JP6892468B2 - 電気的駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、電気的駆動装置、例えば、乾式シェーバなどの電動脱毛装置、電動歯ブラシ又は電動美肌装置に関する。

欧州特許第２ ０２４ １４７（Ｂ１）号は、ハウジングと、ハウジング内に取り付けられ、かつ、第１の回転軸を有する駆動シャフトを含む、電動モータと、回転軸に対して偏心して駆動シャフトに接続された駆動ピンと、ハウジングに対して相対的な移動を行うためにハウジングに取り付けられた少なくとも１つの被駆動シャフトと、を含む、電動シェーバを開示している。被駆動シャフトは、駆動シャフトの回転運動を被駆動シャフトの往復運動に変換する歯車機構を用いて間接的に駆動シャフトと連結されており、更に、シェーバのカッター要素に連結されている。

駆動シャフトの回転運動を被駆動シャフトの往復運動に変換する歯車機構を有する電気的駆動装置は、シェーバの従来技術分野において周知である。

このような乾式ホイルシェーバでは、主切断プロセスは、刃形態の第１の作動部材を、孔の開いた表面を有するホイルに対して相対的に移動させることであり、これらの孔を通って毛髪が切断区域に送り込まれる。より長い毛髪を切断するために、又はトリマ用に、刃形態の第２の作動部材が、櫛部に対して相対的に移動する。両要素は、切断歯を有する。切断部品は一般に、シェービングヘッド内に位置付けられるものであり、特別なシェービング作業では、切断部品の数及び切断部品自体の種類（ホイル、トリマ）は様々であり得る。例えば、１つの単一のホイルを有するシェーバが存在するが、シェーバヘッド内に５つ以上の切断要素を有するシェーバも存在する。きれいで滑らかなかつ効率のいい剃毛を達成するために、シェーバは、少なくとも２つの切断要素を含む必要がある。

様々な切断要素を移動させるために、ほとんどの乾式シェーバは、機械的な連結要素を使用して、シェーバの駆動ユニットを切断要素と接続している。駆動ユニットは、これらの切断部品が同じ方向に移動するか、又はそれらが（少なくとも部分的に）相対する方向に移動するかのいずれかの運動を提供する。いくつかのシェーバは、ばね質量系を使用して、切断要素の振幅を増加させる。

ほとんどの周知の乾式シェーバでは、各作動部材（切断要素）は、被駆動シャフト又はピンのような、対応の連結要素を有する。したがって、機械的な連結要素の数は、シェーバヘッド内の切断部品の数と同じである。駆動ユニットと各切断要素との間の機械的な連結に関するこの基本原理は、シェーバが、固定された数の連結を有するが、それよりも多くの切断要素を含む必要がある場合、シナリオを制限するものとなる。

欧州特許第２ ０２４ １４７（Ｂ１）号

本開示の目的は、装置の設計に関してより高い柔軟性を可能にする電気的駆動装置を提供することである。更なる目的は、高い動的剛性を有する少なくとも２つの作動部材を含む装置を提供することである。

この目的は、請求項１に定義される電気的駆動装置によって解決される。一態様によれば、ハウジングと、ハウジング上に移動可能に取り付けられたアプリケーションヘッドと、ハウジング内に取り付けられ、第１の回転軸を有する駆動シャフトを含む、電動モータと、少なくとも部分的にアプリケーションヘッド内に延在している、ハウジングに対して相対的な移動を行うための被駆動シャフトであって、駆動シャフトの回転運動を第１方向での被駆動シャフトの往復運動に変換する歯車機構を用いて間接的に駆動シャフトと連結されている被駆動シャフトと、第１の作動部材及び第２の作動部材であって、これらの作動部材がアプリケーションヘッド内で移動可能にガイドされ、第１の作動部材が、第１の作動部材を第１の方向で駆動させるために被駆動シャフトの一部を受容する座部を含む、第１の作動部材及び第２の作動部材と、を含む、電気的駆動装置が提供される。

第２の作動部材を第１の方向で駆動させるために、第１の作動部材が、接続レバーを用いて第２の作動部材と連結されている場合は、両作動部材、例えば、切断要素を単一の被駆動シャフトと結合することができる。第１の作動部材は、第１の方向での移動について第２の作動部材を同調させることが望ましいが、作動部材間の相対移動は他の方向であることが望ましい場合がある。これは、接続レバーが、第１の作動部材において枢動可能に取り付けられ、かつ、第２の作動部材において枢動可能に取り付けられることで可能である。

駆動システムには、限られた数の被駆動シャフト、例えば１つの単一の被駆動シャフト又は２つの被駆動シャフトしか含まれないが、２つの切断要素間又は同様の作動部材間に接続レバーを提供すると、シェービングヘッド内で可変の数の切断要素を選択することが可能になる。例えば、この配置は、固定された数の被駆動シャフトを有する駆動システムに対して、消費者が、異なる数の切断要素を有する様々な交換可能な基幹部品を使用することを可能にする、プラットフォームアプローチを提供する。

第１の実施形態による、装置の斜視図を示す。 ヘッドが部分的に除去されている、図１の装置を示す。 図２の断面図を示す。 図１の装置の構成部品の斜視図を示す。 アイドル状態での図１の装置の一部の切断斜視図を示す。 傾斜したカッターを含む図１の装置の一部の切断斜視図を示す。

図１〜図５ｂに示されている実施形態に関して本発明の有利な実施形態を説明する前に、本発明の異なる態様をより詳細に説明する。これらの態様は、任意の有用な組み合わせで組み合わせられてもよい本発明の更なる特徴、利点及び使用の可能性を開示する。説明される及び／又は図に示されるすべての特徴は、特許請求の範囲及び／又はそれらの背後にある参考文献中の特徴のグループ分けに関係なく、本発明の主題である。

接続レバーは、第１の作動部材の往復移動が第２の作動部材上に伝達されるように、第１の作動部材を第２の作動部材に、好ましくは直接的に、接続する。典型的には、作動部材は、使用中に、アプリケーションヘッド内でガイドされる往復直線移動を実行する。作動部材が曲げ力により動けなくなるのを防ぐために、接続レバーは、少なくとも実質的に、第１の方向で、即ち、作動部材の移動の方向で延在するのが望ましい。

加えて、作動部材内の接続レバー用軸受は、曲げ力が最小まで低減されるように、提供されるべきである。好ましくは、接続レバーは、第１の方向に対して実質的に垂直に延在しているピンを用いて第１の作動部材に枢動可能に取り付けられ、及び／又は、接続レバーは、第１の方向に対して実質的に垂直に延在しているピンを用いて第２の作動部材に枢動可能に取り付けられる。例えば、ピンのそれぞれは、接続レバーのブッシュ軸受及び対応の作動部材のブッシュ軸受に受容され得る。このようなブッシュ軸受は、一体構成部品、多くの場合は作動部材であり得、又は作動部材に強固に取り付けられた別個の構成部品であり得る。

切断要素の肌への理想的な適合を得るために、作動部材、例えば切断要素は、部材全体が肌に対して垂直に移動する（浮動する）ことができるような、又は部材全体が切断プロセスの方向に若しくはそれに対して垂直な方向に傾くことができるような方法で位置付けられる。こうした単一切断要素の移動に加えて、いくつかのシェーバでは、２つの方向（旋回及び傾斜）においてヘッドの完全な回転が可能である。駆動された切断要素の肌への適合は、接続レバーが備える自由度を通じて可能になる。駆動移動／駆動力は効率よく伝達されるが、他の自由度は、両切断要素の独立した浮動又は傾斜移動が可能となり、両切断要素の浮動移動が、互いに他方の切断要素に実質的に影響せず、及び／又は互いに他方の切断要素を実質的に拘束しないように、規定される。

この目的のために、接続レバーは、第１の作動部材の側端部において第１の作動部材に枢動可能に取り付けられ、第２の作動部材の中央部において第２の作動部材に枢動可能に取り付けられることが好ましい。加えて、接続レバーは、好ましくは、第１の作動部材の浮動又は傾斜移動に応じた第２の作動部材のずれの発生を回避するほどの相対的な長さである。例えば、接続レバーは、第１の作動部材の長さの少なくとも４０％、好ましくは約５０％となる第１の方向の長さを有する。

電気的駆動装置の歯車機構は、欧州特許出願公開第１６１９１０９１．４号及び／又は同第１６１９１０９３．０号に定義されるように、設計され得、機能し得る。より詳細には、歯車機構は、好ましくは、駆動シャフトの連続回転運動を少なくとも実質的に正弦波の往復変位の被駆動シャフトに変換する。例えば、被駆動シャフトは、歯車機構の枢動可能なブリッジ上に取り付けられてよく、このブリッジは、被駆動シャフトに対してオフセットされている第２の回転軸周りに枢動可能である。

本開示は、ただ１つの被駆動シャフトを有する電気的駆動装置に、及び／又は作動部材にのみ、制限されるものではない。例えば、装置は、第２の回転軸に対して反対側の位置でブリッジ上に取り付けられた少なくとも１つの更なる被駆動シャフトを備えてよい。少なくとも１つの更なる作動部材が、第１の作動部材の方向とは反対の方向に駆動されるように、少なくとも１つの更なる被駆動シャフトは、少なくとも１つの更なる作動部材と連結されてよい。

枢動可能なブリッジは、少なくとも１つの被駆動シャフトに回転拘束され得る。少なくとも１つの被駆動シャフト及び枢動可能なブリッジは、別個の構成部品であってよく、又は代替的に１つの単一の一体構成部品を形成してもよい。更なる代替方法として、少なくとも１つの被駆動シャフトは、枢動可能なブリッジに対して回転可能であってもよい。枢動可能なブリッジ上の少なくとも１つの被駆動シャフトの配置により、枢動可能なブリッジの往復枢動は、少なくとも１つの被駆動シャフトの前後移動をもたらす。この少なくとも１つの被駆動シャフトの前後移動は、直線移動に近い、円形経路上での移動である。

第１の回転軸は、第２の回転軸に対して傾いてよい。より詳細には、モータの偏心駆動ピンは、第１の回転軸と平行して延在してよく、中間シャフト及び少なくとも１つの被駆動シャフトは、第２の回転軸と平行して延在してよい。電気的駆動装置が電動シェーバである場合、この配置は、シェーバ本体（ハウジング）に対して傾いた又は角度をなしたシェーバヘッド（アプリケーションヘッド）を提供することを可能にする。加えて、中間シャフトを有する歯車機構は、本体部分とヘッド部分との間に括れたネック部を有するシェーバ又は同様の装置の設計を可能にする。

駆動された切断要素の肌への適合は、第１の作動部材及び／又は第２の作動部材が、第１の方向に垂直であり、かつ、被駆動シャフトと平行である浮動方向に、弾性変形可能な要素、例えばばねの付勢に抗して移動することができるアプリケーションヘッド内に取り付けられることによって改善され得る。このような浮動又は降下移動は、典型的には利用者の肌に垂直な方向である。

加えて、又は代替方法として、第１の作動部材及び／又は第２の作動部材は、第１の方向に垂直であり、かつ、被駆動シャフトに垂直である軸の周りで、弾性変形可能な要素、例えばばねの付勢に抗して、傾斜方向に移動することができるアプリケーションヘッド内に取り付けられてよい。このような傾斜移動は、作動部材が片側のみ浮動することを含み得る。したがって、作動部材が、ばね部材を有する２つの側支柱上でガイドされる場合、作動部材の浮動及び傾斜が可能になる。

また更に、電気的駆動装置は、第１の方向と平行な軸の周りでハウジングに対して相対的なアプリケーションヘッドの旋回移動を可能するアプリケーションヘッド用軸受を含み得る。

本開示の実施形態によれば、電気的駆動装置は、ホイル型カッターユニットの下部カッターである第１の作動部材、及び／又は非ホイル型カッターユニットの下部カッターである第２の作動部材、を有する乾式シェーバである。

切断要素が機械的な摩耗を受けるという事実により、切断要素は、部品の寿命を過ぎたら交換しなければならない、シェーバの交換可能な部品、いわゆる基幹部品内に配置され得る。この基幹部品は、再購入することができる。例えば、第１の作動部材及び／又は第２の作動部材は、アプリケーションヘッドに取り外し可能に固定されているフレーム内に取り付けられる。好ましくは、接続レバーは、フレーム及び作動部材と共にアプリケーションヘッドから取り外し可能である。

電気的駆動装置のハウジングは、キャップ部分を通って延在する中間シャフトと共にキャップ部分を含み得る。キャップ部分と中間シャフトとの間に封止部が提供され得る。中間シャフトが、典型的には小さい角度、例えば約６°で往復枢動移動を行うことを考慮すると、封止部は、キャップ部分及び中間シャフトに固定された弾性変形可能なスリーブを含み得る。このような封止部は、取り外し可能なシェーバヘッドを洗浄液中で洗浄しなければならない間、シェーバのハウジング又は本体部分を閉鎖するのに貢献し得る。例えば、封止部は、モータの封止された内側区画と、切断部品及び／又はシェービングカートリッジが位置する封止されていない外側領域を有する伝動装置（本体）の要素と、を分離させる。

本開示は、交換フレーム（予備部品）、即ち基幹部品、に収容されたより多くの切断要素を結合するための解決策を提示し、その後、被駆動シャフトが、シェーバ駆動伝動装置から提供される。１つの具体的な実施例では、駆動システムには２つの被駆動シャフトしか含まれないが、２つの切断要素の間の接続レバーにより、利用者は、シェービングヘッド内に可変の数の切断要素を選択することが可能になる。これにより、消費者は、所与の２つの被駆動シャフトからなるシステムに対して、異なる数の切断要素を有する様々な交換可能な基幹部品を使用することが可能になる。接続レバーは基幹部品内に位置付けられ、その結果、駆動システムには常に同じ数の機械的連結部が含まれるが、基幹部品内の切断要素の数について幅広い種類が使用可能になる。接続レバーの設計及び位置決めは、振動ブリッジを有する従来の駆動システム、リニアモータ、又は新しい駆動生成、例えば回転振動駆動の使用を可能にする。

次に図１〜図５ｂに示されている実施形態を参照すると、電気的駆動装置は、２つの被駆動シャフト及び３つの切断要素を有する乾式シェーバである。より詳細には、シェーバは、シェーバハンドル又はハウジング１と、ハウジング１に取り付けられたシェーバヘッド（アプリケーションヘッド）２と、を含む。ハウジング１は、駆動シャフトを有するモータ（図示せず）と、例えば再充電可能バッテリー（図示せず）と、を含む。駆動シャフトは、例えばハウジング１の主方向に延在する、第１の回転軸Ｉを画定する。駆動シャフトは、歯車機構（図示せず）を介して少なくとも１つの被駆動シャフト３に連結されており、それにより、駆動シャフトの回転運動を第１の方向Ｄ１での被駆動シャフトの往復運動に変換する。

図１に示されている実施形態では、乾式シェーバは、２つのホイル型カッターユニット４と、１つの非ホイル型カッターユニット５と、を含む。図５ａ及び図５ｂに更に詳細に示されているように、カッターユニット４、５は、シェーバヘッド２内に取り外し可能に取り付けられているフレーム６内に提供されており、したがって、カッターユニットの交換が可能になっている。例えば、フレーム６は、ばね要素（図示せず）を係合するフックを用いてシェーバヘッド２に解放可能に取り付けられてよい。好ましくは、シェーバヘッド２へのフレーム６の取り付けは、同時に被駆動シャフトを対応のホイル型カッターユニット４と連結させる。

図２及び図３では、カッターユニットを有するフレームは、被駆動シャフト３が見えるように、シェーバヘッド２から取り外されている。図示されている実施形態では、被駆動シャフト３は、共通の枢動可能ブリッジ７に取り付けられており、このブリッジは、第１の回転軸Ｉに対して傾いている第２の回転軸ＩＩを画定している中間シャフトに更に取り付けられ得る。この配置は、シェーバ本体（ハウジング）に対して使用に最適な方向に傾いた又は角度をなしたシェーバヘッド（アプリケーションヘッド）を提供することを可能にする。

ホイル型カッターユニット４のそれぞれは、固定されたホイル型上部カッターに対して相対的に移動可能な下部カッター８の形態の作動部材を含む。下部カッター８は、下部カッター８の往復直線変位を可能にするフレーム６内でガイドされる。更に、非ホイル型カッターユニット５は、固定された櫛型上部カッターに対して相対的に移動可能な下部カッター９の形態の第２の作動部材を含む。ホイル型カッターユニット４の各下部カッター８は、作動部材を第１の方向で駆動させるために、対応の被駆動シャフト３の一部を受容する座部を含む。一方、非ホイル型カッターユニット５の下部カッター９は、被駆動シャフト３に直接的に接続されてはいない。むしろ、非ホイル型カッターユニット５の下部カッター９は、図４〜図５ｂに示されているように、接続レバー１０を用いてホイル型カッターユニット４の下部カッター８のうちの一方に接続されている。

この目的のために、ブッシュ軸受１１は、下部カッター８の下部側端部の近くに提供されており、更なるブッシュ軸受１２は、下部カッター９の下部中央部の近くに提供されている。接続レバー１０は、ブッシュ軸受１１に受容されたピン１３を用いて下部カッター８に枢動可能に取り付けられており、更に、ブッシュ軸受１２に受容された更なるピン１３を用いて下部カッター９に枢動可能に取り付けられている。図４〜図５ｂに示されている例示的な実施形態では、接続レバー１０は、ブッシュ軸受１２が挿入される受容セクションを一方の端部に含む。

接続レバー１０が下部カッター８及び下部カッター９に枢動可能に取り付けられている場合、接続レバーは、下部カッター８、９の長さのおよそ半分にわたって第１の方向Ｄ１と実質的に平行に延在する。したがって、第１の方向Ｄ１での下部カッター８の移動は、下部カッター９に伝動される。

任意追加的に、下部カッター８、９は、フレーム６に対して更なる方向で、即ち、第１の方向でだけではなく、移動可能であり得る。例えば、下部カッター８、９は、第１の方向に垂直な方向で、例えば第２の回転軸ＩＩと平行な方向でばね部材（図示せず）の付勢に抗して各下部カッター８、９の個別の浮動移動が可能となるように、フレーム６内でガイドされ得る。図５ａは、アイドル状態の、即ち、（図示のとおり）ばね部材によって上方に押されている、両下部カッター８、９を示している。このアイドル状態では、下部カッター８、９は、互いに対して実質的に平行な向きを有する。

図５ｂは、（図示のとおり）ばね部材の付勢に抗して左端部を押し下げられた第１の下部カッター８を示しているが、第２の下部カッター９は押し下げられていない、即ち、アイドル状態のままである。これにより、図５ｂに破線で示されているように、第２の下部カッター９に対して傾いた第１の下部カッター８がもたらされる。第１の下部カッター８への及び第２の下部カッター９への接続レバー１０のヒンジ結合された取り付けにより、依然として第１の方向Ｄ１における下部カッター８の移動を下部カッター９に伝動しながら、こうした下部カッター同士の互いに対する傾斜移動が可能になっている。

図５及び図５ｂの比較は、第１の下部カッター８と第２の下部カッター９との間の相対移動、例えば傾斜移動又は浮動移動が、第１の方向Ｄ１において第１の下部カッター８及び第２の下部カッター９の相対移動をもたらすことを更に示しており、これは、接続レバーが、ブッシュ軸受１２及びピン１３によって画定される軸受点の周りで旋回移動を行い、それにより、第１の方向Ｄ１におけるブッシュ軸受１１とブッシュ軸受１２との間の軸方向距離が減少することによるものである。換言すれば、個別の傾斜又は浮動は、第１の下部カッター８に対する第２の下部カッター９の小さい変位をもたらす。この変位は、接続レバー１０を相対的に長くする、例えば、図示されているように、下部カッターのうちの１つの長さの約５０％にすることによって、小さいままに維持され得る。

上述の接続レバー機構は、モータ駆動された切断ユニット又は切断ユニットの一部を、例えば別の方法でモータ駆動に連結されていない、任意の他の切断ユニットと動的に接続するために、２、３、４、５、６、７及び８個の切断ユニット又は他の機能性駆動可能要素を有するシェーバヘッド内に実装され得る。また、１つの切断ユニット又は切断ユニットの一部だけでなく、いくつかの切断ユニットもまた、別の方法でモータ駆動に連結されていないすべての切断ユニットを駆動するために、追加の接続レバーを用いて接続することができる。

本明細書で開示する寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限られるとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、このような寸法はそれぞれ、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図されている。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

参照番号
１ ハウジング（シェーバハンドル）
２ ヘッド
３ 被駆動シャフト
４ ホイル型カッターユニット
５ 非ホイル型カッターユニット
６ フレーム
７ ブリッジ
８ 第１の作動部材（下部カッター）
９ 第２の作動部材（下部カッター）
１０ 接続レバー
１１ ブッシュ軸受
１２ ブッシュ軸受
１３ ピン
Ｉ 第１の回転軸
ＩＩ 第２の回転軸
Ｄ１ 第１の方向

Claims (14)

1. 電気的駆動装置であって、
   ハウジング（１）と、
   前記ハウジング（１）上に移動可能に取り付けられたアプリケーションヘッド（２）と、
   前記ハウジング（１）内に取り付けられ、かつ、第１の回転軸（Ｉ）を有する駆動シャフトを含む電動モータと、
   前記ハウジング（１）に対して相対的な移動を行うための被駆動シャフト（３）であって、少なくとも部分的に前記アプリケーションヘッド（２）内に延在しており、前記駆動シャフトの回転運動を第１の方向（Ｄ１）での前記被駆動シャフト（３）の往復運動に変換する伝動装置を用いて間接的に前記駆動シャフトと連結されている被駆動シャフト（３）と、
   第１の作動部材（８）及び第２の作動部材（９）であって、該作動部材（８、９）が前記アプリケーションヘッド（２）内で移動可能にガイドされており、該第１の作動部材（８）が、該第１の作動部材（８）を前記第１の方向（Ｄ１）で駆動させるために前記被駆動シャフト（３）の一部を受容する座部を含む、第１の作動部材（８）及び第２の作動部材（９）と、
   を含む電気的駆動装置であって、
   前記第１の作動部材（８）は、前記第２の作動部材（９）を前記第１の方向（Ｄ１）で駆動させるために接続レバー（１０）を用いて前記第２の作動部材（９）と連結されており、前記接続レバー（１０）は、前記第１の作動部材（８）に枢動可能に取り付けられ、
   かつ、前記第２の作動部材（９）に枢動可能に取り付けられ、
   前記装置のアイドル状態において、前記接続レバー（１０）が実質的に前記第１の方向（Ｄ１）に延在することを特徴とする、電気的駆動装置。
2. 前記接続レバー（１０）が、前記第１の方向（Ｄ１）に対して実質的に垂直に延在しているピン（１３）を用いて前記第１の作動部材（８）に枢動可能に取り付けられ、及び／又は、前記第１の方向（Ｄ１）に対して実質的に垂直に延在しているピン（１３）を用いて前記第２の作動部材（９）に枢動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の電気的駆動装置。
3. 前記接続レバー（１０）が、前記第１の作動部材（８）の側端部において前記第１の作動部材（８）に枢動可能に取り付けられ、かつ、前記第２の作動部材（９）の中央部において前記第２の作動部材（９）に枢動可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項１、または、２に記載の電気的駆動装置。
4. 前記接続レバー（１０）が、前記第１の作動部材（８）の長さの少なくとも４０％、好ましくは約５０％である前記第１の方向（Ｄ１）の長さを有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
5. 前記被駆動シャフト（３）が、前記伝動装置の枢動可能なブリッジ（７）上に取り付けられており、前記ブリッジ（７）が、前記被駆動シャフト（３）に対してオフセットされている第２の回転軸（ＩＩ）周りに枢動可能であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
6. 少なくとも１つの更なる被駆動シャフト（３）が、前記第２の回転軸（ＩＩ）に対して反対側の位置で前記ブリッジ（７）上に取り付けられており、前記少なくとも１つの更なる被駆動シャフト（３）が、少なくとも１つの更なる作動部材と連結されていて、その結果、前記少なくとも１つの更なる作動部材は前記第１の作動部材（８）の方向とは反対の方向に駆動されることを特徴とする、請求項５に記載の電気的駆動装置。
7. 前記第１の回転軸（Ｉ）は前記第２の回転軸（ＩＩ）に対して傾いていることを特徴とする、請求項５又は６に記載の電気的駆動装置。
8. 前記第１の方向（Ｄ１）に垂直であり、かつ、前記被駆動シャフト（３）と平行である浮動方向において弾性変形可能な要素の付勢に抗して移動することができる前記アプリケーションヘッド（２）内に、前記第１の作動部材（８）及び／又は前記第２の作動部材（９）が取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
9. 前記第１の方向（Ｄ１）に垂直であり、かつ、前記被駆動シャフト（３）に垂直である軸の周りで、弾性変形可能な要素の付勢に抗して傾斜方向に移動することができる前記アプリケーションヘッド（２）内に、前記第１の作動部材（８）及び／又は前記第２の作動部材（９）が取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
10. 前記アプリケーションヘッド（２）は、前記第１の方向（Ｄ１）と平行な軸の周りで前記ハウジング（１）に対して旋回方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
11. 前記第１の作動部材（８）がホイル型カッターユニット（４）の下部カッターであること、及び／又は、前記第２の作動部材（９）が非ホイル型カッターユニット（５）の下部カッターであることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
12. 前記第１の作動部材（８）及び／又は前記第２の作動部材（９）が、前記アプリケーションヘッド（２）に取り外し可能に固定されているフレーム（６）内に取り付けられていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。
13. 前記接続レバー（１０）は、前記フレーム（６）及び前記作動部材（８、９）と共に前記アプリケーションヘッド（２）から取り外し可能であることを特徴とする、請求項１１に記載の電気的駆動装置。
14. 前記伝動装置が、前記駆動シャフトの連続回転運動を少なくとも実質的に正弦波の往復変位の前記被駆動シャフト（３）に変換することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の電気的駆動装置。

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