CN202447821U - 用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，包括安装于机架上的驱动装置、由驱动装置驱动的多连杆机构、三角形连杆和用于推动送料的推杆，所述的三角形连杆的两下端部均与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆的上端部与所述的推杆的一端相铰接，所述的多连杆机构与所述的三角形连杆之间安装有固定杆，所述的固定杆的两侧固定安装有固定块，所述的固定杆的下端通过安装轴与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆的中心处的通孔内套合安装有偏心轴，所述的固定杆的上端安装于所述的偏心轴上，所述的偏心轴的一端设有偏心轴驱动装置。该送料长度调节机构推动的行程可以调节，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢筋桁架焊机，特别涉及一种用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构。
背景技术
目前，在建筑、铁路、桥梁等行业施工中，为提高混凝土结合强度，通常将钢筋焊接为不同截面形状的钢筋桁架预埋在混凝土中。钢筋桁架的截面一般为三角形。该三角形桁架包括一根上悬筋、两根下悬筋，上悬筋和两下悬筋之间各用一根折弯呈成波浪形的波形钢筋焊接在一起，上悬筋与两波形钢筋的波峰三者焊接在一起，两波形中腰的两侧分别与二根下弦筋焊接在一起。钢筋桁架根据工程的要求不同，钢筋桁架高度、钢筋的大小、长度的要求也有所不同。但现有技术的用于钢筋桁架焊机的送料机构的行程无法调节，推动钢筋时只是一种长度，无法满足桁架生产的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推动的行程可以调节，适用范围更广的用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，包括安装于机架上的驱动装置、由驱动装置驱动的多连杆机构、三角形连杆和用于推动送料的推杆，所述的三角形连杆的两下端部均与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆的上端部与所述的推杆的一端相铰接，所述的多连杆机构与所述的三角形连杆之间安装有固定杆，所述的固定杆的两侧固定安装有固定块，所述的固定杆的下端通过安装轴与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆的中心处的通孔内套合安装有偏心轴，所述的固定杆的上端安装于所述的偏心轴上，所述的偏心轴的一端设有偏心轴驱动装置。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该钢筋桁架焊机的送料长度调节机构通过驱动装置驱动多连杆机构运动，并带动三角形连杆来推动推杆进行送料。三角形连杆的中心处的通孔内套合安装有偏心轴，通过偏心轴驱动装置可以带动偏心轴转动，即调节了与油缸活塞杆头相铰接的连杆的中心到安装轴的距离，则达到了调节推杆行程的目的，从而该送料长度调节机构的适用范围更加广。
作为改进，所述的驱动装置为油缸，所述的油缸的后端通过安装座铰接于机架上。这样，可通过油缸的活塞杆来推动多连杆机构的运动。
作为优选，所述的多连杆机构由对称设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆组成，所述的第一连杆和第二连杆的一端相铰接，且该铰接端通过支座与所述的油缸的活塞杆相连接，所述的第一连杆的另一端与所述的第四连杆的一端相铰接，所述的第四连杆的中部转动连接于所述的固定杆的下端的安装轴上，所述的第四连杆的另一端与所述的第五连杆的一端相铰接，所述的第五连杆的另一端与三角形连杆的第一下端部相铰接；所述的第二连杆的另一端与所述的第三连杆相铰接，所述的第三连杆的中部转动连接于所述的固定杆的下端的安装轴上，所述的第三连杆的另一端与所述的第六连杆的一端相铰接，所述的第六连杆的另一端与三角形连杆的第二下端部相铰接。
作为优选，所述的偏心轴驱动装置由电机和减速机组成，所述的减速机的输入端与所述的电机的输出轴相连接，所述的偏心轴的一端连接于所述的减速机的输出端。
作为优选，它还包括用于检测偏心轴转动角度的同步检测机构，所述的同步检测机构由第一同步轮、通过皮带与第二同步轮和与控制装置电连接的编码器组成，所述的第一同步轮安装于所述的偏心轴的另一端，所述的第二同步轮通过皮带与所述的第一同步轮相连接，所述的编码器安装于所述的第二同步轮上。
附图说明
图1 本实用新型用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构的结构示意图。
图2 本实用新型用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构的另一角度的结构示意图（拿掉固定杆和部分连杆）。
图1-2中：1安装座、2油缸、3第一连杆、4第二连杆、5第三连杆、6第四连杆、7第五连杆、8第六连杆、9固定杆、9.1固定块、10三角形连杆、10.1第一下端部、10.2第二下端部、11偏心轴、12推杆、13减速机、14电机、15安装轴、16支座、17第一同步轮、18编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。
如图1、2所示，一种用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，包括安装于机架上的驱动装置、由驱动装置驱动的多连杆机构、三角形连杆10和用于推动送料的推杆12，所述的三角形连杆10的两下端部均与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆10的上端部与所述的推杆12的一端相铰接，所述的多连杆机构与所述的三角形连杆10之间安装有固定杆9，所述的固定杆9的两侧固定安装有固定块9.1，所述的固定杆9的下端通过安装轴15与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆10的中心处的通孔内套合安装有偏心轴11，所述的固定杆9的上端安装于所述的偏心轴11上，所述的偏心轴11的一端设有偏心轴驱动装置。
所述的驱动装置为油缸2，所述的油缸2的后端通过安装座1铰接于机架上。
所述的多连杆机构由对称设置的第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第四连杆6、第五连杆7和第六连杆8组成，所述的第一连杆3和第二连杆4的一端相铰接，且该铰接端通过支座16与所述的油缸2的活塞杆2.1相连接，所述的第一连杆3的另一端与所述的第四连杆6的一端相铰接，所述的第四连杆6的中部转动连接于所述的固定杆的下端的安装轴15上，所述的第四连杆6的另一端与所述的第五连杆7的一端相铰接，所述的第五连杆7的另一端与三角形连杆10的第一下端部10.1相铰接；所述的第二连杆4的另一端与所述的第三连杆5相铰接，所述的第三连杆5的中部转动连接于所述的固定杆9的下端的安装轴15上，所述的第三连杆5的另一端与所述的第六连杆8的一端相铰接，所述的第六连杆8的另一端与三角形连杆10的第二下端部10.2相铰接。
所述的偏心轴驱动装置由电机14和减速机13组成，所述的减速机13的输入端与所述的电机14的输出轴相连接，所述的偏心轴11的一端连接于所述的减速机13的输出端。
它还包括用于检测偏心轴转动角度的同步检机构，所述的同步检测机构由第一同步轮17、通过皮带与第二同步轮和与控制装置电连接的编码器18组成，所述的第一同步轮17安装于所述的偏心轴11的另一端，所述的第二同步轮通过皮带与所述的第一同步轮17相连接，所述的编码器18安装于所述的第二同步轮上。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，其特征在于：包括安装于机架上的驱动装置、由驱动装置驱动的多连杆机构、三角形连杆（10）和用于推动送料的推杆（12），所述的三角形连杆（10）的两下端部均与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆（10）的上端部与所述的推杆（12）的一端相铰接，所述的多连杆机构与所述的三角形连杆（10）之间安装有固定杆（9），所述的固定杆（9）的两侧固定安装有固定块（9.1），所述的固定杆（9）的下端通过安装轴（15）与所述的多连杆机构相连接，所述的三角形连杆（10）的中心处的通孔内套合安装有偏心轴（11），所述的固定杆（9）的上端安装于所述的偏心轴（11）上，所述的偏心轴（11）的一端设有偏心轴驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，其特征在于：所述的驱动装置为油缸（2），所述的油缸（2）的后端通过安装座（1）铰接于机架上。
3.根据权利要求2所述的用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，其特征在于：所述的多连杆机构由对称设置的第一连杆（3）、第二连杆（4）、第三连杆（5）、第四连杆（6）、第五连杆（7）和第六连杆（8）组成，所述的第一连杆（3）和第二连杆（4）的一端相铰接，且该铰接端通过支座（16）与所述的油缸（2）的活塞杆（2.1）相连接，所述的第一连杆（3）的另一端与所述的第四连杆（6）的一端相铰接，所述的第四连杆（6）的中部转动连接于所述的固定杆的下端的安装轴（15）上，所述的第四连杆（6）的另一端与所述的第五连杆（7）的一端相铰接，所述的第五连杆（7）的另一端与三角形连杆（10）的第一下端部（10.1）相铰接；所述的第二连杆（4）的另一端与所述的第三连杆（5）相铰接，所述的第三连杆（5）的中部转动连接于所述的固定杆（9）的下端的安装轴（15）上，所述的第三连杆（5）的另一端与所述的第六连杆（8）的一端相铰接，所述的第六连杆（8）的另一端与三角形连杆（10）的第二下端部（10.2）相铰接。
4.根据权利要求1所述的用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，其特征在于：所述的偏心轴驱动装置由电机（14）和减速机（13）组成，所述的减速机（13）的输入端与所述的电机（14）的输出轴相连接，所述的偏心轴（11）的一端连接于所述的减速机（13）的输出端。
5.根据权利要求1所述的用于钢筋桁架焊机的送料长度调节机构，其特征在于：它还包括用于检测偏心轴（11）转动角度的同步检机构，所述的同步检测机构由第一同步轮（17）、通过皮带与第二同步轮和与控制装置电连接的编码器（18）组成，所述的第一同步轮（17）安装于所述的偏心轴（11）的另一端，所述的第二同步轮通过皮带与所述的第一同步轮（17）相连接，所述的编码器（18）安装于所述的第二同步轮上。
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|---|---|---|---|---|
| CN103418711A (zh) * | 2013-08-12 | 2013-12-04 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 钢筋桁架送进步距调整固定装置 |
| CN105127336A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-09 | 宁波新州焊接设备有限公司 | 一种用于钢筋桁架成型机的进料调节装置 |
| CN110125528A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-16 | 成都固特机械有限责任公司 | 一种激光测距自动定长控制方法 |
| CN112605715A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-06 | 裘露东 | 一种机械加工用同步式推动连接装置 |
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