KR101224353B1 - 능동적으로 구동되는 절단 부재를 구비한 피봇가능한 면도 헤드를 갖는 면도 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피부(27)에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스(1)에 관한 것이다. 디바이스(1)는 그립(grip)(5)을 구비한 베이스 부분(3)을 포함한다. 디바이스(1)는 적어도 1개의 절단 에지(13, 15)를 갖는 적어도 1개의 절단 부재(9, 11)를 구비한 면도 헤드(7)를 추가로 포함한다. 디바이스는 절단 부재의 절단 기능을 향상시키기 위해 베이스 부분에 대해 절단 부재의 주기적인 운동(P)을 실행하기 위한 액추에이터(35)를 갖는다. 본 발명에 따라, 면도 헤드(7)는 피봇 축(25)에 대하여 베이스 부분(3)에 대해 피봇가능하고, 절단 부재(9, 11)의 주기적인 운동(P)은 면도 헤드에 대해 주기적인 운동이다. 결과적으로, 피부(27)에 대해 면도 헤드의 위치와 오리엔테이션은 사용자가 디바이스(1)를 그 손에 쥐는 방식과 피부에 대한 디바이스의 위치에 덜 의존적이다. 이런 방식으로, 피부에 대해 절단 부재의 주기적인 운동의 기하 괘적의 위치와 오리엔테이션은 잘 한정되어, 피부 염증과 피부 손상의 위험은 현저하게 줄어든다.

Description

능동적으로 구동되는 절단 부재를 구비한 피봇가능한 면도 헤드를 갖는 면도 디바이스{A SHAVING DEVICE WITH A PIVOTABLE SHAVING HEAD CARRYING AN ACTIVELY DRIVEN CUTTING MEMBER }

본 발명은 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스에 관한 것이고, 이 디바이스는 그립(grip)을 구비한 베이스 부분과, 적어도 1개의 절단 에지를 갖는 블레이드-형상의(blade-shaped) 절단 부재를 적어도 1개 구비한 면도 헤드와, 그리고 베이스 부분에 대해 절단 부재의 주기적인 운동을 실행하기 위한 액추에이터를 포함한다.

본 발명은 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스에 사용하기에 적합한 면도 헤드에 관한 것이고, 면도 헤드는 적어도 1개의 절단 에지를 갖는 적어도 1개의 블레이드-형상의 절단 부재를 구비하고, 커플링 부재를 추가로 포함하고, 커플링 부재에 의해 면도 헤드는 상기 디바이스의 베이스 부분에 연결될 수 있고, 상기 베이스 부분은 그립과 베이스 부분에 대해 절단 부재의 주기적인 운동을 실행하기 위한 액추에이터를 포함한다.

도입 단락에 언급된 종류의 모발을 면도하기 위한 디바이스는 미국 특허 US-A-2,054,418에 공지되었다. 종래 디바이스의 면도 헤드는 블레이드-형상(blade- shaped)의 절단 부재를 포함한다. 종래 디바이스의 액추에이터는 베이스 부분에 배치되고 플라이휠이 편심적으로 고정된 샤프트를 갖는 전기 모터를 포함한다. 플라이휠은 종래 디바이스의 면도 헤드에 위치되고 절단 부재의 주 표면에 실질적으로 평행하게 확장한다. 샤프트는 2개의 베어링에 의해 지지되고, 그 중 하나의 베어링은 또한 면도 헤드 내에 배치된다. 작동 중에, 플라이휠이 모터에 의해 회전될 때, 플라이휠은 주기적인 힘을 베어링에 가한다. 면도 헤드에 배치된 베어링을 통하여, 상기 힘은 면도 헤드로 전달되고, 베이스 부분에 대하여 면도 헤드와 그 안에 장착된 절단 부재의 원형의 주기적인 운동을 실행한다. 절단 부재의 원형의 주기적인 운동은 절단 부재의 주 표면에 평행한 가상 평면에서 실질적으로 발생한다. 절단 부재의 상기 주기적인 운동의 결과로 디바이스는 향상된 모발 절단 기능을 갖는다.

모발을 면도하기 위한 종래 디바이스의 단점은 절단 부재의 주기적인 운동의 결과로 피부 염증과 피부 손상의 위험이 현저하게 증가하는 것이다.

모발을 면도하기 위한 디바이스와 블레이드-형상의 절단 부재의 주기적인 운동의 결과로 향상된 모발 절단 기능을 구비하지만, 피부 자극과 피부 손상의 위험이 더적은 도입 단락에서 언급한 종류의 면도 헤드를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스는, 면도 헤드는 피봇 축에 대하여 베이스 부분에 대해 피봇가능하고, 절단 부재의 주기적인 운동은 면도 헤드에 대해 주기적인 운동인 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 면도 헤드는, 절단 부재의 주기적인 운동은 면도 헤드에 대해 주기적인 운동이고, 면도 헤드는 피봇 부재를 포함하고, 상기 피봇 부재에 의해 면도 헤드가 베이스 부분에 장착된 경우에, 이로써 면도 헤드는 피봇 축에 대하여 베이스 부분에 대해 피봇가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 블레이드-형상의 절단 부재가 주기적인 운동을 실행하는 면도 디바이스에 있어서, 피부 염증과 피부 상처의 위험은 주기적인 운동 중에 절단 부재가 따르게 되는 기하 경로가 피부 표면에 대해 잘 한정된 위치와 오리엔테이션(orientation)을 갖는다면 현저하게 준다는 통찰력에 기초한다. 본 발명에 따라 면도 헤드는 베이스 부분에 대하여 피봇가능하기 때문에, 상기 기하 경로의 위치와 오리엔테이션은 피부 표면에 대하여 베이스 부분의 위치와 오리엔테이션에 덜 의존적이거나 심지어 독립적이어서, 상기 기하 경로의 위치와 오리엔테이션은 사용자가 그 손에 그립을 쥐고 피부 표면에 대해 그 손을 고정하는 방식에 덜 의존적이다. 상기 피봇 축의 결과로서, 상기 기하 경로의 위치와 오리엔테이션은 면도 헤드와 피부 표면 사이에 접촉력에 의하여 주로 결정된다. 상기 접촉력은 피봇 축에 대해 면도 헤드의 피봇 운동을 면도 헤드가 피부와 최적의 접촉을 하며, 따라서, 절단 부재의 기하 경로는 피부 표면에 대하여 잘 한정된 위치와 오리엔테이션을 갖는 위치로 유도한다. 따라서 ,추가로, 절단 부재의 주기적인 운동은 면도 헤드에 대해 주기적인 운동이고, 면도 헤드는 상기 피봇 축에 대한 피봇 운동과는 별도로 베이스 부분에 대하여 고정적이다. 결과적으로, 피부에 대해 절단 부재의 주기적인 운동의 기하 경로의 위치와 오리엔테이션은 더 잘 한정된다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 한 특정한 실시예는 면도 헤드가 피부 접촉 표면을 한정하는 피부 접촉 부재를 포함하고, 피봇 축이 피부 접촉 표면에 실질적으로 평행하게 확장하는 것을 특징으로 한다. 결과적으로, 면도 헤드는 면도 헤드는 더 향상된 피부-윤곽(contour) 따르기 기능을 가져, 피부 표면에 대해 절단 부재의 주기적인 운동의 기하 경로의 위치와 오리엔테이션이 더 잘 한정되고 피부 염증과 피부 손상의 위험은 더 감소된다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 한 특정한 실시예는 주기적인 운동은 절단 부재의 주 절단 방향에 실질적으로 평행하게 확장하는 운동요소를 갖고, 피봇 축은 주 절단 방향에 실질적으로 수직으로 확장하는 것을 특징으로 한다. 디바이스의 헤어 절단 기능은 주 절단 방향과 평행하게 확장하는 상기 운동 요소의 결과로 현저하게 향상되고, 주 절단 방향에 수직인, 즉 상기 운동 요소에 평행한, 피봇 축의 상기 오리엔테이션은 상기 운동 요소를 갖는 면도 헤드의 최적의 피부-굴곡 따르기 성능을 제공한다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 추가 실시예는 주기적인 운동은 주 절단 방향에 실질적으로 평행한 방향으로 왕복 운동인 것을 특징으로 한다. 디바이스의 모발 절단 기능은 주 절단 방향에 실질적으로 평행한 상기 방향으로 상기 왕복 운동의 결과로 추가로 향상된다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 추가 실시예는 절단 부재가 단일 직선 절단 에지를 포함하며 상기 피봇 축은 절단 에지와 평행하게 확장하며, 주 절단 방향에서 보았을 때 절단 에지의 전면에 배치되는 것을 특징으로 한다. 이 방식으로, 단일의 직선 절단 에지를 갖는 블레이드-형상의 절단 부재를 구비한 면도 헤드에 있어서, 절단 부재의 절단 에지와 피부 사이의 접촉 압력은 사용자가 피부에 면도 헤드에 누르는 힘에 덜 의존적인 것을 달성한다. 결과적으로, 디바이스의 면도 성능과 면도 편안함은 사용자에 의해 가해진 상기 힘에 덜 의존적이다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 한 특정한 실시예는 본 디바이스는 작동 중에 피부에 절단 부재에 의해 가해진 피부 접촉 압력을 한정하는 프리텐션(pretensioning) 부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 프리텐션 부재의 결과로, 절단 부재의 절단 에지와 피부 사이의 접촉 압력은 사용자가 피부에 면도 헤드에 누르는 힘에 덜 의존적인 것을 달성한다. 결과적으로, 디바이스의 면도 성능과 면도 편안함은 사용자에 의해 가해진 상기 힘에 덜 의존적이다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 추가 실시예는 프리텐션 부재는, 피봇 축에 대해 면도 헤드에 프리텐션 기계적 토크를 가하기 위해 면도 헤드와 베이스 부분에 장착된 기계적 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이 실시예에서, 프리텐션 부재는 단순하고, 실용적이고, 그리고 효율적인 구조를 갖는다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 한 특정한 실시예는 액추에이터는 베이스 부분에 배치되고, 베이스 부분에 부분적으로 배치되고 면도 헤드에 부분적으로 배치된 트랜스미션 시스템을 통해 절단 부재의 주기적인 운동을 실행하는 것을 특징으로 한다. 이 방식으로, 면도 헤드의 구조는 단순화되고 면도 헤드의 크기는 현저하게 줄어든다. 결과적으로, 면도 헤드는 절단 부재가 마모되었을 때 베이스 부분으로부터 제거될 수 있고 새로운 면도 헤드로 교환되는 탈착가능한 면도 헤드로 구성되기에 특히 적합하다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 한 특정한 실시예는 면도 헤드는 베이스 부분에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다. 이 실시예에서, 면도 헤드는 절단 부재가 마모되었을 때 베이스 부분으로부터 제거될 수 있고 새로운 면도 헤드로 교환된다.

본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 한 특정한 실시예는 절단 부재는 면도 헤드에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다. 이 실시예에서, 절단 부재는 절단 부재가 마모되었을 때 면도 헤드로부터 제거될 수 있고 새로운 절단 부재로 교환된다.

한 바람직한 실시예에서, 베이스 부분은 기어 시스템을 통해 로터리 횡 샤프트를 구동하는 출력 샤프트를 구비하는 로터리 모터를 포함하고, 상기 횡 샤프트는 면도 헤드에서 지지되고 절단 에지에 평행하게 위치되고, 상기 횡 샤프트는 그 각 단부에 편심형 디스크가 제공되고, 각각의 편심형 디스크는 구동 부재 내에서 베어링으로 지지되어, 상기 구동 부재의 적어도 일부는 절단 부재의 주 절단 방향으로 왕복 운동을 하고, 구동 부재의 상기 일부는 절단 부재의 양 단부와 맞물린다. 이 실시예에서 회전 운동은 절단 부재에 가까운 면도 헤드에 왕복 운동으로 전달되어, 절단 부재 가까이에서 진동은 최저 값으로 제한될 수 있다. 이 실시예의 예들은 구동 매커니즘의 제 1 및 제 2 실시예로 이후에 설명된다.

바람직하게, 절단 부재는 구동 부재와 탈착가능하게 맞물려서, 절단 부재는 자주 쉽게 교환될 수 있다. 게다가, 바람직하게, 로터리 모터와 상기 기어 시스템 사이의 거리는 모터와 기어 시스템 사이의 로터리 샤프트의 한 부분이 그 로터리 샤프트의 다른 부분에 있는 구멍(hole)에 축 방향으로 이동할 수 있기 때문에 변화할 수 있다. 상기 로터리 샤프트의 길이의 순응과 같은 것은 베이스 부분이 상기 피봇 축에 대하여 면도 헤드에 대해 힌지로 연결되고, 피봇 축은 일정한 거리로 상기 로터리 샤프트와 교차하기 때문에 요구된다. 바람직하게, 상기 한 부분과 서로로부터 떨어진 상기 로터리 샤프트의 상기 한 부분과 상기 다른 한 부분을 프리텐션하기 위한 스프링 수단이 있고, 프리텐션은 면도 헤드의 힌지 거동을 향상시킨다.

한 바람직한 실시예에서, 2개의 구동 부재는 평행 안내 매커니즘의 수단에 의한 면도 헤드 내에 지지되어, 2개의 구동 부재는 단지 주 절단 방향으로 이동할 수 있고, 상기 베어링은 다른 평행 안내 매커니즘에 의한 구동 부재에 부착되어, 베어링은 주 절단 방향에 수직인 방향으로 구동 부재에 대해서만 움직일 수 있다. 결과적으로, 횡 샤프트의 편심 회전 운동은 구동 부재를 주 절단 방향으로 주기적 또는 왕복 운동의 효과적인 방식으로 구동한다. 이 실시예의 한 예는 구동 매커니즘의 제 1 실시예로서 이후에 설명된다.

다른 바람직한 실시예에서, 2개의 구동 부재의 각각은 틸팅(tiling) 부재와 힌지로 연결되어 지지되고, 틸팅 부재는 면도 헤드에 힌지로 연결되어 지지되고, 여기서 힌지 축의 위치는 상기 구동 부재의 일부가 디스크의 베어링이 편심의 회전 운동을 할 때 주 절단 방향으로 운동하도록 된다. 이 실시예에서, 힌지 운동만이 있고, 서로 각각에 대하여 이동하는 서로 연결된 부분은 없다. 이런 힌지 연결은 마모에 대한 좋은 내성을 갖는다. 이 실시예의 한 예는 구동 매커니즘의 제 2 실시예로 이후에 설명된다.

한 바람직한 실시예에서, 베이스 부분은 절단 에지와 평행하게 확장하는 2개의 횡 부재를 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하여, 2개의 횡 부재는 서로 반대 방향으로 절단 에지에 평행한 왕복 운동을 하고, 각각의 횡 부재는 상기 출력 샤프트를 출력 샤프트와 실질적으로 평행하게 확장하는 레버 부재의 제 1 단부와 연결하고, 양 레버 부재는 베이스 부분에 힌지로 지지되어, 레버 부재의 제 2 단부는 절단 에지에 평행한 반대 왕복 운동을 하고, 이 단부는 절단 부재의 주 절단 방향으로 절단 부재를 구동하기 위한 면도 헤드 내에 존재하는 수단과 맞물린다. 대칭 설계와 반대 방향들은 절단 에지와 평행한 방향으로 밸런스되는 시스템을 야기하여, 면도하는 사람의 손에서의 진동은 감소된다. 게다가, 전달될 힘은 2개의 레버로 분산되어, 각각의 레버는 전달될 힘의 절반을 전달해야한다. 구동 운동은 양 측에서 면도 헤드로 들어간다는 사실은 면도 헤드의 안정성을 향상시킨다. 면도 디바이스의 중앙 부분은 열려진 상태를 유지할 수 있기 때문에 면도 하는 사람은 면도 과정의 좋은 시야를 갖는다. 이 실시예의 예들은 구동 매커니즘의 제 3 및 제 4 실시예로서 이후에 설명된다.

바람직하게, 절단 부재를 구동하기 위한 상기 수단은 절단 부재 뿐만 아니라 면도 헤드에 피봇가능하게 부착된 2개의 힌지 요소를 포함하고, 절단 부재는 면도 헤드의 주 절단 방향으로 이동할 수 있어서, 힌지 요소의 부분의 절단 에지에 평행한 운동은 면도 헤드에 대해 절단 부재의 주 절단 방향으로 운동을 야기하고, 상기 레버 부재의 제 2 단부들은 힌지 요소의 상기 부분과 맞물린다. 이 실시예의 예는 구동 매커니즘의 제 3 실시예로 이후에 설명될 것이다. 바람직하게 레버 부재의 상기 제 2 단부들은 힌지 요소의 상기 부분과 탈착가능하게 맞물려서, 베이스 부분은 면도 헤드로부터 분리될 수 있다. 면도 헤드는 쓰고 버릴 수 있는 부분일 수 있어서, 자주 교환될 수 있다.

한 바람직한 실시예에서, 절단 부재를 구동하기 위한 상기 수단은 2개의 구동 요소를 포함하고, 각각의 구동 요소는 절단 부재와 힌지로 연결되고, 구동 요소의 다른 부분은 바람직하게 탈착 가능하게 레버 부재의 상기 제 2 단부와 연결되어, 레버 부재는 절단 에지와 평행하게 상기 다른 부분들을 구동한다. 2개의 구동 요소는 절단 부재를 당기고 밀 수 있지만, 바람직하게, 2개의 구동 요소는 단지 절단 부재를 밀 수 있고, 절단 부재는 스프링 수단에 의해 그 원래 위치로 돌아간다. 이 방식으로, 단순하고 효과적인 구조가 달성된다. 이 실시예의 한 예는 구동 매커니즘의 제 4 실시예로 이후에 설명될 것이다.

한 바람직한 실시예에서, 베이스 부분은 2개의 힌지 부재를 구동하는 출력 샤프트를 구비하는 로터리 모터를 포함하고, 이 힌지 부재들은 출력 샤프트의 축을 통과하는 평면에서 힌지되고 절단 에비에 평행하게 연장되며, 각각의 힌지 부재의 제 1 부분은 출력 샤프트에 실질적으로 수직인 방향으로 왕복 운동으로 출력 샤프트에 의하여 구동되고, 힌지 부재의 제 2 부분은 출력 샤프트에 실질적으로 평행한 왕복 운동을 할 수 있고, 여기서 상기 제 2 부분들의 각각은 절단 부재의 주 절단 방향으로 왕복 운동으로 절단 부재를 구동하기 위해 구동 수단을 통해 절단 부재와 연결된다. 힌지 부재는 절단 에지에 평행한 왕복 운동을 절단 에지에 수직인 운동으로 전달하기 위한 단순하고 효과적인 수단이고, 2개의 힌지 부재가 사용되기 때문에 구동 시스템은 균형이 잡히고 각각의 부재는 전체 힘의 절반을 전달한다. 게다가, 구동 운동은 양 측에서 면도 헤드로 들어가고, 이는 면도 헤드의 안정성을 향상시킨다. 세이빙 디바이스의 중앙 부분은 열려진 채로 있을 수 있어서, 면도 하는 사람은 면도 과정의 좋은 시야를 갖는다. 이 실시예의 예들은 구동 매커니즘의 제 5 및 제 6 실시예들에 설명된다.

바람직하게, 각각의 힌지 부재는 당김 케이블들에 의해 상기 출력 샤프트 및/또는 상기 구동 수단과 연결되고, 이후에 설명될 구동 매커니즘의 제 5 실시예에서 도시된 것처럼, 2개의 당김 케이블은 로터리 모터의 출력 샤프트에 의해 절단 에지에 평행하게 서로 왕복하는 방식으로, 반대 방향으로 구동되는 횡 부재와 연결되고, 여기서 각각의 당김 케이블은 절단 부재를 구동하기 위한 면도 헤드를 향해 절단 에지와 평행한 방향으로부터 상기 출력 샤프트와 평행한 방향으로 힌지 부재에 의해 안내된다.

게다가, 바람직하게, 구동 매커니즘의 제 6 실시예에 도시된 것처럼, 2개의 힌지 부재는 금속 또는 플라스틱 물질과 같은 탄성 물질의 한 부분으로 함께 제조되어, 2개의 부재는 서로를 지지한다. 2개의 힌지 부재는 서로를 정확한 위치에 유지하고 힘의 상당 부분이 균형이 잡힌다.

다른 바람직한 실시예에서, 이 실시예의 예는 이후에 설명되지 않을 것이고, 베이스 부분은 절단 에지와 평행하게 확장하는 2개의 보우덴(Bowden) 케이블의 단부의 내측 케이블을 구동하는 출력 샤프트를 구비하는 로터리 모터를 포함하여, 내측 케이블들은 각각의 외측 케이블들에 대해 왕복 종방향의 운동을 하고, 각각의 내측 케이블은 상기 출력 샤프트를 절단 부재의 주 절단 방향으로 왕복 운동으로 절단 부재를 구동하기 위한 구동 수단과 연결한다. 보우덴 케이블은 운동이, 면도 디바이스의 핸들과 면도 헤드 사이의 경우에서 처럼, 서로에 대해 운동하는 부분들 사이에서, 쉽게 전달될 수 있는 장점을 갖는다.

한 바람직한 실시예에서, 베이스 부분은 절단 에지에 실질적으로 평행하게 확장하는 2개의 횡 요소를 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하고, 2개의 횡 요소는 상기 피봇 축에 실질적으로 위치되고, 출력 샤프트의 회전 운동은 2개의 횡 요소의 반대 방향으로 왕복 운동으로 변환되고, 횡 요소들의 단부들은 절단 부재의 주 절단 방향으로 절단 부재를 구동하기 위한 수단과 연결된다. 운동이 피봇 축을 통해 축 방향의 운동에 의해 모터의 로터리 샤프트로부터 절단 부재로 안내되기 때문에, 면도 헤드에 대해 베이스 부분의 힌지 운동에 대해 전달된 운동의 영향은 없다. 이 실시예의 예는 구동 매커니즘의 제 7 실시예로 이후에 설명될 것이다.

바람직하게, 절단 부재는 주 절단 방향에 수직인 방향으로 확장하는 연결 부재에 의해 면도 헤드에 부착되고, 피부 접촉 표면 근처의 연결 부재들의 단부들은 절단 부재에 부착되고, 피부 접촉 표면으로부터 먼 단부들은 면도 헤드에 부착되어, 절단 부재는 면도 헤드에서 주 절단 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 결과적으로, 절단 부재는 면도 방향으로 단지 실질적인 왕복운동을 할 수 있다.

한 바람직한 실시예에서, 면도 헤드는 주 절단 방향으로 절단 부재를 밀기위한 스프링 수단을 포함하여, 절단 부재의 왕복 운동은 주 절단 방향으로 절단 부재에 주기적인 힘을 가함으로써 달성될 수 있다. 게다가, 이런 스프링 수단은 면도 헤드에서 절단 부재의 안정성을 향상시킨다.

한 바람직한 실시예에서, 로터리 모터의 출력 샤프트는 절단 에지에 평행하게 왕복 운동하는 것에 대항하는 것을 제공하기 위해 이중 크랭크축이다. 이런 이중 크랭크축은 단순한 구조이고, 이후에 기술되는 구동 매커니즘의 제 3 실시예에 예로서 제시된다.

한 바람직한 실시예에서, 로터리 모터의 출력 축은 절단 에지에 평행하게 왕복 운동하는 것에 대항하는 것을 제공하기 위해, 바람직하게 편심형 디스크인 1개 이상의 캠 표면이 제공된다. 이런 캠 표면은 회전하는 편심형 디스크에 의해 또는 회전하는 부재의 오목부의 내측 표면에 의해, 1개 이상의 편심형 디스크에 의해 형성될 수 있다.

주 절단 방향으로 절단 부재의 운동은 절단 부재의 유일한 운동일 필요가 없다는 것이 강조된다. 주 절단 방향과 절단 에지에 수직인 Z-방향으로 운동요소가 또한 있을 수 있다. 예를 들어, 절단 부재는 면도 헤드에서 타원 운동을 할 수 있다. 그렇지만, 주 절단 방향으로 실질적인 운동 요소가 항상 있을 것이다.

다음에서, 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스와 본 발명에 따른 면도 헤드의 실시예는 첨부하는 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 실시예를 개략적으로 도시하는 도면.

도 2는 도 1의 디바이스를 더 상세히 도시하는 도면.

도 3은 도 2의 디바이스에 사용된 본 발명에 따른 면도 헤드의 부분을 도시하는 도면.

도 4는 도 2의 디바이스의 면도 헤드의 측면 뷰를 도시하는 도면.

도 5는 도 2의 디바이스의 면도 헤드의 커플링 및 피봇 부재를 도시하는 도면.

도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 구동 매커니즘의 제 1 실시예를 도시하는 도면.

도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 구동 매커니즘의 제 3 실시예를 도시하는 도면.

도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 구동 매커니즘의 제 4 실시예를 도시하는 도면.

도 17 및 도 18은 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 구동 매커니즘의 제 5 실시예를 도시하는 도면.

도 19는 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 구동 매커니즘의 제 6 실시예를 도시하는 도면.

도 20 내지 도 22는 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 구동 매커니즘의 제 7 실시예를 도시하는 도면.

도 1은 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스(1)의 실시예의 주요 부분들을 단지 개략적으로 도시하는 도면이다. 디바이스(1)는 그립(5)을 갖는 베이스 부분(3)을 포함하고, 이 그립(5)으로 디바이스(1)의 사용자는 디바이스(1)를 그 손에 쥘 수 있다. 디바이스(1)는 이 실시예에서는 2개의 절단 부재(9, 11)를 구비하는 면도 헤드(7)를 추가로 포함한다. 절단 부재(9, 11)는 각각 절단 블레이드(10, 12)를 포함한다. 절단 블레이드 부재(10, 12)는 서로 실질적으로 평행하게 확장하고 각각은 단일의 직선 절단 에지(13, 15)를 포함한다. 절단 에지(13, 15)는 주 절단 방향 또는 절단 에지(13, 15)에 실질적으로 평행하게 확장하는 면도 헤드(7)의 면도 방향 X를 한정한다. 면도 헤드(7)는 피부 확장 요소(19)를 포함하는 피부 접촉 부재(17)를 추가로 포함하고, 피부 확장 요소(19)는 면도 방향(X)에서 보았을 때 절단 부재(9, 11)의 전면에 배치되고, 피부 윤활 요소(21)는 면도 방향(X)에서 보았을 때 절단 부재(9, 11)의 후면에 배치된다. 피부 확장 요소(19)와 피부 윤활 요소(21)는 피부 접촉 표면(23)을 함께 한정하고, 이를 통해 면도 헤드(7)는 작동 중에 피부(27) 위에 머무른다.

도 1이 개략적으로 도시하는 것처럼, 작동중에, 절단 부재(9, 11)는 베이스 부분(3)에 대해 그리고 면도 헤드(7)에 대해 주기적인 운동(P)으로 구동된다. 도시 된 실시예에서, 주기적인 운동(P)은 면도 방향(X)에 실질적으로 평행한 방향으로 면도 헤드(7)의 피부 접촉 부재(17)에 대해 왕복 운동이다. 주기적인 운동(P)은 도 1에는 도시되지 않았지만 다음의 도 2 내지 도 5를 참조하여 추가로 상세히 설명될 디바이스(1)의 전기 액추에이터에 의해 달성된다.

절단 부재(9, 11)의 주기적인 운동(P)의 결과로서, 디바이스(1)의 모발 절단 기능은 현저히 개선된다. 특히, 사용자는 피부에서 자라는 모발을 절단하는데 필요한 절단력이 현저하게 줄어든 것을 인식한다. 따라서, 사용자는 면도 헤드(7)를 피부(27) 위로 더 편리한 방식으로 이동할 수 있고, 사용자는 절단 과정의 결과로 더 적은 염증 및 고통을 경험한다. 결과적으로, 디바이스(1)의 면도 성능과 면도 편안함 모두는 현저하게 향상된다. 면도 성능과 면도 편안함을 추가로 향상시키기 위해, 특히, 피부 염증과 피부 상처를 줄이기 위해, 본 발명에 따라 디바이스(1)는 피봇 축(25)을 포함하고, 피봇 축(25)에 대하여 면도 헤드(7)는 베이스 부분(3)에 대해 피봇가능하다. 도 1에 도시된 실시예에서, 피봇 축(25)은 피부 접촉 표면(23)에 평행하게 절단 부재(9, 11)의 직선 절단 에지(13, 15)에 평행하게 확장하고, 주 절단 방향 또는 면도 방향(X)에서 보았을 때, 피봇 축(25)은 전면 절단 부재(9)의 절단 에지(13)의 전면에 위치한다. 피봇 축(25)의 결과로, 작동 중에, 피부(27) 위의 면도 헤드(7)의 위치와 오리엔테이션은 사용자가 그 손에 그립(5)을 쥐고 피부 표면에 대하여 디바이스(1)를 쥐는 방식에 덜 의존적이거나, 심지어 독립적이다. 디바이스(1)가 보통 방식으로 사용된 경우에, 피봇 축(25)은 면도 헤드(7)가 면도 헤드(7)와 피부(27) 사이의 접촉력의 영향으로 피부(27)와 항상 최적으로 접촉하 는, 즉 피부 접촉 표면(23)이 항상 피부(27)와 실질적으로 완전한 접촉을 하는, 것을 달성한다. 이는 주기적인 운동 동안에 절단 부재(9, 11)가 따르게되는 기하 괘적은 피부 표면에 대해 항상 잘 한정된 위치와 오리엔테이션을 갖는것을 의미한다. 결과적으로, 피부 표면에 대하여 상기 기하 괘적의 위치와 오리엔테이션은 피부 염증과 피부 손상의 위험의 최적 감소를 제공하기 위해 디바이스(1)와 면도 헤드(7)의 설계 단계에서 최적화될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 절단 부재(9, 11)의 왕복 운동(P)의 기하 괘적은 피부 접촉 표면(23)과 실질적으로 평행하다.

도 1에 도시된 실시예에서, 작동중에 절단 부재(9, 11)의 절단 에지(13, 15)와 피부 표면 사이의 접촉력은, 피봇 축(25)이 전면 절단 부재(9)의 절단 에지(13)의 전면에 위치한다는 사실의 결과로서, 사용자가 피부(27) 위에 면도 헤드(7)에 누르는 힘에 덜 의존적이다. 결과적으로, 디바이스(1)에 의해 제공되는 면도 성능과 면도 편안함은 사용자에 의해 가해진 상기 힘에 덜 의존적이다. 도 1에 도시된 실시예에서, 피부(27) 위의 절단 부재(9, 11)에 의해 가해진 상기 피부 접촉 압력은 프리텐션 부재(29)의 프리텐션 힘에 의해 주로 한정된다. 도시된 실시예에서, 프리텐션 부재(29)는 피봇 축(25)에 대해 면도 헤드(7)에 프리텐션 기계적 토크(T)를 가하기 위해 면도 헤드(7)와 베이스 부분(3)에 장착되는 기계적 스프링(31)을 포함한다. 프리텐션 기계적 토크(T)는 사용자가 디바이스(1)를 조작하는 방식에 덜 의존적인 최적의 면도 성능과 최적의 면도 편안함을 제공하기 위해 디바이스(1)와 면도 헤드(7)의 설계 단계에서 최적화될 수 있다.

디바이스(1)는 도 2 내지 도 5에서 더 상세히 도시되고, 이전에 이미 설명된 디바이스(1)의 부분들은 대응하는 참조 번호에 의해 표기된다. 도 2에 도시된 것처럼, 베이스 부분(3)은 이전에 언급된 전기 액추에이터가 배치된 속이 빈 튜브(33)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 액추에이터는 출력 샤프트(37)를 구비하는 전기 로터리 모터(35)이다. 베이스 부분(3)은 커플링 부재(38)를 추가로 포함하고, 이 부재(38)로 면도 헤드(7)는 이후에 상세히 기술되는 방식으로 베이스 부분(3)에 탈착가능하게 연결될 수 있다.

도 2에 도시된 것처럼, 면도 헤드(7)는 2개의 측면 부분(39, 41)과 측면 부분(39, 41)을 연결하는 하부 부분(43)을 구비하는 프레임을 포함한다. 도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 각각의 측면 부분(39, 41)은 지지판(45)을 수용한다. 2개의 지지판(45)은 지지 판(45)의 완충 요소(47, 49)에 고정된 절단 부재(9, 11)를 함께 구비한다. 절단 부재(9, 11)와 하부 부분(43)은 명료함을 위해 도 3에 도시되지 않는다. 도 4에 도시된 것처럼, 각각의 지지판(45)은 지지판(45)에 제공된 2개의 직사각형 개구부(51, 53)와 관련 측면 부분(39, 41)에 장착된 2개의 직사각형 안내 요소(55, 57)에 의해 면도 방향(X)에 평행한 방향으로 관련 측면 부분(39, 41)에 대해 이동가능하게 안내된다. 면도 헤드(7)는 절단 부재(9, 11)의 절단 에지(13, 15)에 평행하게 확장하고, 측면 부분(39, 41)에 대해 회전가능하게 저널로 연결된 주축(59)을 추가로 포함한다. 도 4에 도시된 것처럼, 주축(59)의 양 단부는 원형의 편심 부재(61)가 제공되고, 이 부재(61)는 직사각형의 구동 요소(65)에 제공된 원형 개구부(63)에 실질적으로 간극(clearance)없이 들어 맞는다. 구동 요소(65)는 지지판(45)에 제공된 추가 직사각형 개구부(67)에서 면도 방향(X)에 수직이고 절단 에지(13, 15)에 수직인 Z-방향으로 슬라이드 가능하지만, 상기 면도 방향(X)으로 상기 개구부(67)에 실질적으로 간극없이 들어 맞는다. 따라서, 편심 부재(61), 구동 요소(65), 그리고 추가 직사각형 개구부(67)에 의해, 주축(59)의 회전 운동(R)은 X-방향에 평행한 방향으로 지지판(45)과 지지판(45)에 장착된 절단 부재(9, 11)의 왕복 운동(P)으로 변환된다.

도 2 내지 도 3이 추가로 도시하는 것처럼, 면도 헤드(7)는 입력 샤프트(69)의 회전 운동을 주축(59)의 회전 운동으로 변환하기 위한 입력 샤프트(69)와 기어 시스템(71)을 포함한다. 입력 샤프트(69)는 면도 헤드(7)의 커플링 부재(73)를 통해 확장하고, 이를 통해 입력 샤프트(69)는 모터(35)의 출력 샤프트(37)에 탈착가능하게 연결될 수 있다. 도 2 내지 도 3에 추가로 도시된 것처럼, 면도 헤드(7)의 각각의 측면 부분(39, 41)은 원형의 안내 채널(77)을 포함하는 원형의 커플링 및 피봇 부재(75)를 포함한다. 베이스 부분(3)의 연결 부재(38)는 2개의 유연한 다리(79, 81)를 포함하고, 각각의 다리(79, 81)는 그 단부에 굽은 커플링 및 안내 요소(83)를 구비한다. 면도 헤드(7)가 베이스 부분(3)에 연결되었을 때, 연결 및 안내 요소(83)는 연결 및 피봇 부재(75)의 안내 채널(77)에 수용된다. 연결 및 안내 요소(83)는 도 2 내지 도 3에 나타나지 않지만, 도 5는 각각의 안내 채널(77)에 수용된 연결 및 안내 요소(83) 중 하나를 도시한다. 안내 채널(77)에 대해 방사상의 방향으로, 굽은 연결 및 안내 요소(83)는 그 전체 길이에 대해 안내 채널(77)에 실질적으로 간극 없이 맞아서, 연결 및 안내 요소(83)는 안내 채널(77)의 공통 중심축(84)에 대하여 베이스 부분(3)에 대해 면도 헤드(7)의 회전만을 허용한다. 따라서, 상기 중심축(84)은 베이스 부분(3)에 대해 면도 헤드(7)의 피봇 축(25)를 한정한다. 면도 헤드(7)는, 연결 및 안내 요소(83)가 안내 채널(77)로 부터 탈착되도록, 유연한 다리(79, 81)를 서로를 향해 누르는 것에 의해, 그리고 베이스 부분(3)으로부터 떨어진 면도 헤드(7)의 단순한 축방향 운동을 통해 출력 샤프트(37)로부터 입력 샤프트(69)를 분리하는 것에 의해, 베이스 부분(3)으로부터 쉽게 탈착될 수 있다.

전에 언급된 기계적 스프링(31)은 도 2 내지 도 3에 도시되고, 면도 헤드(7)의 입력 샤프트(69) 주위에 배치된다. 스프링(31)은 연결 부재(73) 위에 제공된 제 1 인접 표면(85)과 도 2 내지 도 3에는 도시되지 않으며, 기어 시스템(71) 내부에 제공된 제 2 인접 표면과 인접한다. 기계적 스프링(31)은 프리텐션 압력을 받아서, 스프링(31)은 도 3에 도시된 것처럼 요구되는 방향으로 면도 헤드(7)에 요구되는 프리텐션 토크(T)를 가한다.

전에 설명한 것처럼, 모터의 출력 샤프트(37), 면도 헤드(7)의 입력 샤프트(69), 기어 시스템(71), 주축(59), 그리고 지지판(45)은 함께 트랜스미션(transmission) 시스템을 형성하고, 이를 통해 베이스 부분(3)에 배치된 모터(35)는 절단 부재(9, 11)의 주기적인 운동(P)을 달성한다. 따라서, 상기 트랜스미션 시스템은 베이스 부분(3)에 부분적으로 배치되고 면도 헤드(7)에 부분적으로 배치된다. 이런 방식으로, 면도 헤드(7)의 구조는 단순화되고, 면도 헤드(7)의 크기는 현저하게 줄어든다. 따라서 면도 헤드(7)는 절단 부재(9, 11)가 마모되었을 때, 베이스 부분(3)으로부터 제거될 수 있고 새로운 면도 헤드(7)로 교환될 수 있다.

이전에 설명한 실시예에서, 절단 부재(9, 11)의 주기적인 운동(P)은 약 200Hz의 주파수를 갖는다, 이 실시예에서, 편심 부재(61)의 이심률(A)(도 4에 도시됨)은 약 0.2mm여서, 주기적 운동(P)은 약 0.2mm의 크기를 갖는다. 일반적으로, 주기적인 운동(P)의 바람직한 크기는 약 0.05mm 내지 0.3mm 사이인 반면에 주기적인 운동(P)의 바람직한 주파수는 약 100Hz 내지 1000Hz 사이이다. 그렇지만, 주기적인 운동의 주파수와 크기의 값은 상기 바람직한 범위에서 또한 벗어날 수 있다는 것에 주의하라.

본 발명은 다른 종류 및/또는 다른 개수의 블레이드-형상의 절단 부재를 구비한 모발을 면도하기 위한 장치의 실시예들을 또한 포함함에 주의하라. 그 디바이스는 예를 들어, 단일의 블레이드-형상의 절단 부재 또는 2개 이상의 블레이드-형상의 절단 부재를 구비할 수 있다. 이전에 기술된 디바이스(1)에 사용된 절단 부재(9, 11) 대신에, 본 발명에 따른 모발을 면도하기 위한 디바이스는 예를 들어 얇고 구멍 뚫린 절단 호일(foil)일 수 있다. 이런 호일은 규칙적인 패턴의 구멍 또는 개구부들을 구비할 수 있고, 호일에 이런 구멍 또는 개구부는 절단 에지를 갖는다.

본 발명은 절단 부재(들)의 주기적인 운동이 디바이스(1)의 절단 부재(9, 11)의 왕복하는 운동(P)와 다른 모발을 면도하기 위한 디바이스의 실시예들을 또한 포함한다는 것을 추가로 주의하라. 주기적인 운동은, 예를 들어 피부 접촉 표면에 수직인 가상의 평면에 타원형 경로를 갖거나 피부 접촉 표면에 평행인 가상의 공간에 평행한 가상의 공간에 원형 또는 타원형 경로를 갖는다. 절단 부재(들)의 절단 작업의 현저한 향상을 달성하기 위해, 절단 부재(들)의 주기적인 운동이 디바이스 (1)의 경우 또는, 이전에 언급된 타원형 또는 원형 운동을 갖는 대안적인 디바이스들에서처럼 절단 부재의 주 절단 방향 또는 면도 방향(X)에 실질적으로 평행하게 확장하는 운동 요소를 갖는 것이 바람직하다. 이런 바람직한 실시예들에서, 면도 헤드의 피봇 축이 또한 디바이스(1)의 경우에서처럼, 면도 헤드의 최적의 피부-굴곡(skin-contour) 따르기 성능을 제공하기 위해 피부 접촉 표면에 실질적으로 평행하고 주 절단 방향 또는 면도 방향(X)에 실질적으로 수직하게 확장하는 것이 추가로 바람직하다. 그렇지만, 본 발명은 절단 부재(들)의 주기적인 운동이, 예를 들어 단일의 직선의 절단 에지를 구비한 블레이드-형상의 절단 부재가 절단 에지에 평행한 방향으로 왕복운동하는, 주 절단 방향에 평행한 운동 요소와 같은 것을 구비하지 않는 실시예들을 또한 포함하는 것을 주의하라. 2개 이상의 절단 부재를 갖는 실시예에서, 각각의 절단 부재는 다른 주기적인 운동을 받을 수 있다는 것을 추가로 주의하라.

본 발명은 면도 헤드(7)가 베이스 부분(3)으로부터 탈착가능하지 않는 실시예들을 또한 포함함에 추가로 주의하라. 이런 대안적인 실시예에서, 절단 부재(들) 또는 절단 부재(들)를 구비하는 서브-프레임(sub-frame)은 면도 헤드에 탈착가능하게 장착되어, 절단 부재(들) 또는 상기 서브-프레임은 절단 부재들이 마모되었을 때 면도 헤드로부터 제거될 수 있고, 새로운 절단 부재(들) 또는 새로운 절단 부재(들)를 구비한 서브-프레임으로 교환될 수 있다는 것을 추가로 주의하라.

본 발명은 피부 위의 절단 부재(들)에 의해 가해지는 피부 접촉 압력을 더 잘 한정하기 위한 프리텐션 부재를 갖지 않거나 다른 종류의 프리텐션 부재를 갖는 실시예들을 또한 포함한다는 것을 추가로 주의하라. 이런 대안적인 실시예의 예는 면도 헤드가 베이스 부분에 대하여 피봇되고, 절단 부재가 바람직하게 1개 이상의 기계적 스프링인 프리텐션 부재를 통해 면도 헤드에 고정된 서브-프레임 내에 배치되는 디바이스이다.

본 발명은 절단 부재(들)의 주기적인 운동을 실행하기 위한 액추에이터가 면도 헤드 내에 배치되는 실시예들을 또한 포함한다는 것에 마지막으로 주의하라. 이런 실시예에서 액추에이터는 예를 들어 실질적으로 작은 크기를 갖는 압전 액추에이터일 수 있다.

면도 방향(X-방향)으로 절단 부재(9, 11)의 왕복(또는 주기적) 운동을 얻기위한 구동 매커니즘의 제 1 실시예는 도 3과 도 4에 도시되고, 이전에 기술되었다. 도 6 내지 22는 면도 헤드에 대해 절단 부재를 위한 구동 매커니즘의 추가적인 실시예들을 개략적이고 도식적으로 도시한다. 이 모든 실시예에서, 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들)은 배터리와 베이스 부분(핸들)에 동축인(coaxial) 회전하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 전기 모터를 포함한다. 모터의 출력 샤프트의 회전 운동은 구동 매커니즘에 의해 면도 헤드에 대해 X-방향(면도 방향)으로 절단 부재의 왕복 운동으로 변환된다. 이동가능한 절단 부재와는 별도로, 면도 헤드는 도 1에 도시된 것처럼(각각 참조 번호 19, 21) 피부 확장 요소와 피부 윤활 부재를 포함한다. 면도 헤드는 베이스 부분(핸들)에 힌지로 연결되어, 면도 헤드는 베이스 부분(핸들)의 각도 위치와 독립적으로, 면도 과정 중에 피부의 표면을 따를 수 있다. 추가로, 면도 헤드는 피부 확장 요소 근처에 위치하고 절단 블레이드들(횡 방향 또는 Y 방향)에 평행한 피봇 축 주위에 피봇된다.

도 6 내지 도 9는 속이 빈 출력 샤프트(102)를 구비한 전기 로터리 모터(101)를 포함하는 구동 매커니즘의 제 2 실시예를 도시한다. 속이 빈 출력 샤프트(102)의 축방향의 홀은 삼각형이라서, 삼각형 단면을 갖는 슬라이딩 축(103)은 모터(101)의 출력 샤프트(102) 내에서 축방향으로 움직일 수 있다. 모터(101), 속이 빈 출력 샤프트(102), 그리고 모터(101)에 전력을 공급하기 위한 배터리(미도시됨)는 면도 디바이스의 베이스 부분(도 2에서 참조 번호 3으로 표기된) 내에 하우징된다. 도 6에 도시된 것처럼, 구동 메커니즘의 나머지는 면도 헤드(도 2에서 참조 번호 7로 표기된) 내에 하우징되고, 이 면도 헤드는 베이스 부분에 대하여 피봇 축(104) 주위로 회전할 수 있다. 피봇 축(104)은 출력 샤프트(102) 및 슬라이딩 샤프트(103)의 축과 거리를 두고 위치하기 때문에, 슬라이딩 샤프트(103)는 면도 헤드가 피봇 축(104) 주위로 회전할 때 출력 샤프트(102)에 대하여 축 방향으로 슬라이드해야한다.

도 6은 횡 샤프트(106) 위의 베벨 기어와 맞물리는 슬라이딩 샤프트(103) 위의 베벨 기어에 의해 슬라이딩 샤프트(103)의 회전 운동을 횡 샤프트(106)의 회전 운동으로 변환하기 위한 기어 시스템(105)을 도시한다. 횡 샤프트(106)는 2개의 베어링(107)(도 8에 도시됨)에 지지된다. 각각의 베어링(107)은 지지 판(108)에 고정되고, 지지 판(108)은 면도 헤드의 각각의 측면에 측면 부분(109)(도 7에 도시됨)에 고정된다. 2개의 측면 부분(109)은 도 6 내지 도 9에 도시되지 않은 하부 부분에 의해 서로 연결되고, 하부 부분은 피부 확장 요소와 피부 윤활 부재를(도 1의 참조 번호 19와 21) 포함한다.

횡 축(106)의 양 단부는 편심형 디스크(110)를 구비하고, 편심형 디스크(110)는 방사상 평면에 원형 경로로 베어링(111)을 이동시킬 수 있다. 베어링(111)은 구동 요크(yoke)(112)에 고정되어, 구동 요크(112)는 횡 축(106)의 회전에 의해 이동될 수 있다. 구동 요크(113)는 베어링(114)에 의해 틸팅(tilting) 판(113)과 연결되고, 틸팅 판(113)은 베어링(115)에 의해 측면 부분(109)과 연결된다. 따라서, 틸팅 판(113)은 베어링(115) 주위로 측면 부분(109)에서 회전할 수 있어서, 베어링(114)은 도면에서 실질적으로 수직인 방향(X-방향과 Y-방향에 수직으로)으로 움직일 수 있고, 따라서 구동 요크(112)의 하부 측면은 실질적으로 수평의 요소를 갖는 왕복 운동하게 하여, 절단 부재(116)를 면도 방향(X-방향)으로 전 후로 움직인다. 도 9에 도시된 것처럼, 절단 부재(116)는 각각의 단부에 3개의 블레이드(117)를 지지하는 블레이드 홀더(holder)(118)를 구비한 3개의 블레이드를 포함한다.

횡 축(106)의 회전 운동은 구동 요크(112)의 하부의 왕복 운동을 야기하고, 왕복 운동은 면도 방향(X-방향)으로 상대적으로 큰 요소를 가져서, 절단 부재(116)가 면도 방향으로 왕복 운동으로 구동될 수 있다는 것은 명확할 것이다. 절단 부재(116)는 일회용 가능 부분이고, 이 부분은 자주 교환될 수 있다.

구동 매커니즘의 제 3 및 제 4 실시예에서, 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들) 내에 로터리 모터의 운동은 피봇 축의, 즉 그 축 주위로 면도 헤드가 베이스 부분에 대하여 회전할 수 있는 축의, 위치에 면도 헤드로 전달된다. 결과적으로, 전달된 운동은 상기 피봇 축과 동축인 방향을 갖고, 따라서 면도 과정 작동 중에 면도 헤드의 힌지 운동은 운동의 전달에 의해 영향을 받거나 방해되지 않는다.

도 10 내지 도 13은 구동 메커니즘의 제 3 실시예를 도시한다. 도 10은 배터리(121)와 출력 샤프트로 2중 크랭크축(123)을 구비한 로터리 모터(122)를 도시하는 사시도 및 분해도이다. 전달 매커니즘(124)와 함께 이들 3가지 요소는 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들)에 장착된다. 깔때기 부재(125)는 절단 부재와 절단 부재의 완충기를 포함하는 면도 헤드(126)에 힌지로 연결된다.

전달 매커니즘(124)은 2중 크랭크축(123)에 연결되고, 2개의 횡 부재(127)의 각각은 2중 크랭크축(123)의 다른 편심부와 맞물려서, 2개의 횡 부재(127)는 횡 방향(Y-방향)으로 서로 반대 방향으로 왕복 운동을 하게한다. 각각의 횡 부재(127)는 레버 부재(128)에 연결된다. 레버 부재(128)는 지지 요소(129)의 단부에 힌지로 연결되어, 레버 부재(128)의 다른 단부(130)가 또한 상호 다른 방향들로 왕복운동한다, 즉 서로를 향하여 그리고 서로로부터 멀어지는 방향으로 왕복 운동을 한다. 전달 매커니즘(124)은 단일 사출 성형으로 제조되고, 그 구성 부분{횡 부재(127), 레버 부재(128), 그리고 지지 요소(129)}은 탄성 힌지들로 서로 연결된다. 전달 매커니즘(124)은 로터리 모터(122)와 배터리(121)와 함께, 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들)에 장착된다. 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들)을 면도 헤드(126)과 연결하기 위해 레버 부재(128)의 단부(130)는 지지 요소(129)가 깔때기 부재(125)에 탈착가능하게 부착되어, 깔때기 부재(125) 안으로 이동될 수 있다.

도 11은 깔때기 부재(125)와 절단 블레이드와 절단 블레이드의 완충기를 포 함하는 면도 헤드(126)의 상부 뷰(view)를 좀더 상세히 도시한다. 도 12는 면도 헤드(126)의 탑 뷰를 좀더 상세하게 도시하고, 도 13은 면도 헤드(126)의 하부 뷰를 도시한다.

절단 부재는 3개의 절단 블레이드(132)와, 절단 블레이드(132)를 하나는 중앙에서 고정하고, 절단 블레이드(132)의 각 단부에서 하나씩 고정하는 3개의 절단 크로스 바(133)를 포함한다. 3개의 절단 크로스바(133)의 단부는 2개의 리프(leaf) 스프링(134)에 의해 서로 연결되고, 각각의 리프 스프링(134)는 2개의 위치(136)에서(도 13에 도시됨) 프레임(135)에 부착된다. 따라서, 3개의 블레이드(132)는 도 11과 도 12에 화살표 X에 의해 표기된 면도 방향으로 프레임(135)에 대해 왕복운동을 할 수 있다.

X-방향으로 블레이드(132)의 왕복 운동은 2개의 삼각형 부재(137)의 형태로 2개의 힌지 요소에 의해 구동된다. 삼각형 부재(137)는 지점(138)에서 프레임(135)에 유연하게 부착되어, 모서리부(139)는 X-방향으로 이동할 수 있고 모서리부(140)는 화살표 Y에 의해 표기된 횡 방향으로 이동할 수 있다. 모서리부(140)는 레버 부재(128)(도 10 참조)가 깔때기 부재(125) 안으로 이동된 이후에 레버 부재(128)의 단부(130)에 의해 맞물리게 될 수 있다. 따라서, 2개의 삼각형 부재(137)에 의해, Y-방향으로 상기 단부(130)의 왕복 운동은 X-방향으로 모서리부(139)의 왕복 운동으로 변환된다. 삼각형 부재(137)의 각각의 모서리(139)는 연결 바(141)를 통해 크로스바(133)에 연결되어 X-방향으로 왕복 운동은 블레이드(132)에 전달된다.

도 14 내지 도 16은 구동 매커니즘의 제4 실시예를 도시한다. 도 14는 면도 헤드(145)와 구동 매커니즘의 부분을 구비하고 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들)에 속하는 트랜스미션 하우징(146)의 원근 뷰이다. 도 15는 면도 헤드(145)의 원근 뷰이다, 도 16은 면도 헤드의 단면의 원근 뷰이다.

하우징(146) 내부의 구동 매커니즘의 부분은 도 10에 도시된 2중 크랭크축을 통해 로터리 모터와 연결될수 있어서, 레버 부재(147)는 제 3 실시예의 레버 부재(128)와 비슷하게 이동한다. 레버 부재(147)는 참조 숫자 148에 의해 표기된 지점 주위로 하우징(146)과 피봇으로 연결된다. 하우징(146)은 면도 헤드(145)와 힌지로 연결되고, 2개의 레버 부재(147)의 단부(149)는 구동 로드(rod)(151)의(도 15에 도시됨) 형태로 2개의 구동 요소의 단부(150)과 힌지로 연결되고, 이 모든 힌지로 연결된 연결부는 횡 방향으로(Y-방향) 동일한 피봇 축을 갖고 탈착 가능하여, 베이스 부분(핸들)이 자주 교환될 수 있는 일회용 부분이 되어 면도 헤드(145)로 부터 분리되는 것을 허용한다.

2개의 레버 부재(147)의 단부(149)는 반대 방향으로 왕복 운동하여, 횡 방향(절단 블레이드에 평행한 Y-방향)으로 2개의 구동 로드(151)의 단부(150)을 구동한다. 도 15에 도시된 것처럼, 2개의 구동 로드(151)의 다른 단부(153)는 절단 부재(154)에 힌지로 연결된다. 절단 부재(154)는 면도 헤드(145)의 프레임(155)에 이동가능하게 지지되고, 면도 방향(X-방향)으로 이동할 수 있다. 2개의 구동 로드(151)의 경사진 위치 때문에, 횡 방향(절단 블레이드와 평행한 Y-방향)으로 단부(150)의 움직임은 면도 방향(X-방향)으로 단부(153)의 움직임을 야기할 것이다. 2개의 스프링(152)은 절단 부재(154)를 한 X-방향으로 강제하여, 구동 로드(151)는 단지 절단 부재(154)를 다른 X-방향으로만 밀어야 한다.

도 16에서, 절단 부재(154)를 면도 헤드의 프레임(155)과 연결하는 10개 중 6개의 스프링 로드(156)가 도시된다. 스프링 로드(156)는 피부 접촉 표면과(도 1에서 참조 숫자 23으로 표기됨) 수직하게 위치되고 프레임(155)에 대하여 면도 방향(X-방향)으로 절단 부재(154)의 움직임을 허용한다. 절단 부재(154)는 3개의 절단 블레이드(157)가 제공된다. 면도 헤드(145)의 프레임(155)은 또한 면도 과정 중에 피부와 모두 접하는 피부 확장 요소(158)와 피부 윤활 부재(159)를 구비한다.

도 17과 도 18은 구동 매커니즘의 제 5 실시예를 도시하고, 면도 디바이스의 베이스 부분(핸들)에 로터리 모터(161)의 운동은 당김(pulling) 케이블(162)에 의해 면도 헤드로 전달된다.

도 17에 따라, 로터리 모터(161)의 출력 샤프트는 달걀형 또는 타원형 캠 표면을 갖는 디스크(163)가 제공된다. 2개의 휠(164)은 디스크(163)의 달걀형 캠 표면 위에서 롤링(rolling)하여, 이 횔들은(164) 반대 방향{모터(161)의 출력 샤프트와 수직인 Y-방향}으로 왕복 운동을 한다. 2개의 휠(164)의 각각은 횡 부재(165)에 구비되어, 이 부재는 또한 반대 Y-방향으로 왕복 운동을 한다.

도 17에 따라, 횡 부재(165)는 2개의 평행 판을 포함하며 상기 휠(164)은 이 판들 사이에서 회전한다. 판들에는 다른 횡 부재(165)의 휠(164)의 샤프트를 수용하기 위해 슬롯(164)이 제공되어, 2개의 횡 부재(165)는 Y-방향으로 확장하고 변화하는 길이를 갖는 1개의 부분을 형성한다. 도 18에 따라, 횡 부재(165)는 회전하는 달걀형 디스크(163)에 의해 Y-방향으로 변위될 있는 굽은 암(arm)이다. 두 경우에 2개의 횡 부재(165)는 스프링(166)(도 18에 도시됨)에 의해 동시에 당겨질 수 있어서, 2개의 휠(164)은 달걀형 디스크(163)의 표면으로 밀린다

횡 부재(165)의 외곽 단부(167)는 당김 케이블(162)의 단부에 연결되어, 이 케이블(162)은 로터리 모터(161)이 작동 중일 때 횡 부재(165)에 의해 종 방향의 왕복운동으로 구동된다. 케이블(162)은 힌지 부재(168)에 의해 횡 방향으로부터 로터리 모터(161)의 출력 샤프트에 평행한 방향으로(베이스 부분 또는 핸들의 축 방향) 안내된다. 당김 케이블(162)의 다른 단부는 구동 수단에 의해 면도 헤드 내에 절단 부재(171)와 연결되어, 케이블의 인력은 스프링 수단이 한 X-방향으로 절단 부재(171)를 당기거나 미는 동안, 다른 한 X-방향으로 절단 부재(171)을 이동할 수 있다.

도 17에 따라, 면도 헤드는 카트리지 홀더(holder)(169)와 절단 부재(171)를 포함하는 카트리지(170)을 포함한다. 카트리지(170)는 피부 확장 요소와 피부 윤활 부재(도 1에서 참조 숫자 19 및 21인)가 제공되고, 절단 부재(171)는 카트리지(170)에서 면도 방향으로 왕복운동을 할 수 있다. 카트리지(170)의 양 측면은 카트리즈 홀더(169) 내에 대응하는 커플링 요소(173)와 맞물릴 수 있는 커플링 요소(172)가 제공되어, 케이블(162)의 운동은 이 구동 수단에 의하여 절단 부재(171)로 전달될 수 있다. 카트리지(170)는 자주 교체될 수 있는 일회용 부분이다.

도 19는 2개의 힌지 부재(174)를 도시하고, 힌지 부재(174)는 서로 연결된다. 도 19에 도시된 설계에서, 2개의 힌지 부재(174)는 1개의 금속 판 부분으로 제조되고, 부분(175)은 2개의 힌지 부재(174)를 서로 연결한다. 물질의 탄성 때문에, 부분(175)은 스프링으로 작용하고 2개의 힌지 부분(174)이 눌려서 떨어지는 것을 야기하여 힌지 부재(174)의 각각에서 휠(176)은 모터의 출력 샤프트에 연결된 링(177)의 안쪽 캠 표면에서 롤링한다. 캠 표면은 반대 방향으로 2개의 휠(176)의 왕복 운동을 제공하여, 단부(178)에 왕복 운동을 야기한다. 각각의 단부(178)는 왕복 운동을 면도 헤드 내에 절단 부재에 전달하기 위해 도 17에 도시된 것처럼 당김 케이블에 연결될 수 있다. 2개의 힌지 부재(174)는 사출 성형으로 플라스틱 물질로 또한 제조될 수 있다. 이 구동 매커니즘은 제 6 실시예라 한다.

도 20 내지 도 22는 구동 매커니즘의 제 7 실시예를 도시한다. 도 20은 면도 디바이스의 원근 뷰이고, 베이스 부분(핸들)의 하우징(180)의 부분이 분리된다. 도 21은 면도 디바이스의 일회용 부분의 원근 뷰이고, 도 22는 그 부분을 그 하부면에서 본 것을 도시한다.

도 20은 전기 로터리 모터(181)와 배터리(182)를 둘러싸는 베이스 부분의 하우징(180)을 도시한다. 베이스 부분은 중간 부분(183)과 맞물리고, 중간 부분(183)은 2개의 암(185)에 의해 면도 헤드(184)와 연결된다. 2개의 암(185)의 단부는 면도 헤드(184)와 힌지로 연결되어, 면도 헤드(184)는 면도 방향(X-방향)과 수직인 횡 방향(Y-방향)으로 피봇 축을 따라 피봇할 수 있다.

도 22는 중간 부분(183)과 면도 헤드(184)를 더 상세히 도시한다. 중간 부분(183)에서, 중간 부분(183)이 베이스 부분의 하우징(180)에 부착될 때 로터리 모터의 출력 샤프트와 맞물릴 수 있는 로터리 샤프트(186)가 있다. 로터리 샤프트(186)는 상기 피봇 축의 위치에서 끝나고, 거기서 로터리 샤프트(186)는 계란형 캠 표면 을 구비하는 디스크(187)가 제공된다. 디스크(187)의 회전 운동은 피봇 축의 위치로, 즉 횡 방향(Y-방향)으로, 확장하는 밀기(push) 로드(188)의 2개의 반대 왕복 운동으로 변환된다. 이 운동을 달성하기 위해, 밀기 로드(188)의 단부는 디스크(187)의 계란형 캠 표면에 대해 밀린다.

밀기 로드(188)의 다른 단부는 면도 방향으로 절단 부재(189)를 왕복 운동으로 구동하기 위한 구동 수단과 연결된다. 절단 부재(189)는 3개의 절단 블레이드(190)가 제공된다. 이 구동 수단은 도 22에 상세히 나타나지는 않지만, 제 3 실시예(도 12에 참조 숫자 137로 도시된) 또는 제 4 실시예( 도 15에 참조 숫자 151로 도시된)와 비슷할 수 있다. 게다가, 스프링 수단은 밀기 로드(188)를 캠 표면으로 밀고/밀거나 한 X-방향으로 절단 부재(189)를 강제하기 위해 사용될 수 있어서, 구동 수단은 절단 부재를 다른 X-방향으로 밀 수 있다.

대안적으로서, 면도 디바이스의 일회용 부분은 절단 부재(198)로 제한되거나 면도 헤드(184)로 제한되어, 구동 매커니즘의 더 큰 부분은 면도 디바이스의 영구적인 부분의 일부이고, 따라서 일회용 부분은 더 작다.

본 발명을 활용하여, 수염이 잘 뽑히지 않고 더 깨끗하게 면도되는 면도기의 제공이 가능하다.

Claims (16)

1. 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스로서, 그립(grip)을 구비한 베이스 부분과, 피부 접촉 부재를 포함하는 면도 헤드로서, 상기 피부 접촉 부재는 면도 헤드에 대해 고정되고, 작동중에 면도 헤드가 피부 위에 머무르는 피부 접촉 표면을 한정하고, 단일 직선 절단 에지를 갖는 적어도 하나의 블레이드-형상의(blade-shaped) 절단 부재를 더 지지하고, 상기 단일 직선 절단 에지는 상기 절단 에지에 수직으로 확장하는 면도 헤드의 주 면도 방향을 한정하는, 면도 헤드와, 베이스 부분에 대해 절단 부재의 주기적인 운동을 실행하기 위한 액추에이터를 포함하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스에 있어서,

   상기 면도 헤드는 피봇 축 둘레에서 베이스 부분에 대해 피봇가능하고, 상기 절단 부재의 주기적인 운동은 절단 부재의 주 절단 방향에 평행하게 확장하는 운동 요소를 포함하는 면도 헤드의 피부 접촉 표면에 대해 왕복 운동인 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
2. 제 1항에 있어서, 상기 피봇 축은 피부 접촉 표면과 평행하게 확장하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
3. 제 1항에 있어서, 상기 피봇 축은 절단 부재의 주 절단 방향과 수직하게 확장하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
4. 제 3항에 있어서, 상기 주기적인 운동은 주 절단 방향과 평행한 방향으로 왕복하는 운동인 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
5. 제 3항에 있어서, 상기 피봇 축은 절단 에지와 평행하게 확장하고, 주 절단 방향에서 바라보았을 때 절단 에지의 전면에 배치되는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
6. 제 1항에 있어서, 작동 중에 피부 위에 절단 부재에 의해 가해진 피부 접촉 압력을 한정하는 프리-텐션(pre-tensioning) 부재를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
7. 제 6항에 있어서, 상기 프리-텐션 부재는 피봇 축 둘레에서 면도 헤드에 프리-텐션 토크를 가하기 위해 면도 헤드와 베이스 부분에 장착된 기계적 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
8. 제 1항에 있어서, 상기 액추에이터는 베이스 부분에 배치되고, 부분적으로 베이스 부분에 배치되고 부분적으로 면도 헤드에 배치된 트랜스미션(transmission) 시스템을 통해 절단 부재의 주기적인 운동을 실행하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
9. 제 1항에 있어서, 상기 면도 헤드는 베이스 부분에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
10. 제 1항에 있어서, 상기 절단 부재는 면도 헤드에 탈착가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
11. 제 8항에 있어서, 상기 베이스 부분은 기어 시스템을 통해 로터리(rotary) 횡 샤프트를 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하고, 상기 횡 샤프트는 면도 헤드에 지지되고 절단 에지와 평행하게 위치되고, 상기 횡 샤프트는 그 각 단부에 편심 디스크가 제공되고, 각각의 편심 디스크는 구동 부재에 베어링에 지지되어, 상기 구동 부재의 적어도 일부는 절단 부재의 주 절단 방향으로 왕복 운동하고, 상기 구동 부재의 일부는 절단 부재의 양 단부와 맞물리는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
12. 제 8항에 있어서, 상기 베이스 부분은 절단 에지와 평행하게 확장하는 2개의 횡 부재를 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하여, 2개의 횡 부재는 서로 반대 방향으로 절단 에지와 평행한 왕복 운동을 하고, 각각의 횡 부재는 상기 출력 샤프트를 상기 출력 샤프트와 평행하게 확장하는 레버 부재의 제 1 단부와 연결하고, 2개의 레버 부재 모두는 베이스 부분에 힌지로 지지되어 레버 부재의 제 2 단부들은 서로 반대 방향으로 절단 에지와 평행한 왕복 운동을 하고, 레버 부재의 제 2 단부들은 절단 부재의 주 절단 방향으로 절단 부재를 구동하기 위한 수단과 맞물리고, 상기 수단은 면도 헤드 내에 존재하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
13. 제 8항에 있어서, 상기 베이스 부분은 2개의 힌지 부재를 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하고, 상기 2개의 힌지 부재는 출력 샤프트의 축을 통한 평면에 힌지로 연결되고 절단 에지와 평행하게 확장하고, 각각의 힌지 부재의 제 1 부분은 출력 샤프트와 수직인 방향으로 왕복 운동으로 출력 샤프트에 의해 구동되고, 힌지 부재의 제 2 부분은 출력 샤프트에 평행한 왕복 운동을 할 수 있고, 상기 제 2 부분의 각각은 구동 수단에 의해 절단 부재의 주 절단 방향으로 왕복 운동으로 절단 부재를 구동하기 위해 절단 부재와 연결되는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
14. 제 8항에 있어서, 상기 베이스 부분은 절단 에지에 평행하게 확장하는 2개의 보우덴(Bowden) 케이블의 단부의 내측 케이블들을 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하여, 상기 내측 케이블들은 각각의 외측 케이블들에 대해 종 방향의 왕복 운동을 하고, 각각의 내측 케이블은 절단 부재의 주 절단 방향으로 왕복 운동으로 절단 부재를 구동하기 위한 구동 수단에 상기 출력 샤프트를 연결하는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
15. 제 8항에 있어서, 베이스 부분은 절단 에지에 평행하게 확장하는 2개의 횡 요소들을 구동하는 출력 샤프트를 구비한 로터리 모터를 포함하고, 상기 2개의 횡 요소들은 상기 피봇 축에 위치되고, 출력 샤프트의 회전 운동은 2개의 횡 요소의 반대 방향으로 왕복 운동으로 변환되고, 횡 요소들의 단부들은 절단 부재의 주 절단 방향으로 절단 부재를 구동하기 위한 수단과 연결되는 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스.
16. 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스에 사용하도록 적응된 면도 헤드로서, 피부 접촉 부재를 포함하고, 상기 피부 접촉 부재는 면도 헤드에 대해 고정되고, 작동중에 면도 헤드가 피부 위에 머무르는 피부 접촉 표면을 한정하고, 상기 면도 헤드는 단일 직선 절단 에지를 갖는 적어도 하나의 블레이드-형상의(blade-shaped) 절단 부재를 더 지지하고, 상기 단일 직선 절단 에지는 상기 절단 에지에 수직으로 확장하는 면도 헤드의 주 면도 방향을 한정하고, 커플링 부재를 추가로 포함하고, 상기 커플링 부재를 통해 상기 면도 헤드는 상기 디바이스의 베이스 부분에 연결될 수 있고, 상기 베이스 부분은 그립과 베이스 부분에 대해 절단 부재의 주기적인 운동을 실행하기 위한 액추에이터를 포함하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스에 사용하도록 적응된 면도 헤드에 있어서,

    상기 절단 부재의 주기적인 운동은 절단 부재의 주 절단 방향에 평행하게 확장하는 운동 요소를 포함하는 면도 헤드의 피부 접촉 표면에 대해 왕복 운동이고, 상기 면도 헤드는 피봇 부재를 포함하고, 상기 피봇 부재에 의해 면도 헤드가 베이스 부분에 장착된 상태에서, 상기 면도 헤드는 피봇 축 둘레를 베이스 부분에 대해 피봇 가능한 것을 특징으로 하는, 피부에서 자라는 모발을 면도하기 위한 디바이스에 사용하도록 적응된 면도 헤드.

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