CN206632254U - 一种应用于智能冲床的专用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶端固定有箱体和传送皮带，箱体的一侧设有传送皮带，箱体的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有固定框架，固定框架位于箱体的顶端，固定框架与箱体的顶端侧壁滑动连接，固定框架的竖截面为U形，固定框架的顶端安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接在固定框架的内部，螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动杆，活动杆的一侧侧壁与固定框架的一侧内壁滑动连接，活动杆的两端均延伸至固定框架的外部，活动杆的两端均套接有活动套筒。本实用新型能够快速对待加工和加工好的零件进行运输，方便冲床加工，加工效率高。

Description

一种应用于智能冲床的专用工业机器人

技术领域

本实用新型涉及智能冲床技术领域，尤其涉及一种应用于智能冲床的专用工业机器人。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，现有的智能冲床上在进行零部件加工时，特别是进行大批量相同零件的加工，需要人工不断手动上料，上料速度慢，加工效率低，为此我们提出一种应用于智能冲床的专用工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于智能冲床的专用工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶端固定有箱体和传送皮带，箱体的一侧设有传送皮带，箱体的内部安装有第一电动机，第一电动机的输出轴连接有固定框架，固定框架位于箱体的顶端，固定框架与箱体的顶端侧壁滑动连接，固定框架的竖截面为U形，固定框架的顶端安装有第二电动机，第二电动机的输出轴连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接在固定框架的内部，螺纹杆上螺纹连接有水平设置的活动杆，活动杆的一侧侧壁与固定框架的一侧内壁滑动连接，活动杆的两端均延伸至固定框架的外部，活动杆的两端均套接有活动套筒，活动套筒的内壁与活动杆的外壁滑动连接，活动套筒的顶端螺纹连接有两个固定螺钉，固定螺钉的底端延伸至活动套筒的内部，活动套筒的底端焊接有夹持装置，夹持装置位于传送皮带的上方。

优选的，所述夹持装置包括夹持箱，夹持箱焊接在活动杆上，夹持箱的内部设有气缸，气缸的活塞杆上设有活动夹臂，活动夹臂的一端延伸至夹持箱的外部，夹持箱远离活动套筒的一侧侧壁上设有固定夹臂，固定夹臂和活动夹臂的中间位置相互铰接。

优选的，所述安装板上设有控制装置，控制装置为MSP430单片机，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有控制阀、第一电动机、第二电动机和传送皮带，控制阀连接有气缸。

优选的，所述箱体的顶端安装有环形滑轨，固定框架的底端安装有环形滑块，环形滑块与环形滑轨相配合。

优选的，所述活动套筒和活动杆的竖截面均为矩形。

优选的，所述活动杆的一侧侧壁上设有限位块，固定框架的一侧内壁上开有与限位块相配合的限位槽，限位块滑动连接在限位槽内。

本实用新型的有益效果：通过安装板和传送皮带的设置，能够方便代加工零部件的运输；通过安装板、第一电动机、箱体、夹持装置、固定螺钉、活动套筒、活动杆、螺纹杆、第二电动机和固定框架的设置，能够快速对待加工和加工好的零件进行运输，方便冲床加工，加工效率高，本装置能够快速对待加工和加工好的零件进行运输，方便冲床加工，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于智能冲床的专用工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种应用于智能冲床的专用工业机器人的局部结构示意图。

图中：1安装板、2传送皮带、3第一电动机、4箱体、5夹持装置、6固定螺钉、7活动套筒、8活动杆、9螺纹杆、10第二电动机、11固定框架、12气缸、13夹持箱、14活动夹臂、15固定夹臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括安装板1，安装板1的顶端固定有箱体4和传送皮带2，箱体4的一侧设有传送皮带2，箱体4的内部安装有第一电动机3，第一电动机3的输出轴连接有固定框架11，固定框架11位于箱体4的顶端，固定框架11与箱体4的顶端侧壁滑动连接，固定框架11的竖截面为U形，固定框架11的顶端安装有第二电动机10，第二电动机10的输出轴连接有螺纹杆9，螺纹杆9转动连接在固定框架11的内部，螺纹杆9上螺纹连接有水平设置的活动杆8，活动杆8的一侧侧壁与固定框架11的一侧内壁滑动连接，活动杆8的两端均延伸至固定框架11的外部，活动杆8的两端均套接有活动套筒7，活动套筒7的内壁与活动杆8的外壁滑动连接，活动套筒7的顶端螺纹连接有两个固定螺钉6，固定螺钉6的底端延伸至活动套筒7的内部，活动套筒7的底端焊接有夹持装置5，夹持装置5位于传送皮带2的上方，夹持装置5包括夹持箱13，夹持箱13焊接在活动杆8上，夹持箱13的内部设有气缸12，气缸12的活塞杆上设有活动夹臂14，活动夹臂14的一端延伸至夹持箱13的外部，夹持箱13远离活动套筒7的一侧侧壁上设有固定夹臂15，固定夹臂15和活动夹臂14的中间位置相互铰接，安装板1上设有控制装置，控制装置为MSP430单片机，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有控制阀、第一电动机3、第二电动机10和传送皮带2，控制阀连接有气缸12，箱体4的顶端安装有环形滑轨，固定框架11的底端安装有环形滑块，环形滑块与环形滑轨相配合，活动套筒7和活动杆8的竖截面均为矩形，活动杆8的一侧侧壁上设有限位块，固定框架11的一侧内壁上开有与限位块相配合的限位槽，限位块滑动连接在限位槽内。

工作原理：将本装置安装在智能冲床的一侧，在进行冲床加工时，传送皮带2上放置好待加工的零件，不断传送，通过控制装置控制第二电动机10带动螺纹杆9转动，从而带动活动杆8上下运动，一个夹持装置5运动到传送皮带2上方时，夹持装置5在气缸12的作用下，活动夹臂14和固定夹臂15夹持住零部件，第一电动机3带动固定框架11转动，使得夹持装置5夹持住的零部件放置在智能冲床待加工部位，在加工的同时，活动杆8上的另一个夹持装置5再次夹持一个待加工零部件，在一个零部件加工好后，第一电动机3带动固定框架11转动，使得加工好的零部件运输的传送皮带2上被送走，另一个待加工零件再次放置在智能冲床待加工部位，如此反复。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶端固定有箱体（4）和传送皮带（2），箱体（4）的一侧设有传送皮带（2），箱体（4）的内部安装有第一电动机（3），第一电动机（3）的输出轴连接有固定框架（11），固定框架（11）位于箱体（4）的顶端，固定框架（11）与箱体（4）的顶端侧壁滑动连接，固定框架（11）的竖截面为U形，固定框架（11）的顶端安装有第二电动机（10），第二电动机（10）的输出轴连接有螺纹杆（9），螺纹杆（9）转动连接在固定框架（11）的内部，螺纹杆（9）上螺纹连接有水平设置的活动杆（8），活动杆（8）的一侧侧壁与固定框架（11）的一侧内壁滑动连接，活动杆（8）的两端均延伸至固定框架（11）的外部，活动杆（8）的两端均套接有活动套筒（7），活动套筒（7）的内壁与活动杆（8）的外壁滑动连接，活动套筒（7）的顶端螺纹连接有两个固定螺钉（6），固定螺钉（6）的底端延伸至活动套筒（7）的内部，活动套筒（7）的底端焊接有夹持装置（5），夹持装置（5）位于传送皮带（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于，所述夹持装置（5）包括夹持箱（13），夹持箱（13）焊接在活动杆（8）上，夹持箱（13）的内部设有气缸（12），气缸（12）的活塞杆上设有活动夹臂（14），活动夹臂（14）的一端延伸至夹持箱（13）的外部，夹持箱（13）远离活动套筒（7）的一侧侧壁上设有固定夹臂（15），固定夹臂（15）和活动夹臂（14）的中间位置相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于，所述安装板（1）上设有控制装置，控制装置为MSP430单片机，控制装置的输入端连接有电源，控制装置的输出端连接有控制阀、第一电动机（3）、第二电动机（10）和传送皮带（2），控制阀连接有气缸（12）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于，所述箱体（4）的顶端安装有环形滑轨，固定框架（11）的底端安装有环形滑块，环形滑块与环形滑轨相配合。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于，所述活动套筒（7）和活动杆（8）的竖截面均为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于，所述活动杆（8）的一侧侧壁上设有限位块，固定框架（11）的一侧内壁上开有与限位块相配合的限位槽，限位块滑动连接在限位槽内。