CN102320521A - 港口连续回环式岸边集装箱装卸桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框、大梁、小车、吊架、前拉杆、后拉杆，所述大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁组成，所述主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道连接，形成连续回环式轨道。本发明通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计，可实现同时由多台小车带动多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业，以最大限度的实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。

Description

港口连续回环式岸边集装箱装卸桥

技术领域

本发明涉及一种集装箱装卸设备，特别涉及一种港口连续回环式岸边集装箱装卸桥。

背景技术

集装箱运输作为一种现代化的货物运输方式，在世界范围内得到了推广和普及，在一些发达国家，发展尤其迅速。我国集装箱运输的发展在近几年也非常迅速，目前我国集装箱运输量约占世界集装箱运输总量的20％～25％。集装箱运输能够大大提高装卸效率，降低货运成本，简化货运手续，有利于提高运输质量，以其高效、便捷、安全等特点，成为现代交通运输工具的重要组成部分。

传统的集装箱装卸主要是通过岸桥进行的。因此，岸桥的工作效率是影响集装箱装卸成本和效率的主要因素。目前的港口岸边集装箱装卸桥都是往复式、周期性、间歇工作的，在一个工作周期中，空载行程占据一个周期的近一半时间，因此工作效率比较低。目前，对岸边集装箱装卸桥进行优化设计以提高其装卸效率主要有以下几种方法：提升具体参数、采用双吊具、双小车作业。但均还是没有克服港口岸边集装箱装卸桥的往复式、周期性、间歇工作的弱点，因此对效率提高的幅度均不是很大，在实际应用中的优势并不明显。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提出一种港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，以解决上述问题。

为此，本发明采用如下技术方案：

港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框、大梁、小车、吊架、前拉杆、后拉杆，所述大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁组成，所述主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道连接，形成连续回环式轨道。

所述主梁安装在装卸桥中央，为箱型结构。

所述副梁安装在装卸桥的侧面，为桁架结构。

所述小车可以有多台同时运行，经计算，最多有五台小车同时运行，考虑到安全因素和大车轮压，一般取四台同时工作即可满足高效率的设计要求，由安装在小车架上的驱动机构直接驱动车轮运行，即为自行式小车。

所述小车具有四个相互独立的车轮，车轮的支撑与车架之间通过轴承连接，车轮上设有与小车轨道相配合的凹槽。

本发明的一个改进方案为：所述轨道采用“工”型钢，所述小车的车轮两侧各设置一个水平导向轮，所述水平导向轮运行在“工”型钢两侧的内凹处。

本发明通过复合式大梁、连续回环式轨道和四轮独立的小车的创新设计，可实现同时由多台小车带动多个吊具吊起多个集装箱而不互相干扰的连续作业，以最大限度的实现港口集装箱装卸桥的高效安全、作业。

附图说明

图1是本发明的整体结构正视示意图。

图2是本发明的整体结构侧视示意图。

图3是本发明的大梁结构示意图，

图4是图3中B-B向剖视图。

图5是图3中C-C向剖视图。

图6是图3中A-A向剖视图。

图7是本发明小车结构示意图。

图8是本发明的小车车轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明的港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框1、大梁2、小车7、吊架3、前拉杆4、后拉杆5、集控室6，大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，如图3所示，大梁包括相互平行的一根主梁210和一根副梁220，主梁和副梁均由前、后大梁组成，主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道230连接，形成连续回环式轨道。

如图2所示，主梁安装在装卸桥中央，如图6所示，为箱型结构，可以满足装卸集装箱的载荷需要。

如图2所示，副梁安装在装卸桥的侧面，如图4，图5所示，为桁架结构，可以满足小车带动空吊具在副大梁上空载运行的载荷要求，又可以减轻整个装卸桥的自重，降低大车对码头的轮压，而且受风力影响小，对整机稳定性有利。

如图7，图8所示，小车为四个采用轮边驱动的自行式小车，由岸桥上的集控室控制，可以避免牵引式小车可能带来的牵引钢丝绳之间的互相干扰。电动机直接驱动车轮来实现小车运行，所有驱动机构710均安装在小车车架740上，使得小车运行状态非常平稳。

小车具有四个相互独立的车轮720，车轮的支撑730与车架740之间通过轴承(图中未示出)连接，车轮上设有与小车轨道相配合的凹槽750。

轨道采用“工”型钢，小车的车轮两侧各设置一个水平导向轮760，水平导向轮运行在“工”型钢两侧的内凹处。

通过这样的设计，车架在重力作用下压在小车车轮支撑上，而小车车轮压在轨道上，小车车轮的凹槽部分正好与轨道的凸起部分相吻合，因为小车车轮的支撑与车架之间是由轴承连接的，所以四个车轮可以沿自己在轨道的位置转过适合的自己不同角度，而四个车轮之间互不干扰，在转弯处车轮会随着轨道的弯曲而自动转弯，而两侧的水平导向轮也可感知轨道的变化，使得在转弯处小车车轮可以自动探测到导轨的弯曲变化而自动沿轨道运行，实现小车在回环式轨道上的转弯运动，使得小车可以在轨道上安全行驶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，包括门框、大梁、小车、吊架、前拉杆、后拉杆，所述大梁水平架设于门框上，小车架设于大梁上，大梁上设有供小车运行的轨道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁组成，所述主梁和副梁的两端各由一个半圆形轨道连接，形成连续回环式轨道。

2.根据权利要求1所述的港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，其特征在于，所述主梁安装在装卸桥中央，为箱型结构，所述副梁安装在装卸桥的侧面，为桁架结构。

3.根据权利要求1所述的港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，其特征在于，所述小车可以有多台同时运行，由安装在小车架上的驱动机构直接驱动车轮运行，即为自行式小车。

4.根据权利要求1所述的港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，其特征在于，所述小车具有四个相互独立的车轮，车轮的支撑与车架之间通过轴承连接，车轮上设有与小车轨道相配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的港口连续回环式岸边集装箱装卸桥，其特征在于，所述轨道采用“工”型钢，所述小车的车轮两侧各设置一个水平导向轮，所述水平导向轮运行在“工”型钢两侧的内凹处。

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