CN211163922U - 一种智能机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械手臂，包括固定臂和活动块，所述固定臂与活动块的背面均固定连接有固定带，并且固定臂与活动块的正面均固定连接有与固定带相适配的锁紧扣，所述活动块的左侧固定连接有安装板，并且固定臂的右侧开设有与安装板相适配的安装槽，本实用新型涉及机械手臂技术领域。该智能机械手臂，通过拉动拉环，使卡板脱离卡槽，即可前后移动活动块，达到调整手臂整体长度的目的，扩大了机械手臂的适用范围，实用性更高，且整体结构简单，降低了重量，长时间佩戴不易疲劳，在使用过程中，第二弹簧受压，具有一定的缓冲作用，防止手臂抓取重物时，固定带过紧导致的人体手臂血液不流通，提高使用舒适度。

Description

一种智能机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种智能机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件，手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。

适用于人体的机械手臂一般指具有抓取和移动能力的自动化装置，能够代替人类完成危险、重复繁复的工作，降低人们的劳动强度，但是现有的机械手臂长度无法调节，适用范围较小，降低了实用性，且现有的机械手臂一般结构较为复杂，导致整体重量大，长时间佩戴使用后，人体手臂易疲劳，使用舒适度较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械手臂，解决了手臂长度无法调节，适用范围较小，降低使用性，及结构复杂，重量大，长时间佩戴易疲劳的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机械手臂，包括固定臂和活动块，所述固定臂与活动块的背面均固定连接有固定带，并且固定臂与活动块的正面均固定连接有与固定带相适配的锁紧扣，所述活动块的左侧固定连接有安装板，并且固定臂的右侧开设有与安装板相适配的安装槽，所述固定臂的内部开设有活动槽，并且活动槽内壁的两侧均固定连接有第一滑轨，两个所述第一滑轨相对的一侧之间滑动连接有第一活动板，所述第一活动板的底部固定连接有卡板所述卡板的底部贯穿固定臂和安装槽并延伸至安装槽的内部，并且安装板的顶部开设有与卡板相适配的卡槽，所述活动块的右侧开设有限位槽，并且限位槽内壁的正面与背面之间通过连接件转动连接有第一手指，所述限位槽内壁的左侧通过固定块转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆输出轴的一端通过固定块与第一手指的顶部转动连接。

优选的，所述活动块内部的正面与背面均开设有电机槽，并且电机槽内壁的顶部固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有转动杆。

优选的，所述转动杆远离电机的一端贯穿电机槽和活动块并延伸至活动块的外部，所述转动杆位于活动块外部的一端固定连接有第二手指。

优选的，所述第一活动板的顶部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的顶端贯穿活动槽和固定臂并延伸至固定臂的外部，所述第一活动杆的顶端固定连接有拉环，所述第一活动板的顶部与活动槽内壁的顶部之间且位于第一活动杆的表面固定连接有第一弹簧。

优选的，所述固定臂的内部开设有固定槽，并且固定槽内壁的两侧均固定连接有第二滑轨，两个所述第二滑轨相对的一侧之间滑动连接有第二活动板，所述第二活动板的顶部与固定槽内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述第二活动板的底部固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆的底端贯穿固定槽和固定臂并延伸至固定臂的底部，所述第二活动杆位于固定臂底部的一端固定连接有限位板。

有益效果

本实用新型提供了一种智能机械手臂。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能机械手臂，通过两个第一滑轨相对的一侧之间滑动连接有第一活动板，第一活动板的底部固定连接有卡板卡板的底部贯穿固定臂和安装槽并延伸至安装槽的内部，并且安装板的顶部开设有与卡板相适配的卡槽，活动块的右侧开设有限位槽，限位槽内壁的正面与背面之间通过连接件转动连接有第一手指，转动杆位于活动块外部的一端固定连接有第二手指，第一活动杆的顶端固定连接有拉环，拉动拉环，使卡板脱离卡槽，即可前后移动活动块，达到调整手臂整体长度的目的，扩大了机械手臂的适用范围，实用性更高，且整体结构简单，降低了重量，长时间佩戴不易疲劳。

(2)、该智能机械手臂，通过固定臂的内部开设有固定槽，第二活动板的顶部与固定槽内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧，第二活动杆位于固定臂底部的一端固定连接有限位板，使用过程中，第二弹簧受压，具有一定的缓冲作用，防止手臂抓取重物时，固定带过紧导致的人体手臂血液不流通，提高使用舒适度。

附图说明

图1为本实用新型结构的剖视图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型活动块内部结构的俯视图；

图5为本实用新型固定臂结构的左视图。

图中：1固定臂、2活动块、3固定带、4锁紧扣、5安装板、6安装槽、7活动槽、8第一滑轨、9第一活动板、10卡板、11卡槽、12限位槽、13第一手指、14伸缩杆、15电机槽、16电机、17转动杆、18第二手指、19第一活动杆、20拉环、21第一弹簧、22固定槽、23第二滑轨、24第二活动板、25第二弹簧、26第二活动杆、27限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械手臂，包括固定臂1和活动块2，固定臂1的内部开设有固定槽22，并且固定槽22内壁的两侧均固定连接有第二滑轨23，两个第二滑轨23相对的一侧之间滑动连接有第二活动板24，第二活动板24的底部固定连接有第二活动杆26，第二活动杆26的底端贯穿固定槽22和固定臂1并延伸至固定臂1的底部，第二活动杆26位于固定臂1底部的一端固定连接有限位板27，限位板27的底部固定连接有防护垫，使用更舒适，第二活动板24的顶部与固定槽22内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧25，活动块2内部的正面与背面均开设有电机槽15，并且电机槽15内壁的顶部固定连接有电机16，电机16为微型电机，且具有正反转功能，通过导线与控制系统及电源连接，电机16输出轴的一端固定连接有转动杆17，转动杆17远离电机16的一端贯穿电机槽15和活动块2并延伸至活动块2的外部，转动杆17位于活动块2外部的一端固定连接有第二手指18，前后两个第二手指18与三个第一手指13相互配合，使抓取工作更可靠，物体不易掉落，固定臂1与活动块2的背面均固定连接有固定带3，并且固定臂1与活动块2的正面均固定连接有与固定带3相适配的锁紧扣4，通过锁紧扣4可以控制固定带3的松紧，活动块2的左侧固定连接有安装板5，并且固定臂1的右侧开设有与安装板5相适配的安装槽6，固定臂1的内部开设有活动槽7，并且活动槽7内壁的两侧均固定连接有第一滑轨8，两个第一滑轨8相对的一侧之间滑动连接有第一活动板9，第一活动板9的顶部固定连接有第一活动杆19，第一活动杆19的顶端贯穿活动槽7和固定臂1并延伸至固定臂1的外部，第一活动杆19的顶端固定连接有拉环20，第一活动板9的顶部与活动槽7内壁的顶部之间且位于第一活动杆19的表面固定连接有第一弹簧21，第一活动板9的底部固定连接有卡板10卡板10的底部贯穿固定臂1和安装槽6并延伸至安装槽6的内部，并且安装板5的顶部开设有与卡板10相适配的卡槽11，活动块2的右侧开设有限位槽12，并且限位槽12内壁的正面与背面之间通过连接件转动连接有第一手指13，限位槽12内壁的左侧通过固定块转动连接有伸缩杆14，伸缩杆14通过导线与控制系统及电源连接，使用者可以通过语音指令、开关调节等控制伸缩杆14工作，自动化程度较高，伸缩杆14输出轴的一端通过固定块与第一手指13的顶部转动连接。

使用时，手臂穿过两个固定带3，并通过锁紧扣4将固定带3固定，使该机械手臂固定在合适的位置，然后通过控制开关或者语音指令可以控制伸缩杆14及电机16工作，从而控制第一手指13与第二手指18转动，两种手指相互配合，达到抓取的效果，工作时，限位板27受力，通过第二活动杆26推动第二活动板24运动，将第二弹簧25压缩，具有一定的缓冲作用，提高实用舒适度，当需要调整该机械手臂的长度时，先将拉环20向上拉动，使第一活动杆19带动第一活动板9发生运动，从而带动卡板10脱离卡槽11，且第一弹簧21被压缩，然后推动活动块2和安装板5左右移动，调整手臂的长度至合适的位置后，松开拉环20，使卡板10在第一弹簧21回弹力的作用下回弹至相对应的卡槽11内，这样就完成了该机械手臂长度的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机械手臂，包括固定臂(1)和活动块(2)，所述固定臂(1)与活动块(2)的背面均固定连接有固定带(3)，并且固定臂(1)与活动块(2)的正面均固定连接有与固定带(3)相适配的锁紧扣(4)，其特征在于：所述活动块(2)的左侧固定连接有安装板(5)，并且固定臂(1)的右侧开设有与安装板(5)相适配的安装槽(6)，所述固定臂(1)的内部开设有活动槽(7)，并且活动槽(7)内壁的两侧均固定连接有第一滑轨(8)，两个所述第一滑轨(8)相对的一侧之间滑动连接有第一活动板(9)，所述第一活动板(9)的底部固定连接有卡板(10)所述卡板(10)的底部贯穿固定臂(1)和安装槽(6)并延伸至安装槽(6)的内部，并且安装板(5)的顶部开设有与卡板(10)相适配的卡槽(11)，所述活动块(2)的右侧开设有限位槽(12)，并且限位槽(12)内壁的正面与背面之间通过连接件转动连接有第一手指(13)，所述限位槽(12)内壁的左侧通过固定块转动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)输出轴的一端通过固定块与第一手指(13)的顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述活动块(2)内部的正面与背面均开设有电机槽(15)，并且电机槽(15)内壁的顶部固定连接有电机(16)，所述电机(16)输出轴的一端固定连接有转动杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述转动杆(17)远离电机(16)的一端贯穿电机槽(15)和活动块(2)并延伸至活动块(2)的外部，所述转动杆(17)位于活动块(2)外部的一端固定连接有第二手指(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述第一活动板(9)的顶部固定连接有第一活动杆(19)，所述第一活动杆(19)的顶端贯穿活动槽(7)和固定臂(1)并延伸至固定臂(1)的外部，所述第一活动杆(19)的顶端固定连接有拉环(20)，所述第一活动板(9)的顶部与活动槽(7)内壁的顶部之间且位于第一活动杆(19)的表面固定连接有第一弹簧(21)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述固定臂(1)的内部开设有固定槽(22)，并且固定槽(22)内壁的两侧均固定连接有第二滑轨(23)，两个所述第二滑轨(23)相对的一侧之间滑动连接有第二活动板(24)，所述第二活动板(24)的顶部与固定槽(22)内壁的顶部之间固定连接有第二弹簧(25)。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述第二活动板(24)的底部固定连接有第二活动杆(26)，所述第二活动杆(26)的底端贯穿固定槽(22)和固定臂(1)并延伸至固定臂(1)的底部，所述第二活动杆(26)位于固定臂(1)底部的一端固定连接有限位板(27)。

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