CN211409991U - 一种医用康复训练辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用康复训练辅助机器人，包括：底座；肘托，所述肘托固定设置在所述底座的顶部；前臂托板，所述前臂托板设置在所述肘托的前方，所述前臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述前臂托板与所述肘托相背离的一端下方，所述往复驱动机构具有转盘及驱动所述转盘转动的动力装置，所述转盘上转动连接有连杆，所述连杆与所述前臂托板的底部相铰接；上臂托板，所述上臂托板设置在所述肘托的后方，所述上臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述上臂托板与所述肘托相背离的一端下方。

Description

一种医用康复训练辅助机器人

技术领域

本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及一种医用康复训练辅助机器人。

背景技术

申请号为CN201721876786.9的中国实用新型专利，公开了一种上肢辅助康复训练装置，通过设置曲柄滑块机构，从而将驱动电机的旋转运动转化为托架的倾角变化运动，实现上肢的自动化康复训练，当时在实际的使用过程中，患者的上臂没有进行固定，在康复过程中如果患者的上肢不小心向一侧转动时，护肘往复摆动会对患者的上肢造成二次伤害。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种提升安全性、舒适性，避免造成患者二次伤害的医用康复训练辅助机器人。

本实用新型的技术方案为：医用康复训练辅助机器人，包括：

底座；

肘托，所述肘托固定设置在所述底座的顶部；

前臂托板，所述前臂托板设置在所述肘托的前方，所述前臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；

往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述前臂托板与所述肘托相背离的一端下方，所述往复驱动机构具有转盘及驱动所述转盘转动的动力装置，所述转盘上转动连接有连杆，所述连杆与所述前臂托板的底部相铰接；

上臂托板，所述上臂托板设置在所述肘托的后方，所述上臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；

高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述上臂托板与所述肘托相背离的一端下方。

所述高度调节机构具有与所述底座相铰接的套筒及与所述上臂托板的底部相铰接的滑杆，所述套筒为中空结构，所述滑杆滑动套装于所述套筒的内部，所述套筒侧面设置有固定螺栓，所述固定螺栓的端部与所述滑杆的侧面相抵接。

所述前臂托板的顶部开设有弧形槽，所述前臂托板的顶部设置有与其轴线相垂直的固定带，所述固定带的一端与所述前臂托板的顶部一侧固定连接，另一端与所述前臂托板的顶部另一侧通过魔术贴连接。

所述上臂托板的顶部开设有弧形槽，所述上臂托板的顶部设置有与其轴线相垂直的固定带，所述固定带的一端与所述上臂托板的顶部一侧固定连接，另一端与所述上臂托板的顶部另一侧通过魔术贴连接。

所述肘托为弹性材质，所述肘托的顶面是与人体肘部生理弧度相贴合的圆弧形结构。

所述动力装置为减速电机，所述减速电机通过螺栓固定在所述底座顶部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过前臂托板上下往复摆动对患者的上肢进行康复训练，上臂托板对患者的上臂进行固定，提高舒适性，同时可避免患者上肢向一侧转动时，上臂托板往复摆动对患者上肢造成二次伤害；另外，肘托对患者肘部进行支撑，进一步提升了患者康复训练的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型中动力装置的结构示意图。

图4为本实用新型中前臂托板的结构示意图。

图5为本实用新型中上臂托板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1、2、3所示的医用康复训练辅助机器人，包括：底座1；肘托6，肘托6固定设置在底座1的顶部，肘托6用于在康复训练中支撑患者肘部；前臂托板2，前臂托板2设置在肘托6的前方，前臂托板2靠近肘托6的一端与底座1相铰接，前臂托板2用于在康复训练中固定患者的前臂；往复驱动机构，往复驱动机构设置在前臂托板2与肘托6相背离的一端下方，往复驱动机构用于驱动前臂托板2上下往复摆动，往复驱动机构具有转盘4及驱动转盘4转动的动力装置，转盘4上转动连接有连杆5，连杆5的一端部偏心可转动设置在转盘4上，另一端部与前臂托板2的底部相铰接，动力装置带动转盘4转动，转盘4通过连杆5带动前臂托板2上下往复摆动，带动患者前臂摆动实施康复训练；上臂托板3，上臂托板3设置在肘托6的后方，上臂托板3靠近肘托6的一端与底座1相铰接，上臂托板3用于在康复训练中固定患者的上臂；高度调节机构，高度调节机构设置在上臂托板3与肘托6相背离的一端下方，高度调节机构用于调节上臂托板3的角度，使之贴合不同体型患者的上臂。在使用时，肘托6对患者的肘部进行支撑，提升舒适性，往复驱动机构带动上臂托板3往复摆动，对患者的上肢进行康复训练，上臂托板3对患者的上臂进行固定，提高舒适性，同时可避免患者上肢向一侧转动时，上臂托板3往复摆动对患者上肢造成二次伤害。

进一步的，高度调节机构具有与底座1相铰接的套筒7及与上臂托板3的底部相铰接的滑杆8，套筒7为中空结构，滑杆8套装与套筒7的内部，滑杆8可在套筒7的内部滑动，套筒7侧面设置有固定螺栓9，固定螺栓9与套筒7螺纹连接，固定螺栓9的端部与滑杆8的侧面相抵接，向套筒7外拧动固定螺栓9可使固定螺栓9的端部与滑杆8分离，滑杆8可在套筒7内部滑动，从而调节上臂托板3的角度，当上臂托板3调节至适当角度后，向套筒7内拧动固定螺栓9使固定螺栓9的端部与滑杆8的侧面相抵接，将滑杆8在套筒7内锁死，使上臂托板3的角度保持固定，优选的，固定螺栓选用羊角螺栓，便于徒手调节。

进一步的，如图4所示，前臂托板2的顶部开设有弧形槽，前臂托板2的顶部设置有与其轴线相垂直的固定带11，固定带11的一端与前臂托板2的顶部一侧通过螺栓固定连接，另一端与前臂托板2的顶部另一侧通过魔术贴连接，即在前臂托板2的顶部的一侧设置魔术贴刺毛面，在固定带11的自由端设置与该刺毛面相配合的圆毛面。

进一步的，如图5所示，上臂托板3的顶部开设有弧形槽，上臂托板3的顶部设置有与其轴线相垂直的固定带11，固定带11的一端与上臂托板3的顶部一侧固定连接，另一端与上臂托板3的顶部另一侧通过魔术贴11连接，即在上臂托板3的顶部的一侧设置魔术贴刺毛面，在固定带11的自由端设置与该刺毛面相配合的圆毛面。

进一步的，肘托6为弹性材质，可采用医用硅胶材质，对患者的肘部支撑更加舒适，肘托6的顶面是与人体肘部生理弧度相贴合的圆弧形的长方体结构，肘托6顶部的圆弧形可增大与患者肘部的接触面积，进一步提升舒适度。

进一步的，动力装置为减速电机10，减速电机10通过螺栓固定在底座1顶部，减速电机10选用每分钟输出40转、50转或60转的减速电机。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种医用康复训练辅助机器人，其特征在于，包括：

底座；

肘托，所述肘托固定设置在所述底座的顶部；

前臂托板，所述前臂托板设置在所述肘托的前方，所述前臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；

往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述前臂托板与所述肘托相背离的一端下方，所述往复驱动机构具有转盘及驱动所述转盘转动的动力装置，所述转盘上转动连接有连杆，所述连杆与所述前臂托板的底部相铰接；

上臂托板，所述上臂托板设置在所述肘托的后方，所述上臂托板靠近所述肘托的一端与所述底座相铰接；

高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述上臂托板与所述肘托相背离的一端下方。

2.根据权利要求1所述的医用康复训练辅助机器人，其特征在于：所述高度调节机构具有与所述底座相铰接的套筒及与所述上臂托板的底部相铰接的滑杆，所述套筒为中空结构，所述滑杆滑动套装于所述套筒的内部，所述套筒侧面设置有固定螺栓，所述固定螺栓的端部与所述滑杆的侧面相抵接。

3.根据权利要求1所述的医用康复训练辅助机器人，其特征在于：所述前臂托板的顶部开设有弧形槽，所述前臂托板的顶部设置有与其轴线相垂直的固定带，所述固定带的一端与所述前臂托板的顶部一侧固定连接，另一端与所述前臂托板的顶部另一侧通过魔术贴连接。

4.根据权利要求1所述的医用康复训练辅助机器人，其特征在于：所述上臂托板的顶部开设有弧形槽，所述上臂托板的顶部设置有与其轴线相垂直的固定带，所述固定带的一端与所述上臂托板的顶部一侧固定连接，另一端与所述上臂托板的顶部另一侧通过魔术贴连接。

5.根据权利要求1所述的医用康复训练辅助机器人，其特征在于：所述肘托为弹性材质，所述肘托的顶面是与人体肘部生理弧度相贴合的圆弧形结构。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的医用康复训练辅助机器人，其特征在于：所述动力装置为减速电机，所述减速电机通过螺栓固定在所述底座顶部。

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