CN215385676U - 一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，它属于四肢联动康复装置技术领域，包括：底座，底座上设有支撑座；高度调节槽，高度调节槽设于支撑座的上方，高度调节槽内设有电动推杆，电动推杆的一端与高度调节槽连接，电动推杆的另一端与支撑座连接；高度调节槽的槽壁与电动推杆的之间设有定位螺钉，定位螺钉的轴线与电动推杆的轴线相交；上肢训练台，上肢训练台设于高度调节槽的上方，上肢训练台与高度调节槽的顶端转动连接，上肢训练台可以绕一竖直轴线转动；本实用新型利用高度调节槽内的电动推杆，可以方便的调节上肢训练台的高度，操作简单，省时省力，患者自己即可轻松完成，提高了用户体验。

Description

一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置

技术领域

本实用新型涉及四肢联动康复装置技术领域，具体涉及一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置。

背景技术

对于上下肢有障碍的患者而言，康复训练是消除或者缓解上下肢障碍一个重要的环节，康复训练的主要目的是使患者的上下肢关节得到活动，逐渐恢复与上下肢活动相关的肌肉和神经的功能。四肢联动康复机是患者进行上下肢康复训练的常见设备，四肢联动康复机通常利用电机驱动的方式，带动上下肢运动。

现有的四肢联动康复机在使用时，需要根据患者的需求，调节上肢训练台的高度，由于上肢训练台上通常具有训练把手和驱动训练把手转动的电机，具有较大的重量，现有的四肢联动康复机在调节上肢训练台的高度时，不仅操作繁琐，而且费时费力，患者由于上下肢存在障碍，自身难以完成高度调节，对患者的康复训练造成极大的障碍，严重的影响了患者的使用体验。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，利用高度调节槽内的电动推杆，可以方便的调节上肢训练台的高度，操作简单，省时省力，患者自己即可轻松完成，提高了用户体验；并且，在高度调整时，上肢训练台移动稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，包括：

底座，所述底座上设有支撑座；

高度调节槽，所述高度调节槽设于所述支撑座的上方，所述高度调节槽内设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述高度调节槽连接，所述电动推杆的另一端与所述支撑座连接；所述高度调节槽的槽壁与所述电动推杆的之间设有定位螺钉，所述定位螺钉的轴线与所述电动推杆的轴线相交；

上肢训练台，所述上肢训练台设于所述高度调节槽的上方，所述上肢训练台与所述高度调节槽的顶端转动连接，所述上肢训练台可以绕一竖直轴线转动。

作为一种优选的技术方案，所述支撑座包括支撑台和罩设于所述支撑台外部的支撑槽，所述支撑台与所述支撑槽的内槽壁之间具有间隙，部分所述高度调节槽伸入所述间隙内。

作为一种优选的技术方案，所述支撑台和所述支撑槽均固定在所述底座上，所述支撑台的上端面上设有连接槽，所述电动推杆伸入所述连接槽内，螺钉依次穿过所述连接槽的一侧槽壁、所述电动推杆和所述连接槽的另一侧槽壁将所述支撑台与所述电动推杆连接。

作为一种优选的技术方案，所述高度调节槽倾斜设置。

作为一种优选的技术方案，所述高度调节槽的上端设有第一转台，所述上肢训练台的下端设有第二转台，所述第二转台设于所述第一转台上方，所述第二转台与所述第一转台通过轴承转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一转台上设有一个第一定位孔，所述第二转台上设有若干第二定位孔，所述第一转台和所述第二转台之间设有定位销，所述定位销穿过所述第一定位孔并伸入一个所述第二定位孔内。

作为一种优选的技术方案，所述底座上设有可转动的脚踏，所述脚踏连接有驱动所述脚踏转动的第一电机；和/或，所述上肢训练台上设有可转动的手柄，所述手柄连接有驱动所述手柄转动的第二电机。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型利用高度调节槽内的电动推杆，可以方便的调节上肢训练台的高度，操作简单，省时省力，患者自己即可轻松完成，提高了用户体验。

2、本实用新型的高度调节槽嵌入在支撑台与支撑槽之间的间隙内，可以保证在高度调整时，上肢训练台移动稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置的一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的锁紧组件的结构示意图。

图中：1-底座、11-支撑座、111-支撑台、112-支撑槽、12-脚踏、2-高度调节槽、21-电动推杆、22-定位螺钉、23-第一转台、24-定位销、3-上肢训练台、31-第二转台、32-手柄。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1和图2，为本实用新型一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置的一种实施例，包括：

底座1，底座1上设有支撑座11；

高度调节槽2，高度调节槽2设于支撑座11的上方，高度调节槽2内设有电动推杆21，电动推杆21的一端与高度调节槽2连接，电动推杆21的另一端与支撑座11连接，当电动推杆21伸缩时，可以带动高度调节槽2在高度方向上移动；高度调节槽2的槽壁与电动推杆21的之间设有定位螺钉22，定位螺钉22的轴线与电动推杆21的轴线相交，定位螺钉22与电动推杆21的伸缩方向呈夹角，从而可以有效地固定高度调节槽2与电动推杆21之间的相对位置，保证高度调节槽2在高度方向上移动时的稳定性；

上肢训练台3，上肢训练台3设于高度调节槽2的上方，上肢训练台3与高度调节槽2的顶端转动连接，上肢训练台3可以绕一竖直轴线转动，当高度调节槽2移动时，可以带动上肢训练台3移动，从而完成高度调节，上肢训练台3与高度调节槽2转动连接，可以调节上肢训练台3的摆动位置，便于患者使用。

需要说明的，高度调节槽2倾斜设置，可以保证上肢训练台3在高度调节时，可以更加稳定；底座1上设有可转动的脚踏12，脚踏12连接有驱动脚踏12转动的第一电机，通过脚踏12可以锻炼患者的下肢；上肢训练台3上设有可转动的手柄32，手柄32连接有驱动手柄32转动的第二电机，通过手柄32可以锻炼患者的上肢。

在本实施例中，请参照图2，支撑座11包括支撑台111和罩设于支撑台111外部的支撑槽112，支撑台111与支撑槽112的内槽壁之间具有间隙，部分高度调节槽2伸入间隙内，具体的，高度调节槽2的外槽壁与支撑槽112的内槽壁贴合，支撑槽112的内槽壁可以限位高度调节槽2的移动方向，保证高度调节槽2在移动时的稳定性；在其他实施例中，该间隙可以与高度调节槽2的形状匹配，使得高度调节槽2的外槽壁与支撑槽112的内槽壁贴合的同时，高度调节槽2的内槽壁与支撑台111的外壁贴合，可以进一步的提高高度调节槽2移动的稳定性。

在上述实施例的基础上，请参照图2，支撑台111和支撑槽112均固定在底座1上，具体的，可以通过螺栓或者焊接的方式实现固定连接；支撑台111的上端面上设有连接槽，电动推杆21伸入连接槽内，螺钉依次穿过连接槽的一侧槽壁、电动推杆21和连接槽的另一侧槽壁将支撑台111与电动推杆21连接。

在本实施例中，请参照图2，高度调节槽2的上端设有第一转台23，上肢训练台3的下端设有第二转台31，第二转台31设于第一转台23上方，第二转台31与第一转台23通过轴承转动连接，实现上肢训练台3可转动的设于高度调节槽2上。进一步的，第一转台23上设有一个第一定位孔，第二转台31上设有若干第二定位孔，第一转台23和第二转台31之间设有定位销24，定位销24穿过第一定位孔并伸入一个第二定位孔内，通过定位销24，可以有效地定位上肢训练台3的摆动位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，包括：

底座，所述底座上设有支撑座；

高度调节槽，所述高度调节槽设于所述支撑座的上方，所述高度调节槽内设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述高度调节槽连接，所述电动推杆的另一端与所述支撑座连接；所述高度调节槽的槽壁与所述电动推杆的之间设有定位螺钉，所述定位螺钉的轴线与所述电动推杆的轴线相交；

上肢训练台，所述上肢训练台设于所述高度调节槽的上方，所述上肢训练台与所述高度调节槽的顶端转动连接，所述上肢训练台可以绕一竖直轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述支撑座包括支撑台和罩设于所述支撑台外部的支撑槽，所述支撑台与所述支撑槽的内槽壁之间具有间隙，部分所述高度调节槽伸入所述间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述支撑台和所述支撑槽均固定在所述底座上，所述支撑台的上端面上设有连接槽，所述电动推杆伸入所述连接槽内，螺钉依次穿过所述连接槽的一侧槽壁、所述电动推杆和所述连接槽的另一侧槽壁将所述支撑台与所述电动推杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述高度调节槽倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述高度调节槽的上端设有第一转台，所述上肢训练台的下端设有第二转台，所述第二转台设于所述第一转台上方，所述第二转台与所述第一转台通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述第一转台上设有一个第一定位孔，所述第二转台上设有若干第二定位孔，所述第一转台和所述第二转台之间设有定位销，所述定位销穿过所述第一定位孔并伸入一个所述第二定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种用于上下肢主被动四肢联动康复机的高度调节装置，其特征是，所述底座上设有可转动的脚踏，所述脚踏连接有驱动所述脚踏转动的第一电机；和/或，所述上肢训练台上设有可转动的手柄，所述手柄连接有驱动所述手柄转动的第二电机。

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