WO2018092958A1 - 면도기 - Google Patents

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WO2018092958A1
WO2018092958A1 PCT/KR2016/013432 KR2016013432W WO2018092958A1 WO 2018092958 A1 WO2018092958 A1 WO 2018092958A1 KR 2016013432 W KR2016013432 W KR 2016013432W WO 2018092958 A1 WO2018092958 A1 WO 2018092958A1
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WO
WIPO (PCT)
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cartridge
eccentric cam
blade housing
receiver
axis
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013432
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English (en)
French (fr)
Inventor
박영호
이재준
손성희
박신환
Original Assignee
주식회사 도루코
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Publication date
Application filed by 주식회사 도루코 filed Critical 주식회사 도루코
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Priority to JP2019526242A priority patent/JP6893981B2/ja
Priority to US16/462,507 priority patent/US11577416B2/en
Priority to CN201680090787.2A priority patent/CN109996656B/zh
Priority to ES16921564T priority patent/ES2959614T3/es
Publication of WO2018092958A1 publication Critical patent/WO2018092958A1/ko
Priority to US18/154,720 priority patent/US20230150156A1/en

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    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B19/00—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers
    • B26B19/12—Clippers or shavers operating with a plurality of cutting edges, e.g. hair clippers, dry shavers of the oscillating- cutter type; Cutting heads therefor; Cutters therefor
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    • B26B21/08—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor involving changeable blades
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    • B26B21/38—Safety razors with one or more blades arranged transversely to the handle with provision for reciprocating the blade by means other than rollers
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    • B26B21/52—Handles, e.g. tiltable, flexible
    • B26B21/521—Connection details, e.g. connection to razor heads

Definitions

  • the present invention relates to a razor, and more particularly, a blade housing equipped with a blade for cutting hair automatically performs linear movement to increase hair cutting efficiency, as well as pivoting of a cartridge, thereby increasing the usability. It is about a razor.
  • the razor is composed of a handle that can be held by the user and a cartridge that can cut the hair of the body.
  • Korean Patent No. 1068271 discloses a technique in which the cartridge 30 can increase the cutting efficiency of the hair by reciprocating in the cutting direction.
  • the shaver 50 according to the Korean Patent No. 1068271 provides a vibration force to the shaver cartridge 30 in the vertical reciprocating movement (X direction) by the eccentric cam, and provides two vacuum guards 33 and 34.
  • the head housings 210 and 212 By providing the head housings 210 and 212 in position, it is an economical and convenient razor that provides a compression / expansion movement to cut hair.
  • a blade housing equipped with a blade for cutting hair automatically performs a linear motion to increase the hair cutting efficiency, as well as the possibility of pivoting the cartridge to increase the feeling of shaving To provide.
  • Shaving device for solving the above problems is handled by a user;
  • a power generation unit mounted to the handle and generating rotational power;
  • a drive transmission unit rotating by the rotational power generated by the power generation unit;
  • a cartridge comprising a blade housing on which one or more blades are seated;
  • a driving receiver formed on one surface of the cartridge to be in contact with the driving transmission unit, the driving receiving unit linearly moving the blade housing according to the rotation of the driving transmission unit, wherein the cartridge includes the rotation generated by the power generation unit. It is coupled with the handle to enable pivoting about a pivot axis perpendicular to the axis of rotation of the power, the pivot axis being formed to penetrate the drive transmission.
  • the cartridge further includes a guide member for guiding linear movement of the blade housing.
  • rails are formed at both sides of the guide member, respectively, and slide bars are formed at both sides of the blade housing, and the slide bars move along the rails, so that the guide member guides linear movement of the blade housing. do.
  • one end of the slide bar has a chamfer shape to reduce the contact area with the rail.
  • the drive transmission unit includes an eccentric cam head in which all or part of the outer surface is curved.
  • the cartridge further includes a cartridge connector connecting the guide member and the handle and providing a pivot axis to allow the cartridge to pivot.
  • the cartridge connector further includes a restoration unit for restoring the cartridge to an initial state when the cartridge is pivoted about the pivot axis.
  • the restoration unit is in contact with the rear of the guide member, and has an elasticity.
  • the cartridge connector, the boss that can engage with the boss groove formed in the guide member is formed to protrude outward from each side.
  • pivot shaft is formed to pass through the boss.
  • the drive receiving unit may protrude toward the rear of the blade housing, and includes an upper receiving unit and a lower receiving unit formed side by side to have a predetermined interval.
  • the rotational power is transmitted to the cartridge by inserting the drive transmission portion into a space formed between the upper receiving portion and the lower receiving portion.
  • the blade housing makes the linear motion by rotating and driving the upper receiver upward or by pushing the lower receiver downward.
  • the angle formed between the skin contact surface of the cartridge and the rotation axis is 30 ° to 60 °.
  • Razor for solving the above problems;
  • a power generation unit mounted to the handle;
  • a cartridge comprising a blade housing on which one or more blades are seated;
  • a driving receiver formed on one surface of the cartridge;
  • a drive transmission unit configured to transmit power generated by the power generation unit to the drive receiving unit to linearly move the blade housing by linearly moving the drive receiving unit, wherein the cartridge has a pivot axis parallel to the long axis direction of the blade. Coupling with the handle to pivot about the center, the pivot axis is formed to penetrate the drive transmission.
  • a blade housing equipped with a blade for cutting hair automatically performs linear movement in the cutting direction of the hair.
  • the speed at which the user performs the hair cutting action by hand is added to the speed at which the blade housing is automatically linearly moved, so that the hair cutting can be performed very quickly, thereby increasing the hair cutting efficiency.
  • FIG. 1 is a perspective view of a razor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is an assembly view of the cartridge 10 and the power unit 30 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a rear perspective view of the blade housing 11 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG 4 is an assembly view of the blade housing 11 and the guide member 12 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a front view of a cartridge 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side perspective view of an eccentric cam 31 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing a state in which the blade housing 11 and the eccentric cam 31 are coupled according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 to 10 is a schematic diagram showing the movement of the eccentric cam receiver 113 according to the rotational movement of the eccentric cam head 311 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 to 13 illustrate a cartridge 10 according to an embodiment of the present invention when the blade housing 11 linearly moves with respect to the guide member 12 as the eccentric cam receiver 113 of FIGS. 8 to 10 moves.
  • Fig. 4 is a side cross-sectional view cut along the line L-L 'of Fig. 4.
  • FIGS. 8 to 10 illustrate a cartridge 10 according to another embodiment of the present invention when the blade housing 11 linearly moves with respect to the guide member 12 as the eccentric cam receiver 113 of FIGS. 8 to 10 moves. It is a side sectional view which shows the change of) from the side.
  • FIG. 17 is a rear perspective view of the blade housing 11 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a side view illustrating a case in which the cartridge 10 is located in an initial state according to an embodiment of the present invention when the eccentric cam head 311 is located at the bottom end.
  • FIG. 19 is a side view illustrating a state in which the cartridge 10 of FIG. 18 is pivoted.
  • FIG. 20 is a side view illustrating a state in which the guide member 12 and the cartridge connector 40 are removed from FIG. 18.
  • FIG. 21 is a side view illustrating the blade housing 11 of FIG. 20 pivoted.
  • FIG. 22 illustrates torque T 2 of the cartridge 10 due to rotation of the motor 32 when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is an acute angle. Is a side view showing how it works.
  • FIG. 23 shows torque T 2 of the cartridge 10 by the rotation of the motor 32 when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is an obtuse angle. Is a side view showing how it works.
  • FIG. 24 illustrates torque T 2 of the cartridge 10 by the rotation of the motor 32 when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is at right angles. Is a side view showing how it does not work.
  • FIG. 25 is an enlarged view of a region R partially illustrated in FIG. 22.
  • FIG. 26 is a side cross-sectional view of the cartridge 10 according to the embodiment of the present invention taken along the line K-K 'of FIG. 4.
  • FIG. 27 is a side cross-sectional view of the cartridge connector 40 in FIG.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing a hair cutting process when using a conventional shaver.
  • 29 is a schematic diagram showing a hair cutting process when using the razor 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a SEM photograph of a cross section of hair cut using a conventional razor.
  • FIG. 31 is a SEM photograph of a cross section of the hair cut using the razor 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a razor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the razor 1 As shown in FIG. 1, the razor 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a cartridge 10 mounted with a handle 20 gripped by a user and a plurality of blades 111 for cutting hair. do.
  • the handle 20 is a part which can be grasped by a user by hand.
  • the user can hold the handle 20 in contact with one side of the cartridge 10 to the part to cut the hair, and then cut the hair by changing the snap of the wrist or the grip of the handle 20.
  • the razor 1 is used to cut a beard while washing a face in the case of a male, and to cut a leg hair and the like for a beauty in a female. And such hair cutting is often done in the washroom.
  • the handle 20 is held by hand in a state where the user's hand is wet, or the humidity in the washroom is very high.
  • the handle 20 is not easily generated even if it contacts a lot of moisture, it is preferable that the user grip is made of a material having a good grip, for example, synthetic rubber, plastic and the like.
  • the handle 20 is not limited thereto and may be made of various materials.
  • the cartridge 10 includes a blade housing 11 and a guide member 12.
  • the cartridge 10 and the handle 20 are connected to the cartridge connector 40.
  • the power unit 30 is mounted inside the handle 20.
  • the power unit 30 is in contact with the blade housing 11 of the cartridge 10, and generates power to make the blade housing 11 linear movement. Detailed description of the cartridge 10 and the power unit 30 will be described later.
  • FIG 2 is an assembly view of the cartridge 10 and the power unit 30 according to an embodiment of the present invention.
  • the cartridge 10 is in contact with the power unit 30.
  • the cartridge 10 includes a blade housing 11 and a guide member 12.
  • the blade housing 11 is equipped with a plurality of blades 111 for cutting body hair, and is linearly driven by power.
  • the guide member 12 guides the blade housing 11 to facilitate linear motion.
  • the cartridge connector 40 connects the guide member 12 and the handle 20, and provides a pivot axis PA to allow the cartridge 10 to pivot.
  • FIGS. 3 to 6 will be described with reference to FIG. 2.
  • FIG 3 is a rear perspective view of the blade housing 11 according to the embodiment of the present invention.
  • the blade housing 11 includes a plurality of blades 111 for cutting body hair and a frame 112 for supporting the plurality of blades 111.
  • the frame 112 has a substantially rectangular structure that is open back and forth.
  • the vertical direction of the cartridge 10 refers to the lengthwise direction of the frames 112a and 112b having a relatively short length of the cartridge 10, and the left and right directions of the cartridge 10 have a relatively long length of the cartridge 10. It refers to the longitudinal direction of the long frames 112c and 112d.
  • the longitudinal direction means the direction of the longest element among height, width and width.
  • the left and right axes of the cartridge 10 are defined as the X axis, the up and down axes as the Y axis, and the front and rear axes as the Z axis.
  • the left direction is defined as the X-axis direction
  • the right direction is the X-axis direction
  • the upper direction is the Y-axis direction
  • the lower direction is the Y-axis direction
  • the front side is the Z-axis direction
  • the rearward direction is the Z-axis direction.
  • the reference of the X, Y, Z axis is based on the cartridge 10, not the eccentric cam 31. If the direction of the eccentric cam 31 is described, the reference is based on the direction shown in the drawing.
  • the X, Y and Z axes are defined as described above, and the present invention will be described below with reference to the X, Y and Z axes defined above.
  • the X, Y, and Z axes defined above are merely for convenience of description of the present invention and do not limit the scope of the present invention.
  • the frame 112 is relatively short in length, and the first side frame 112a and the second side frame 112b formed on the left and right sides, respectively, have a relatively long length, and the first side frame 112a and the first side frame 112a.
  • the plurality of blades 111 are installed such that an edge portion is exposed on the front surface of the frame 112 with both ends supported by the first side frame 112a and the second side frame 112b, respectively. As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of blades 111 penetrates or surrounds the first side frame 112a and the second side frame 112b, or penetrates one side and wraps the other.
  • the clip 116 may be fixed to the first side frame 112a and the second side frame 112b. In addition, other types of fixing devices may be used in addition to the clip 116 to fix the plurality of blades 111.
  • the plurality of blades 111 may be arranged to be parallel to each other, and also parallel to the upper frame 112c and the lower frame 112d.
  • edge portions of the plurality of blades 111 are bent at a predetermined angle with respect to the front of the blade housing 11, that is, the Z-axis direction.
  • the edge portion is preferably bent downward with respect to the front of the blade housing 11, ie in the direction opposite to the Y-axis, to facilitate the cutting of the hair.
  • the blade 111 may be a steel blade or a flat blade.
  • the steel blade is a type of blade 111 to which the blade member is welded and attached to the upper surface of the bent support, and the flat blade is not bent or curved, and the blade 111 is formed flat without any additionally attached member. It's kind.
  • the back of the blade housing 11 is formed with a drive receiving unit that can contact the power unit 30.
  • the eccentric cam receiver 113 is used as an example of the drive receiver.
  • the eccentric cam receiver 113 includes an upper receiver 113a and a lower receiver 113b. 2 and 3, the upper receiver 113a and the lower receiver 113b of the eccentric cam receiver 113 are attached to approximately the center of the lower frame 112d of the blade housing 11, so that the blade housing It protrudes from the rear of 11, namely toward a direction opposite to the Z axis.
  • the upper receiver 113a and the lower receiver 113b are formed side by side to have a predetermined interval, and are formed to be parallel to the upper frame 112c and the lower frame 112d.
  • the upper receiving portion 113a, the lower frame 112d of the blade housing 11, and the lower receiving portion 113b have a substantially 'c' shape.
  • the upper receiver 113a and the lower receiver 113b may have a substantially rectangular shape, but are not limited thereto and may have various shapes.
  • the blade housing 11 performs a linear motion, a detailed description thereof will be described later.
  • a slide bar 114 is formed to protrude so as to be guided by the guide member 12.
  • the slide bar 114 is preferably formed in a long, straight line in the Y-axis direction and the Y-axis direction, but is not limited thereto. If the movement direction of the blade housing 11 is different, the slide bar is 114 may be formed straight in the other direction. Furthermore, if the blade housing 11 performs a curved movement instead of a linear movement, the slide bar 114 may be formed in various ways such as to correspond to the curved movement direction of the blade housing 11.
  • One slide bar 114 may be formed on each of both outer surfaces of the first and second side frames 112a and 112b, but in some cases, the slide bar 114 may be formed on both outer surfaces of the first and second side frames 112a and 112b. At least one may be formed in each case, and the number of slide bars 114 formed at the first side frame 112a and the second side frame 112b may be different from each other.
  • 4 is an assembly view of the blade housing 11 and the guide member 12 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a front view of the cartridge 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the guide member 12 guides the blade housing 11 to facilitate the linear motion.
  • Rails 121 are formed on both inner surfaces of the guide member 12 to be coupled to the slide bars 114 formed on both outer surfaces of the blade housing 11.
  • the rail 121 is long and straight in the Y-axis direction and the Y-axis opposite direction so as to correspond to the slide bar 114.
  • the shape of the slide bar 114 is a rectangular parallelepiped extending in the Y axis in general, it is easier to engage the rail 121 and the slide bar 114 is coupled to the rail 121, and then slide motion is performed.
  • a chamfer having an acute angle or a curved surface may be formed at one end of the slide bar 114.
  • the slide bar 114 and the rail 121 are coupled to each other to slide each other, so that the blade housing 11 linearly reciprocates in the Y-axis direction and the opposite Y-axis direction in which the rail 121 is formed with respect to the guide member 12.
  • the rail 121 is preferably formed in a straight line in the Y-axis direction and the opposite direction to the Y-axis, but is not limited thereto.
  • the rail 121 may be It may be formed in a straight line in the other direction. Furthermore, if the blade housing 11 performs a curved movement instead of a linear movement, the rail 121 may be formed in various ways such as to correspond to the curved movement form of the blade housing 11. However, since the rail 121 must be coupled with the slide bar 114, the rail 121 must be formed to correspond to the width and the forming direction of the slide bar 114. That is, the shape in which the blade housing 11 moves depends on the direction in which the slide bar 114 and the rail 121 are formed.
  • the blade housing 11 linearly reciprocates in the Y-axis direction and the Y-axis direction, so that the slide bar 114 and the rail 121 are Y It demonstrates that it is formed long and straight in the axial direction and the direction opposite to the Y-axis.
  • the slide bar 114 protrudes outward from both outer surfaces of the blade housing 11, and the rails 121 are provided on both inner surfaces of the guide member 12. It has a shape recessed inside. The widths of the slide bar 114 and the rail 121 correspond to each other.
  • the blade housing 11 is fixed with respect to the X-axis direction of the guide member 12.
  • the sliding reciprocating motion is performed only with respect to the Y-axis direction of the guide member 12.
  • the present invention is not limited thereto, and the slide bar 114 may be formed at both inner surfaces of the guide member 12, or the rail 121 may be formed at both outer surfaces of the blade housing 11.
  • the rail 121 may have various positions.
  • the guide member 12 is open at the front to facilitate engagement with the blade housing 11.
  • the blade housing 11 and the guide member 12 are coupled, the blade housing 11 is accommodated in the inner space of the guide member 12 as shown in FIG. 5.
  • the lower frame 112d of the blade housing 11 faces the Z axis direction from the lower side of the guide member 12. It may be located closest to the protruding guard rubber 122.
  • the front surface of the cartridge 10 is preferably very fine even if a step does not occur or a step occurs between the blade housing 11 and the guide member 12. If a minute step occurs, it may occur accidentally in the manufacturing process or may intentionally generate a step for the convenience of the user.
  • the width, height and width of the inner space of the guide member 12 accommodating the blade housing 11 may be formed to correspond to the width, height and width of the blade housing 11.
  • the width and width of the inner space of the guide member 12 are offset from the width and width of the blade housing 11 so that the blade housing 11 can smoothly slide with respect to the guide member 12. ) Can be made larger in size.
  • the height of the inner space of the guide member 12 is preferably a height corresponding to twice the amplitude when the blade housing 11 performs the sliding reciprocating motion in the Y-axis direction.
  • the front of the blade housing 11 may be provided with a comb guard 115 (Comb Guard), the lower portion of the guide member 12 may be provided with a guard rubber 122 have.
  • the comb guard 115 is disposed above the blade 111, as shown in FIG. 5, to assist the lubrication material application of the lubrication band 13. If the comb guard 115 is disposed below the blade 111, the hairs entering the plurality of blades 111 may be aligned. That is, the comb guard 115 is not limited to a specific position and may be disposed at various positions according to a function to be performed.
  • the guard rubber 122 pulls the skin in contact with the cartridge 10 to induce the plurality of blades 111 to effectively cut the hair.
  • the lubrication band 13 expands upon contact with water and provides a water soluble material that includes a lubricating component, a skin soothing component and the like. Therefore, during the shaving process, the skin contacting the cartridge 10 is supplied with a lubricating ingredient and a skin soothing ingredient to smoothly proceed while being in close contact with the skin surface of the cartridge 10 and at the same time soothing the skin.
  • an opening 124 may be formed between the blade 111 and the guard rubber 122.
  • the opening 124 convexly forms a part of the skin to induce the hair to be cut in an upright state, thereby improving shaving performance.
  • the comb guard 115 is provided in the blade housing 11 and the guard rubber 122 is provided in the guide member 12.
  • the lubrication band 13 has not been described as being provided on either of the blade housing 11 or the guide member 12. However, the present invention is not limited thereto, and the comb guard 115 may be provided on the upper, lower, or upper and lower sides of the guide member 12, and the guard rubber 122 may be provided on the blade housing 11, and a lubrication band 13 may be provided in various ways such as the upper, lower, or upper and lower sides of the blade housing 11 or the guide member 12.
  • FIG. 6 is a side perspective view of an eccentric cam 31 according to an embodiment of the present invention.
  • the power unit 30 is mounted inside the handle 20.
  • the power unit 30 is in contact with the blade housing 11 and generates power so that the blade housing 11 performs a linear motion.
  • the power unit 30 includes a power generation unit that generates rotational power by receiving power from the outside.
  • the motor 32 which is one of various forms of the power generating unit, is used.
  • the power generator may include various devices capable of generating repetitive movements, such as solenoids that perform linear motion, in addition to the motor 32 that rotates.
  • the power unit 30 includes a drive transmission unit transmitting power received from the motor 32.
  • the eccentric cam 31 is used as an example of the drive transmission unit.
  • the power unit 30 includes an eccentric cam 31 that rotates with the power received from the motor 32 but the rotation shaft MA is eccentrically formed.
  • the drive transmission unit transmits power by rotation, linear motion, etc. transmitted from the power generation unit to the drive receiving unit to be described later, so that the drive receiving unit can perform a linear motion, and the eccentric cam 31 is just one example, and has the same role. If you do, other configurations are possible.
  • the eccentric cam 31 is directly coupled with the blade housing 11 to the power received from the eccentric cam head 311 and the motor 32 to linearly move the blade housing 11.
  • the motor 32, the eccentric cam body 313, the eccentric cam neck 312, and the eccentric cam head 311 are sequentially connected, and when the shaft 321 of the motor 32 rotates, the eccentric cam body 313, The eccentric cam neck 312, the eccentric cam head 311 is rotated about the axis of rotation (MA) of the shaft 321 together.
  • the motor 32 receives external power to rotate the shaft 321 of the motor 32.
  • the handle 20 may further include a battery (not shown), and the battery (not shown) may include nickel-cadmium (Ni-Cd) and nickel-hydrogen. (Ni-MH), lithium-ion (Li-ion) or a variety of batteries (not shown), such as a lithium polymer battery.
  • the rotating shaft MA is preferably the same as the central axis of the shaft 321 of the motor 32, since the eccentric cam 31 is rotated by the motor 32, the eccentric cam body 313 described below, The eccentric cam neck 312 and the eccentric cam head 311 both rotate about the rotation axis MA.
  • one side of the eccentric cam body 313 is connected to the shaft 321 of the motor 32, and rotates together as the shaft 321 of the motor 32 rotates.
  • the central axis of the eccentric cam body 313 preferably coincides with the rotation axis MA. Therefore, the eccentric cam body 313 and the shaft 321 of the motor 32 may share the rotation axis MA of the motor 32 coaxially, and may rotate concentrically.
  • the eccentric cam body 313 is preferably in the shape of a cylinder to facilitate rotation.
  • the present invention is not limited thereto, and the eccentric cam body 313 may have various shapes such as a polygonal pillar and a sphere.
  • the eccentric cam neck 312 is preferably in the shape of a cylinder or truncated cone, but is not limited thereto and may have various shapes.
  • the eccentric cam neck 312 is the shape of the truncated cone, the diameter of the eccentric cam neck 312, the largest diameter, the diameter of the eccentric cam body 313 and the eccentric cam It is desirable to be smaller than the diameter of the head 311.
  • the present invention is not limited thereto, and the diameter of the eccentric cam neck 312 may be larger than the diameter of the eccentric cam body 313 or the diameter of the eccentric cam head 311, even without the eccentric cam neck 312.
  • the eccentric cam body 313 and the eccentric cam head 311 may be formed in various ways.
  • the eccentric cam head 311 is connected to the other side of the eccentric cam neck 312, the eccentric cam head 311 also rotates as the eccentric cam neck 312 rotates.
  • the eccentric cam head 311 may share the central axis coaxially with the eccentric cam neck 312, where the central axis CA of the eccentric cam head 311 does not coincide with the rotation axis MA. 2 and 6, the eccentric cam head 311 according to an embodiment of the present invention has a substantially spherical shape.
  • the contact between the eccentric cam head 311 and the eccentric cam receiver 113 is made smoothly. Therefore, the whole of the eccentric cam head 311 may have a constant curvature.
  • the eccentric cam head 311 may have a sphere shape as well as the entire outer circumferential surface. Therefore, only a part of the eccentric cam head 311 may have a constant curvature.
  • One side of the eccentric cam head 311 is connected to the eccentric cam neck 312. At this time, one side of the eccentric cam head 311 connected to the eccentric cam neck 312, and the other side of the eccentric cam head 311 located in the opposite direction of one side of the eccentric cam head 311, the eccentric cam head 311 It may have a different curvature than the other parts except for one side and the other side. Even, one side and the other side of the eccentric cam head 311 may be zero curvature or aspherical.
  • the outer circumferential surface has a spherical shape except for one side and the other side of the eccentric cam head 311, it is preferable that the curvature is constant.
  • the remaining portions except for one side and the other side of the eccentric cam head 311 may include a contact surface CF that may actually cause contact with the eccentric cam receiver 113.
  • the shape of the eccentric cam receiver 113 according to the embodiments of the present invention is not limited to a sphere, and may have a shape such as a polyhedron or a cylinder.
  • the eccentric cam head 311 may not have the shape of a sphere, but may have the shape of an ellipsoidal sphere with a part protruding, and may not even have a constant curvature. That is, as long as the eccentric cam head 311 according to the embodiments of the present invention can move the blade housing 11 in contact with the eccentric cam receiver 113, the eccentric cam head 311 may have various forms.
  • the motor 32, the eccentric cam body 313, the eccentric cam neck 312, the eccentric cam head 311 are sequentially connected, the shaft 321 and the eccentric cam body 313 of the motor 32
  • the central axis of is shared coaxially with the rotation axis (MA), the center axis (CA) of the eccentric cam neck 312 and the eccentric cam head 311 has been described as being eccentrically connected to the rotation axis (MA).
  • the present invention is not limited thereto, and the central axis of the eccentric cam neck 312 may also be shared coaxially with the rotation axis MA, and the central axis of the eccentric cam body 313 may be eccentrically connected to the rotation axis MA.
  • the central axis CA of the eccentric cam head 311 is eccentrically connected to the rotating shaft MA. Therefore, the central axis CA of the eccentric cam head 311 rotates, i.e., revolves about the rotation axis MA, whereby the rotational movement of the eccentric cam head 311 can be converted into the linear motion of the blade housing 11. have.
  • the center axis CA and the rotation axis MA of the eccentric cam head 311 do not coincide and are parallel. Accordingly, there is a constant distance e between the central axis CA and the rotational axis MA of the eccentric cam head 311. Depending on this distance e, the amplitude of the linear motion of the blade housing 11 may vary. Detailed description thereof will be described later.
  • FIG. 7 is a side view showing a state in which the blade housing 11 and the eccentric cam 31 are coupled according to an embodiment of the present invention.
  • the eccentric cam receiver 113 is formed on the rear surface of the blade housing 11.
  • the upper receiving unit 113a, the lower frame 112d of the blade housing 11, and the lower receiving unit 113b have a substantially 'c' shape.
  • the upper receiver 113a and the lower receiver 113b have a predetermined interval.
  • the eccentric cam head 311 of the eccentric cam 31 is inserted into the space between the upper receiver 113a and the lower receiver 113b formed by such a constant interval, thereby transferring the power of the power unit 30 to the cartridge 10. I can deliver it.
  • the length (S) of the interval is the eccentric cam head 311 so that the eccentric cam head 311 can be easily inserted.
  • the diameter (D) corresponds to the diameter of the eccentric cam head 311.
  • the eccentric cam receiver 113 When the eccentric cam head 311 rotates eccentrically as the motor 32 rotates, the eccentric cam receiver 113 in contact with the eccentric cam head 311 receives the rotational force of the eccentric cam head 311. At this time, since the eccentric cam receiver 113 is formed on the upper and lower portions of the eccentric cam head 311, the eccentric cam receiver 311 is constrained to the components directed upward and downward of the rotational force of the eccentric cam head 311. However, since the left and right portions of the eccentric cam head 311 are not in contact with each other, the components are not restrained toward the left and right sides. Therefore, the eccentric cam receiver 113 is affected by the components directed upward and downward of the rotational force of the eccentric cam head 311.
  • FIGS. 8 to 10 a detailed description will be given with reference to FIGS. 8 to 10.
  • FIG. 8 to 10 is a schematic diagram showing the movement of the eccentric cam receiver 113 according to the rotational movement of the eccentric cam head 311 according to an embodiment of the present invention.
  • 11 to 13 illustrate a cartridge according to an embodiment of the present invention when the blade housing 11 linearly moves with respect to the guide member 12 according to the movement of the eccentric cam receiver 113 of FIGS. 8 to 10. It is a side sectional view which cut
  • the eccentric cam head 311 is eccentrically connected to the rotating shaft MA. Therefore, when the eccentric cam head 311 rotates, the central axis CA of the eccentric cam head 311 rotates, i.e., rotates about the rotation axis MA. As shown in FIG. 8, the eccentric cam head 311 comes into contact with the lower receiver 113b while rotating. 11 corresponds to the case of FIG. 8. That is, before the eccentric cam head 311 contacts the lower receiver 113b and pushes the lower receiver 113b downward, that is, in the direction opposite to the Y-axis, as shown in FIG. 8, as shown in FIG. 11.
  • the housing 11 is located at the top. At this time, the height of the inner space of the guide member 12 according to an embodiment of the present invention, the blade housing 11 is preferably a height corresponding to twice the amplitude when the sliding reciprocating motion in the Y-axis direction. .
  • the surface where the eccentric cam head 311 contacts the eccentric cam receiver 113 is called the eccentric cam head 311 contact surface CF.
  • the contact surface CF of the eccentric cam head 311 contacts the lower receiver 113b, and the eccentric cam receiver 113 moves upward.
  • the contact surface CF of the eccentric cam head 311 contacts the upper receiver 113a.
  • the contact surface CF of the eccentric cam head 311 when the eccentric cam head 311 contacts the lower receiver 113b and the contact surface CF of the eccentric cam head 311 when contacting the upper receiver 113a It may be the same, but is not limited thereto and may change from time to time.
  • the eccentric cam head 311 rotates and pushes the lower receiver 113b downward, that is, in the direction opposite to the Y axis, by using a rotational force.
  • the linear motion of the eccentric cam receiver 113 is constrained to components that are directed upward and downward among the rotational forces of the eccentric cam head 311. Therefore, at this time, the force pushing the lower receiver 113b downward, that is, in the direction opposite to the Y-axis, is a component directed downward among the rotational forces of the eccentric cam head 311. 12 corresponds to the case of FIG. 9. That is, as shown in FIG.
  • the blade housing 11 when the eccentric cam head 311 pushes the lower receiver 113b downward, that is, in the direction opposite to the Y-axis, the blade housing 11 also has the guide member (as shown in FIG. 12). Sliding with respect to 12) and moving linearly downward, ie in the direction opposite to the Y axis.
  • the lower receiver 113b is located at the bottom end. 13 corresponds to the case of FIG. 10. That is, as shown in FIG. 10, when the lower receiver 113b is located at the lowermost end, as shown in FIG. 13, the blade housing 11 is also positioned at the lowermost end with respect to the guide member 12. At this time, the lower frame 112d of the blade housing 11 is located close to the guard rubber 122 of the guide member 12, as described in the description with respect to FIG.
  • the front surface of the cartridge 10 is preferably very fine even if a step does not occur or a step occurs between the blade housing 11 and the guide member 12. If a minute step occurs, it may occur accidentally in the manufacturing process or may intentionally generate a step for the convenience of the user.
  • the eccentric cam head 311 continues to rotate after this moment, the contact surface CF of the eccentric cam head 311 and the lower receiver 113b fall, and if further rotated, the contact surface CF of the eccentric cam head 311 is rotated. Is in contact with the upper receiver 113a.
  • the above-described process described with reference to FIGS. 8 to 10 is repeated for the upper receiver 113a, not the lower receiver 113b. That is, when the eccentric cam head 311 pushes the upper receiver 113a upward, that is, in the Y-axis direction by using the rotational force, the upper receiver 113a moves upward. At this time, the blade housing 11 also slides with respect to the guide member 12 and gradually moves upward in the Y-axis direction, and the cartridge 10 changes in the reverse order of FIGS. 11 to 13.
  • the distance e between the rotation axis MA and the central axis CA of the eccentric cam head 311 is constantly present. This is because the eccentric cam head 311 is eccentrically connected to the rotation shaft MA.
  • the distance e between the rotational axis MA and the central axis CA of the eccentric cam head 311 is the amount of eccentricity e of the eccentric cam head 311, and the amplitude of the eccentric cam receiver 113 to perform linear motion. Related. Details thereof will be described later.
  • the description of the direction of the cartridge 10 is based on the X, Y, Z axis.
  • the direction of the eccentric cam head 311 is independent of the X, Y, and Z axes. This is because the X, Y, and Z axes are based on the cartridge 10.
  • the eccentric cam head 311 may be different in the up, down, left, right, front and rear directions.
  • the direction of the eccentric cam head 311 is based on the direction shown in the figure as described above. However, this is only for convenience of description of the present invention, it does not limit the scope of the present invention.
  • FIGS. 8 to 10 illustrate a cartridge 10 according to another embodiment of the present invention when the blade housing 11 linearly moves with respect to the guide member 12 as the eccentric cam receiver 113 of FIGS. 8 to 10 moves. It is a side sectional view which shows the change of) from the side.
  • FIG. 14 corresponds to the case of FIG. 8. That is, before the eccentric cam head 311 contacts the lower receiver 113b and pushes the lower receiver 113b downward, that is, in the direction opposite to the Y axis, as shown in FIG. 8, the blade as shown in FIG. 14.
  • the housing 11 is located at the top.
  • the height of the inner space of the guide member 12 according to another embodiment of the present invention it is preferable that the blade housing 11 is formed to be larger than the height corresponding to the height, that is, the same or offset (Offset) size.
  • the upper side of the guide member 12 is open. Therefore, the blade housing 11 according to another embodiment of the present invention protrudes in the Y-axis direction above the guide member 12 as shown in FIG. 14.
  • FIG. 15 corresponds to the case of FIG. 9. That is, as shown in FIG. 9, when the eccentric cam head 311 pushes the lower receiver 113b downward, that is, in the direction opposite to the Y-axis, the blade housing 11 also has the guide member (as shown in FIG. 12). Sliding with respect to 12) and moving linearly downward, ie in the direction opposite to the Y axis.
  • FIG. 16 corresponds to the case of FIG. 10. That is, as shown in FIG. 10, when the lower receiver 113b is positioned at the lowermost end, as shown in FIG. 16, the blade housing 11 is also positioned close to the lowermost end with respect to the guide member 12. At this time, the lower frame 112d of the blade housing 11 is close to the guard rubber 122 of the guide member 12, as described in the description with respect to FIG.
  • FIG. 17 is a rear perspective view of the blade housing 11 according to another embodiment of the present invention.
  • an eccentric cam receiver 113 that is in contact with the power unit 30 is formed on the rear surface of the blade housing 11.
  • the eccentric cam receiver 113 includes only the lower receiver 113 without the upper receiver.
  • the eccentric cam head 311 of the eccentric cam 31 is inserted into a space formed between the upper receiver 113a and the lower receiver 113b. As the eccentric cam head 311 rotates, the power of the power unit 30 can be transmitted to the cartridge 10.
  • the eccentric cam head 311 can not rotate to transmit the rotational force in the upper direction. Therefore, when the blade housing 11 is located at the lowermost end with respect to the guide member 12, even if the eccentric cam head 311 rotates, the blade housing 11 does not slide linearly with respect to the guide member 12 and does not linearly move. do.
  • the frictional force is generated above the cartridge 10 while the skin contact surface SF of the cartridge 10 contacts the skin.
  • the blade housing 11 slides with respect to the guide member 12 by the frictional force and linearly moves upward, that is, in the Y-axis direction.
  • the eccentric cam head 311 pushes the lower receiver 113 gradually downward, i.e., in the direction opposite to the Y axis, so that the blade housing 11 also guides 12. Sliding about and linearly moving downwards, ie in the direction opposite to the Y axis.
  • the eccentric cam receiver 113 since the eccentric cam receiver 113 is formed only on the lower portion of the eccentric cam head 311, it is constrained only to the component facing downward of the rotational force of the eccentric cam head 311. However, since the upper, left and right portions of the eccentric cam head 311 are not in contact with each other, they are not constrained to the components facing upward and left and right. Therefore, the eccentric cam receiver 113 is only affected by the components that are directed downward of the rotational force of the eccentric cam head 311.
  • FIG. 18 is a side view illustrating a case where the cartridge 10 is in an initial state according to an embodiment of the present invention when the eccentric cam head 311 is located at the lowermost end
  • FIG. 19 is a cartridge 10 of FIG. Is a side view showing the pivoted state
  • FIG. 20 is a side view illustrating a state in which the guide member 12 and the cartridge connector 40 are removed in FIG. 18,
  • FIG. 21 is a side view illustrating the pivoting of the blade housing 11 of FIG. 20.
  • the initial state means a state in which the motor 32 does not rotate.
  • the skin contact surface SF of the cartridge 10 is in the rotational axis MA of the motor 32.
  • the acute angle is formed with respect to.
  • the initial state according to various embodiments of the present invention may vary. Detailed description thereof will be described later.
  • the cartridge connector 40 connects the guide member 12 and the handle 20, and provides a pivot axis PA for the cartridge 10 to pivot.
  • bosses 41 are formed on both sides of the cartridge connector 40 to protrude outward.
  • boss grooves 123 are formed on both side surfaces of the guide member 12, respectively.
  • the cartridge connector 40 and the guide member 12 may be coupled to each other by inserting the boss 41 formed in the cartridge connector 40 into the boss groove 123 formed in the guide member 12. 18 and 19, the cartridge 10 pivots about the boss 41 of the cartridge connector 40.
  • the pivot axis PA which is the center of pivoting of the cartridge 10, is formed to connect the bosses 41 formed on both sides of the cartridge connector 40 as shown in FIG. 2.
  • FIG. 20 corresponds to the case of FIG. 18 and FIG. 21 corresponds to the case of FIG. That is, as shown in FIG. 18, the pivot axis PA when the eccentric cam head 311 is located at the lowermost end is relatively close to the center of the eccentric cam head 311 as shown in FIG. 20. It exists at a high position. Therefore, if the eccentric cam head 311 is gradually moved upward while rotating, the pivot axis PA is relatively moved downward relative to the center axis of the eccentric cam head 311.
  • the pivot shaft PA is preferably formed to penetrate the eccentric cam head 311. More preferably, it is preferably formed to pass through the center CC of the eccentric cam head 311, but is not limited thereto. Because the eccentric cam head 311 is located between the eccentric cam receiver 113, when the pivot axis PA is located at a position other than the position through the eccentric cam head 311, the cartridge 10 is pivoted This is because the eccentric cam head 311 may be separated from the eccentric cam receiver 113 and may not provide power for linearly moving the blade housing 11. If the pivot shaft PA is formed so as not to penetrate the eccentric cam head 311, even if the cartridge 10 is pivoted, the eccentric cam head 311 does not completely leave the eccentric cam receiver 113. By the pivoting of the cartridge 10, unnecessary interference between the eccentric cam head 311 and the eccentric cam receiver 113 is increased, so that the vertical movement range of the blade housing 11 is limited or noise is increased. This decreases.
  • the pivot shaft PA may penetrate the center CC of the eccentric cam head 311, but is not limited thereto and may be located near the eccentric cam head 311. If the pivoting of the cartridge 10 occurs when the pivot shaft PA is located at the center CC of the eccentric cam head 311, the cartridge 10 and the eccentric cam receiver 113 are in the process of pivoting. The distance between the contact portions of the eccentric cam head 311 can be kept constant. Therefore, since unnecessary interference between the eccentric cam head 311 and the eccentric cam receiver 113 is eliminated, the blade housing 11 with the eccentric cam receiver 113 is pivoted smoothly without shaking up and down.
  • the pivot axis PA is present at the lowest position relative to the central axis of the eccentric cam head 311. Therefore, if the eccentric cam head 311 is gradually moved downward while rotating, the pivot axis (PA) is relatively moved upward relative to the center axis of the eccentric cam head (311).
  • the boss 41 of the cartridge connector 40 has a round cylinder shape, as shown in FIG.
  • the boss 41 may have a columnar shape in which only a part of the surface is curved.
  • the size of the boss 41 and the boss groove 123 corresponds to each other, more specifically, the size of the boss groove 123 is larger than the size of the boss 41.
  • the cartridge 10 is restrained so as not to perform any movement other than pivoting with respect to the cartridge connector 40.
  • one side of the cartridge connector 40 is coupled to be fixed to the handle 20, as a result of which the cartridge 10 is pivoting with respect to the handle (20).
  • FIG. 22 illustrates torque T 2 of the cartridge 10 due to rotation of the motor 32 when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is an acute angle. Is a side view showing how it works.
  • the initial state means a state in which the motor 32 does not rotate. If the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is an acute angle, if the motor 32 starts to rotate, as shown in FIG. 22. A force acts on the upper receiver 113a. Specifically, as the eccentric cam head 311 moves upward, F 1, which is a component facing upward among the rotational forces of the eccentric cam head 311, is generated. The F 1 may be divided into F 2 , which is the component force in the Y-axis direction of the cartridge 10, and F 3 , which is the component force in the Z-axis opposite direction of the cartridge 10. Since F 2 and F 3 are the components of F 1 , they can be expressed as follows.
  • ⁇ is an angle formed by the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotation axis MA of the motor 32.
  • the force pushing up the upper receiving portion 113a in the Y-axis direction is F 2, which is the component force of the F 1 in the Y-axis direction.
  • F 3 which is the component force in the direction opposite to the Z axis of F 1
  • the upper receiver 113a is also forced in the direction opposite the Z axis.
  • the torque T 2 is generated by the action of F 2 and F 3 so that the cartridge 10 automatically pivots.
  • the calculation formula of the torque T 2 acting on the cartridge 10 is as follows.
  • the direction of torque is set clockwise to +.
  • the components corresponding to r and F are all vectors, and ⁇ means a vector product.
  • r 2 is the vertical distance from the pivot axis PA to F 2
  • r 3 is the vertical distance from the pivot axis PA to F 3 .
  • the smaller the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA in the initial state the larger the torque T 2 .
  • the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA in the initial state is 30 ° to 60 °.
  • the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA according to one embodiment of the present invention in an initial state is 30 ° to 60 °.
  • the linear motion amplitude of the blade housing 11 is also considerably reduced, so that the effect of the present invention is hardly exerted, and the lower receiver 113b may interfere with the eccentric cam neck 312.
  • the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA may be 40 ° to 50 °.
  • FIG. 23 shows torque T 2 of the cartridge 10 by the rotation of the motor 32 when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is an obtuse angle. Is a side view showing how it works.
  • the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotation axis MA of the motor 32 is an obtuse angle, if the motor 32 starts to rotate, as shown in FIG. 23.
  • F 1 which is a component that is directed upward, of the rotational force of the eccentric cam head 311 is generated.
  • the F 1 may be divided into F 2 , which is the component force in the Y-axis direction of the cartridge 10, and F 3 , which is the component force in the Z-axis direction of the cartridge 10. Since F 2 and F 3 are the components of F 1 , they can be expressed as follows.
  • Equation (6) the smaller the initial state in the skin contact surface (SF) to the rotation axis an angle ( ⁇ ) (MA) is forming, the torque T 2 is increased. However, if the torque T 2 is excessively large, the user's feeling decreases, and the user feels uncomfortable. Therefore, it is not preferable to set the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA in the initial state to be excessively small.
  • FIG. 24 illustrates torque T 2 of the cartridge 10 by the rotation of the motor 32 when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotational axis MA of the motor 32 is at right angles. Is a side view showing how it does not work.
  • r 2 is a relatively small value and can be ignored. As can be seen from Equation 8, the torque T 2 does not occur when the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF of the cartridge 10 and the rotation axis MA of the motor 32 is at right angles.
  • the magnitude of the torque T 2 is different according to the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA.
  • the cartridge 10 is automatically pivoted so that when the motor 32 rotates, the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA is at right angles.
  • the torque T 2 does not occur since the cartridge 10 does not need to be automatically pivoted anymore. Will not.
  • the initial state of the cartridge 10 is most preferably the case where the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA is an acute angle. This is because the user feels the best and natural angle when the user cuts the hair of the body by holding the razor 1 by hand. However, as described above, if the torque T 2 is excessively large, the user's feeling decreases. Therefore, if the state where the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotational axis MA is an acute angle is an initial state of the cartridge 10, the cartridge connector 40 has a cartridge 10 against the torque T 2 . It includes a recovery unit for restoring to the initial state again. In this embodiment, the cantilever 125 is used as an example of the restoring unit. Detailed description thereof will be described later. The foregoing description does not limit the scope of the present invention, the razor 1 of the present invention may include various embodiments.
  • FIG. 25 is an enlarged view of a region R partially illustrated in FIG. 22.
  • the eccentric cam head 311 is inserted into the space between the upper receiver 113a and the lower receiver 113b of the eccentric cam receiver 113, thereby driving the power of the power unit 30 to the cartridge 10. Can be delivered to. And the distance e between the rotation axis MA and the central axis CA of the eccentric cam head 311 is constantly present. This is because the eccentric cam head 311 is eccentrically connected to the rotation shaft MA. Therefore, the distance e between the rotation shaft MA and the central axis CA of the eccentric cam head 311 is the eccentric amount e of the eccentric cam head 311.
  • the upper receiving unit 113a and the lower receiving unit 113b are formed side by side to have a predetermined interval and are parallel to the upper frame 112c and the lower frame 112d.
  • the length (S) of the interval is the diameter of the eccentric cam head 311 so that the eccentric cam head 311 can be easily inserted Corresponds to (D).
  • the length S of the gap between the upper receiver 113a and the lower receiver 113b corresponds to the diameter D of the eccentric cam head 311, but the eccentric cam head 311 is provided. There is a difference in length so that it can be easily rotated.
  • S refers to the length of the predetermined interval formed between the eccentric cam receiver 113
  • D refers to the diameter of the eccentric cam head 311.
  • t is calculated by averaging the difference in the length between the eccentric cam receiver 113 and the eccentric cam head 311 as the difference occurs in the upper receiver 113a and the lower receiver 113b.
  • the amplitude is the amplitude when the blade housing 11 reciprocates.
  • the amplitude of the reciprocating motion depends on the angle ⁇ formed between the skin contact surface SF and the rotation axis MA, the eccentric amount e of the eccentric cam head 311, and the difference in length. . If the amplitude is too small, the increase in the efficiency of hair cutting is not noticeable. If the amplitude is too large, the user's feeling decreases. Therefore, by adjusting the above conditions, it is necessary to experimentally set the most appropriate amplitude.
  • FIG. 26 is a side cross-sectional view of the cartridge 10 according to an embodiment of the present invention taken along the line K-K 'of FIG. 4, and FIG. 27 is a side cross-sectional view of the cartridge connector 40 coupled to FIG.
  • the cartridge connector 40 includes a cantilever 125.
  • Cantilever 125 when the cartridge 10 by the use of the user putting excessive pivot, or the torque T 2 is excessively generated in the initial state, by opposition to restore the cartridge 10 back to the initial state The user It serves to improve stability.
  • the cantilever 125 is attached to the front surface of the cartridge connector 40 and protrudes forward, that is, toward the Z-axis direction.
  • the cantilever 125 may be formed from the inside of the cartridge connector 40 toward the cartridge 10, that is, toward the Z-axis direction, and supports the upper portion of the guide member 12. It may extend from the bottom of 112c. That is, the cantilever 125 may be formed at various positions without limitation, as long as it can restore the rotating cartridge 10 back to its initial state.
  • the cantilever 125 may be formed to be bent to contact the cartridge 10 and its ends after being formed in an upward direction, that is, in the y-axis direction from below the cartridge connector 40 as shown in FIG. 27. .
  • the cantilever 125 may have a shape of a curved surface having a constant curvature, wherein the curved surface may be configured to have only a positive slope with respect to the Z axis, or may have a slope of 0 or more.
  • the back of the guide member 12, that is, toward the direction opposite to the Z-axis it may be a curved surface of the shape that the slope is reduced.
  • the present invention is not limited thereto and may have various shapes.
  • two cantilever 125 may be formed on the left and right sides of the cartridge connector 40, but is not limited thereto, one may be formed, or three or more can be formed.
  • the cantilever 125 protrudes to contact the guide member 12 to support the guide member 12, and when the cartridge 10 pivots, the contact with the guide member 12 is performed. As the area becomes wider, the force is applied in the z-axis direction, and the cantilever 125 having elasticity pushes the guide member 12. Therefore, the cartridge 10 may be supported so as not to pivot at a predetermined angle or more, thereby further increasing user experience.
  • the cantilever 125 is preferably made of a material having elasticity to absorb the impact force. Therefore, even after the cantilever 125 is in contact with the barrier (not shown), the deformation of the shape may occur to some extent, thereby partially absorbing the impact force. And since it has elasticity, the cantilever 125 can be restored to its original shape again.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing a hair cutting process when using a conventional razor
  • FIG. 29 is a schematic diagram showing a hair cutting process when using a razor 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a SEM photograph of a cross section of hair cut using a conventional razor
  • FIG. 31 is a SEM photograph of a cross section of hair cut using a razor 1 according to an embodiment of the present invention. Actual picture taken.
  • the cutting direction of the most ideal hair is substantially perpendicular to the direction of hair formation. This is because the area of the cross section is small and looks neat in appearance.
  • the frame 112 of the cartridge 10 before the blade 111 of the cartridge 10 first contacts the hair.
  • the hair is bent toward the skin surface by the frame 112. Since the blade 111 cuts the hair, the cutting direction of the hair bent toward the skin surface has a small difference between the direction in which the hair is formed and the angle. And the hair is not sharply cut by the blade 111, but is pulled by the force of the user.
  • a so-called tugging phenomenon occurs, in which the area of the cross section of the hair is widened and the end of the cross section is elongated and looks messy.
  • the hair that has been cut once by passing the blade 111 in the B direction and is bent toward the skin is unfolded again while the blade 111 is returned to the C direction. And while the blade 111 passes again in the B direction it is possible to re-cut the hair. That is, even if the user performs the hair cutting once, the hair cutting is actually performed a plurality of times.
  • the pivoting of the cartridge 10 can be performed at the same time, thereby increasing the user's feeling.
  • the angle at which the hair is best cut varies depending on the surface of the skin. If pivoting is not possible, when the user holds the shaver 1 in the hand and the cartridge 10 contacts the skin to perform hair cutting, the user must change the angle of the shaver 1 directly along the skin surface. do.
  • the razor 1 according to the embodiment of the present invention can pivot the cartridge 10, the cartridge 10 changes the hair cutting angle along the skin surface even if the user does not directly adjust the angle. As a result, the user experience is increased, and hair cutting can be performed faster and more accurately.

Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 면도기는 사용자에 의해 파지되는 핸들; 상기 핸들에 장착되고 회전 동력을 생성하는 동력 생성부; 상기 동력 생성부에서 생성된 회전 동력에 의해 회전하는 구동 전달부; 하나 이상의 블레이드가 안착되는 블레이드 하우징을 포함하는 카트리지; 및 상기 구동 전달부와 접촉될 수 있도록 상기 카트리지의 일면에 형성되어, 상기 구동 전달부의 회전에 따라 상기 블레이드 하우징을 선형 운동시키는 구동 수신부를 포함하되, 상기 카트리지는, 상기 동력 생성부가 생성한 상기 회전 동력의 회전축에 대해 수직인 피벗축을 중심으로 피벗팅이 가능하도록 상기 핸들과 결합되고, 상기 피벗 축은 상기 구동 전달부를 관통하도록 형성된다.

Description

면도기
본 발명은 면도기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모발을 절삭하는 블레이드가 장착된 블레이드 하우징이 자동으로 선형운동을 하여 모발 절삭 효율을 증대시킬 뿐만 아니라, 카트리지의 피벗팅이 가능하여 사용감도 증대시킬 수 있는 면도기에 관한 것이다.
일반적으로 면도기는 사용자가 손으로 쥐고 사용할 수 있는 핸들, 신체의 모발을 절삭할 수 있는 카트리지로 구성된다.
한국등록특허 제1068271호에는, 카트리지(30)가 절삭 방향으로 왕복운동을 하여 모발의 절삭 효율을 증대시킬 수 있는 기술이 개시되어 있다.
구체적으로, 한국등록특허 제1068271호에 따른 면도기(50)는 면도기 카트리지(30)에 편심 캠에 의한 상하 왕복이동(X 방향)으로 진동력을 제공하고, 두 개의 진공 가드(33,34)를 헤드부 하우징(210,212) 위치에 구비함으로서, 압축/팽창 운동을 제공하여 체모를 절삭시키는 경제적이고 편리한 면도기이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 모발을 절삭하는 블레이드가 장착된 블레이드 하우징이 자동으로 선형운동을 하여 모발 절삭 효율을 증대시킬 뿐만 아니라, 카트리지의 피벗팅이 가능하여 사용감도 증대시킬 수 있는 면도기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 면도기는 사용자에 의해 파지되는 핸들; 상기 핸들에 장착되고 회전 동력을 생성하는 동력 생성부; 상기 동력 생성부에서 생성된 회전 동력에 의해 회전하는 구동 전달부; 하나 이상의 블레이드가 안착되는 블레이드 하우징을 포함하는 카트리지; 및 상기 구동 전달부와 접촉될 수 있도록 상기 카트리지의 일면에 형성되어, 상기 구동 전달부의 회전에 따라 상기 블레이드 하우징을 선형 운동시키는 구동 수신부를 포함하되, 상기 카트리지는, 상기 동력 생성부가 생성한 상기 회전 동력의 회전축에 대해 수직인 피벗축을 중심으로 피벗팅이 가능하도록 상기 핸들과 결합되고, 상기 피벗 축은 상기 구동 전달부를 관통하도록 형성된다.
또한, 상기 카트리지는, 상기 블레이드 하우징의 선형 운동을 가이드하는 가이드 멤버를 더 포함한다.
또한, 상기 가이드 멤버의 양 측부에는 각각 레일이 형성되고, 상기 블레이드 하우징의 양 측부에는 각각 슬라이드 바가 형성되어, 상기 슬라이드 바가 상기 레일을 따라 이동함으로써, 상기 가이드 멤버가 상기 블레이드 하우징의 선형 운동을 가이드한다.
또한, 상기 슬라이드 바의 일단은 상기 레일과의 접촉 면적을 줄이기 위하여 챔퍼 형상을 구비한다.
또한, 상기 구동 전달부는, 외면의 전체 또는 일부가 곡면으로 형성된 편심캠 헤드를 포함한다.
또한, 상기 카트리지는, 상기 가이드 멤버와 상기 핸들을 연결하며, 상기 카트리지가 피벗팅을 할 수 있도록 피벗축을 제공하는 카트리지 커넥터를 더 포함한다.
또한, 상기 카트리지 커넥터는, 상기 카트리지가 상기 피벗축을 중심으로 상기 피벗팅 되었을 때, 상기 카트리지를 초기 상태로 복원시키는 복원부를 더 포함한다.
또한, 상기 복원부는, 상기 가이드 멤버의 후방과 접촉하며, 탄성을 가진다.
또한, 상기 카트리지 커넥터는, 상기 가이드 멤버에 형성된 보스 홈과 결합할 수 있는 보스가 양 측면에서 각각 외부로 돌출 형성된다.
또한, 상기 피벗축은, 상기 보스를 관통하도록 형성된다.
또한, 상기 구동 수신부는, 상기 블레이드 하우징의 후방을 향해 돌출되며, 일정한 간격을 가지도록 나란히 형성된 상부 수신부 및 하부 수신부를 포함한다.
또한, 상기 상부 수신부 및 상기 하부 수신부의 사이에 형성된 공간에 상기 구동 전달부가 삽입됨으로써, 상기 회전 동력이 상기 카트리지에 전달된다.
또한, 상기 구동 전달부가 회전하며 상기 상부 수신부를 위로 밀어 올리거나, 상기 하부 수신부를 아래로 밀어 내림으로써, 상기 블레이드 하우징이 상기 선형 운동을 한다.
또한, 초기 상태에서, 상기 카트리지의 피부접촉면과 상기 회전축이 이루는 각도가 30° 내지 60°이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 면도기는 핸들; 상기 핸들에 장착된 동력 생성부; 하나 이상의 블레이드가 안착되는 블레이드 하우징을 포함하는 카트리지; 상기 카트리지의 일면에 형성된 구동 수신부; 및 상기 동력 생성부에서 생성된 동력을 상기 구동 수신부로 전달하여 상기 구동 수신부를 선형 운동시킴으로써 상기 블레이드 하우징을 선형 운동시키는 구동 전달부를 포함하고, 상기 카트리지는, 상기 블레이드의 장축 방향과 평행한 피벗축을 중심으로 피벗팅이 가능하도록 상기 핸들과 결합되고, 상기 피벗축은 상기 구동 전달부를 관통하도록 형성된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
모발을 절삭하는 블레이드가 장착된 블레이드 하우징이, 모발을 절삭하는 방향으로 자동 선형운동을 한다. 이로써, 사용자가 손으로 모발 절삭 행위를 수행하는 속도에, 상기 블레이드 하우징이 자동 선형 운동하는 속도가 더해짐으로써 실제로 모발 절삭이 매우 빠르게 수행될 수 있어서 모발 절삭 효율을 증대시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 카트리지의 피벗팅이 가능하여, 사용자가 모발 절삭 행위를 수행하면 카트리지가 피부 접촉면을 따라서 자연스럽게 피벗팅되므로 사용감도 증대시킬 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)와 동력부(30)의 조립도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)의 배면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)과 가이드 멤버(12)의 조립도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠(31)의 측면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)과 편심캠(31)이 결합된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠 헤드(311)의 회전 운동에 따른 편심캠 수신부(113)의 이동을 나타낸 개략도이다.
도 11 내지 도 13은 도 8 내지 도 10의 편심캠 수신부(113)의 이동에 따라 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 선형 운동할 때 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)의 변화를 도 4의 L-L'로 절단하여 나타낸 측단면도이다.
도 14 내지 도 16은 도 8 내지 도 10의 편심캠 수신부(113)의 이동에 따라 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 선형 운동할 때 본 발명의 다른 실시예에 따른 카트리지(10)의 변화를 측면에서 나타낸 측단면도이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)의 배면 사시도이다.
도 18은 편심캠 헤드(311)가 최하단에 위치할 때, 카트리지(10)가 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 상태에 위치한 경우를 도시한 측면도이다.
도 19는 도 18의 카트리지(10)가 피벗팅된 모습을 도시한 측면도이다.
도 20은 도 18에서 가이드 멤버(12)와 카트리지 커넥터(40)를 제거한 모습을 도시한 측면도이다.
도 21은 도 20의 블레이드 하우징(11)이 피벗팅된 모습을 도시한 측면도이다.
도 22는 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 예각인 경우, 모터(32)의 회전에 의하여 카트리지(10)에 토크 T2가 작용하는 모습을 도시한 측면도이다.
도 23은 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 둔각인 경우, 모터(32)의 회전에 의하여 카트리지(10)에 토크 T2가 작용하는 모습을 도시한 측면도이다.
도 24는 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 직각인 경우, 모터(32)의 회전에 의하여 카트리지(10)에 토크 T2가 작용하지 않는 모습을 도시한 측면도이다.
도 25는 도 22에 일부 도시된 영역 R을 확대한 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)를 도 4의 K-K'로 절단한 측단면도이다.
도 27은 도 26에서 카트리지 커넥터(40)를 결합시킨 측단면도이다.
도 28은 종래의 면도기를 사용할 경우의 모발의 절삭 과정을 나타낸 개략도이다.
도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)를 사용할 경우의 모발의 절삭 과정을 나타낸 개략도이다.
도 30은 종래의 면도기를 사용하여 절삭한 모발의 단면을 SEM으로 실제 촬영한 사진이다.
도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)를 사용하여 절삭한 모발의 단면을 SEM으로 실제 촬영한 사진이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)의 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 파지되는 핸들(20), 체모를 절삭하는 복수의 블레이드(111)가 장착된 카트리지(10)를 포함한다.
핸들(20)은 사용자가 손으로 잡아서 파지할 수 있는 부분이다. 사용자는 핸들(20)을 손에 쥐고 체모를 절삭하려는 부분에 카트리지(10)의 일면을 접촉시킨 후, 손목의 스냅 또는 핸들(20)의 그립에 변화를 줌으로써 체모를 절삭할 수 있다. 일반적으로 면도기(1)는, 남성의 경우 세면을 하는 도중에 수염을 절삭하는 데에 사용하고, 여성의 경우 미용을 위해 다리 체모 등을 절삭하는 데에 사용한다. 그리고 이러한 체모의 절삭은 일반적으로 세면실에서 자주 이루어진다. 이 때, 사용자의 손에 물기가 묻은 상태에서 핸들(20)을 손으로 쥐거나, 세면실 내에 습기가 매우 높아지는 경우가 자주 발생한다. 따라서, 핸들(20)은 습기와 많이 접촉하더라도 부식이 쉽게 발생하지 않고, 사용자의 그립감이 좋은 재질, 예를 들면 합성 고무, 플라스틱 등으로 제조되는 것이 바람직하다. 그러나 핸들(20)은 이에 제한되지 않고 다양한 재질로 제조될 수 있다.
카트리지(10)는 블레이드 하우징(11), 가이드 멤버(12)를 포함한다. 그리고 카트리지(10)와 핸들(20)은 카트리지 커넥터(40)로 연결되어 있다.
핸들(20)의 내부에는 동력부(30)가 장착된다. 동력부(30)는 카트리지(10)의 블레이드 하우징(11)과 접촉하며, 블레이드 하우징(11)이 선형 운동을 하도록 동력을 생성한다. 카트리지(10)와 동력부(30)에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)와 동력부(30)의 조립도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 카트리지(10)는 동력부(30)와 접촉된다. 그리고 상기 기술한 바와 같이, 카트리지(10)는 블레이드 하우징(11), 가이드 멤버(12)를 포함한다. 블레이드 하우징(11)은 체모를 절삭하는 복수의 블레이드(111)가 장착되고, 동력을 제공받아 선형 운동을 한다. 가이드 멤버(12)는 상기 블레이드 하우징(11)이 선형 운동을 원활히 할 수 있도록 가이드한다.
카트리지 커넥터(40)는 가이드 멤버(12)와 핸들(20)을 연결하며, 카트리지(10)가 피벗팅을 할 수 있도록 피벗축(PA)을 제공한다. 이하, 도 2를 참고로 하여 도 3 내지 도 6을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)의 배면 사시도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 블레이드 하우징(11)은 체모를 절삭하는 복수의 블레이드(111) 및 복수의 블레이드(111)를 지지하는 프레임(112)을 포함한다.
프레임(112)은 전후방으로 개방된 대략 사각형의 구조를 갖는다. 여기서, 카트리지(10)의 상하방향은 카트리지(10)의 길이가 상대적으로 짧은 프레임(112a, 112b)의 길이 방향을 지칭하며, 카트리지(10)의 좌우방향은 카트리지(10)의 길이가 상대적으로 긴 프레임(112c, 112d)의 길이 방향을 지칭한다. 길이 방향이란, 높이, 너비, 폭 중에 가장 길이가 긴 요소의 방향을 의미한다. 그리고 상기 프레임(112)들이 서로 연결되면, 프레임(112)들을 모서리로 하는 대략 사각형의 면이 형성된다. 카트리지(10)의 전후방향은 상기 형성된 면에 수직인 법선 방향을 지칭한다.
그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 카트리지(10)의 좌우 축을 X축, 상하 축을 Y축, 전후 축을 Z축으로 정의한다. 또한 좌측방향은 X축 방향, 우측방향은 X축 반대 방향, 상측방향은 Y축 방향, 하측방향은 Y축 반대 방향, 전측방향은 Z축 방향, 후측방향은 Z축 반대 방향으로 정의한다. 다만, 여기서 X, Y, Z축의 기준은 편심캠(31)이 아닌 카트리지(10)를 기준으로 한다. 만약, 편심캠(31)에 대한 방향을 설명할 경우에는, 그 기준은 도면에 도시된 방향을 기준으로 한다.
본 명세서에서는 X, Y, Z축을 상기와 정의하고, 상기 정의한 X, Y, Z축을 기준으로 이하 본 발명에 대하여 설명한다. 그러나 상기 정의한 X, Y, Z축은 본 발명에 대한 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위를 제한하는 것은 아니다.
구체적으로 프레임(112)은, 길이가 상대적으로 짧고, 좌우측에 각각 형성되는 제1 측부 프레임(112a) 및 제2 측부 프레임(112b), 길이가 상대적으로 길고, 제1 측부 프레임(112a)과 제2 측부 프레임(112b)의 하부를 연결하는 하부 프레임(112d), 그리고 길이가 상대적으로 길고, 제1 측부 프레임(112a)과 제2 측부 프레임(112b)의 상부를 연결하는 상부 프레임(112c)을 포함한다.
복수의 블레이드(111)는 양단이 각각 제1 측부 프레임(112a)과 제2 측부 프레임(112b)에 지지된 상태로 에지(Edge) 부분이 프레임(112)의 전면에 노출되도록 설치된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 블레이드(111)는 제1 측부 프레임(112a)과 제2 측부 프레임(112b)을 관통하거나 감싸거나 또는 한 쪽은 관통하고 다른 한 쪽은 감싸는 형태의 클립(116)에 의해 제1 측부 프레임(112a)과 제2 측부 프레임(112b)에 고정될 수 있다. 또한, 복수의 블레이드(111)를 고정하기 위해 클립(116) 외에 다른 형태의 고정장치를 사용할 수도 있다. 그리고 복수의 블레이드(111)는 서로가 각각 평행하며, 상부 프레임(112c) 및 하부 프레임(112d)과도 평행하도록 배치될 수 있다. 그리고 복수의 블레이드(111)의 에지(Edge) 부분이 블레이드 하우징(11)의 전방, 즉 Z축 방향에 대하여 일정한 각도로 절곡되어 있다. 특히 에지 부분은 체모의 절삭이 용이하도록 블레이드 하우징(11)의 전방에 대하여 아래, 즉 Y축 반대 방향을 향해 절곡되는 것이 바람직하다. 다만 이에 제한되지 않고, 블레이드(111)는 강대날 또는 평날일 수도 있다. 여기서 강대날이란, 절곡된 지지체의 상면에 블레이드 부재가 용접되어 부착된 블레이드(111)의 종류이고, 평날은 절곡되거나 만곡되지 않고, 추가로 부착되는 부재도 없이 편평하게 형성되는 블레이드(111)의 종류이다.
블레이드 하우징(11)의 후면에는 동력부(30)와 접촉할 수 있는 구동 수신부가 형성된다. 본 실시예에서는 구동 수신부의 한 예로써 편심캠 수신부(113)를 사용한다. 편심캠 수신부(113)는 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)를 포함한다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 편심캠 수신부(113)의 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)는 블레이드 하우징(11)의 하부 프레임(112d)의 대략 가운데에 부착되어, 블레이드 하우징(11)의 후방, 즉 Z축 반대 방향을 향하여 돌출 형성된다. 그리고 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)는 일정한 간격을 가지도록 나란히 형성되고, 상부 프레임(112c) 및 하부 프레임(112d)과 평행하도록 형성되는 것이 바람직하다. 따라서 상부 수신부(113a)와 블레이드 하우징(11)의 하부 프레임(112d), 그리고 하부 수신부(113b)가 대략 'ㄷ'자 형태를 가지게 된다. 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)는 대략 사각형의 형상을 가질 수 있으나 이에 제한되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다. 동력부(30)의 동작에 따라 편심캠 수신부(113)에 동력이 전달됨으로써 블레이드 하우징(11)이 선형 운동을 하며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
블레이드 하우징(11)의 제1 및 제2 측부 프레임(112a, 112b)의 양 외측면에는, 가이드 멤버(12)에 의하여 가이드 될 수 있도록 슬라이드 바(114)가 돌출 형성되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 슬라이드 바(114)는 Y축 방향 및 Y축 반대 방향으로 길게, 직선 형성되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 블레이드 하우징(11)의 운동 방향을 달리 한다면, 슬라이드 바(114)는 다른 방향으로 직선 형성될 수도 있다. 나아가, 블레이드 하우징(11)이 직선 운동이 아닌 곡선 운동을 한다면, 슬라이드 바(114)는 블레이드 하우징(11)의 곡선 운동 방향에 대응하여 형성되는 등 다양하게 형성될 수 있다. 슬라이드 바(114)는 제1 및 제2 측부 프레임(112a, 112b)의 양 외측면에 각각 하나씩 형성될 수도 있지만, 경우에 따라서 제1 및 제2 측부 프레임(112a, 112b)의 양 외측면에 각각 하나 이상 형성될 수도 있고, 제1 측부 프레임(112a)과 제2 측부 프레임(112b)에 형성되는 슬라이드 바(114)의 개수가 서로 다를 수도 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)과 가이드 멤버(12)의 조립도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)의 정면도이다.
가이드 멤버(12)는 블레이드 하우징(11)이 선형 운동을 원활히 할 수 있도록 가이드한다. 가이드 멤버(12)의 양 내측면에는 블레이드 하우징(11)의 양 외측면에 형성된 슬라이드 바(114)와 결합될 수 있도록 레일(121)이 형성되어 있다. 레일(121)은 슬라이드 바(114)와 대응되도록 Y축 방향 및 Y축 반대 방향으로 길게, 직선 형성되어 있다. 슬라이드 바(114)의 형상은 Y축으로 길게 연장된 직육면체 형상이 일반적이지만, 레일(121)과의 결합을 더욱 용이하게 하고 슬라이드 바(114)가 레일(121)에 결합한 후, 슬라이드 운동을 할 때에 슬라이드 바(114)와 레일(121)사이의 접촉 면적을 줄여 마찰력을 감소시키기 위하여, 슬라이드 바(114)의 일단에 예각 또는 곡면을 가지는 챔퍼(chamfer)를 형성할 수도 있다. 그리고 슬라이드 바(114)와 레일(121)이 결합되어 서로 슬라이딩을 함으로써, 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 레일(121)이 형성된 Y축 방향 및 Y축 반대 방향으로 선형 왕복 운동을 하게 된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 레일(121)은 Y축 방향 및 Y축 반대 방향으로 직선 형성되는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 블레이드 하우징(11)의 운동 방향을 달리 한다면, 레일(121)은 다른 방향으로 직선 형성될 수도 있다. 나아가, 블레이드 하우징(11)이 직선 운동이 아닌 곡선 운동을 한다면, 레일(121)은 블레이드 하우징(11)의 곡선 운동 형태에 대응하여 형성되는 등 다양하게 형성될 수 있다. 다만, 레일(121)은 슬라이드 바(114)와 결합되어야 하므로 슬라이드 바(114)의 폭 및 형성 방향에 대응되도록 형성되어야 한다. 즉, 블레이드 하우징(11)이 운동을 하는 형태는 슬라이드 바(114) 및 레일(121)의 형성 방향에 따라 달라진다. 그러나 본 발명의 일 실시예에서는 상기 기술한 바와 같이, 블레이드 하우징(11)이 Y축 방향 및 Y축 반대 방향으로 선형 왕복 운동하는 것이 바람직하므로, 이하 슬라이드 바(114) 및 레일(121)이 Y축 방향 및 Y축 반대 방향으로 길게, 직선 형성되는 것으로 설명한다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이드 바(114)는 블레이드 하우징(11)의 양 외측면에서 외부로 돌출된 형상을 하고, 레일(121)은 가이드 멤버(12)의 양 내측면에 내부로 함몰된 형상을 한다. 그리고 슬라이드 바(114)와 레일(121)의 폭은 서로 대응되어, 슬라이드 바(114)와 레일(121)이 결합되면 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)의 X축 방향에 대하여 고정되며, 가이드 멤버(12)의 Y축 방향에 대하여만 슬라이딩 왕복 운동을 한다. 다만, 이에 제한되지 않고, 슬라이드 바(114)가 가이드 멤버(12)의 양 내측면에 형성되거나, 레일(121)이 블레이드 하우징(11)의 양 외측면에 형성되는 등 슬라이드 바(114)와 레일(121)의 위치가 다양하게 형성될 수 있다.
가이드 멤버(12)는 블레이드 하우징(11)과 결합이 용이하도록 전방이 개방되어 있다. 블레이드 하우징(11)과 가이드 멤버(12)가 결합되면, 도 5에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)의 내부 공간에 수용된다. 그리고 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 Y축 반대 방향으로 최하단에 위치하게 되면, 블레이드 하우징(11)의 하부 프레임(112d)이 가이드 멤버(12)의 하부에서 Z축 방향을 향하여 돌출된 가드 러버(122)에 가장 근접하게 위치할 수 있게 된다. 이 때, 카트리지(10)의 전면은 블레이드 하우징(11)과 가이드 멤버(12)간의 단차가 발생하지 않거나, 단차가 발생하더라도 매우 미세한 것이 바람직하다. 미세한 단차가 발생한다면, 이는 제조 공정상에 우연히 발생할 수도 있고, 사용자의 편의를 위해 의도적으로 단차를 발생시킬 수도 있다.
따라서 블레이드 하우징(11)을 수용하는 가이드 멤버(12)의 내부 공간의 너비, 높이 및 폭은 블레이드 하우징(11)의 너비, 높이 및 폭에 대응되게 형성될 수 있다. 바람직하게는 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 원활하게 슬라이딩 운동을 할 수 있도록, 가이드 멤버(12) 내부공간의 너비 및 폭이 블레이드 하우징(11)의 너비 및 폭보다 오프셋(Offset) 크기만큼 더 크게 형성될 수 있다. 나아가, 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 멤버(12) 내부공간의 높이는, 블레이드 하우징(11)이 Y축 방향으로 슬라이딩 왕복 운동을 할 때, 진폭의 두 배에 대응되는 높이인 것이 바람직하다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드 하우징(11)의 정면에는 콤 가드(115)(Comb Guard)가 구비될 수 있고, 가이드 멤버(12)의 하부에는 가드 러버(122)가 구비될 수 있다.
콤 가드(115)는 도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드(111)의 상방에 배치되어, 윤활 밴드(13)의 윤활 물질 도포를 보조한다. 만약 콤 가드(115)가 블레이드(111)의 하방에 배치된다면, 복수의 블레이드(111)로 진입하는 체모를 정렬할 수도 있다. 즉, 콤 가드(115)는 특정 위치에 제한되지 않고, 수행하는 기능에 따라 다양한 위치에 배치될 수 있다.
가드 러버(122)는 카트리지(10)와 접하는 피부를 당겨 복수의 블레이드(111)가 체모를 효과적으로 절삭할 수 있도록 유도한다.
윤활 밴드(13)는 물에 닿으면 팽창하며 윤활 성분, 피부 진정 성분 등이 포함된 수용성 물질을 제공한다. 따라서, 면도 과정에서 카트리지(10)와 접하는 피부에 윤활 성분 및 피부 진정 성분을 공급하여 카트리지(10)의 피부면에 밀착된 상태로 매끄럽게 진행하도록 함과 동시에 피부를 진정시킨다.
도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드(111)와 가드 러버(122) 사이에는 개구부(124)가 형성될 수 있다. 개구부(124)는 피부 일부를 볼록하게 형성시켜 체모가 세워진 상태로 절삭되도록 유도함으로써, 면도 성능을 향상시킨다.
지금까지, 도 5 에 도시된 바와 같이, 콤 가드(115)는 블레이드 하우징(11)에 구비되고, 가드 러버(122)는 가이드 멤버(12)에 구비되는 것으로 설명하였다. 그리고 윤활 밴드(13)는 어느 쪽에 블레이드 하우징(11) 및 가이드 멤버(12) 중 어느 쪽에 구비되는 것으로 설명하지 않았다. 그러나, 이에 제한되지 않고, 콤 가드(115)가 가이드 멤버(12)의 상측, 하측 또는 상하측 모두 구비될 수도 있고, 가드 러버(122)가 블레이드 하우징(11)에 구비될 수도 있으며, 윤활 밴드(13)가 블레이드 하우징(11) 또는 가이드 멤버(12)의 상측, 하측 또는 상하측 모두 구비될 수도 있는 등 다양하게 구비될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠(31)의 측면 사시도이다.
상기 기술한 바와 같이, 핸들(20)의 내부에는 동력부(30)가 장착된다. 동력부(30)는 블레이드 하우징(11)과 접촉하며, 블레이드 하우징(11)이 선형 운동을 하도록 동력을 생성한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 동력부(30)는 외부로부터 전력을 받아 회전 동력을 생성하는 동력 생성부를 포함한다. 본 실시예에서는 동력 생성부의 다양한 형태 중 하나인 모터(32)를 사용하고 있다. 하지만, 동력 생성부는 회전 운동을 하는 모터(32) 이외에도 선형 운동을 하는 솔레노이드 등 반복적인 움직임을 생성할 수 있는 다양한 장치를 포함할 수 있다. 동력부(30)는 모터(32)로부터 받은 동력을 전달하는 구동 전달부를 포함한다. 본 실시예에서는 구동 전달부의 한 예로 편심캠(31)을 사용한다. 따라서, 본 실시예에서 동력부(30)는 모터(32)로부터 받은 동력으로 회전하되 회전축(MA)이 편심으로 형성된 편심캠(31)을 포함한다. 구동 전달부는 동력 생성부에서 전달된 회전, 선형 운동 등에 의한 동력을 후술할 구동 수신부에 전달하여 구동 수신부가 선형 운동을 할 수 있도록 하는 역할을 하며, 편심캠(31)은 일례일 뿐이며, 동일한 역할을 하는 것이라면 다른 구성도 가능할 것이다.
도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 편심캠(31)은 직접 블레이드 하우징(11)과 결합되어 블레이드 하우징(11)을 선형 운동 시키는 편심캠 헤드(311), 모터(32)로부터 받은 동력으로 편심캠 헤드(311)를 회전시키며 편심캠 헤드(311)의 회전축(MA)을 편심이 되도록 하는 편심캠 바디(313), 편심캠 헤드(311)와 편심캠 바디(313)를 연결하는 편심캠 목(312)을 포함한다. 모터(32), 편심캠 바디(313), 편심캠 목(312), 편심캠 헤드(311)는 순차적으로 연결되어, 모터(32)의 샤프트(321)가 회전하면 편심캠 바디(313), 편심캠 목(312), 편심캠 헤드(311)는 샤프트(321)의 회전축(MA)을 중심으로 함께 회전하게 된다.
모터(32)는 외부의 전력을 공급받아 모터(32)의 샤프트(321)를 회전시킨다. 모터(32)가 외부의 전력을 용이하게 공급받기 위해, 핸들(20)에는 배터리(미도시)가 더 포함될 수도 있으며, 상기 배터리(미도시)는 니켈-카드뮴(Ni-Cd), 니켈-수소(Ni-MH), 리튬이온(Li-ion) 또는 리튬폴리머 배터리 등 다양한 종류의 배터리(미도시)일 수 있다. 이 때 회전축(MA)은 모터(32)의 샤프트(321)의 중심축과 동일한 것이 바람직하며, 편심캠(31)은 모터(32)에 의하여 회전되므로, 이하 기술하는 편심캠 바디(313), 편심캠 목(312), 편심캠 헤드(311)는 모두 상기 회전축(MA)을 중심으로 회전한다.
도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 편심캠 바디(313)의 일측은 모터(32)의 샤프트(321)와 연결되어, 모터(32)의 샤프트(321)가 회전함에 따라 함께 회전한다. 편심캠 바디(313)의 중심축은 회전축(MA)과 일치하는 것이 바람직하다. 따라서, 편심캠 바디(313)와 모터(32)의 샤프트(321)는 모터(32)의 회전축(MA)을 동축으로 공유하여, 동심 회전할 수 있다. 그리고 편심캠 바디(313)는 회전이 용이하도록 실린더 형상인 것이 바람직하다. 그러나, 이에 제한되지 않고, 편심캠 바디(313)는 다각 기둥, 구 등 다양한 형상을 가질 수 있다.
편심캠 바디(313)의 타측에는 편심캠 목(312)의 일측이 연결되어, 편심캠 바디(313)가 회전함에 따라 편심캠 목(312)도 함께 회전한다. 이 때, 편심캠 목(312)은 편심캠 바디(313)에 편심으로 연결되어, 편심캠 목(312)의 중심축과 회전축(MA)이 일치하지 않는 것이 바람직하다. 편심캠 목(312)은 실린더 또는 원뿔대 형상인 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다. 만약 도 6에 도시된 바와 같이, 편심캠 목(312)이 원뿔대의 형상으로서 높이마다 직경이 다르더라도, 편심캠 목(312)의 가장 큰 직경은, 편심캠 바디(313)의 직경 및 편심캠 헤드(311)의 직경보다 작은 것이 바람직하다. 그러나 이에 제한되지 않고, 편심캠 목(312)의 직경이 편심캠 바디(313)의 직경 또는 편심캠 헤드(311)의 직경보다 클 수도 있으며, 심지어는 편심캠 목(312)이 존재하지 않은 채 편심캠 바디(313)와 편심캠 헤드(311)가 직접 연결될 수도 있는 등 다양하게 형성될 수도 있다.
편심캠 목(312)의 타측에는 편심캠 헤드(311)의 일측이 연결되어, 편심캠 목(312)이 회전함에 따라 편심캠 헤드(311)도 함께 회전한다. 편심캠 헤드(311)는 편심캠 목(312)과 중심축을 동축으로 공유할 수 있으며, 이 때 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)은 회전축(MA)과 일치하지 않는다. 그리고, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠 헤드(311)는 대략 구의 형상을 가진다. 카트리지(10)가 카트리지 커넥터(40)를 중심으로 피벗팅을 할 때, 편심캠 헤드(311)와 편심캠 수신부(113)의 접촉이 원활하게 이루어지기 위함이다. 따라서, 편심캠 헤드(311)의 전체가 일정한 곡률을 가질 수 있다.
편심캠 헤드(311)는 외주면의 전체뿐만 아니라, 일부만이 구의 형상을 가질 수도 있다. 따라서, 편심캠 헤드(311)의 일부만이 일정한 곡률을 가질 수도 있다. 그리고 편심캠 헤드(311)의 일측은 편심캠 목(312)에 연결되어 있다. 이 때, 편심캠 목(312)과 연결된 편심캠 헤드(311)의 일측과, 편심캠 헤드(311)의 일측의 정 반대 방향에 위치한 편심캠 헤드(311)의 타측은, 편심캠 헤드(311)의 일측과 타측을 제외한 나머지 부분과는 다른 곡률을 가질 수도 있다. 심지어는, 편심캠 헤드(311)의 일측과 타측은 곡률이 0이거나 비구면일 수도 있다. 반면에, 편심캠 헤드(311)의 일측과 타측을 제외한 나머지 부분은 외주면이 구의 형상을 가지므로, 곡률이 일정한 것이 바람직하다. 여기서 편심캠 헤드(311)의 일측과 타측을 제외한 나머지 부분은, 편심캠 수신부(113)와 실제로 접촉이 발생할 수 있는 접촉면(CF)을 포함할 수 있다. 카트리지(10)가 카트리지 커넥터(40)를 중심으로 피벗팅을 할 때, 편심캠 헤드(311)와 편심캠 수신부(113)의 접촉이 원활하게 이루어지기 위함이다.
다만, 본 발명의 실시예들에 따른 편심캠 수신부(113)의 형상은 구로 제한되지 않고, 다각면체, 실린더 등의 형태를 가질 수 있다. 나아가, 편심캠 헤드(311)가 구의 형상이 아닌, 일부가 돌출된 타원구의 형상을 가질 수도 있으며, 심지어는 곡률이 일정하지 않을 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예들에 따른 편심캠 헤드(311)는 편심캠 수신부(113)와 접촉하여 블레이드 하우징(11)을 운동시킬 수 있다면, 제한되지 않고 다양한 형태를 가질 수 있다.
지금까지, 모터(32), 편심캠 바디(313), 편심캠 목(312), 편심캠 헤드(311)는 순차적으로 연결되며, 모터(32)의 샤프트(321)와 편심캠 바디(313)의 중심축은 회전축(MA)과 동축으로 공유하고, 편심캠 목(312)과 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)은 회전축(MA)에 대하여 편심으로 연결되는 것으로 설명하였다. 그러나, 이에 제한되지 않고, 편심캠 목(312)의 중심축도 회전축(MA)과 동축으로 공유할 수도 있고, 편심캠 바디(313)의 중심축이 회전축(MA)에 대하여 편심으로 연결될 수도 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)만은 회전축(MA)에 대하여 편심으로 연결된다. 따라서 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)은 회전축(MA)을 중심으로 회전, 즉 공전하며, 이로써 편심캠 헤드(311)의 회전 운동이 블레이드 하우징(11)의 선형 운동으로 전환될 수 있다.
편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)과 회전축(MA)은 일치하지 않고 평행하다. 따라서, 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)과 회전축(MA) 간에 일정한 거리(e)가 존재한다. 이러한 거리(e)에 따라 블레이드 하우징(11)의 선형 운동의 진폭이 달라질 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)과 편심캠(31)이 결합된 모습을 나타낸 측면도이다.
상기 기술한 바와 같이, 블레이드 하우징(11)의 후면에는 편심캠 수신부(113)가 형성된다. 그리고 상부 수신부(113a)와 블레이드 하우징(11)의 하부 프레임(112d), 그리고 하부 수신부(113b)가 대략 'ㄷ'자 형태를 가지게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)는 일정한 간격이 있다. 이러한 일정한 간격에 의하여 형성된 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이에 공간에 편심캠(31)의 편심캠 헤드(311)가 삽입함으로써, 동력부(30)의 동력을 카트리지(10)에 전달할 수 있다. 이 때, 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이의 공간에 일정한 간격이 존재하며, 상기 간격의 길이(S)는 편심캠 헤드(311)가 용이하게 삽입할 수 있도록 편심캠 헤드(311)의 지름(D)과 대응된다. 다만, 실제로 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이의 간격의 길이(S)는, 편심캠 헤드(311)의 지름(D)과 대응되더라도, 편심캠 헤드(311)가 용이하게 회전할 수 있도록 길이의 차이가 존재한다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.
모터(32)가 회전함에 따라 편심캠 헤드(311)가 편심으로 회전하면, 편심캠 헤드(311)에 접촉한 편심캠 수신부(113)가 편심캠 헤드(311)의 회전력을 전달받는다. 이 때, 편심캠 수신부(113)는 편심캠 헤드(311)의 상부 및 하부에 형성되어 있으므로, 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 상방 및 하방을 향하는 성분에 구속되어 있다. 그러나, 편심캠 헤드(311)의 좌측부 및 우측부에는 접촉하지 않으므로 좌우측방을 향하는 성분에는 구속되지 않는다. 따라서, 편심캠 수신부(113)는 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 상방 및 하방을 향하는 성분에 영향을 받는다. 이하, 도 8 내지 도 10에서 자세히 설명한다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠 헤드(311)의 회전 운동에 따른 편심캠 수신부(113)의 이동을 나타낸 개략도이다. 그리고 도 11 내지 도 13은 도 8 내지 도 10의 편심캠 수신부(113)의 이동에 따라 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 선형 운동할 때 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)의 변화를 도 4의 L-L'로 절단하여 나타낸 측단면도이다.
편심캠 헤드(311)는 회전축(MA)에 편심으로 연결되어 있다. 따라서 편심캠 헤드(311)가 회전할 때, 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA)은 회전축(MA)을 중심으로 회전, 즉 공전한다. 그리고 도 8에 도시된 바와 같이, 편심캠 헤드(311)는 회전하는 도중에 하부 수신부(113b)와 접촉하게 된다. 한편, 도 11은 도 8의 경우와 대응된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 하부 수신부(113b)와 접촉하여 하부 수신부(113b)를 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어내기 전에는, 도 11에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)이 최상단에 위치하게 된다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 멤버(12) 내부공간의 높이는, 블레이드 하우징(11)이 Y축 방향으로 슬라이딩 왕복 운동을 할 때, 진폭의 두 배에 대응되는 높이인 것이 바람직하다.
편심캠 헤드(311)가 편심캠 수신부(113)와 접촉하는 면을 편심캠 헤드(311) 접촉면(CF)이라 한다. 편심캠 수신부(113)가 하방 운동, 즉 Y축 반대 방향 운동을 할 때에는 편심캠 헤드(311) 접촉면(CF)은 하부 수신부(113b)와 접촉하고, 편심캠 수신부(113)가 상방 운동, 즉 Y축 방향 운동을 할 때에는 편심캠 헤드(311) 접촉면(CF)은 상부 수신부(113a)와 접촉한다. 편심캠 헤드(311)가 하부 수신부(113b)에 접촉할 때의 편심캠 헤드(311) 접촉면(CF)과, 상부 수신부(113a)에 접촉할 때의 편심캠 헤드(311) 접촉면(CF)은 동일할 수도 있으나, 이에 제한되지 않고 수시로 변할 수도 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 편심캠 헤드(311)는 회전하면서 회전력을 이용하여 하부 수신부(113b)를 점점 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어낸다. 상기 기술한 바와 같이, 편심캠 수신부(113)의 선형 운동은 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 상방 및 하방을 향하는 성분에 구속되어 있다. 따라서 이 때 하부 수신부(113b)를 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어내는 힘은 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 하방을 향하는 성분이다. 이 때, 도 12는 도 9의 경우와 대응된다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 하부 수신부(113b)를 점점 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어내면, 도 12에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)도 가이드 멤버(12)에 대하여 슬라이딩하며 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 선형 운동을 한다.
도 10에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 최하단에 근접하게 위치하게 되면, 하부 수신부(113b)는 최하단에 위치하게 된다. 한편, 도 13은 도 10의 경우와 대응된다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 하부 수신부(113b)가 최하단에 근접하게 위치하게 되면, 도 13에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)도 가이드 멤버(12)에 대하여 최하단에 근접하게 위치한다. 이 때, 상기 도 5에 대한 설명에서 기술한 바와 같이 블레이드 하우징(11)의 하부 프레임(112d)이 가이드 멤버(12)의 가드 러버(122)에 근접하게 위치한다. 그리고 카트리지(10)의 전면은 블레이드 하우징(11)과 가이드 멤버(12)간의 단차가 발생하지 않거나, 단차가 발생하더라도 매우 미세한 것이 바람직하다. 미세한 단차가 발생한다면, 이는 제조 공정상에 우연히 발생할 수도 있고, 사용자의 편의를 위해 의도적으로 단차를 발생시킬 수도 있다.
편심캠 헤드(311)가 이 순간을 지나 계속 회전하면 편심캠 헤드(311)의 접촉면(CF)과 하부 수신부(113b)의 접촉이 떨어지고, 더 회전하면 편심캠 헤드(311)의 접촉면(CF)은 상부 수신부(113a)와 접촉하게 된다. 그리고 상기 기술한 도 8 내지 도 10에서 기술한 과정을, 하부 수신부(113b)가 아니라 상부 수신부(113a)에 대하여 반복하게 된다. 즉, 편심캠 헤드(311)가 회전력을 이용하여 상부 수신부(113a)를 점점 상방, 즉 Y축 방향으로 밀어내면, 상부 수신부(113a)가 상방으로 이동하게 된다. 이 때, 블레이드 하우징(11)도 가이드 멤버(12)에 대하여 슬라이딩하며 상방, 즉 Y축 방향으로 점점 선형 운동을 하며, 카트리지(10)는 도 11 내지 도 13의 역순으로 변화한다.
한편, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 회전축(MA)과 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA) 간의 거리(e)가 일정하게 존재한다. 편심캠 헤드(311)가 회전축(MA)에 편심으로 연결되어 있기 때문이다. 이러한 회전축(MA)과 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA) 간의 거리(e)는 편심캠 헤드(311)의 편심량(e)이며, 편심캠 수신부(113)가 선형 운동을 하는 진폭과 관련된다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.
지금까지 설명을 위해 사용된 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향 가운데, 카트리지(10)의 방향에 대한 설명은 X, Y, Z축을 기준으로 한다. 그러나 편심캠 헤드(311)의 방향은, X, Y, Z축과 무관하다. X, Y, Z축은 카트리지(10)를 기준으로 하기 때문이다. 그리고, 카트리지(10)는 피벗팅을 할 수 있으므로, 편심캠 헤드(311)와 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향이 다를 수 있다. 편심캠 헤드(311)의 방향은, 상기 기술한 바와 같이 도면에 도시된 방향을 기준으로 한다. 그러나, 이는 본 발명에 대한 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위를 제한하는 것은 아니다.
도 14 내지 도 16은 도 8 내지 도 10의 편심캠 수신부(113)의 이동에 따라 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 선형 운동할 때 본 발명의 다른 실시예에 따른 카트리지(10)의 변화를 측면에서 나타낸 측단면도이다.
도 14는 도 8의 경우와 대응된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 하부 수신부(113b)와 접촉하여 하부 수신부(113b)를 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어내기 전에는, 도 14에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)이 최상단에 위치하게 된다. 이 때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드 멤버(12) 내부공간의 높이는, 블레이드 하우징(11)이 높이에 대응되는 높이, 즉 동일하거나 오프셋(Offset) 크기만큼 더 크게 형성되는 것이 바람직하다. 다만, 본 발명의 일 실시예와 달리, 가이드 멤버(12)의 상방이 개방되어 있다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)은 도 14에 도시된 바와 같이 가이드 멤버(12)의 상방, 즉 Y축 방향으로 돌출된다.
도 15는 도 9의 경우와 대응된다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 하부 수신부(113b)를 점점 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어내면, 도 12에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)도 가이드 멤버(12)에 대하여 슬라이딩하며 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 선형 운동을 한다.
도 16은 도 10의 경우와 대응된다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 하부 수신부(113b)가 최하단에 위치하게 되면, 도 16에 도시된 바와 같이 블레이드 하우징(11)도 가이드 멤버(12)에 대하여 최하단에 근접하게 위치한다. 이 때, 상기 도 5에 대한 설명에서 기술한 바와 같이 블레이드 하우징(11)의 하부 프레임(112d)이 가이드 멤버(12)의 가드 러버(122)에 근접하게 가까워진다.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 블레이드 하우징(11)의 배면 사시도이다.
상기 기술한 바와 같이, 블레이드 하우징(11)의 후면에는 동력부(30)와 접촉할 수 있는 편심캠 수신부(113)가 형성된다. 그런데 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 편심캠 수신부(113)는 상부 수신부가 없이, 하부 수신부(113)만을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하기에 자세히 기술할 바, 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이에 형성된 공간에 편심캠(31)의 편심캠 헤드(311)가 삽입된다. 그리고, 편심캠 헤드(311)가 회전함으로써, 동력부(30)의 동력을 카트리지(10)에 전달할 수 있다.
그러나, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상부 수신부가 존재하지 않으므로, 편심캠 헤드(311)가 회전하면서 회전력을 상부 방향으로 전달할 수가 없게 된다. 따라서, 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 최하단에 위치하게 되면, 편심캠 헤드(311)가 회전하더라도 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 슬라이딩하며 선형 운동을 하지 않게 된다.
이 때, 사용자가 체모를 절삭하게 되면, 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)이 피부와 접촉하면서, 카트리지(10)의 상방으로 마찰력이 발생한다. 그리고, 이러한 마찰력에 의하여 블레이드 하우징(11)이 가이드 멤버(12)에 대하여 슬라이드 하며 상방, 즉 Y축 방향으로 선형 운동을 한다. 블레이드 하우징(11)이 상방으로 선형 운동을 한 후에, 편심캠 헤드(311)가 하부 수신부(113)를 점점 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 밀어내면, 블레이드 하우징(11)도 가이드 멤버(12)에 대하여 슬라이딩하며 하방, 즉 Y축 반대 방향으로 선형 운동을 한다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 편심캠 수신부(113)는 편심캠 헤드(311)의 하부에만 형성되어 있으므로, 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 하방을 향하는 성분에만 구속되어 있다. 그러나, 편심캠 헤드(311)의 상부, 좌측부 및 우측부에는 접촉하지 않으므로 상방 및 좌우측방을 향하는 성분에는 구속되지 않는다. 따라서, 편심캠 수신부(113)는 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 하방을 향하는 성분에만 영향을 받는다.
도 18은 편심캠 헤드(311)가 최하단에 위치할 때, 카트리지(10)가 본 발명의 일 실시예에 따른 초기 상태에 위치한 경우를 도시한 측면도이고, 도 19은 도 18의 카트리지(10)가 피벗팅된 모습을 도시한 측면도이다. 도 20은 도 18에서 가이드 멤버(12)와 카트리지 커넥터(40)를 제거한 모습을 도시한 측면도이고, 도 21은 도 20의 블레이드 하우징(11)이 피벗팅된 모습을 도시한 측면도이다. 여기서 초기 상태는 모터(32)가 회전하지 않는 상태를 의미하며, 본 발명의 일 실시예에 따르면 초기 상태인 경우 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)은 모터(32)의 회전축(MA)에 대하여 예각을 형성하고 있다. 그러나 본 발명의 여러 실시예에 따른 초기 상태는 달라질 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
상기 기술한 바와 같이, 카트리지 커넥터(40)는 가이드 멤버(12)와 핸들(20)을 연결하며, 카트리지(10)가 피벗팅을 할 수 있도록 피벗축(PA)을 제공한다. 다시 도 2를 참조하면, 카트리지 커넥터(40)의 양 측면에는 보스(41)가 각각 외부로 돌출 형성된다. 그리고 가이드 멤버(12)의 양 측면에는 보스 홈(123)이 각각 형성된다. 가이드 멤버(12)에 형성된 보스 홈(123)에, 카트리지 커넥터(40)에 형성된 보스(41)가 삽입됨으로써 카트리지 커넥터(40)와 가이드 멤버(12)가 결합될 수 있다. 그리고 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 카트리지(10)는 카트리지 커넥터(40)의 보스(41)를 중심으로 피벗팅한다. 따라서 카트리지(10)의 피벗팅의 중심이 되는 피벗축(PA)은 도 2에 도시된 바와 같이 카트리지 커넥터(40)의 양 측면에 형성된 보스(41)들을 연결하도록 형성된다.
도 20은 도 18의 경우와 대응되고, 도 21은 도 19의 경우와 대응된다. 즉, 도 18에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 최하단에 위치할 때의 피벗축(PA)은, 도 20에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)의 중심을 기준으로 상대적으로 가장 높은 위치에 존재한다. 따라서, 편심캠 헤드(311)가 회전운동을 하면서 점점 상방으로 이동하게 된다면, 피벗축(PA)은 편심캠 헤드(311)의 중심축을 기준으로 상대적으로 점점 하방으로 이동하게 된다.
피벗축(PA)의 위치는 편심캠 헤드(311)을 관통하도록 형성되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 편심캠 헤드(311)의 중심(CC)를 관통하도록 형성되는 것이 바람직하나 이에 제한되지 않는다. 왜냐하면 편심캠 헤드(311)가 편심캠 수신부(113) 사이에 위치하고 있기 때문에 피벗축(PA)이 편심캠 헤드(311)를 관통하는 위치가 아닌 다른 곳에 위치하게 되면 카트리지(10)가 피벗팅 하였을 때, 편심캠 헤드(311)가 편심캠 수신부(113)를 이탈할 수 있고, 블레이드 하우징(11)을 선형운동 시키는 동력을 제공하지 못하게 될 수 있기 때문이다. 만약, 피벗축(PA)이 편심캠 헤드(311)를 관통하지 않도록 형성되었을 때에, 카트리지(10)가 피벗팅이 되어도 편심캠 헤드(311)가 편심캠 수신부(113)를 완전히 이탈하지 않는다 하더라도, 카트리지(10)의 피벗팅에 의해 편심캠 헤드(311)와 편심캠 수신부(113)사이의 불필요한 간섭이 증가하게 되어 블레이드 하우징(11)의 상하 운동 범위가 제한되거나 노이즈가 증가하는 등 면도기 사용감이 감소하게 된다.
피벗축(PA)은 편심캠 헤드(311)의 중심(CC)을 관통할 수 있으나, 이에 제한되지는 않고, 편심캠 헤드(311)와 가까운 곳에 위치할 수 있다. 피벗축(PA)이 편심캠 헤드(311)의 중심(CC)에 위치하였을 때 카트리지(10)의 피벗팅이 발생한다면, 카트리지(10)가 피벗팅이 되는 과정에서 편심캠 수신부(113)와 편심캠 헤드(311)의 접촉부분 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 편심캠 헤드(311)와 편심캠 수신부(113)사이의 불필요한 간섭이 없어지기 때문에 편심캠 수신부(113)가 구비된 블레이드 하우징(11)이 상하로 흔들림 없이 부드럽게 피벗팅 된다. 따라서, 피벗축(PA)과 편심캠 헤드(311)의 중심(CC)이 일치하는 경우가 피벗축(PA)과 편심캠 헤드(311)의 중심(CC)이 일치하지 않는 경우에 비하여 면도시 밀착감이 증진되어 안정감을 느낄 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 편심캠 헤드(311)가 최상단에 위치한다면, 피벗축(PA)은 편심캠 헤드(311)의 중심축을 기준으로 상대적으로 가장 낮은 위치에 존재한다. 따라서, 편심캠 헤드(311)가 회전운동을 하면서 점점 하방으로 이동하게 된다면, 피벗축(PA)은 편심캠 헤드(311)의 중심축을 기준으로 상대적으로 점점 상방으로 이동하게 된다.
한편, 카트리지 커넥터(40)의 보스(41)는 도 2에 도시된 바와 같이, 둥근 실린더 형상을 가진다. 카트리지(10)가 보스(41)를 중심으로 피벗팅을 할 때, 보스(41)와 보스 홈(123)의 접촉이 원활하게 이루어지기 위함이다. 다만, 이에 제한되지 않고, 보스(41)는 일부 표면만이 곡면으로 형성되는 기둥 형상을 가질 수도 있다. 그리고 보스(41)와 보스 홈(123)의 크기는 서로 대응되고, 조금 더 구체적으로, 보스 홈(123)의 크기는 보스(41)의 크기보다 더 크다. 그리고 카트리지(10)가 카트리지 커넥터(40)에 대하여 피벗팅 이외의 다른 운동은 하지 않도록 구속되는 것이 바람직하다. 한편, 카트리지 커넥터(40)의 일측은 핸들(20)에 대하여 고정되도록 결합되어, 결과적으로 카트리지(10)는 핸들(20)에 대하여 피벗팅을 하게 된다.
도 22는 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 예각인 경우, 모터(32)의 회전에 의하여 카트리지(10)에 토크 T2가 작용하는 모습을 도시한 측면도이다.
상기 기술한 바와 같이, 초기 상태는 모터(32)가 회전하지 않는 상태를 의미한다. 만약, 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 예각인 경우, 모터(32)가 회전하기 시작한다면, 도 22에 도시된 바와 같이 상부 수신부(113a)에는 힘이 작용한다. 구체적으로, 편심캠 헤드(311)가 상방으로 이동하면서 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 상방을 향하는 성분인 F1이 발생한다. 그리고 상기 F1은 카트리지(10)의 Y축 방향으로의 분력인 F2, 카트리지(10)의 Z축 반대 방향으로의 분력인 F3로 나눌 수 있다. F2 및 F3는 F1의 분력이므로 다음과 같이 표현할 수 있다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000001
여기서 θ는 도 22에 도시된 바와 같이 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도이다. 상기 기술한 바와 같이, 편심캠 헤드(311)가 회전하면서 상방으로 이동하면 상부 수신부(113a)를 Y축 방향으로 밀어 올려 블레이드 하우징(11)이 선형 운동을 한다. 여기서 상부 수신부(113a)를 Y축 방향으로 밀어 올리는 힘은 F1의 Y축 방향으로의 분력인 F2이다. 그런데 F1의 Z축 반대 방향으로의 분력인 F3에 의하여, 상부 수신부(113a)는 Z축 반대 방향으로도 힘을 받는다. 이러한 F2 및 F3의 작용에 의하여 토크 T2가 발생하여 카트리지(10)가 자동으로 피벗팅하게 된다. 구체적으로 카트리지(10)에 작용하는 토크 T2의 계산식은 다음과 같다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000002
여기서 토크의 방향은 시계방향을 +로 설정하였다. r 및 F에 해당하는 성분은 모두 벡터이고, ×는 벡터곱을 의미한다. 그리고 r2는 피벗축(PA)으로부터 F2까지의 수직거리이고, r3는 피벗축(PA)으로부터 F3까지의 수직거리이다. 상기 기술한 바와 같이, 편심캠 헤드(311)가 회전할 때 마다, 피벗축(PA)의 상대적인 위치가 변화하므로 r2 및 r3 또한 변화할 수 있다. 그러나 r2는 변화하더라도 상대적으로 매우 작은 값이므로, 무시할 수 있다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000003
따라서, 토크 T2는 다음과 같이 계산된다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000004
상기 수학식 4에서 알 수 있듯이, 초기 상태에서 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 작을수록, 토크 T2가 커지게 된다. 그런데 토크 T2가 과도하게 크면 사용자의 사용감이 감소하여, 사용자가 불편함을 느낀다. 따라서, 초기 상태에서 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)를 과도하게 작도록 설정하는 것은 바람직하지 않다. 실험적으로, 사용자의 사용감을 증가시키기 위해, 초기 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)는 30° 내지 60°인 것이 바람직하다. 실험적으로, 60°보다 커지면 실제로 사용자가 면도할 때 사용감이 감소하여 불편함을 느끼기 때문이다. 그리고, 30°보다 작아지면 블레이드 하우징(11)의 선형 운동 진폭도 상당히 감소하여 본 발명의 효과가 발휘되기 어렵고, 하부 수신부(113b)가 편심캠 목(312)으로부터 간섭 받을 수도 있게 된다. 더욱 바람직하게는, 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)는 40° 내지 50°일 수 있다.
도 23은 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 둔각인 경우, 모터(32)의 회전에 의하여 카트리지(10)에 토크 T2가 작용하는 모습을 도시한 측면도이다.
만약, 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 둔각인 경우, 모터(32)가 회전하기 시작한다면, 도 23에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 상방으로 이동하면서 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 상방을 향하는 성분인 F1이 발생한다. 그리고 상기 F1은 카트리지(10)의 Y축 방향으로의 분력인 F2, 카트리지(10)의 Z축 방향으로의 분력인 F3로 나눌 수 있다. F2 및 F3는 F1의 분력이므로 다음과 같이 표현할 수 있다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000005
이 때, 토크 T2의 계산식은 다음과 같다.
[규칙 제26조에 의한 보정 10.01.2017]　
Figure WO-DOC-MATHS-6
여기서도 토크의 방향은 시계방향을 +로 설정하였다. 그런데 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)는 둔각이므로 cos θ는 음수이다. 따라서 토크 T2도 음수이며, 반시계 방향으로 작용한다. 그리고 r2는 상대적으로 매우 작은 값이므로, 무시할 수 있다.
상기 수학식 6에서 알 수 있듯이, 초기 상태에서 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 작을수록, 토크 T2가 커지게 된다. 그런데 토크 T2가 과도하게 크면 사용자의 사용감이 감소하여, 사용자가 불편함을 느낀다. 따라서, 초기 상태에서 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)를 과도하게 작도록 설정하는 것은 바람직하지 않다.
도 24는 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 직각인 경우, 모터(32)의 회전에 의하여 카트리지(10)에 토크 T2가 작용하지 않는 모습을 도시한 측면도이다.
만약, 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 직각인 경우, 모터(32)가 회전하기 시작한다면, 도 24에 도시된 바와 같이 편심캠 헤드(311)가 상방으로 이동하면서 편심캠 헤드(311)의 회전력 중 상방을 향하는 성분인 F1이 발생한다. 이 때, 편심캠 헤드(311)의 상방과 카트리지(10)의 상방 즉, Y축 방향은 동일하다. 따라서 F1은 Y축 방향으로만 작용하므로, Y축 방향으로의 힘인 F2와 F1은 동일하다. 반면에, F1이 Z축 방향으로는 전혀 작용하지 않으므로, Z축 방향으로의 힘인 F3는 0이 된다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000007
이 때, 토크 T2의 계산식은 다음과 같다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000008
r2는 상대적으로 매우 작은 값이므로, 무시할 수 있다. 상기 수학식 8에서 알 수 있듯이, 카트리지(10)의 피부 접촉면(SF)과 모터(32)의 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 직각인 경우에는 토크 T2가 발생하지 않는다.
지금까지 본 발명의 여러 실시예들을 살펴본 결과, 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)에 따라 토크 T2의 크기는 다르다. 그러나, 모든 실시예들은, 모터(32)가 회전하면 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 직각이 되도록, 카트리지(10)가 자동으로 피벗팅된다. 그런데 초기 상태일 때부터 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 직각인 경우에는, 더 이상 카트리지(10)가 자동으로 피벗팅 될 필요가 없으므로, 토크 T2가 발생하지 않는 것이다.
본 발명의 여러 실시예들에 따라 카트리지(10)의 초기 상태는 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 예각인 경우가 가장 바람직하다. 이 경우가 사용자가 손으로 면도기(1)를 쥐고 신체의 모발을 절삭할 때, 사용감이 가장 좋고 자연스러운 각도가 나올 수 있기 때문이다. 그러나 상기 기술한 바와 같이, 토크 T2가 과도하게 크면 오히려 사용자의 사용감이 감소한다. 따라서 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ)가 예각인 상태가 카트리지(10)의 초기 상태라고 하면, 카트리지 커넥터(40)의에는, 토크 T2에 대항하여 카트리지(10)를 다시 초기 상태로 복원시키는 복원부를 포함한다. 본 실시예에서는 복원부의 한 예로써 외팔보(125)를 사용한다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. 지금까지 기술한 내용은 본 발명의 권리범위를 제한하는 것이 아니며, 본 발명의 면도기(1)는 여러 실시예들을 포함할 수 있다.
도 25는 도 22에 일부 도시된 영역 R을 확대한 도면이다.
상기 기술한 바와 같이, 편심캠 수신부(113)의 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이의 공간에 편심캠 헤드(311)가 삽입함으로써, 동력부(30)의 동력을 카트리지(10)에 전달할 수 있다. 그리고 회전축(MA)과 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA) 간의 거리(e)가 일정하게 존재한다. 편심캠 헤드(311)가 회전축(MA)에 편심으로 연결되어 있기 때문이다. 따라서 회전축(MA)과 편심캠 헤드(311)의 중심축(CA) 간의 거리(e)는 편심캠 헤드(311)의 편심량(e)이다.
그리고 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)는 일정한 간격을 가지도록 나란히 형성되고, 상부 프레임(112c) 및 하부 프레임(112d)과 평행하다. 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이의 공간에 일정한 간격이 존재하며, 상기 간격의 길이(S)는 편심캠 헤드(311)가 용이하게 삽입할 수 있도록 편심캠 헤드(311)의 지름(D)과 대응된다.
도 25에 도시된 바와 같이, 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b) 사이의 간격의 길이(S)는, 편심캠 헤드(311)의 지름(D)과 대응되더라도, 편심캠 헤드(311)가 용이하게 회전할 수 있도록 길이의 차이가 존재한다.
Figure PCTKR2016013432-appb-M000009
여기서 S는 편심캠 수신부(113) 사이에 형성된 일정한 간격의 길이를 말하고, D는 편심캠 헤드(311)의 지름을 말한다. 그리고 t는 편심캠 수신부(113)와 편심캠 헤드(311) 사이에 생긴 길이의 차이를, 상부 수신부(113a)와 하부 수신부(113b)에서 차이가 발생한 것으로 평균 계산한 것이다. 진폭은 블레이드 하우징(11)이 왕복운동 할 때의 진폭이다.
상기 수학식 9에서 알 수 있듯이, 왕복운동의 진폭은 피부 접촉면(SF)과 회전축(MA)이 이루는 각도(θ), 편심캠 헤드(311)의 편심량(e), 상기 길이의 차이에 따라 달라진다. 진폭이 너무 작으면 모발 절삭의 효율 증대가 두드러지지 않고, 진폭이 너무 크면 사용자의 사용감이 감소한다. 따라서, 상기의 조건들을 조절함으로써, 실험적으로 가장 적절한 진폭을 설정해야 한다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지(10)를 도 4의 K-K'로 절단한 측단면도이고, 도 27은 도 26에서 카트리지 커넥터(40)를 결합시킨 측단면도이다.
도 27에 도시된 바와 같이, 카트리지 커넥터(40)에는 외팔보(125)가 포함된다. 외팔보(125)는 사용자의 사용에 의해 카트리지(10)가 과도하게 피벗팅되거나, 초기 상태에서 토크 T2가 과도하게 발생되는 경우, 이에 대항하여 카트리지(10)를 다시 초기 상태로 복원시킴으로써 사용자의 안정성을 향상시키는 역할을 한다. 외팔보(125)는 카트리지 커넥터(40)의 전면에 부착되어 전방 즉, Z축 방향을 향해 돌출 형성된다.
도 27에 도시된 바와 같이, 외팔보(125)는 카트리지 커넥터(40)의 내부로부터 카트리지(10)를 향해, 즉 Z축 방향을 향해 형성될 수도 있고, 가이드 멤버(12)의 상부를 지지하는 프레임(112c)의 하단으로부터 연장형성 될 수 있다. 즉, 외팔보(125)는 회전하는 카트리지(10)를 다시 초기 상태로 복원할 수 있다면, 제한되지 않고 다양한 위치에 형성될 수 있다.
그리고 외팔보(125)는 도 27에 도시된 바와 같이 카트리지 커넥터(40)의 하방에서 상측 방향으로, 즉 y축 방향으로 형성된 후에 카트리지(10)와 그 단부가 접촉할 수 있도록 절곡되어 형성될 수 있다. 또는, 외팔보(125)는 일정한 곡률을 가지는 곡면의 형태를 가질 수 있으며, 이 때 곡면은 Z축을 기준으로 양의 기울기만을 갖도록 구성되거나, 0 이상의 기울기를 갖도록 구성될 수 있다. 그리고 가이드 멤버(12)의 후방 즉, Z축 반대 방향으로 향할수록, 기울기가 감소하는 형상의 곡면이 될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다.
또한, 외팔보(125)는 카트리지 커넥터(40)의 좌우측에 두 개가 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 한 개가 형성되거나, 세 개 이상 형성될 수도 있다.
도 27에 도시된 바와 같이 외팔보(125)가 돌출 형성되어 가이드 멤버(12)에 접촉하여 가이드 멤버(12)를 지지하게 되고, 카트리지(10)가 피벗팅 하게 되면, 가이드 멤버(12)와 접촉하는 면적이 넓어지면서 z축 방향으로 힘을 받게 되고 결국 탄성을 가지는 외팔보(125)가 가이드 멤버(12)를 밀어내게 된다. 따라서, 카트리지(10)가 일정 각도 이상으로 피벗팅이 되지 않도록 지지하여 사용자의 사용감을 더욱 증대시킬 수 있다. 이 때, 외팔보(125)는 충격력을 흡수하기 위해 탄성을 가진 재질로 제조되는 것이 바람직하다. 따라서, 외팔보(125)가 상기 배리어(미도시)에 접촉한 후에도 어느 정도 형태의 변형이 일어남으로써 충격력을 일부 흡수할 수 있다. 그리고 탄성을 가지고 있으므로, 외팔보(125)는 다시 원래의 형태로 복원될 수 있다.
도 28은 종래의 면도기를 사용할 경우의 모발의 절삭 과정을 나타낸 개략도이고, 도 29는 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)를 사용할 경우의 모발의 절삭 과정을 나타낸 개략도이다. 그리고 도 30은 종래의 면도기를 사용하여 절삭한 모발의 단면을 SEM으로 실제 촬영한 사진이고, 도 31은 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)를 사용하여 절삭한 모발의 단면을 SEM으로 실제 촬영한 사진이다.
가장 이상적인 모발의 절삭 방향은, 모발의 형성 방향과 대략 수직인 것이다. 가장 단면의 면적이 작고, 외관상 가장 깔끔해 보이기 때문이다.
도 28에 도시된 바와 같이, 사용자가 종래의 면도기를 피부에 접촉하여 모발 절삭을 일 회 수행하면, 카트리지(10)의 블레이드(111)가 모발에 먼저 접촉하기 전에 카트리지(10)의 프레임(112)이 먼저 접촉한다. 그리고 상기 프레임(112)에 의해 모발이 힘을 받아 피부 면을 향해 휘게 된다. 이후 블레이드(111)가 모발을 절삭하게 되므로, 피부 면을 향해 휘어진 모발의 절삭 방향은 모발이 형성된 방향과 각도의 차이가 작다. 그리고 블레이드(111)에 의해서 모발이 예리하게 절삭되는 것이 아니라, 사용자의 강제적인 힘에 의해서 당겨진다. 따라서 도 30에 도시된 바와 같이, 모발의 단면의 면적이 넓어지고 단면의 끝단이 길게 늘어져 지저분해 보이는, 이른바, 터깅(Tugging) 현상이 발생한다.
그러나, 도 29에 도시된 바와 같이, 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)를 피부에 접촉하여 모발 절삭을 수행하면, 사용자가 손으로 모발 절삭을 수행하는 속도에, 상기 블레이드 하우징(11)이 자동 선형운동하는 속도가 더해진다. 따라서, 실제로 모발 절삭이 매우 빠르게 수행될 수 있어서 모발 절삭 효율을 증대시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 블레이드(111)가 B 방향으로 지나감으로써 한 번 절삭되며 피부를 향해 휘었던 모발이, 블레이드(111)가 C 방향으로 되돌아 오는 과정에서 다시 펴지게 된다. 그리고 블레이드(111)가 B 방향으로 다시 지나가면서 모발을 재절삭할 수 있다. 즉, 사용자가 모발 절삭 행위를 일 회 수행하더라도 실제로 모발 절삭은 복수 회 수행되는 것이다.
즉, 블레이드(111)가 B 방향으로 이동할 때, 손으로 면도기(1)를 이동시키는 속력과 모터(32)의 회전력으로 블레이드(111)를 운동시키는 속력이 합쳐지므로, 더욱 빠르게 모발을 절삭하게 된다. 따라서 모발이 절삭될 때 더 많은 힘을 받게 되어, 도 31에 도시된 바와 같이 절삭된 모발의 단면이 더욱 깨끗하게 된다.
상기와 같이 모발의 절삭 능력이 향상될 뿐만 아니라, 동시에 카트리지(10)의 피벗팅까지 가능하므로 사용자의 사용감 또한 증가한다. 일반적으로 피부 면에 따라서 모발이 가장 잘 절삭될 수 있는 각도가 달라진다. 만약, 피벗팅이 불가능하다면, 사용자가 면도기(1)를 손에 쥐고 카트리지(10)를 피부에 접촉하여 모발 절삭을 수행할 때, 사용자가 피부 면을 따라 면도기(1)의 각도를 직접 변화시켜야 한다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 면도기(1)는, 카트리지(10)의 피벗팅이 가능하므로 사용자가 직접 각도 조절을 하지 않더라도 카트리지(10)가 피부 면을 따라서 모발 절삭 각도를 변화시킨다. 따라서 사용자의 사용감이 증가하며, 더욱 빠르고 정확한 모발 절삭을 수행할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 사용자에 의해 파지되는 핸들;
    상기 핸들에 장착되고 회전 동력을 생성하는 동력 생성부;
    상기 동력 생성부에서 생성된 상기 회전 동력에 의해 회전하는 구동 전달부;
    하나 이상의 블레이드가 안착되는 블레이드 하우징을 포함하는 카트리지; 및
    상기 구동 전달부와 접촉될 수 있도록 상기 카트리지의 일면에 형성되어, 상기 구동 전달부의 회전에 따라 상기 블레이드 하우징을 선형 운동시키는 구동 수신부를 포함하되,
    상기 카트리지는,
    상기 동력 생성부가 생성한 상기 회전 동력의 회전축에 대해 수직인 피벗축을 중심으로 피벗팅이 가능하도록 상기 핸들과 결합되고,
    상기 피벗축은 상기 구동 전달부를 관통하도록 형성되는, 면도기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카트리지는,
    상기 블레이드 하우징의 선형 운동을 가이드하는 가이드 멤버를 더 포함하는, 면도기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 멤버의 양 측부에는 각각 레일이 형성되고,
    상기 블레이드 하우징의 양 측부에는 각각 슬라이드 바가 형성되어,
    상기 슬라이드 바가 상기 레일을 따라 이동함으로써, 상기 가이드 멤버가 상기 블레이드 하우징의 선형 운동을 가이드하는, 면도기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이드 바의 일단은 상기 레일과의 접촉 면적을 줄이기 위하여 챔퍼 형상을 구비하는, 면도기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동 전달부는,
    외면의 전체 또는 일부가 곡면으로 형성된 편심캠 헤드를 포함하는, 면도기.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 멤버와 상기 핸들을 연결하며, 상기 카트리지가 피벗팅을 할 수 있도록 상기 피벗축을 제공하는 카트리지 커넥터를 더 포함하는 면도기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 카트리지 커넥터는,
    상기 카트리지가 상기 피벗축을 중심으로 상기 피벗팅 되었을 때, 상기 카트리지를 초기 상태로 복원시키는 복원부를 더 포함하는, 면도기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복원부는,
    상기 가이드 멤버의 후방과 접촉하며, 탄성을 가지는, 면도기.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 카트리지 커넥터는,
    상기 가이드 멤버에 형성된 보스 홈과 결합할 수 있는 보스가 양 측면에서 각각 외부로 돌출 형성되는, 면도기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 피벗축은,
    상기 보스를 관통하도록 형성되는, 면도기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 구동 수신부는,
    상기 블레이드 하우징의 후방을 향해 돌출되며, 일정한 간격을 가지도록 나란히 형성된 상부 수신부 및 하부 수신부를 포함하는, 면도기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 상부 수신부 및 상기 하부 수신부의 사이에 형성된 공간에 상기 구동 전달부가 삽입됨으로써, 상기 회전 동력이 상기 카트리지에 전달되는 면도기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 구동 전달부가 회전하며 상기 상부 수신부를 위로 밀어 올리거나, 상기 하부 수신부를 아래로 밀어 내림으로써, 상기 블레이드 하우징이 상기 선형 운동을 하는, 면도기.
  14. 제1항에 있어서,
    초기 상태에서, 상기 카트리지의 피부접촉면과 상기 회전축이 이루는 각도가 30° 내지 60°인, 면도기.
  15. 핸들;
    상기 핸들에 장착된 동력 생성부;
    하나 이상의 블레이드가 안착되는 블레이드 하우징을 포함하는 카트리지;
    상기 카트리지의 일면에 형성된 구동 수신부; 및
    상기 동력 생성부에서 생성된 동력을 상기 구동 수신부로 전달하여 상기 구동 수신부를 선형 운동시킴으로써 상기 블레이드 하우징을 선형 운동시키는 구동 전달부를 포함하고,
    상기 카트리지는,
    상기 블레이드의 장축 방향과 평행한 피벗축을 중심으로 피벗팅이 가능하도록 상기 핸들과 결합되고,
    상기 피벗축은 상기 구동 전달부를 관통하도록 형성되는 면도기.
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