CN217138583U - 一种智能上下肢主被动运动康复机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能上下肢主被动运动康复机，它属于四肢联动康复装置技术领域，包括：底座上设有第一转动轴，第一转动轴上设有调节臂，调节臂上设有转动座，转动座上设有脚踏；底座上设有支撑台，支撑台上具有倾斜面；支撑杆沿倾斜面倾斜设置，支撑杆与支撑台之间设有伸缩组件；支撑杆的上端设有转动台，转动台的上端设有移动台；上肢训练台可移动的设于移动台上；上肢训练台上设有第二转动轴，第二转动轴上设有转动臂，转动臂上设有把手；本实用新型可以方便的调整上肢训练台的摆动角度、上肢训练台与下肢训练台之间的相对位置和高度差、脚踏的转动半径，结构简单，操作简便，提高了患者的用户体验和训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及四肢联动康复装置技术领域，具体涉及一种智能上下肢主被动运动康复机。
背景技术
对于上下肢有障碍的患者而言，康复训练是消除或者缓解上下肢障碍一个重要的环节，康复训练的主要目的是使患者的上下肢关节得到活动，逐渐恢复与上下肢活动相关的肌肉和神经的功能。上下肢主被动运动康复机是患者进行上下肢康复训练的常见设备，上下肢主被动运动康复机通常利用电机驱动的方式，带动患者的上下肢进行主动训练或被动训练。
为了保证患者的训练效果和训练时的舒适度，不同的患者在使用上下肢主被动运动康复机时，需要根据患者自身的需求，调整上肢训练台和下肢训练台之间的高度差和相对位置、上肢训练台的摆动角度、下肢训练台上的脚踏的转动半径等参数，现有的上下肢主被动运动康复机往往难以同时具有调整上述参数的结构，而且调整上述参数的结构往往较为复杂，不便于患者调整，影响患者的用户体验和训练效果。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种智能上下肢主被动运动康复机，利用支撑杆与上肢训练台之间的转动台和移动台可以分别调整上肢训练台的摆动角度以及上肢训练台与下肢训练台之间的相对位置，利用伸缩组件可以调整上肢训练台和下肢训练台之间的高度差，利用与调节臂可移动连接的转动座可以调整脚踏的转动半径，结构简单，操作简便，便于患者根据自身的实际情况进行调整，提高了患者的用户体验和训练效果。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能上下肢主被动运动康复机，包括：
底座，所述底座上设有第一转动轴，所述第一转动轴上设有调节臂，所述调节臂上设有可沿所述调节臂的长度方向移动的转动座，所述转动座上设有与所述转动座转动连接的脚踏，所述第一转动轴连接有驱动所述第一转动轴转动的第一驱动组件；所述底座上设有支撑台，所述支撑台上具有倾斜面；
支撑杆，所述支撑杆沿所述倾斜面倾斜设置，所述支撑杆与所述支撑台之间设有带动所述支撑杆沿所述倾斜面移动的伸缩组件；所述支撑杆的上端设有转动台，所述转动台的上端设有移动台；
上肢训练台，所述上肢训练台可移动的设于所述移动台上；所述上肢训练台上设有第二转动轴，所述第二转动轴上设有转动臂，所述转动臂上设有把手，所述第二转动轴连接有驱动所述第二转动轴转动的第二驱动组件。
作为一种优选的技术方案，所述第一转动轴通过轴承可转动的设于所述底座上，所述第一转动轴的两端分别从所述底座的两侧伸出，所述第一转动轴的两端均设有所述调节臂；所述第一驱动组件设为伺服电机。
作为一种优选的技术方案，所述转动座上具有连接套，所述连接套套设于所述调节臂上，所述调节臂上设有若干第一定位孔，若干所述第一定位孔沿所述调节臂的长度方向设置，所述连接套上设有第一定位销，所述第一定位销可从所述连接套的一侧穿入所述第一定位孔内并从所述连接套的另一侧穿出。
作为一种优选的技术方案，所述调节臂的长度方向与所述第一转动轴的轴线垂直。
作为一种优选的技术方案，所述倾斜面与水平面的夹角设为50-80°。
作为一种优选的技术方案，所述支撑杆上具有容纳所述伸缩组件的容纳槽，所述伸缩组件设为电动推杆，所述电动推杆的一端固定在所述支撑台上，所述电动推杆的另一端与所述容纳槽的内壁固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述转动台包括与支撑杆的上端固定连接的第一转动台和与所述移动台的下端面固定连接的第二转动台，所述第一转动台与所述第二转动台之间通过轴承转动连接，所述第一转动台上设有第二定位销，所述第二转动台设有若干第二定位孔，若干所述第二定位孔环绕所述第二转动台的轴线分布，所述第二定位销可以插入所述第二定位孔内。
作为一种优选的技术方案，所述移动台的上表面上设有滑槽，所述上肢训练台的下表面上设有与所述滑槽滑动连接的滑块；所述滑块上设有若干第三定位孔，若干所述第三定位孔沿所述滑块的长度方向设置，所述移动台上设有第三定位销，所述第三定位销可穿过所述移动台并伸入到所述第三定位孔内。
作为一种优选的技术方案，所述第二转动轴通过轴承可转动的设于所述上肢训练台上，所述第二转动轴的两端分别从所述上肢训练台的两侧伸出，所述第二转动轴的两端均设有所述转动臂；所述第二驱动组件设为伺服电机。
作为一种优选的技术方案，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述伸缩组件和所述第二驱动组件连接；所述上肢训练台上设有输入输出组件，所述输入输出组件与所述控制器连接。
本实用新型的有益效果表现在：
本实用新型利用支撑杆与上肢训练台之间的转动台和移动台可以分别调整上肢训练台的摆动角度以及上肢训练台与下肢训练台之间的相对位置，利用伸缩组件可以调整上肢训练台和下肢训练台之间的高度差，利用与调节臂可移动连接的转动座可以调整脚踏的转动半径，结构简单，操作简便，便于患者根据自身的实际情况进行调整，提高了患者的用户体验和训练效果。
附图说明
图1为本实用新型一种智能上下肢主被动运动康复机的一种实施例的侧视图；
图2为图1的立体图。
图中：1-底座、11-第一转动轴、12-调节臂、121-第一定位孔、13-转动座、131-连接套、132-第一定位销、14-脚踏、15-第一驱动组件、16-支撑台、17-倾斜面、2-支撑杆、3-转动台、31-第一转动台、311-第二定位销、32-第二转动台、4-移动台、41-第三定位销、5-上肢训练台、51-第二转动轴、52-转动臂、53-把手、54-第二驱动组件、55-滑块、56-输入输出组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
请参照图1和图2，为本实用新型一种智能上下肢主被动运动康复机的一种实施例，包括：
底座1，底座1上设有第一转动轴11，第一转动轴11上设有调节臂12，调节臂12上设有可沿调节臂12的长度方向移动的转动座13，通过调整转动座13在调节臂12上的位置，可以调整脚踏14的转动半径；转动座13上设有与转动座13转动连接的脚踏14，第一转动轴11连接有驱动第一转动轴11转动的第一驱动组件15，第一驱动组件15驱动第一转动轴11转动可以带动脚踏14转动，实现患者的下肢的主被动训练；具体的，第一驱动组件15与第一转动轴11之间可以通过传动带实现传动连接；底座1上设有支撑台16，支撑台16上具有倾斜面17；
支撑杆2，支撑杆2沿倾斜面17倾斜设置，支撑杆2与支撑台16之间设有带动支撑杆2沿倾斜面17移动的伸缩组件，当伸缩组件伸缩时，可以带动支撑杆2沿倾斜面17移动，从而调整上肢训练台5的高度；支撑杆2的上端设有转动台3，上肢训练台5可以通过转动台3相对于底座1转动，从而调整上肢训练台5的转动角度；转动台3的上端设有移动台4，上肢训练台5可以通过移动台4相对于底座1移动，从而调整上肢训练台5与底座1之间的相对位置；
上肢训练台5，上肢训练台5可移动的设于移动台4上；上肢训练台5上设有第二转动轴51，第二转动轴51上设有转动臂52，转动臂52上设有把手53，第二转动轴51连接有驱动第二转动轴51转动的第二驱动组件54，第二驱动组件54驱动第二转动轴51转动可以带动把手53转动，实现患者的上肢的主被动训练。
在本实施例中，请参照图2，第一转动轴11通过轴承可转动的设于底座1上，第一转动轴11的两端分别从底座1的两侧伸出，第一转动轴11的两端均设有调节臂12，第一转动轴11转动时可以带动两端的调节臂12上的脚踏14同时随之转动；第一驱动组件15优选的设为伺服电机。
在本实施例中，请参照图2，转动座13上具有连接套131，连接套131套设于调节臂12上，实现转动座13与调节臂12的可移动连接；调节臂12上设有若干第一定位孔121，若干第一定位孔121沿调节臂12的长度方向设置，连接套131上设有第一定位销132，第一定位销132可从连接套131的一侧穿入第一定位孔121内并从连接套131的另一侧穿出，通过匹配的第一定位销132和第一定位孔121，可以定位连接套131在调节臂12上的位置。
需要说明的，请参照图2，调节臂12的长度方向与第一转动轴11的轴线垂直，可以更方便的调整脚踏14的位置；同时，倾斜面17与水平面的夹角设为50-80°，一方面，通过倾斜面17可以更好的支撑支撑杆2和上肢训练台5，提升本实用新型的稳固性；第二方面，可以在伸缩组件伸缩时，上肢训练台5的高度调整更加平稳。
需要说明的，支撑杆2上优选的可以具有容纳伸缩组件的容纳槽，伸缩组件设为电动推杆，电动推杆的一端固定在支撑台16上，电动推杆的另一端与容纳槽的内壁固定连接，当电动推杆伸缩时，可以稳定的带动支撑杆2移动。
在本实施例中，请参照图1和图2，转动台3包括与支撑杆2的上端固定连接的第一转动台31和与移动台4的下端面固定连接的第二转动台32，第一转动台31与第二转动台32之间通过轴承转动连接，第一转动台31上设有第二定位销，第二转动台32设有若干第二定位孔，若干第二定位孔环绕第二转动台32的轴线分布，第二定位销可以插入第二定位孔内，通过匹配的第二定位销和第二定位孔，可以定位上肢训练台5的转动角度。
在本实施例中，请参照图1和图2，移动台4的上表面上设有滑槽，上肢训练台5的下表面上设有与滑槽滑动连接的滑块55，实现上肢训练台5与移动台4的可移动连接；滑块55上设有若干第三定位孔，若干第三定位孔沿滑块55的长度方向设置，移动台4上设有第三定位销41，第三定位销41可穿过移动台4并伸入到第三定位孔内，通过匹配的第三定位销41和第三定位孔，可以定位上肢训练台5与底座1之间的相对位置。
在本实施例中，请参照图1和图2，第二转动轴51通过轴承可转动的设于上肢训练台5上，第二转动轴51的两端分别从上肢训练台5的两侧伸出，第二转动轴51的两端均设有转动臂52，第二转动轴51转动时可以带动两端的转动臂52上的把手53同时随之转动；第二驱动组件54优选的设为伺服电机。
需要说明的，本实用新型还包括控制器，控制器分别与第一驱动组件15、伸缩组件和第二驱动组件54连接，控制器可以控制第一驱动组件15、伸缩组件和第二驱动组件54的开关，控制器优选的设为PLC；上肢训练台5上优选的设有输入输出组件56，输入输出组件56与控制器连接，输入输出组件56优选的设为液晶屏。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，包括：
底座，所述底座上设有第一转动轴，所述第一转动轴上设有调节臂，所述调节臂上设有可沿所述调节臂的长度方向移动的转动座，所述转动座上设有与所述转动座转动连接的脚踏，所述第一转动轴连接有驱动所述第一转动轴转动的第一驱动组件；所述底座上设有支撑台，所述支撑台上具有倾斜面；
支撑杆，所述支撑杆沿所述倾斜面倾斜设置，所述支撑杆与所述支撑台之间设有带动所述支撑杆沿所述倾斜面移动的伸缩组件；所述支撑杆的上端设有转动台，所述转动台的上端设有移动台；
上肢训练台，所述上肢训练台可移动的设于所述移动台上；所述上肢训练台上设有第二转动轴，所述第二转动轴上设有转动臂，所述转动臂上设有把手，所述第二转动轴连接有驱动所述第二转动轴转动的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述第一转动轴通过轴承可转动的设于所述底座上，所述第一转动轴的两端分别从所述底座的两侧伸出，所述第一转动轴的两端均设有所述调节臂；所述第一驱动组件设为伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述转动座上具有连接套，所述连接套套设于所述调节臂上，所述调节臂上设有若干第一定位孔，若干所述第一定位孔沿所述调节臂的长度方向设置，所述连接套上设有第一定位销，所述第一定位销可从所述连接套的一侧穿入所述第一定位孔内并从所述连接套的另一侧穿出。
4.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述调节臂的长度方向与所述第一转动轴的轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述倾斜面与水平面的夹角设为50-80°。
6.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述支撑杆上具有容纳所述伸缩组件的容纳槽，所述伸缩组件设为电动推杆，所述电动推杆的一端固定在所述支撑台上，所述电动推杆的另一端与所述容纳槽的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述转动台包括与支撑杆的上端固定连接的第一转动台和与所述移动台的下端面固定连接的第二转动台，所述第一转动台与所述第二转动台之间通过轴承转动连接，所述第一转动台上设有第二定位销，所述第二转动台设有若干第二定位孔，若干所述第二定位孔环绕所述第二转动台的轴线分布，所述第二定位销可以插入所述第二定位孔内。
8.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述移动台的上表面上设有滑槽，所述上肢训练台的下表面上设有与所述滑槽滑动连接的滑块；所述滑块上设有若干第三定位孔，若干所述第三定位孔沿所述滑块的长度方向设置，所述移动台上设有第三定位销，所述第三定位销可穿过所述移动台并伸入到所述第三定位孔内。
9.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，所述第二转动轴通过轴承可转动的设于所述上肢训练台上，所述第二转动轴的两端分别从所述上肢训练台的两侧伸出，所述第二转动轴的两端均设有所述转动臂；所述第二驱动组件设为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种智能上下肢主被动运动康复机，其特征是，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动组件、所述伸缩组件和所述第二驱动组件连接；所述上肢训练台上设有输入输出组件，所述输入输出组件与所述控制器连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202123286495.3U CN217138583U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种智能上下肢主被动运动康复机 |
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| CN202123286495.3U CN217138583U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种智能上下肢主被动运动康复机 |
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|---|---|
| CN217138583U true CN217138583U (zh) | 2022-08-09 |
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| CN202123286495.3U Active CN217138583U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种智能上下肢主被动运动康复机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN217138583U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116492202A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-07-28 | 山东泽普医疗科技有限公司 | 一种三维上肢康复训练仪 |
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123286495.3U patent/CN217138583U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116492202A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-07-28 | 山东泽普医疗科技有限公司 | 一种三维上肢康复训练仪 |
| CN116492202B (zh) * | 2023-06-21 | 2023-10-03 | 山东泽普医疗科技有限公司 | 一种三维上肢康复训练仪 |
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