CN210406310U - 球形苗木修剪刀架及修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形苗木修剪刀架及修剪机，包括用于在苗木顶部旋转的刀架，所述刀架包括架体，所述架体包括平面状、圆弧形的立板，所述立板上安装有若干水平设置的可回转的传动轴，所述传动轴沿立板的圆弧走向布置，传动轴的两端分别位于立板的左右两侧；所述传动轴一端连接有传动带轮，另一端连接有打草装置，所述打草装置上安装有刀片，所述刀片在传动带轮的驱动下动作实现修剪动作；所述传动带轮均位于立板的同侧，相邻的传动带轮通过传动带机构相连接。本实用新型通过优化刀架部分的结构，不仅解决了传动带难以更换的问题，同时还提高了刀架的刚度和强度，提升了刀片的运动平顺性，保证剪切力的大小满足要求。

Description

球形苗木修剪刀架及修剪机

技术领域

本实用新型涉及一种修剪球形苗木的刀架，还涉及一种基于该刀架的修剪机。

背景技术

目前的球形苗木修剪装置存在以下缺陷：（1）刀架部分传动机构复杂，尤其是使用传动带实现打草头之间的动力传输时，存在传动带难以更换的问题；（2）刀架体结构设计不合理，刚度、强度不足；（3）动刀片形状一般为倒T形，通过偏心机构推动直立部分往复移动，加工难度大，且偏心机构的施力点与刀片主体之间存在一定的间距，会在刀片上形成一个转矩，给刀片的移动造成摩擦阻力，运动平顺性差，影响剪切力。

实用新型内容

本实用新型提出了一种球形苗木修剪刀架及修剪机，其目的是：（1）解决刀架上传动带难以更换的问题；（2）提高刀架的刚度和强度；（3）提高刀片的运动平顺性，保证剪切力的大小满足要求。

本实用新型技术方案如下：

一种球形苗木修剪刀架，用于在苗木顶部进行旋转修剪，所述刀架包括架体，所述架体包括平面状、圆弧形的立板，所述立板上安装有若干水平设置的可回转的传动轴，所述传动轴沿立板的圆弧走向布置，传动轴的两端分别位于立板的左右两侧；所述传动轴一端连接有传动带轮，另一端连接有打草装置，所述打草装置上安装有刀片，所述刀片在传动带轮的驱动下动作实现修剪动作；

所述传动带轮均位于立板的同侧，相邻的传动带轮通过传动带机构相连接；

所述刀架上设置有用于为所述传动带轮提供动力的传动机构。

对于上述修剪刀架的进一步改进：所述传动机构包括输入连接轴和直角传动装置，所述输入连接轴为竖直设置，通过直角传动装置连接有轴线水平的输入带轮，所述输入带轮与传动带轮位于立板的同侧，通过传动带机构与其中一组所述传动带轮相连接。

对于上述修剪刀架的进一步改进：所述刀架的架体还包括沿立板顶部圆弧曲线设置的弧形板。

对于上述修剪刀架的进一步改进：所述打草装置包括座体、旋转输入轴、旋转输出轴、偏心盘、动刀片和定刀片；

所述座体安装在刀架的架体上；所述旋转输入轴和旋转输出轴相垂直、分别通过转动连接方式安装在座体上，二者通过锥齿轮机构实现传动连接；所述旋转输入轴与所述传动轴同轴连接；所述动刀片通过活动连接方式安装在座体上以实现相对于座体的摆动或移动，所述定刀片固定安装在座体上；所述偏心盘安装在旋转输出轴上，偏心盘上设有垂直于动刀片的偏心凸起，所述偏心凸起上安装有回转轴承，该回转轴承设置在动刀片上的开槽中。

本实用新型还提出了一种基于上述球形苗木修剪刀架的修剪机：修剪机包括所述球形苗木修剪刀架，还包括动力头装置，所述动力头装置包括壳体和通过可回转方式安装在壳体底部的底盘，所述底盘底部固定安装有回转座，所述底盘上还设置有跟随底盘回转并可相对于底盘自回转的动力输出轴，所述动力输出轴用于为所述刀架的传动机构提供动力；

所述刀架的架体上还设置有连接架，所述连接架与所述回转座之间通过可拆卸方式进行连接。

对于上述修剪机的进一步改进：还包括驱动装置；

所述动力头装置的壳体中设置有第一传动组件和第二传动组件，所述驱动装置通过第一转动组件驱动所述动力输出轴自回转，并通过第二传动组件驱动所述底盘相对于壳体回转。

对于上述修剪机的进一步改进：所述动力头装置的壳体上安装有竖直的动力输入轴，所述动力输入轴用于与所述驱动装置相连接；所述第一传动组件包括齿形带传动机构和多楔带传动机构，所述动力输入轴依次通过齿形带传动机构和多楔带传动机构驱动所述动力输出轴自回转；

所述第二传动组件包括若干通过转动连接方式安装在底盘上的传动轮，所述传动轮之间通过皮带实现传动连接，其中一组所述皮带与所述壳体上圆筒部分的内壁相接触。

对于上述修剪机的进一步改进：还包括可移动的车架，所述动力头装置安装在车架上。

对于上述修剪机的进一步改进：所述车架包括左右两组立架和连接在两组立架之间的横架，所述立架的底部安装有行走轮，所述立架为升降结构，以实现横架的升降；所述动力头装置安装在横架上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型优化了刀架部分的结构，将传动带轮设置在一体式立板的同侧，且轴线均为水平设置，将打草装置设置在对侧，可以采用齿形带或多楔带作为传动带机构，更换方便，且提高了架体的刚度和强度；（2）打草装置采用直角传动结构，将偏心凸起及回转轴承设置在动刀片所在的平面内，确保了动刀片运动的平顺性和剪切力的大小；（3）采用连接架和回转座实现了刀架与动力头之间的连接，拆装更换方便。

附图说明

图1为本修剪机的立体结构示意图。

图2为从传动带轮一侧观察刀架部分的结构示意图。

图3为从打草装置一侧观察刀架部分的结构示意图。

图4为打草装置的内部结构示意图。

图5为动力头装置的内部结构示意图。

主要零部件的标记：

100、车架，200、驱动装置，300、动力头装置，400、刀架，101、立架，102、横架，301、壳体，302、动力输入轴，303、底盘，304、齿形带传动机构，305、多楔带传动机构，306、传动轮，307、回转座，308、动力输出轴，401、立板，402、连接架，403、输入连接轴，404、直角传动装置，405、传动带机构，406、张紧机构，407、弧形板，408、打草装置，409、传动带轮，410、输入带轮，40801、座体，40802、旋转输入轴，40803、旋转输出轴，40804、偏心盘，40805、回转轴承，40806、定刀片，40807、动刀片。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种球形苗木修剪机，包括可移动的车架100，所述车架100包括左右两组立架101和连接在两组立架101之间的横架102，所述立架101的底部安装有行走轮，所述立架101为升降结构，以实现横架102的升降。修剪机还包括安装在横架102上的所述动力头装置300和驱动装置200。所述动力头装置300底部安装有刀架400，刀架400在动力头装置300的驱动下回转。

如图2和3，所述刀架400包括架体，所述架体包括平面状、圆弧形的立板401，还包括沿立板401顶部圆弧曲线设置的弧形板407。立板401和弧形板407构成T字型主体结构，提高刚度和强度。

所述立板401上安装有若干水平设置的可回转的传动轴，所述传动轴沿立板401的圆弧走向布置，传动轴的两端分别位于立板401的左右两侧；所述传动轴一端连接有传动带轮409，另一端连接有打草装置408，所述打草装置408上安装有刀片，所述刀片在传动带轮409的驱动下动作实现修剪动作。

本实施例中的主要改进点在于，所述传动带轮409均位于立板401的同侧，相邻的传动带轮409通过传动带机构405相连接。该传动带机构405可以是多楔带，也可以是齿形带。更换传动带时，可以从该侧直接更换。该侧还设置有张紧机构406，张紧机构406包括拉伸弹簧和张紧轮，拉伸弹簧的上端与弧形板407相连接，张紧轮安装在拉伸弹簧的下端，张紧轮顶部与传动带接触。通过弹簧拉力实现传动带机构405的自动张紧。

所述刀架400上设置有用于为所述传动带轮409提供动力的传动机构。该传动机构包括输入连接轴403和直角传动装置404，所述输入连接轴403为竖直设置，通过直角传动装置404连接有轴线水平的输入带轮410，所述输入带轮410与传动带轮409位于立板401的同侧，通过传动带机构405与其中一组所述传动带轮409相连接。

如图4，所述打草装置408包括座体40801、旋转输入轴40802、旋转输出轴40803、偏心盘40804、动刀片40807和定刀片40806。

所述座体40801安装在刀架400的架体上；所述旋转输入轴40802和旋转输出轴40803相垂直、分别通过转动连接方式安装在座体40801上，二者通过锥齿轮机构实现传动连接；所述旋转输入轴40802与所述传动轴同轴连接；所述动刀片40807通过活动连接方式安装在座体40801的滑槽中以实现相对于座体40801的摆动或移动，所述定刀片40806固定安装在座体40801上；所述偏心盘40804安装在旋转输出轴40803上，偏心盘40804上设有垂直于动刀片40807的偏心凸起，所述偏心凸起上安装有回转轴承40805，该回转轴承40805设置在动刀片40807上的开槽中。

打草装置408动作时，偏心盘40804高速旋转，通过回转轴承40805拨动动刀片40807往复摆动或移动，动刀片40807和定刀片40806的齿形刀刃部分相互交错，实现修剪。回转轴承40805可以将偏心盘40804与动刀片40807开槽之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少运动阻力。同时，由于回转轴承40805所施加的力在动刀片40807自身的平面内，因此不会导致动刀片40807与底座之间出现压力接触和摩擦，提高了传动效率，减少了磨损，保证了运动的平顺性和剪切的力度。

如图5，所述动力头装置300包括壳体301和通过可回转方式安装在壳体301底部的底盘303，所述底盘303底部固定安装有回转座307，所述底盘303上还设置有跟随底盘303回转并可相对于底盘303自回转的动力输出轴308，动力输出轴308与刀架400上的输入连接轴403通过对接啮合的端面齿进行传动。

所述刀架400的架体上还设置有连接架402，所述连接架402与所述回转座307之间通过螺钉实现可拆卸方式连接。

安装刀架400时，将动力输出轴308与输入连接轴403对接，然后使用螺钉从侧方将连接架402与回转座307连接在一起即可。更换刀架400时，拆掉螺钉，可快速取下刀架400部分。

所述动力头装置300的壳体301上安装有竖直的动力输入轴302，所述动力输入轴302用于与所述驱动装置200相连接。本实施例中，驱动装置200为电机。

壳体301中设置有第一传动组件和第二传动组件，所述驱动装置200通过第一转动组件驱动所述动力输出轴308自回转，并通过第二传动组件驱动所述底盘303相对于壳体301回转。

具体的，所述第一传动组件包括齿形带传动机构304和多楔带传动机构305，所述动力输入轴302依次通过齿形带传动机构304将动力传递到壳体301中央处的主轴上，主轴与壳体301以及底盘303之间均为转动连接，位于壳体301的轴线上。主轴再通过多楔带传动机构305驱动所述动力输出轴308自回转。

所述第二传动组件包括若干通过转动连接方式安装在底盘303上的传动轮306，第一组传动轮306通过皮带与主轴连接，传动轮306之间通过皮带实现传动连接，最后一组传动轮306上的皮带与所述壳体301上圆筒部分的内壁相接触，通过摩擦实现底盘303相对于壳体301的转动。

修剪时，操作人员先推动车架100，使刀架400位于苗木的上方。然后启动驱动装置200，动力输入轴302通过齿形带传动机构304驱动主轴回转，主轴通过多楔带传动机构305驱动动力输出轴308自回转，动力输出轴308将动力传递给刀架400的输入连接轴403，经过直角传动装置404，通过传动带机构405将动力依次传递给各传动带轮409，各组传动带轮409分别驱动对侧的打草装置408动作，实现各组刀片的交错运动。同时，主轴通过皮带驱动传动轮306回转，皮带与壳体301内壁摩擦，带动底盘303公转，底盘303通过回转座307带动整个刀架400绕苗木回转。刀片的交错运动配合刀架400的公转完成苗木的球形修剪。

Claims (9)

1.一种球形苗木修剪刀架，用于在苗木顶部进行旋转修剪，其特征在于：所述刀架（400）包括架体，所述架体包括平面状、圆弧形的立板（401），所述立板（401）上安装有若干水平设置的可回转的传动轴，所述传动轴沿立板（401）的圆弧走向布置，传动轴的两端分别位于立板（401）的左右两侧；所述传动轴一端连接有传动带轮（409），另一端连接有打草装置（408），所述打草装置（408）上安装有刀片，所述刀片在传动带轮（409）的驱动下动作实现修剪动作；

所述传动带轮（409）均位于立板（401）的同侧，相邻的传动带轮（409）通过传动带机构（405）相连接；

所述刀架（400）上设置有用于为所述传动带轮（409）提供动力的传动机构。

2.如权利要求1所述的球形苗木修剪刀架，其特征在于：所述传动机构包括输入连接轴（403）和直角传动装置（404），所述输入连接轴（403）为竖直设置，通过直角传动装置（404）连接有轴线水平的输入带轮（410），所述输入带轮（410）与传动带轮（409）位于立板（401）的同侧，通过传动带机构（405）与其中一组所述传动带轮（409）相连接。

3.如权利要求1所述的球形苗木修剪刀架，其特征在于：所述刀架（400）的架体还包括沿立板（401）顶部圆弧曲线设置的弧形板（407）。

4.如权利要求1所述的球形苗木修剪刀架，其特征在于：所述打草装置（408）包括座体（40801）、旋转输入轴（40802）、旋转输出轴（40803）、偏心盘（40804）、动刀片（40807）和定刀片（40806）；

所述座体（40801）安装在刀架（400）的架体上；所述旋转输入轴（40802）和旋转输出轴（40803）相垂直、分别通过转动连接方式安装在座体（40801）上，二者通过锥齿轮机构实现传动连接；所述旋转输入轴（40802）与所述传动轴同轴连接；所述动刀片（40807）通过活动连接方式安装在座体（40801）上以实现相对于座体（40801）的摆动或移动，所述定刀片（40806）固定安装在座体（40801）上；所述偏心盘（40804）安装在旋转输出轴（40803）上，偏心盘（40804）上设有垂直于动刀片（40807）的偏心凸起，所述偏心凸起上安装有回转轴承（40805），该回转轴承（40805）设置在动刀片（40807）上的开槽中。

5.基于如权利要求1所述的球形苗木修剪刀架的修剪机，其特征在于：修剪机包括所述球形苗木修剪刀架（400），还包括动力头装置（300），所述动力头装置（300）包括壳体（301）和通过可回转方式安装在壳体（301）底部的底盘（303），所述底盘（303）底部固定安装有回转座（307），所述底盘（303）上还设置有跟随底盘（303）回转并可相对于底盘（303）自回转的动力输出轴（308），所述动力输出轴（308）用于为所述刀架（400）的传动机构提供动力；

所述刀架（400）的架体上还设置有连接架（402），所述连接架（402）与所述回转座（307）之间通过可拆卸方式进行连接。

6.如权利要求5所述的修剪机，其特征在于：还包括驱动装置（200）；

所述动力头装置（300）的壳体（301）中设置有第一传动组件和第二传动组件，所述驱动装置（200）通过第一转动组件驱动所述动力输出轴（308）自回转，并通过第二传动组件驱动所述底盘（303）相对于壳体（301）回转。

7.如权利要求6所述的修剪机，其特征在于：所述动力头装置（300）的壳体（301）上安装有竖直的动力输入轴（302），所述动力输入轴（302）用于与所述驱动装置（200）相连接；所述第一传动组件包括齿形带传动机构（304）和多楔带传动机构（305），所述动力输入轴（302）依次通过齿形带传动机构（304）和多楔带传动机构（305）驱动所述动力输出轴（308）自回转；

所述第二传动组件包括若干通过转动连接方式安装在底盘（303）上的传动轮（306），所述传动轮（306）之间通过皮带实现传动连接，其中一组所述皮带与所述壳体（301）上圆筒部分的内壁相接触。

8.如权利要求5至7任一所述的修剪机，其特征在于：还包括可移动的车架（100），所述动力头装置（300）安装在车架（100）上。

9.如权利要求8所述的修剪机，其特征在于：所述车架（100）包括左右两组立架（101）和连接在两组立架（101）之间的横架（102），所述立架（101）的底部安装有行走轮，所述立架（101）为升降结构，以实现横架（102）的升降；所述动力头装置（300）安装在横架（102）上。

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