地，所述驱动机构为气缸。

较佳地，所述驱动机构通过一连接组件连接于所述连杆机构，所述连接组件包含一连接于所述第三铰接端的连接块、以及套接于所述连接块和所述驱动机构的活塞杆的外周的连接套。

较佳地，所述栏杆机构包含两个并置配置且将所述第二刀具夹于中间的第一长杆和紧固连接欲所述第一长杆的第二长杆，所述第一长杆/第二长杆通过一圆柱型转销可转动地连接于所述第二刀具。

较佳地，所述连接套具有一第三限位槽，所述连接块由所述连接套的一端卡接于所述第三限位槽，所述驱动机构的活塞杆紧固连接于所述连接套的另一端。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本实用新型提供了一种采取气缸为动力的自动剪取装置，通过气缸的活塞杆驱动第二刀具相对固定的第一刀具转动，即第二刀具相对第一刀具张开、闭合，实现第一刀刃和第二刀刃的交错运动，且在第一刀刃和第二刀刃闭合时剪取物品，同时，气缸带动第二刀具往复运动加快了剪取速度。

2、本实用新型的第二刀具通过可拆卸铰接于固定板上，第一刀具可拆卸地固定于固定板上，达到第一刀具和第二刀具在损坏时可以快速更换的目的。

3、本实用新型另提供的第二实施例中，连杆机构和气缸的活塞杆之间通过一连接套连接在一起，该连接套的两端通过分别与连杆机构和气缸套接，以达到对活塞杆的保护，增长气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动剪取装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种自动剪取装置的固定板和第一刀具的分解结构示意图。

图3为本实用新型的图1中P处的另一实施方式的结构示意图。

图4为本实用新型的连杆机构的结构示意图。

图5为本实用新型的第二实施例的结构示意图。

附图标识

1-固定板、11-第一限位槽、2-第一刀具、3-第二刀具、31-第一铰接端、32-活动端、33-第二限位槽、33’-第二限位槽、4-连杆机构、41-第二铰接端、41’-第二铰接端、 42-第三铰接端、43-第一长杆、44-第二长杆、45-圆柱型转销、45’-圆柱型转销、5-限位件、5’-限位件、6-气缸、61-活塞杆、7-连接组件、71-连接块、71A-第一轴段、71B- 第一卡接部、72-连接套、72A-第一过孔、72B-第二过孔、72C-第三限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现结合图1至图5对本申请的方案的结构以及功能进行详细的说明。

参考图1至图4，本实用新型的第一实施例的一种自动剪取装置，包含：剪取机构、连杆机构4和驱动机构6，剪取机构包含：具有第一刃口的第一刀具2、具有与第一刃口交错靠近时可裁剪物体的第二刃口的第二刀具3，第二刀具3有一固定的第一铰接端31以及一活动端32。其中，第一铰接端31和活动端32分设于第一刀具2的两端。连杆机构4，具有与第二刀具3的活动端32铰接的第二铰接端41以及一第三铰接端42。其中，第二铰接端41和第三铰接端42分设于连杆机构4的两端。连杆机构4在外力下推动或拉动时活动端32绕第一铰接端31铰接活动，且第二刀具3的活动端32在连杆机构4的推动下在绕第一铰接端31转动时向前活动、在连杆机构4的拉动下在绕第一铰接端31转动时往后活动。同时，连杆机构4在活动端32的牵引下绕第二铰接端41 转动时往前活动。连杆机构4通过第三铰接端42铰接于驱动机构6。在本实施例中，该驱动机构6为一气缸61，气缸61驱使连杆机构4前后往复运动以达到使第一刀具2和第二刀具3交错运动，也就是第一刃口和第二刃口交错运动。采用气缸61，可实现本申请的剪取机构剪取物品的全自动化，可用于流水作业并提高剪取效率。

在本实施例中，参考图1和图2，剪取机构包含一边具有一第一限位槽11的固定板1，第一刀具2可拆卸地配置于第一限位槽11里，第一铰接端31通过第一铰接点与固定板1连接。第一限位槽11的形状适配于第一刀具2，其用于限定第一刀具2的位置，同时在第一刀具2损坏时可快速更换，无需重新定位。可以理解的是，第一刀具2 通过铆钉、螺钉或是螺丝等紧固件紧固在固定板1上。

在本实施例中，参考图1，连杆机构4在第二铰接端41配置有一限位件5，第二刀具3的活动端32开设有第二限位槽33，该第二限位槽33具有第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面设在限位件5绕第二铰接端41活动时的路径上，第一限位面和第二限位面与限位块配合用以限制连杆机构4的活动端32的转动角度，即第一限位面或第二限位面在限位件5在绕第二铰接端41逆时针或顺时针活动时限制其转动的范围，以达到使第二刀具3的活动端32往前活动时不会往上偏摆的目的。

参考图1、图3和图4，连杆机构4的第二铰接端41处配置有一圆柱型转销45 与第二刀具3的活动端32铰接，第二刀具3有第二限位槽33，第二限位槽33还包含一结构为仿限位块的运动路径的第一弧形避空面，第一弧形避空面与限位块间具有第一间隙。如图3所示，第二限位槽33’开设于第二刀具3面向连杆机构4的一侧。在其它的实施例中，限位件5’配置于圆柱型转销的外周且沿其轴向延展，第二限位槽33’开设于第二刀具3上。可以理解的是，限位件5’与圆柱型转销5’一体成型，该第二限位槽33’亦可以一次成型，可以更便利于圆柱型转销45’和限位件5’的生产和装配。

在本实施例中，参考图1，驱动机构6为气缸61。气缸61的活塞杆62连接于连杆机构4的第三铰接端42。同样的，其铰接方式可与第二铰接端41一致，通过一转销彼此铰接固定。

在本实施例中，参考图4，连杆机构4包含两个并置配置且将第二刀具3的活动端32夹于中间的第一长杆43和紧固连接于第一长杆43的第二长杆44，第一长杆43 和第二长杆44通过圆柱型转销45可转动地连接于第二刀具3。可以理解的是，第一长杆43和第二长杆44将第二刀具3的活动端32夹于中间，可以限制该活动端32在绕第一铰接端31转动时不会沿圆柱型转销45的轴向方向出现偏摆的现象。同理，第一长杆 43和第二长杆44通过第三铰接端42处的转销连接于气缸61的活塞杆62，第一长杆43 和第二长杆44沿该转销的轴向将活塞杆62夹于中间以限制连杆机构4不会出现沿转销轴向偏摆的情况。

不同于第一实施例，本申请另提供一实施例。在第二实施例中，如图5所示，在连杆机构4和气缸61的活塞杆62之间连接有一连接组件7，该连接组件7包含一端通过一转销与连杆机构4铰接的连接块71、以及一套接于连接件另一端和活塞杆62前端的外周的连接套72。该连接套72具有前后两端直径较小的第一过孔72A和第二过孔72B、以及夹于第一过孔72A和第二过孔72B之间的直径较大的第三限位槽72C。可以理解的是，连接件具有直径适配于第一过孔72A的第一轴段71A和直径适配于第三限位槽 72C的第一卡接部71B，活塞杆62前端亦具有直径适配于第三限位槽72C的第二卡接部，其中，第一卡接部71B和第二卡接部之间具有预设的间隙。第二实施例提供的连接套72可以用以保护气缸61的活塞杆62。用以解决活塞杆62不会因直接铰接于连杆机构4，在其推动连杆机构4活动时与连杆机构4连接太紧，且在持续性的流水线式的作业时，由于活塞杆62没有缓冲空间导致其易损坏的问题点。第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动剪取装置，其特征在于，包含：

剪取机构，所述剪取机构包含：具有第一刃口的第一刀具、具有与所述第一刃口交错靠近时可裁剪物体的第二刃口的第二刀具，所述第二刀具有一固定的第一铰接端以及一活动端；

连杆机构，具有与所述第二刀具的活动端铰接的第二铰接端以及一第三铰接端；所述连杆机构在外力下推动/拉动所述活动端绕所述第一铰接端铰接活动、且在推动/拉动所述活动端活动时其两端分别绕所述第二铰接端和所述第三铰接端转动；

驱动机构，通过第三铰接端连接于所述连杆机构以驱使其前后往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述剪取机构包含一边具有一第一限位槽的固定板，所述第一刀具可拆卸地配置于所述第一限位槽里，所述第一铰接端通过第一铰接点与所述固定板连接。

3.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述第二铰接端配置有一限位件，所述活动端包含具有设于所述限位件的活动路径上的第一限位面和第二限位面的第二限位槽，所述第一限位面/第二限位面在所述连杆机构绕所述第二铰接端相对所述第二刀具转动时抵接于所述限位件以限制其活动范围。

4.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述连杆机构包含两个并置配置且将所述第二刀具的活动端夹于中间的第一长杆和紧固连接于所述第一长杆的第二长杆，所述第一长杆和/或第二长杆通过一圆柱型转销可转动地连接于所述第二刀具。

5.根据权利要求1所述的自动剪取装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

6.根据权利要求5所述的自动剪取装置，其特征在于，所述驱动机构通过一连接组件连接于所述连杆机构，所述连接组件包含一连接于所述第三铰接端的连接块、以及套接于所述连接块和所述驱动机构的活塞杆的外周的连接套。

7.根据权利要求6所述的自动剪取装置，其特征在于，所述连接套具有一第三限位槽，所述连接块由所述连接套的一端卡接于所述第三限位槽，所述驱动机构的活塞杆紧固连接于所述连接套的另一端。