CN215132813U - 手部康复机器人的支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗康复技术领域，尤其涉及手部康复机器人的支撑架，包括U型底座，U型底座顶部连接有第一旋转轴，第一旋转轴顶部连接有支撑柱，支撑柱一侧连接有旋钮，支撑柱内部连接有伸缩柱，伸缩柱一侧连接有第二旋转轴，第二旋转轴一端连接有旋转柱，旋转柱一端连接有角度调节柱，角度调节柱一端连接有连接杆，连接杆内部连接有伸缩杆，伸缩杆上表面连接有橡胶垫，橡胶垫一侧连接有固定条，本实用新型，通过设置U型底座，使得该支撑架结构简单，稳定性好，通过设置U型底座和万向轮，使得在患者需要行走时，提供方便，通过设置旋转轴、伸缩柱和伸缩杆，使得该支撑架的高度和长度可以进行调节，使用起来变得便捷和灵活。

Description

手部康复机器人的支撑架

技术领域

本实用新型涉及医疗康复技术领域，尤其涉及手部康复机器人的支撑架。

背景技术

在现实生活中，由于各种并发疾病导致手部运动有障碍的人群数量逐步增多，手部运动能力的丧失给他们生活带来了极大的不便，传统手部康复机器人支撑架结构复杂，稳定性不好，当患者需要行走时，移动不方便，且手部康复机器人支撑架的高度和长度不能进行调节，使用起来不够便捷和灵活。

存在以下问题：

传统手部康复机器人支撑架结构复杂，稳定性不好，当患者需要行走时，移动不方便，且手部康复机器人支撑架的高度和长度不能进行调节，使用起来不够便捷和灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的手部康复机器人的支撑架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：手部康复机器人的支撑架，包括U型底座，所述U型底座顶部连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部连接有支撑柱，所述支撑柱一侧连接有旋钮，所述支撑柱内部连接有伸缩柱，所述伸缩柱一侧连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一端连接有旋转柱，所述旋转柱一端连接有角度调节柱，所述角度调节柱一端连接有连接杆，所述连接杆内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆上表面连接有橡胶垫，所述橡胶垫一侧连接有固定条，所述伸缩杆一端连接有固定杆，所述固定杆一端连接有圆柱，所述圆柱上表面连接有橡胶圈，所述U型底座底部连接有万向轮，所述万向轮内部设置固定片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型底座顶部焊接有第一旋转轴，所述第一旋转轴顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱一侧螺纹连接有旋钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑柱内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱一侧焊接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一端转动连接有旋转柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转柱一端焊接有角度调节柱，所述角度调节柱一端转动连接有连接杆，所述连接杆内部滑动连接有伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆上表面卡接有橡胶垫，所述橡胶垫一侧卡接有固定条，所述伸缩杆一端焊接有固定杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆一端焊接有圆柱，所述圆柱上表面卡接有橡胶圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U型底座底部焊接有万向轮，所述万向轮内部安装固定片。

本实用新型具有如下有益效果：该手部康复机器人，通过设置U型底座，使得该支撑架结构简单，稳定性好，通过设置U型底座和万向轮，使得在患者需要行走时，提供方便，通过设置旋转轴、伸缩柱和伸缩杆，使得该支撑架的高度和长度可以进行调节，使用起来变得便捷和灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的手部康复机器人的支撑架的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的手部康复机器人的支撑架的平面结构示意图；

图3为本实用新型提出的手部康复机器人的支撑架的U型底座示意图。

图例说明：

1、U型底座；2、第一旋转轴；3、支撑柱；4、旋钮；5、伸缩柱；6、第二旋转轴；7、旋转柱；8、角度调节柱；9、连接杆；10、伸缩杆；11、橡胶垫；12、固定条；13、固定杆；14、圆柱；15、橡胶圈；16、固定片；17、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：手部康复机器人的支撑架，包括U型底座1，U型底座1顶部连接有第一旋转轴2，第一旋转轴2顶部连接有支撑柱3，支撑柱3一侧连接有旋钮4，支撑柱3内部连接有伸缩柱5，伸缩柱5一侧连接有第二旋转轴6，第二旋转轴6一端连接有旋转柱7，旋转柱7一端连接有角度调节柱8，角度调节柱8一端连接有连接杆9，连接杆9内部连接有伸缩杆10，伸缩杆10上表面连接有橡胶垫11，橡胶垫11一侧连接有固定条12，伸缩杆10一端连接有固定杆13，固定杆13一端连接有圆柱14，圆柱14上表面连接有橡胶圈15，U型底座1底部连接有万向轮17，万向轮17内部设置固定片16。

U型底座1顶部焊接有第一旋转轴2，第一旋转轴2顶部转动连接有支撑柱3，支撑柱3一侧螺纹连接有旋钮4，第一旋转轴2可以调节支撑柱3的角度，旋钮4可以固定该支撑架的高度；支撑柱3内部滑动连接有伸缩柱5，伸缩柱5一侧焊接有第二旋转轴6，第二旋转轴6一端转动连接有旋转柱7，伸缩柱5可以调节该支撑架的高度，第二旋转轴6可以调节旋转柱7的角度；旋转柱7一端焊接有角度调节柱8，角度调节柱8一端转动连接有连接杆9，连接杆9内部滑动连接有伸缩杆10，角度调节柱8可以调节连接杆9的角度，伸缩杆10可以调节该支撑架的长度；伸缩杆10上表面卡接有橡胶垫11，橡胶垫11一侧卡接有固定条12，伸缩杆10一端焊接有固定杆13，橡胶垫11可以给使用者提供舒适的感觉，固定条12可以固定患者手部；固定杆13一端焊接有圆柱14，圆柱14上表面卡接有橡胶圈15，橡胶圈15可以对患者手部的握力进行恢复练习，U型底座1底部焊接有万向轮17，万向轮17内部安装固定片16，万向轮17可以在患者需要行走时，提供方便。

工作原理及流程：在该手部康复机器人的支撑架使用时，可以通过第一旋转轴2调节支撑柱3的角度，通过伸缩柱5可调节该支撑架的高度，且用旋钮4固定该支撑架的高度，来满足患者所需的高度，然后可以通过角度调节柱8调节连接杆9的角度，伸缩杆10调节该支撑架的长度，来满足患者所需的角度和长度，使得该支撑架使用起来变得便捷和灵活，在患者需要行走时，U型底座1和万向轮17可以在患者需要移动时，提供方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.手部康复机器人的支撑架，包括U型底座(1)，其特征在于：所述U型底座(1)顶部连接有第一旋转轴(2)，所述第一旋转轴(2)顶部连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)一侧连接有旋钮(4)，所述支撑柱(3)内部连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)一侧连接有第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)一端连接有旋转柱(7)，所述旋转柱(7)一端连接有角度调节柱(8)，所述角度调节柱(8)一端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)内部连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)上表面连接有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)一侧连接有固定条(12)，所述伸缩杆(10)一端连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)一端连接有圆柱(14)，所述圆柱(14)上表面连接有橡胶圈(15)，所述U型底座(1)底部连接有万向轮(17)，所述万向轮(17)内部设置固定片(16)。

2.根据权利要求1所述的手部康复机器人的支撑架，其特征在于：所述U型底座(1)顶部焊接有第一旋转轴(2)，所述第一旋转轴(2)顶部转动连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)一侧螺纹连接有旋钮(4)。

3.根据权利要求1所述的手部康复机器人的支撑架，其特征在于：所述支撑柱(3)内部滑动连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)一侧焊接有第二旋转轴(6)，所述第二旋转轴(6)一端转动连接有旋转柱(7)。

4.根据权利要求1所述的手部康复机器人的支撑架，其特征在于：所述旋转柱(7)一端焊接有角度调节柱(8)，所述角度调节柱(8)一端转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)内部滑动连接有伸缩杆(10)。

5.根据权利要求1所述的手部康复机器人的支撑架，其特征在于：所述伸缩杆(10)上表面卡接有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)一侧卡接有固定条(12)，所述伸缩杆(10)一端焊接有固定杆(13)。

6.根据权利要求1所述的手部康复机器人的支撑架，其特征在于：所述固定杆(13)一端焊接有圆柱(14)，所述圆柱(14)上表面卡接有橡胶圈(15)。

7.根据权利要求1所述的手部康复机器人的支撑架，其特征在于：所述U型底座(1)底部焊接有万向轮(17)，所述万向轮(17)内部安装固定片(16)。

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