CN112605715A - 一种机械加工用同步式推动连接装置 - Google Patents
一种机械加工用同步式推动连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112605715A CN112605715A CN202011443145.0A CN202011443145A CN112605715A CN 112605715 A CN112605715 A CN 112605715A CN 202011443145 A CN202011443145 A CN 202011443145A CN 112605715 A CN112605715 A CN 112605715A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- rod
- rotating
- pushing
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械加工用同步式推动连接装置,包括推动装置,所述推动装置的侧端位置固定连接有安装装置,所述推动装置包括传导部、第一作用部和第二作用部,所述传导部设在推动装置的内端中心,所述传导部的前端位置与第一作用部和第二作用部相推移连接,所述传导部包括转动组件、第一转接杆和第二转接杆,所述转动组件设在传导部的内端底部位置,所述转动组件的前端一侧与第一转接杆相铰接设置,所述转动组件的前端另一侧用与第二转接杆相铰接设置,所述第一作用部包括转轮盘、轴座架、连接杆、推移架、套轴盘、铰接架、限位轴、弧形杆、顶架和固定卡轴。本发明为机械加工用同步式推动连接装置,推动装置的设置,实现内端同步推动的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种机械加工用同步式推动连接装置。
背景技术
机械加工用推动连接装置可以帮助进行机械加工中的推动工作,使得前端位置排放的物件,可以进行集中的推移,实现物件的侧向推移工作,可实现机械内部的一体化加工生产作业,提高整体的传输性能,同时通过机械加工用推动连接装置的设置,可方便进行集中的推送,实现更加完整的加工链生产,但是目前机械加工用推动连接装置存在以下问题:
存在使用过程中,会出现内端不便于进行同步式推动的现象,通过同步式的推动,可实现一体的加工推送,同时还存在机械之间的连接协同工作的性能不佳现象,会造成一定的不便,需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用同步式推动连接装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机械加工用同步式推动连接装置,包括推动装置,所述推动装置的侧端位置固定连接有安装装置,所述推动装置包括传导部、第一作用部和第二作用部,所述传导部设在推动装置的内端中心,所述传导部的前端位置与第一作用部和第二作用部相推移连接,所述传导部包括转动组件、第一转接杆和第二转接杆,所述转动组件设在传导部的内端底部位置,所述转动组件的前端一侧与第一转接杆相铰接设置,所述转动组件的前端另一侧用与第二转接杆相铰接设置,所述第一作用部包括转轮盘、轴座架、连接杆、推移架、套轴盘、铰接架、限位轴、弧形杆、顶架和固定卡轴,所述弧形杆设在第一作用部的内端底部,所述弧形杆的下端通过限位轴与铰接架相铰接设置,所述弧形杆的上端前部位置与顶架相固定连接,所述顶架的前端位置与固定卡轴相铰接设置,所述固定卡轴的上端位置与转轮盘相套接,所述转轮盘的底部位置与轴座架相铰接,所述轴座架的下端与连接杆相固定连接,所述套轴盘套接在连接杆的中心位置处,所述套轴盘的前端位置与推移架相固定连接,所述转动组件包括连通杆、连通柱架、内置杆、转动连架和电动机,所述电动机安装在转动组件的内端一侧,所述电动机的侧端与转动连架相转动连接,所述转动连架的后端位置与内置杆相铰接设置,所述内置杆的侧端位置与连通柱架相铰接,所述连通柱架的底端与连通杆相插接设置,所述安装装置包括支撑架、侧板架、限位槽板和插接轴,所述支撑架对称固定连接在安装装置的内端两侧,所述支撑架的前部位置处与侧板架相固定连接,所述侧板架的前部位置与限位槽板相固定连接,所述插接轴对称设在支撑架的一侧。
优选的,所述安装装置的内端通过限位槽板与第一作用部内端的推移架相限位滑动设置,且安装装置内端的插接轴与第一作用部内端的铰接架相铰接设置。
优选的,所述转动组件内端的电动机通过杆体与转动连架相转动连接设置,使得转动连架进行两端的弧形结构运动。
优选的,所述第一作用部内端弧形杆的中部位置开设有槽体,所述槽体与传导部内端的第一转接杆和第二转接杆相贯通连接设置。
优选的,所述转动组件内端的转动连架的一端与第一转接杆和第二转接杆相铰接设置。
优选的,所述推动装置内端的第一作用部和转动组件采用对称设置,且第一作用部和转动组件之间通过连通杆进行相互的连接。
优选的,所述第一作用部内端通过底部位置的推移架与外界相接触连接。
优选的,所述第一作用部内端的弧形杆采用弧形设计,且通过顶架带动固定卡轴活动连接,使得下端连接的连接杆、推移架和套轴盘跟随运动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
一、通过安装推动装置,推动装置内端由传导部、第一作用部和第二作用部组成,其中传导部用于进行驱动工作,第一作用部和第二作用部分别与传导部进行连接,实现第一作用部和第二作用部的带动推动目的,传导部内端由转动组件、第一转接杆和第二转接杆构成,第一转接杆和第二转接杆连接在转动组件的前端位置,通过转动组件的运动,作用在第一转接杆和第二转接杆上,使得第一转接杆和第二转接杆前端位置连接的弧形杆进行跟随运动,转动组件内端通过电动机进行驱动,带动杆体运动,使得转动连架进行弧度运动,后端通过内置杆和连通柱架进行连接,实现底部位置的限位工作,且通过连通杆进行相互的连接,实现第一作用部和第二作用部的一体同步运动,转动连架的前端位置与第一转接杆和第二转接杆相连接,带动第一转接杆和第二转接杆的弧度运动,且作用在弧形杆上,弧形杆的侧端通过铰接架和限位轴与安装装置内端的插接轴进行限位铰接,实现底部转动的限位,弧形杆的运动直接作用在顶架和固定卡轴上,使得固定卡轴进行弧度运动,通过转轮盘底端的轴座架作用在连接杆上,从而带动推移架和套轴盘进行跟随的运动,实现底部通过推移架与物件的接触推移,帮助进行加工工作。
二、通过安装安装装置,安装装置内端的限位槽板用于进行推移架的放置安装工作,后端通过侧板架与支撑架进行连接,实现侧端位置的支撑放置,且通过插接轴与推动装置相连接,实现推动装置运动时底部的限位工作,防止推动装置出现位移过度的问题,从而实现推动装置在安装装置的内端安装操作功能,方便进行整体的保护目的。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图;
图2为本发明推动装置的结构示意图;
图3为本发明传导部的结构示意图;
图4为本发明第一作用部的结构示意图;
图5为本发明转动组件的结构示意图;
图6为本发明安装装置的结构示意图。
图中:1-推动装置;2-安装装置;3-传导部;4-第一作用部;5-第二作用部;6-转动组件;7-第一转接杆;8-第二转接杆;9-转轮盘;10-轴座架;11-连接杆;12-推移架;13-套轴盘;14-铰接架;15-限位轴;16-弧形杆;17-顶架;18-固定卡轴;19-连通杆;20-连通柱架;21-内置杆;22-转动连架;23-电动机;24-支撑架;25-侧板架;26-限位槽板;27-插接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种机械加工用同步式推动连接装置,包括推动装置1,推动装置1的侧端位置固定连接有安装装置2,推动装置1包括传导部3、第一作用部4和第二作用部5,传导部3设在推动装置1的内端中心,传导部3的前端位置与第一作用部4和第二作用部5相推移连接,传导部3包括转动组件6、第一转接杆7和第二转接杆8,转动组件6设在传导部3的内端底部位置,转动组件6的前端一侧与第一转接杆7相铰接设置,转动组件6的前端另一侧用与第二转接杆8相铰接设置,第一作用部4包括转轮盘9、轴座架10、连接杆11、推移架12、套轴盘13、铰接架14、限位轴15、弧形杆16、顶架17和固定卡轴18,弧形杆16设在第一作用部4的内端底部,弧形杆16的下端通过限位轴15与铰接架14相铰接设置,弧形杆16的上端前部位置与顶架17相固定连接,顶架17的前端位置与固定卡轴18相铰接设置,固定卡轴18的上端位置与转轮盘9相套接,转轮盘9的底部位置与轴座架10相铰接,轴座架10的下端与连接杆11相固定连接,套轴盘13套接在连接杆11的中心位置处,套轴盘13的前端位置与推移架12相固定连接,转动组件6包括连通杆19、连通柱架20、内置杆21、转动连架22和电动机23,电动机23安装在转动组件6的内端一侧,电动机23的侧端与转动连架22相转动连接,转动连架22的后端位置与内置杆21相铰接设置,内置杆21的侧端位置与连通柱架20相铰接,连通柱架20的底端与连通杆19相插接设置,安装装置2包括支撑架24、侧板架25、限位槽板26和插接轴27,支撑架24对称固定连接在安装装置2的内端两侧,支撑架24的前部位置处与侧板架25相固定连接,侧板架25的前部位置与限位槽板26相固定连接,插接轴27对称设在支撑架24的一侧,通过安装推动装置1,推动装置1内端由传导部3、第一作用部4和第二作用部5组成,其中传导部3用于进行驱动工作,第一作用部4和第二作用部5分别与传导部3进行连接,实现第一作用部4和第二作用部5的带动推动目的,传导部3内端由转动组件6、第一转接杆7和第二转接杆8构成,第一转接杆7和第二转接杆8连接在转动组件6的前端位置,通过转动组件6的运动,作用在第一转接杆7和第二转接杆8上,使得第一转接杆7和第二转接杆8前端位置连接的弧形杆16进行跟随运动,转动组件6内端通过电动机23进行驱动,带动杆体运动,使得转动连架22进行弧度运动,后端通过内置杆21和连通柱架20进行连接,实现底部位置的限位工作,且通过连通杆19进行相互的连接,实现第一作用部4和第二作用部5的一体同步运动,转动连架22的前端位置与第一转接杆7和第二转接杆8相连接,带动第一转接杆7和第二转接杆8的弧度运动,且作用在弧形杆16上,弧形杆16的侧端通过铰接架14和限位轴15与安装装置2内端的插接轴27进行限位铰接,实现底部转动的限位,弧形杆16的运动直接作用在顶架17和固定卡轴18上,使得固定卡轴18进行弧度运动,通过转轮盘9底端的轴座架10作用在连接杆11上,从而带动推移架12和套轴盘13进行跟随的运动,实现底部通过推移架12与物件的接触推移,帮助进行加工工作。
安装装置2的内端通过限位槽板26与第一作用部4内端的推移架12相限位滑动设置,且安装装置2内端的插接轴27与第一作用部4内端的铰接架14相铰接设置,转动组件6内端的电动机23通过杆体与转动连架22相转动连接设置,使得转动连架22进行两端的弧形结构运动,第一作用部4内端弧形杆16的中部位置开设有槽体,槽体与传导部3内端的第一转接杆7和第二转接杆8相贯通连接设置,转动组件6内端的转动连架22的一端与第一转接杆7和第二转接杆8相铰接设置,推动装置1内端的第一作用部4和转动组件6采用对称设置,且第一作用部4和转动组件6之间通过连通杆19进行相互的连接,第一作用部4内端通过底部位置的推移架12与外界相接触连接,第一作用部4内端的弧形杆16采用弧形设计,且通过顶架17带动固定卡轴18活动连接,使得下端连接的连接杆11、推移架12和套轴盘13跟随运动,通过安装安装装置2,安装装置2内端的限位槽板26用于进行推移架12的放置安装工作,后端通过侧板架25与支撑架24进行连接,实现侧端位置的支撑放置,且通过插接轴27与推动装置1相连接,实现推动装置1运动时底部的限位工作,防止推动装置1出现位移过度的问题,从而实现推动装置1在安装装置2的内端安装操作功能,方便进行整体的保护目的。
工作原理:在需要工作时,使用者通过安装装置2内端限位槽板26的前端位置进行入料,之后启动电动机23,通过电动机23带动杆体以及转动连架22的转动,与转动连架22后端连接的内置杆21实现底部的限位工作,通过连通柱架20作用在连通杆19上,使得连通柱架20围绕连通杆19进行活动,前端位置的转动连架22与第一转接杆7和第二转接杆8相连接,通过第一转接杆7和第二转接杆8带动弧形杆16的前后弧度运动,使得弧形杆16通过顶架17作用在转轮盘9和固定卡轴18上,且转轮盘9的下端与轴座架10铰接设置,通过轴座架10、连接杆11、推移架12和套轴盘13进行动力的传递,使得推移架12与物件进行直接的接触,实现物件的推移工作,通过安装推动装置1,推动装置1内端由传导部3、第一作用部4和第二作用部5组成,其中传导部3用于进行驱动工作,第一作用部4和第二作用部5分别与传导部3进行连接,实现第一作用部4和第二作用部5的带动推动目的,传导部3内端由转动组件6、第一转接杆7和第二转接杆8构成,第一转接杆7和第二转接杆8连接在转动组件6的前端位置,通过转动组件6的运动,作用在第一转接杆7和第二转接杆8上,使得第一转接杆7和第二转接杆8前端位置连接的弧形杆16进行跟随运动,转动组件6内端通过电动机23进行驱动,带动杆体运动,使得转动连架22进行弧度运动,后端通过内置杆21和连通柱架20进行连接,实现底部位置的限位工作,且通过连通杆19进行相互的连接,实现第一作用部4和第二作用部5的一体同步运动,转动连架22的前端位置与第一转接杆7和第二转接杆8相连接,带动第一转接杆7和第二转接杆8的弧度运动,且作用在弧形杆16上,弧形杆16的侧端通过铰接架14和限位轴15与安装装置2内端的插接轴27进行限位铰接,实现底部转动的限位,弧形杆16的运动直接作用在顶架17和固定卡轴18上,使得固定卡轴18进行弧度运动,通过转轮盘9底端的轴座架10作用在连接杆11上,从而带动推移架12和套轴盘13进行跟随的运动,实现底部通过推移架12与物件的接触推移,帮助进行加工工作,通过安装安装装置2,安装装置2内端的限位槽板26用于进行推移架12的放置安装工作,后端通过侧板架25与支撑架24进行连接,实现侧端位置的支撑放置,且通过插接轴27与推动装置1相连接,实现推动装置1运动时底部的限位工作,防止推动装置1出现位移过度的问题,从而实现推动装置1在安装装置2的内端安装操作功能,方便进行整体的保护目的,完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机械加工用同步式推动连接装置,包括推动装置(1),其特征在于:所述推动装置(1)的侧端位置固定连接有安装装置(2),所述推动装置(1)包括传导部(3)、第一作用部(4)和第二作用部(5),所述传导部(3)设在推动装置(1)的内端中心,所述传导部(3)的前端位置与第一作用部(4)和第二作用部(5)相推移连接,所述传导部(3)包括转动组件(6)、第一转接杆(7)和第二转接杆(8),所述转动组件(6)设在传导部(3)的内端底部位置,所述转动组件(6)的前端一侧与第一转接杆(7)相铰接设置,所述转动组件(6)的前端另一侧用与第二转接杆(8)相铰接设置,所述第一作用部(4)包括转轮盘(9)、轴座架(10)、连接杆(11)、推移架(12)、套轴盘(13)、铰接架(14)、限位轴(15)、弧形杆(16)、顶架(17)和固定卡轴(18),所述弧形杆(16)设在第一作用部(4)的内端底部,所述弧形杆(16)的下端通过限位轴(15)与铰接架(14)相铰接设置,所述弧形杆(16)的上端前部位置与顶架(17)相固定连接,所述顶架(17)的前端位置与固定卡轴(18)相铰接设置,所述固定卡轴(18)的上端位置与转轮盘(9)相套接,所述转轮盘(9)的底部位置与轴座架(10)相铰接,所述轴座架(10)的下端与连接杆(11)相固定连接,所述套轴盘(13)套接在连接杆(11)的中心位置处,所述套轴盘(13)的前端位置与推移架(12)相固定连接,所述转动组件(6)包括连通杆(19)、连通柱架(20)、内置杆(21)、转动连架(22)和电动机(23),所述电动机(23)安装在转动组件(6)的内端一侧,所述电动机(23)的侧端与转动连架(22)相转动连接,所述转动连架(22)的后端位置与内置杆(21)相铰接设置,所述内置杆(21)的侧端位置与连通柱架(20)相铰接,所述连通柱架(20)的底端与连通杆(19)相插接设置,所述安装装置(2)包括支撑架(24)、侧板架(25)、限位槽板(26)和插接轴(27),所述支撑架(24)对称固定连接在安装装置(2)的内端两侧,所述支撑架(24)的前部位置处与侧板架(25)相固定连接,所述侧板架(25)的前部位置与限位槽板(26)相固定连接,所述插接轴(27)对称设在支撑架(24)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述安装装置(2)的内端通过限位槽板(26)与第一作用部(4)内端的推移架(12)相限位滑动设置,且安装装置(2)内端的插接轴(27)与第一作用部(4)内端的铰接架(14)相铰接设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述转动组件(6)内端的电动机(23)通过杆体与转动连架(22)相转动连接设置,使得转动连架(22)进行两端的弧形结构运动。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述第一作用部(4)内端弧形杆(16)的中部位置开设有槽体,所述槽体与传导部(3)内端的第一转接杆(7)和第二转接杆(8)相贯通连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述转动组件(6)内端的转动连架(22)的一端与第一转接杆(7)和第二转接杆(8)相铰接设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述推动装置(1)内端的第一作用部(4)和转动组件(6)采用对称设置,且第一作用部(4)和转动组件(6)之间通过连通杆(19)进行相互的连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述第一作用部(4)内端通过底部位置的推移架(12)与外界相接触连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用同步式推动连接装置,其特征在于:所述第一作用部(4)内端的弧形杆(16)采用弧形设计,且通过顶架(17)带动固定卡轴(18)活动连接,使得下端连接的连接杆(11)、推移架(12)和套轴盘(13)跟随运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011443145.0A CN112605715A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种机械加工用同步式推动连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011443145.0A CN112605715A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种机械加工用同步式推动连接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112605715A true CN112605715A (zh) | 2021-04-06 |
Family
ID=75232920
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011443145.0A Withdrawn CN112605715A (zh) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | 一种机械加工用同步式推动连接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112605715A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2070210U (zh) * | 1989-06-26 | 1991-01-30 | 汪涛 | 实现圆弧运动轨迹的机械同步装置 |
US6220132B1 (en) * | 1999-01-26 | 2001-04-24 | Robert A. Faircloth | Band saw attachment for cutting arcuate panels from a piece of stock |
CN101396876A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-04-01 | 上海交通大学 | 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机 |
CN202447821U (zh) * | 2012-01-09 | 2012-09-26 | 宁波新州焊接设备有限公司 | 用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构 |
CN103433811A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 济钢集团有限公司 | 一种用于产生圆弧运动轨迹的机械装置 |
CN211451420U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-08 | 夏超时 | 一种稳定性强的可折叠光伏支架 |
-
2020
- 2020-12-08 CN CN202011443145.0A patent/CN112605715A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2070210U (zh) * | 1989-06-26 | 1991-01-30 | 汪涛 | 实现圆弧运动轨迹的机械同步装置 |
US6220132B1 (en) * | 1999-01-26 | 2001-04-24 | Robert A. Faircloth | Band saw attachment for cutting arcuate panels from a piece of stock |
CN101396876A (zh) * | 2008-11-05 | 2009-04-01 | 上海交通大学 | 双电机机械协调同步滑块驱动八杆伺服压力机 |
CN202447821U (zh) * | 2012-01-09 | 2012-09-26 | 宁波新州焊接设备有限公司 | 用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构 |
CN103433811A (zh) * | 2013-09-11 | 2013-12-11 | 济钢集团有限公司 | 一种用于产生圆弧运动轨迹的机械装置 |
CN211451420U (zh) * | 2019-12-27 | 2020-09-08 | 夏超时 | 一种稳定性强的可折叠光伏支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106240669A (zh) | 机器人行走装置 | |
CN111361661B (zh) | 一种带弹簧储能的连杆式机械腿及机器人 | |
CN207311653U (zh) | 一种八足仿生螃蟹机器人 | |
CN210653418U (zh) | 一种八足仿生机械 | |
CN112605715A (zh) | 一种机械加工用同步式推动连接装置 | |
CN212136363U (zh) | 一种保险丝加工用限位连接机构 | |
CN209812369U (zh) | 一种便于拆卸的机械臂 | |
CN217731821U (zh) | 一种鼠笼式具有翻转功能的移载设备 | |
CN113107983B (zh) | 一种联动调节式带动连接结构 | |
CN203239798U (zh) | 电动车动力机构中的单向装置 | |
CN112692759B (zh) | 一种机械加工用稳定型轴向转换装置 | |
CN211496237U (zh) | 一种玻璃纤维网格布生产用支撑机构 | |
CN112943884A (zh) | 一种内驱式不规则运动型拨动装置 | |
CN113086601B (zh) | 一种对称式偏心驱动型拖拽牵引机构 | |
CN220018109U (zh) | 一种菜籽油清洗烘干机的翻转机构 | |
CN215511022U (zh) | 一种便于移动控制的机械外骨骼吊架 | |
CN221383019U (zh) | 一种可转动和摆动的沙发 | |
CN2329636Y (zh) | 一种水平移动输送机 | |
CN213431443U (zh) | 一种具有电驱动摇摆功能的按摩椅及其椅架 | |
CN216913813U (zh) | 一种仿生机器人行走机构 | |
CN204130375U (zh) | 断路器的传导装置及其断路器 | |
CN211967217U (zh) | 一种轴承加工用配合结构 | |
CN214964237U (zh) | 一种带有承载支架的插花袋 | |
CN215245203U (zh) | 一种多足机械转向结构 | |
CN219821107U (zh) | 一种具有变形轮的移动机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210406 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |