CN110900007A - 一种加工切割用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工切割用机器人，包括箱体，所述箱体的内壁从左至右依次固定连接有轴承固定块和蓄电池箱，所述箱体的内壁且位于蓄电池箱的右侧转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴一侧的表面固定连接有第一皮带轮，第一转动轴的表面且位于第一皮带轮的背面固定连接有第一摩擦筒，轴承固定块的顶部转动连接有第二转动轴，本发明涉及铁皮加工技术领域。该聚酯纤维铁皮用切割装置，通过第二摩擦筒的表面铁皮的转动，带动转动辊子转动，使得铁皮随着两个转动辊子的夹接着而向上运动，使得装置输送铁皮更加快速，而且两个转动辊子还可以达到平整铁皮的作用，使得装置联动起来更容易控制。

Description

一种加工切割用机器人

技术领域

本发明涉及加工切割技术领域，具体为一种加工切割用机器人。

背景技术

生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

现有铁皮切割用装置，使用时不方便，现有的二氧化碳激光管切割在使用时，不能很好的控制铁皮的输送速度，而且达不到联合控制效果，使得输送铁皮，平整铁皮，切割铁皮和搜集铁皮无法做到在一个稳定的系统完成，现有的装置大多使用不同的电机进行联合同频控制来进行铁皮的生产，这样的装置结构冗余，效率低下，而且维护不方便，使得工厂效益降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种加工切割用机器人，解决了现有的切割装置大多使用不同的电机进行联合同频控制来进行铁皮的生产，这样的装置结构冗余，效率低下，而且维护不方便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种加工切割用机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体的内壁从左至右依次固定连接有轴承固定块和蓄电池箱，所述箱体的内壁且位于蓄电池箱的右侧转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴一侧的表面固定连接有第一皮带轮，所述第一转动轴的表面且位于第一皮带轮的背面固定连接有第一摩擦筒，所述轴承固定块的顶部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二转动轴的表面且位于第二皮带轮的背面固定连接有第二摩擦筒，且第二摩擦筒的表面活动连接有铁皮，所述铁皮顶部的表面活动连接有铁皮疏导装置，所述箱体的顶部且位于铁皮疏导装置的正上方开设有铁皮出孔，所述蓄电池箱的顶部从左至右依次固定连接有电磁伸缩杆和转动电机，所述转动电机输出轴一端的表面固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的表面通过皮带分别与第一皮带轮和第二皮带轮的表面传动连接，所述蓄电池箱顶部的两侧均通过固定支撑板固定连接有铁皮助动装置，所述铁皮助动装置的顶部贯穿箱体并延伸到箱体的顶部，所述铁皮助动装置的顶部固定连接有激光固定架，所述激光固定架的底部固定连接有间歇性激光发射头。

优选的，所述铁皮助动装置的右侧且位于第一摩擦筒的表面转动连接有拨板，所述拨板的底部通过弹簧与固定支撑板的右侧固定连接，所述箱体的右侧转动连接有保护盖。

优选的，所述铁皮疏导装置包括固定绕动杆，所述固定绕动杆的一端通过铰链与箱体内壁的顶部较接，所述固定绕动杆的中部与铁皮助动装置的左侧之间固定连接有紧拉弹簧。

优选的，所述固定绕动杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的左端和右端分别转动连接有第一弹性转动辊子和第二弹性转动辊子。

优选的，所述铁皮助动装置包括固定箱，所述固定箱的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有T型拨布杆，所述T型拨布杆的底端固定连接有往复推动杆，所述往复推动杆表面的右端滑动连接有滑动导筒，所述滑动导筒外表面的顶部与固定箱的内壁固定连接，所述电磁伸缩杆的顶端贯穿铁皮助动装置并延伸到铁皮助动装置的内部。

优选的，所述滑动导筒内壁的右侧与往复推动杆的右端之间固定连接有复位弹簧，所述固定箱内壁的左侧且位于往复推动杆的底部固定连接有推动杆支撑条状块，所述推动杆支撑条状块的底部固定连接有滑动导槽，所述滑动导槽的内部滑动连接有滑动推杆，所述滑动推杆的顶端与往复推动杆的中部之间转动连接有连杆，所述电磁伸缩杆的顶端与滑动推杆的底端固定连接。

有益效果

本发明提供了一种加工切割用机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该加工切割用机器人，通过在转动电机输出轴一端的表面固定连接有主动皮带轮，主动皮带轮的表面通过皮带分别与第一皮带轮和第二皮带轮的表面传动连接，铁皮疏导装置包括固定绕动杆，固定绕动杆的一端与通铰链与箱体内壁的顶部较接，固定绕动杆的中部与铁皮助动装置的左侧之间固定连接有紧拉弹簧，固定绕动杆的另一端固定连接有固定板，固定板的左右两端分别转动连接有第一弹性转动辊子和第二弹性转动辊子，通过第二摩擦筒的表面铁皮的转动，带动转动辊子转动，使得铁皮随着两个转动辊子的夹接着而向上运动，使得装置输送铁皮更加快速，而且两个转动辊子还可以达到平整铁皮的作用，使得装置联动起来更容易控制。

(2)、该加工切割用机器人，通过在铁皮助动装置的包括固定箱，固定箱的顶部开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有T型拨布杆，T型拨布杆的底端固定连接有往复推动杆，往复推动杆右端的表面滑动连接有滑动导筒，滑动导筒顶部的外表面与固定箱的内壁固定连接，滑动导筒内部的右侧与往复推动杆的右端之间固定连接有复位弹簧，固定箱内壁的左侧且位于往复推动杆的底部固定连接有推动杆支撑条状块，推动杆支撑条状块的底部固定连接有滑动导槽，滑动导槽的内部滑动连接有滑动推杆，滑动推杆的顶端与往复推动杆的中部之间转动连接有连杆，通过控制电磁伸缩杆的上下运动，使电磁伸缩杆带动滑动推杆往复运动，滑动推杆通过连杆带动往复推动杆左右运动，使得往复推动杆带动其顶部的T型拨布杆运动，而且往复推动杆的右端在复位弹簧的作用下，使往复推动杆复位，不断往复的运动使铁皮在T型拨布杆的作用下连续不中断输送，使铁皮可以连续切割。

(3)、该加工切割用机器人，通过在蓄电池箱顶部的两侧均通过固定支撑板固定连接有铁皮助动装置，铁皮助动装置贯穿箱体并延伸到箱体的顶部，铁皮助动装置的顶部固定连接有激光固定架，激光固定架的底部固定连接有间歇性激光发射头，铁皮助动装置的右侧且位于第一摩擦筒的表面转动连接有拨板，拨板的底部通过弹簧与固定支撑板的右侧固定连接，通过拨板底部的弹簧和拨板的相配合，使得拨板可以将第一摩擦筒的表面的切屑碎屑快速清理掉，使得装置可以将切屑好的铁皮快速搜集铁皮箱中，方便了收集铁皮，提高了工作效率，增加了工厂的效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明铁皮疏导装置的结构示意图；

图3为本发明铁皮助动装置的结构示意图。

图中：1-箱体、2-轴承固定块、3-蓄电池箱、4-第一转动轴、5-第一皮带轮、6-第一摩擦筒、7-第二转动轴、8-第二皮带轮、9-第二摩擦筒、10-铁皮、11-铁皮疏导装置、111-固定绕动杆、112-紧拉弹簧、113-固定板、114-第一弹性转动辊子、115-第二弹性转动辊子、12-铁皮出孔、13-电磁伸缩杆、14-转动电机、15-主动皮带轮、16-铁皮助动装置、1601-固定箱、1602-滑动槽、1603-T型拨布杆、1604-往复推动杆、1605-滑动导筒、1606-复位弹簧、1607-推动杆支撑条状块、1608-滑动导槽、1609-滑动推杆、1610-连杆、17-激光固定架、18-间歇性激光发射头、19-拨板、20-保护盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种加工切割用机器人，包括箱体1，箱体1的内壁从左至右依次固定连接有轴承固定块2和蓄电池箱3，箱体1的内壁且位于蓄电池箱3的右侧转动连接有第一转动轴4，第一转动轴4一侧的表面固定连接有第一皮带轮5，第一转动轴4的表面且位于第一皮带轮5的背面固定连接有第一摩擦筒6，轴承固定块2的顶部转动连接有第二转动轴7，第二转动轴7的表面固定连接有第二皮带轮8，第二转动轴7的表面且位于第二皮带轮8的背面固定连接有第二摩擦筒9，且第二摩擦筒9的表面活动连接有铁皮10，铁皮10顶部的表面活动连接有铁皮疏导装置11，箱体1的顶部且位于铁皮疏导装置11的正上方开设有铁皮出孔12，蓄电池箱3的顶部从左至右依次固定连接有电磁伸缩杆13和转动电机14，转动电机14输出轴一端的表面固定连接有主动皮带轮15，主动皮带轮15的选型为2槽SPA窄V带轮，设置有两个皮带槽，主动皮带轮15的表面通过皮带分别与第一皮带轮5和第二皮带轮8的表面传动连接，蓄电池箱3顶部的两侧均通过固定支撑板固定连接有铁皮助动装置16，铁皮助动装置16的顶部贯穿箱体1并延伸到箱体1的顶部，铁皮助动装置16的顶部固定连接有激光固定架17，激光固定架17的底部固定连接有间歇性激光发射头18，铁皮助动装置16的右侧且位于第一摩擦筒6的表面转动连接有拨板19，拨板19的底部通过弹簧与固定支撑板的右侧固定连接，箱体1的右侧转动连接有保护盖20，通过拨板19底部的弹簧和拨板19的配合，使得拨板19可以将第一摩擦筒6的表面的切屑碎屑快速清理掉，使得装置可以将切屑好的铁皮10快速搜集铁皮箱中，方便了收集铁皮10，提高了工作效率，增加了工厂的效益，铁皮疏导装置11包括固定绕动杆111，固定绕动杆111的一端通过铰链与箱体1内壁的顶部较接，固定绕动杆111的中部与铁皮助动装置16的左侧之间固定连接有紧拉弹簧112，固定绕动杆111的另一端固定连接有固定板113，固定板113的左端和右端分别转动连接有第一弹性转动辊子114和第二弹性转动辊子115，通过第二摩擦筒9的表面活动连接有铁皮10的转动，带动第一弹性转动辊子114转动，使得铁皮10随着两个转动辊子的夹接着而向上运动，使得装置输送铁皮10更加快速，而且两个转动辊子还可以达到平整铁皮10的作用，使得装置联动起来更容易控制，铁皮助动装置16包括固定箱1601，固定箱1601的顶部开设有滑动槽1602，滑动槽1602的内部滑动连接有T型拨布杆1603，T型拨布杆1603的底端固定连接有往复推动杆1604，往复推动杆1604表面的右端滑动连接有滑动导筒1605，滑动导筒1605外表面的顶部与固定箱1601的内壁固定连接，电磁伸缩杆13的顶端贯穿铁皮助动装置16并延伸到铁皮助动装置16的内部，滑动导筒1605内壁的右侧与往复推动杆1604的右端之间固定连接有复位弹簧166，固定箱1601内壁的左侧且位于往复推动杆1604的底部固定连接有推动杆支撑条状块1607，推动杆支撑条状块1607的底部固定连接有滑动导槽1608，滑动导槽1608的内部滑动连接有滑动推杆1609，滑动推杆1609的顶端与往复推动杆1604的中部之间转动连接有连杆1610，电磁伸缩杆13的顶端与滑动推杆1609的底端固定连接，通过控制电磁伸缩杆13的上下运动，使电磁伸缩杆13带动滑动推杆1609往复运动，滑动推杆1609通过连杆1610带动往复推动杆1604左右运动，使得往复推动杆1604带动其顶部的T型拨布杆1603运动，而且往复推动杆1604的右端在复位弹簧1606的作用下，使往复推动杆1604复位，不断往复的运动使铁皮10在T型拨布杆1603的作用下连续不中断输送，使铁皮10可以连续切割。

使用时，先将箱体固定在适当的位置，然后将蓄电池箱3充满电，再将蓄电池箱3与间歇性激光发射头18、转动电机14和电磁伸缩杆13电连接，然后再将带有铁皮10的第二摩擦筒9固定在箱体1内部，使得第二转动轴7均固定在轴承固定块2的顶部，让铁皮10的一端穿过铁皮疏导装置11的两个转动辊子之间，再经过铁皮出孔12放置在箱体1的顶部，启动间歇性激光发射头18和转动电机14，通过转动电机14转动带动主动皮带轮15转动，使得主动皮带轮15通过皮带带动第一皮带轮5和第二皮带轮8转动，当第二皮带轮8转动时带动第二摩擦筒9上的铁皮10转动，使得紧贴铁皮10的第一弹性转动辊子114转动，使铁皮10在第一弹性转动辊子114带动下向上运动，同时第二弹性转动辊子115对铁皮10进行挤压，使铁皮10平整，经过激光的切割后，然后使切割后的铁皮10再通过第一摩擦筒6的作用输送到收集处，通过拨板19不断地刮出第一摩擦筒6表面的铁皮10碎屑。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种加工切割用机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内壁从左至右依次固定连接有轴承固定块(2)和蓄电池箱(3)，所述箱体(1)的内壁且位于蓄电池箱(3)的右侧转动连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)一侧的表面固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一转动轴(4)的表面且位于第一皮带轮(5)的背面固定连接有第一摩擦筒(6)，所述轴承固定块(2)的顶部转动连接有第二转动轴(7)，所述第二转动轴(7)的表面固定连接有第二皮带轮(8)，所述第二转动轴(7)的表面且位于第二皮带轮(8)的背面固定连接有第二摩擦筒(9)，且第二摩擦筒(9)的表面活动连接有铁皮(10)，所述铁皮(10)顶部的表面活动连接有铁皮疏导装置(11)，所述箱体(1)的顶部且位于铁皮疏导装置(11)的正上方开设有铁皮出孔(12)，所述蓄电池箱(3)的顶部从左至右依次固定连接有电磁伸缩杆(13)和转动电机(14)，所述转动电机(14)输出轴一端的表面固定连接有主动皮带轮(15)，所述主动皮带轮(15)的表面通过皮带分别与第一皮带轮(5)和第二皮带轮(8)的表面传动连接，所述蓄电池箱(3)顶部的两侧均通过固定支撑板固定连接有铁皮助动装置(16)，所述铁皮助动装置(16)的顶部贯穿箱体(1)并延伸到箱体(1)的顶部，所述铁皮助动装置(16)的顶部固定连接有激光固定架(17)，所述激光固定架(17)的底部固定连接有间歇性激光发射头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种加工切割用机器人，其特征在于：所述铁皮助动装置(16)的右侧且位于第一摩擦筒(6)的表面转动连接有拨板(19)，所述拨板(19)的底部通过弹簧与固定支撑板的右侧固定连接，所述箱体(1)的右侧转动连接有保护盖(20)。

3.根据权利要求1所述的一种加工切割用机器人，其特征在于：所述铁皮疏导装置(11)包括固定绕动杆(111)，所述固定绕动杆(111)的一端通过铰链与箱体(1)内壁的顶部较接，所述固定绕动杆(111)的中部与铁皮助动装置(16)的左侧之间固定连接有紧拉弹簧(112)。

4.根据权利要求3所述的一种加工切割用机器人，其特征在于：所述固定绕动杆(111)的另一端固定连接有固定板(113)，所述固定板(113)的左端和右端分别转动连接有第一弹性转动辊子(114)和第二弹性转动辊子(115)。

5.根据权利要求1所述的一种加工切割用机器人，其特征在于：所述铁皮助动装置(16)包括固定箱(1601)，所述固定箱(1601)的顶部开设有滑动槽(1602)，所述滑动槽(1602)的内部滑动连接有T型拨布杆(1603)，所述T型拨布杆(1603)的底端固定连接有往复推动杆(1604)，所述往复推动杆(1604)表面的右端滑动连接有滑动导筒(1605)，所述滑动导筒(1605)外表面的顶部与固定箱(1601)的内壁固定连接，所述电磁伸缩杆(13)的顶端贯穿铁皮助动装置(16)并延伸到铁皮助动装置(16)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种加工切割用机器人，其特征在于：所述滑动导筒(1605)内壁的右侧与往复推动杆(1604)的右端之间固定连接有复位弹簧(166)，所述固定箱(1601)内壁的左侧且位于往复推动杆(1604)的底部固定连接有推动杆支撑条状块(1607)，所述推动杆支撑条状块(1607)的底部固定连接有滑动导槽(1608)，所述滑动导槽(1608)的内部滑动连接有滑动推杆(1609)，所述滑动推杆(1609)的顶端与往复推动杆(1604)的中部之间转动连接有连杆(1610)，所述电磁伸缩杆(13)的顶端与滑动推杆(1609)的底端固定连接。

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