CN208117869U - 一种智能家居机器人 - Google Patents

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本实用新型涉及智能家居机器人技术领域,且公开了一种智能家居机器人,包括底盘,所述底盘的顶部固定连接有第一套筒,所述第一套筒远离底盘的一端套接有转动轴,所述转动轴远离底盘的一端固定连接有监控箱,所述监控箱的表面设置有摄像头,所述底盘左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承,所述轴承的内圈固定套接有第一转动杆。本实用新型解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题,通过设置第一连接杆、第一支座、连接板、支撑杆、第二支座、第二连接杆、第二套筒、齿轮槽、第三套筒、第二转动杆、第二从动齿轮、第二电机和第二主动齿轮,通过第二连接杆左右移动带动移动车轮旋转,从而达到控制智能家居机器人移动方向的作用。

Description

一种智能家居机器人
技术领域
[0001] 本实用新型涉及智能家居机器人技术领域,具体为一种智能家居机器人。
背景技术
[0002] 目前,随着社会的进步,科技的发展,人们生活和工作的节奏越来越快,进而人们 的生活越来越智能化,智能家居产品越来越受到人们的欢迎及需要,进而在机器人行业中, 市场也研发出了一些适于人们生活家居的机器人,使得人们的生活更加的便捷。
[0003] 现有的智能家居机器人在一些方面还存在一些缺点,需要进一步的改进,由于现 在的盗窃行为是住宅居民防不胜防的,因此需要智能家居机器人对家中进行监控,而现在 的智能家居机器人由于移动方向的限制,常常导致智能家居机器人出现监控盲区,因此造 成财产损失。 实用新型内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种智能家居机器人,解决了智能家居 机器人的移动方向被限制的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能家居机器人,包括底 盘,所述底盘的顶部固定连接有第一套筒,所述第一套筒远离底盘的一端套接有转动轴,所 述转动轴远离底盘的一端固定连接有监控箱,所述监控箱的表面设置有摄像头,所述底盘 左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承,所述轴承的内圈固定套接有第一转动杆,所述第一转动 杆的表面固定套接有第一从动齿轮,所述底盘的内部设置有第一电机,所述第一电机的表 面固定套接有卡环,所述第一电机通过卡环与底盘固定连接,所述第一电机通过其一端的 转轴固定套接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮的表面与第一从动齿轮相互啮合,所述 第一转动杆的两端分别贯穿轴承并固定连接有移动车轮,所述底盘左右两侧表面的后侧穿 插有第一连接杆,所述第一连接杆的两端分别通过转轴铰接有第一支座,所述第一支座远 离第一连接杆的一端固定连接有连接板,两个所述连接板相互远离的一端固定连接有支撑 杆,所述支撑杆远离连接板的一端与移动车轮铰接,两个所述连接板相对的一侧固定连接 有第二支座,所述第二支座通过转轴铰接有第二连接杆,所述底盘左右两侧表面的后侧镶 嵌有第二套筒,所述第二连接杆的左右两端分别贯穿第二套筒并与第二支座铰接,所述第 二连接杆的前侧表面设置有齿轮槽,所述底盘内腔的顶部和底部均固定连接有第三套筒, 两个所述第三套筒之间套接有第二转动杆,所述第二转动杆的表面固定套接有第二从动齿 轮,所述底盘内腔的底壁固定连接有第二电机,所述第二电机通过其一端的转轴固定套接 有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮的表面与第二从动齿轮相互啮合。
[0008] 优选的,所述第一连接杆的表面与底盘的侧板固定连接,且第二连接杆的表面与 第二套筒的内圈活动套接。 L J伉选的,所还弟二从动凶轮的半径为第二主动齿轮半径的两倍,且第二从动齿轮 的表面与齿轮槽相互啮合。
[0010]优选的,所述移动车轮的数量为四个,且四个移动车轮分别位于第一转动杆的两 端以及两个固定杆相互远离的两端。
[0011]优选的,所述第一连接杆和第二连接杆的长度相同,且第一连接杆和第二连接杆 均为长方体形状。
[0012]优选的,所述第一主动齿轮和第一从动齿轮的半径大小相同,且第一主动齿轮和 第一从动齿轮与第二主动齿轮和第二从动齿轮相互垂直。
[0013]工作^理:通过第二电机的运作,第二电机的正转和反转带动第二主动齿轮一起 转动,通过第三套筒和第二转动杆的作用,第二主动齿轮的转动带动第二从动齿轮一起转 动二由于第f从动齿轮与齿轮槽相互啮合,第二从动齿轮的转动带动第二连接杆能够左右 ^动,由于第一连接杆与底盘固定套接,第二连接杆通过第二套筒与底盘活动套接,因此第 二连接杆左右移动带动移动车轮旋转,从而达到控制智能家居机器人移动方向的作用,同 时通过第一电机的转动带动第一主动齿轮一起转动,由于第一主动齿轮与第一从动齿轮相 互啮合’因此第一主动齿轮的转动带动第一从动齿轮一起转动,由于第一从动齿轮固定套 接在第一转动杆的表面,第一从动齿轮的转动带动第一转动杆一起转动,从而带动移动车 轮一起转动,从而使智能家居机器人能够移动。 ⑽14] ㈢有益效果
[0015]本实用新型提供了一种智能家居机器人。具备以下有益效果:
[0016] 、(1):该智能家居机器人,解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题,通过 芒置y 一连接杆、第一支座、连接板、支撑杆、第二支座、第二连接杆、第二套筒、齿轮槽、第 三套筒、第二转动杆、第二从动齿轮、第二电机和第二主动齿轮,通过第二电机的运作,第二 电机$正转和反转带动第二主动齿轮一起转动,通过第三套筒和第二转动杆的作用,第二 主动=轮的转动带动第二从动齿轮一起转动,由于第二从动齿轮与齿轮槽相互啮合,第二 从动齿轮=转动带动第二连接杆能够左右移动,由于第一连接杆与底盘固定套接,第二连 接杆通过弟一套筒与底盘活动套接,因此第二连接杆左右移动带动移动车轮旋转,从而达 到控制智能家居机器人移动方向的作用。 ^017] - (2)、该智能家居机器人,通过设置底盘、第一套筒、转动轴、监控箱、摄像头、轴承、 第二转动杆、第一从动齿轮、第一电机、卡环、第一主动齿轮和移动车轮,通过第一电机的转 动=动第一主动齿轮一起转动,由于第一主动齿轮与第一从动齿轮相互啮合,因此第一主 动1^的转动带动第一从动齿轮一起转动,由于第一从动齿轮固定套接在第一转动杆的表 面’弟一从动齿轮的转动带动第一转动杆一起转动,从而带动移动车轮一起转动,从而使智 能家居机器人能够移动。
附图说明
[0018]图1为本实用新型结构示意图;
[0019]图2为本实用新型底盘的俯视剖面图。 t〇2〇i图中:1底盘、2第一套筒、3转动轴、4监控箱、5摄像头、6轴承、7第—转动杆、8第一 从动齿轮、9第一电机、10卡环、u第一主动齿轮、12移动车轮、口第一连接杆、14第一支座、 I5连接板、16支撑杆、17弟二支座、18第二连接杆、19第二套筒、20齿轮槽、21第三套筒、22第 二转动杆、23第二从动齿轮、24第二电机、25第二主动齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图卜2所示,本实用新型提供一种技术方案:一种智能家居机器人,包括底盘1, 底,1的顶部固定连接有第一套筒2,第一套筒2远离底盘丨的一端套接有转动轴3,转动轴3 远离底盘1的一端固定连接有监控箱4,监控箱4的表面设置有摄像头5,底盘1左右两侧表面 的前侧镶嵌有轴承6,轴承6的内圈固定套接有第一转动杆7,第一转动杆7的表面固定套接 有第一从动齿轮8,底盘1的内部设置有第一电机g,第一电机9的表面固定套接有卡环1〇, 第一电机9通过卡环10与底盘丨固定连接,第一电机9通过其一端的转轴固定套接有第一主 动齿轮11,第一主动齿轮11和第一从动齿轮8的半径大小相同,且第一主动齿轮丨丨和第一从 动齿轮8与第二主动齿轮25和第二从动齿轮23相互垂直,第一主动齿轮11的表面与第一从 动齿轮8相互噛合,第一转动杆7的两端分别贯穿轴承6并固定连接有移动车轮12,移动车轮 12的数量为四个,且四个移动车轮12分别位于第一转动杆7的两端以及两个固定杆相互远 离的两通过设置底盘1、第一套筒2、转动轴3、监控箱4、摄像头5、轴承6、第一转动杆7、第 一 ^动齿轮8、第一电机9、卡环10、第一主动齿轮U和移动车轮12,通过第一电机9的转动带 动第一主动齿轮11 一起转动,由于第一主动齿轮丨丨与第一从动齿轮8相互啮合,因此第一 主动齿轮11的转动带动第一从动齿轮8 一起转动,由于第一从动齿轮8固定套接在第一转动 杆7的表面,第一从动齿轮8的转动带动第一转动杆7一起转动,从而带动移动车轮12 一起转 动、,从而使智能家居机器人能够移动,底盘i左右两侧表面的后侧穿插有第一连接杆13,第 「连接杆I3的表面与底盘1的侧板固定连接,且第二连接杆18的表面与第二套筒19的内圈 活动套接,第一连接杆I3的两端分别通过转轴铰接有第一支座14,第一支座14远离第一连 接杆I3的=巧固定连接有连接板丨5,两个连接板ls相互远离的一端固定连接有支撑杆16, ^撑杆16远_连接板IS的一端与移动车轮12铰接,两个连接板15相对的一侧固定连接有第 一支座17二支座I7通过转轴铰接有第二连接杆ls,第一连接杆13和第二连接杆18的长 度,同,且第一连接杆13和第二连接杆丨8均为长方体形状,底盘丨左右两侧表面的后侧镶嵌 有第二套筒19,第二连接杆is的左右两端分别贯穿第二套筒19并与第二支座17铰接,第二 连接2干^8的前侧表面设置有齿轮槽2〇,底盘丨内腔的顶部和底部均固定连接有第三套筒21, 两^第^套筒21之间套接有第二转动杆22,第二转动杆22的表面固定套接有第二从动齿轮 23,第二从动齿轮23的半径为第二主动齿轮四半径的两倍,且第二从动齿轮幻的表面与齿 轮槽20相互啮合,通过设置第二从动齿轮23的半径为第二主动齿轮加半径的两倍,使第二 ^动齿轮25转动一圈只能带动第二从动齿轮23转动半圈,从而达到对第二连接杆22移动进 速的作用,避免第二主动齿轮25与齿轮槽20直接啮合使第二连接杆22移动速度过快而 寸致转快的问题,底盘i内腔的底壁固定连接有第二电机24,第二电机24能够进行正转 和反转,弟一电机24通过其一端的转轴固定套接有第二主动齿轮25,第二主动齿轮25的表 面与弟一从动齿轮23相互啮合,通过设置第一连接杆13、第一支座14、连接板15、支撑杆16、 第二支^7、第二连接杆I8、第二套筒19、齿轮槽20、第三套筒21、第二转动杆22、第二从动 齿轮23、第一电机24和第二主动齿轮烈,通过第二电机糾的运作,第二电机24的正转和反转 带动第二主动齿轮25—起转动,通过第三套筒21和第二转动杆22的作用,第二主动齿轮25 的转动带动第二从动齿轮23—起转动,由于第二从动齿轮23与齿轮槽20相互啮合,第二从 动齿轮23的转动带动第二连接杆丨8能够左右移动,由于第一连接杆u与底盘丨固定套接, 第二连接杆1S通过第二套筒I9与底盘丨活动套接,因此第二连接杆18左右移动带动移动车 轮12旋转,从而达到控制智能家居机器人移动方向的作用。
[0023]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计 算机等起到控制的常规已知设备。
[0024]工作原理:通过第二电机24的运作,第二电机24的正转和反转带动第二主动齿轮 25—起转动,通过第三套筒以和第二转动杆22的作用,第二主动齿轮2S的转动带动第二从 动齿轮23—起转动,由于第二从动齿轮幻与齿轮槽20相互啮合,第二从动齿轮幻的转动带 动第二连接杆18能够左右移动,由于第一连接杆u与底盘1固定套接,第二连接杆18通过第 一套筒19与底盘1活动套接,因此第二连接杆18左右移动带动移动车轮12旋转,从而达到控 制智能家居机器人移动方向的作用,同时通过第一电机9的转动带动第一主动齿轮u 一起 转动,由于第一主动齿轮11与第一从动齿轮8相互啮合,因此第一主动齿轮i丨的转动带动第 一从动齿轮8—起转动,由于第一从动齿轮8固定套接在第一转动杆7的表面,第一从动齿轮 8的转动带动第一转动杆7—起转动,从而带动移动车轮u 一起转动,从而使智能家居机器 人能够移动。
[0025]纟不上可1%,该智陡豕居机器人,解决了智能家居机器人的移动方向被限制的问题, 通过设置第一连接杆13、第一支座14、连接板I5、支撑杆ie、第二支座17、第二连接杆18、第 一套茼19、齿轮槽20、第二套筒21、第二转动杆22、第二从动齿轮23、第二电机24和第二主动 齿轮25^®过第二电机24的运作,第二电机如的正转和反转带动第二主动齿轮25 一起转动, 通过第三套筒21和第二转动杆22的作用,第二主动齿轮25的转动带动第二从动齿轮23一^ 转动,由于第二从动齿轮23与齿轮槽2〇相互啮合,第二从动齿轮23的转动带动第二连接杆 18能够左右移动,由于第一连接杆13与底盘1固定套接,第二连接杆18通过第二套筒19与 底盘1活动套接,因此第一连接杆I8左右移动带动移动车轮12旋转,从而达到控制智能家居 机器人移动方向的作用。
[0026] (2)、该智碎豕居机器人,通过设置底盘1、第一套筒2、转动轴3、监控箱4、摄像头5、 轴承6、第一转动杆7、第一从动齿轮8、第一电机9、卡环1〇、第一主动齿轮u和移动车轮12, 通过第一电机9的转动带动第一主动齿轮^一起转动,由于第一主动齿轮u与第一从动^ 轮8相互啮合,因此第一主动齿轮11的转动带动第一从动齿轮8 一起转动,由于第一从动齿 轮8固定套接在第一转动杆7的表面,第一从动齿轮8的转动带动第一转动杆7 一起转动, 从而带动移动车轮12—起转动,从而使智能家居机器人能够移动。
[0027] ^需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含,,或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些^ 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排 除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1. 一种智能家居机器人,包括底盘a),其特征在于:所述底盘a)的顶部固定连接有第 一套筒(2),所述第一套筒⑵远离底盘⑴的一端套接有转动轴(3),所述转动轴⑶远离底 盘(1)的一端固定连接有监控箱⑷,所述监控箱⑷的表面设置有摄像头(5),所述底盘(1) 左右两侧表面的前侧镶嵌有轴承(6),所述轴承⑹的内圈固定套接有第一转动杆(7),所述 第一转动杆(7)的表面固定套接有第一从动齿轮(8),所述底盘(1)的内部设置有第一电机 (9),所述第一电机⑼的表面固定套接有卡环(10),所述第一电机⑼通过卡环(10)与底盘 (1)固定连接,所述第一电机(9)通过其一端的转轴固定套接有第一主动齿轮(11),所述第 一主动齿轮(11)的表面与第一从动齿轮(8)相互啮合,所述第一转动杆(7)的两端分别贯穿 轴承^3)并固定连接有移动车轮(12),所述底盘(1)左右两侧表面的后侧穿插有第一连接杆 (13),所述第一连接杆(13)的两端分别通过转轴铰接有第一支座(14),所述第一支座(14) 远离第一连接杆(13)的一端固定连接有连接板(15),两个所述连接板(15)相互远离的一端 固定连接有支撑杆(16),所述支撑杆(16)远离连接板(15)的一端与移动车轮(12)铰接,两 个所述连接板(15)相对的一侧固定连接有第二支座(17),所述第二支座(17)通过转轴铰接 有第二连接杆(18),所述底盘⑴左右两侧表面的后侧镶嵌有第二套筒(19),所述第二连接 杆(18)的左右两端分别贯穿第二套筒(19)并与第二支座(17)铰接,所述第二连接杆(18)的 前侧表面设置有齿轮槽(20),所述底盘(1)内腔的顶部和底部均固定连接有第三套筒(21), 两个所述第三套筒(21)之间套接有第二转动杆(22),所述第二转动杆(22)的表面固定套接 有第二从动齿轮(23),所述底盘(1)内腔的底壁固定连接有第二电机(24),所述第二电机 (24)通过其一端的转轴固定套接有第二主动齿轮(25),所述第二主动齿轮(25)的表面与第 二从动齿轮(23)相互啮合。
2. 根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述第一连接杆(13)的表 面与底盘(1)的侧板固定连接,且第二连接杆(18)的表面与第二套筒(19)的内圈活动套接。
3. 根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述第二从动齿轮(23)的 半径为第二主动齿轮(25)半径的两倍,且第二从动齿轮(23)的表面与齿轮槽(20)相互啮 合。
4. 根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述移动车轮(12)的数量 为四个,且四个移动车轮(12)分别位于第一转动杆(7)的两端以及两个固定杆相互远离的 两端。
5. 根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述第一连接杆(13)和第 二连接杆(18)的长度相同,且第一连接杆(13)和第二连接杆(18)均为长方体形状。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述第一主动齿轮(11)和 第一从动齿轮(8)的半径大小相同,且第一主动齿轮(11)和第一从动齿轮(8)与第二主动齿 轮(25)和第二从动齿轮(23)相互垂直。
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