JP2020500063A - カミソリ - Google Patents

Abstract

課題を解決するための本発明の実施例に係るカミソリは、ユーザによって把持されるハンドルと、前記ハンドルに装着されて回転動力を生成する動力生成部と、前記動力生成部で生成された回転動力によって回転する駆動伝達部と、一つ以上のブレードが安着するブレードハウジングを含むカートリッジと、前記駆動伝達部と接触できるように、前記カートリッジの一面に形成され、前記駆動伝達部の回転に応じて前記ブレードハウジングを線形運動させる駆動受け部とを含み、前記カートリッジは、前記動力生成部が生成した前記回転動力の回転軸に対して垂直なピボット軸を中心にピボットが可能になるように前記ハンドルと結合され、前記ピボット軸は前記駆動伝達部を貫通するように形成される。

Description

本発明は、カミソリに関し、より詳しくは、毛髪を切断するブレードが装着されたブレードハウジングが自動的に線形運動をし、毛髪切断効率を増大させるのみならず、カートリッジのピボットが可能で、使用感も増大させることができるカミソリに関する。

一般的に、カミソリは、ユーザが手で握って使用できるハンドル、身体の毛髪を切断できるカートリッジで構成する。

韓国登録特許第１０６８２７１号（特許文献１）には、カートリッジ３０が切削方向に往復運動をし、毛髪の切削効率を増大させる技術が開示されている。

具体的には、韓国登録特許第１０６８２７１号（特許文献１）によるカミソリ５０は、カミソリカートリッジ３０に偏心カムによる上下往復移動（Ｘ方向）に振動力を提供し、二つの真空ガード３３、３４をヘッド部ハウジング２１０、２１２の位置に備えることで、圧縮／膨張運動を提供して体毛を切断させる経済的で便利なカミソリである。

韓国登録特許第１０６８２７１号

本発明が解決しようとする課題は、毛髪を切断するブレードが装着されたブレードハウジングが自動的に線形運動をし、毛髪切断効率を増大させるのみならず、カートリッジのピボットが可能で、使用感も増大させるカミソリを提供することである。

本発明の課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されていないもう一つの課題は、以下の記載から当業者に明確に理解できるだろう。

前記課題を解決するための本発明の実施例に係るカミソリは、ユーザによって把持するハンドルと、前記ハンドルに装着されて回転動力を生成する動力生成部と、前記動力生成部で生成された回転動力によって回転する駆動伝達部と、一つ以上のブレードが安着するブレードハウジングを含むカートリッジと、前記駆動伝達部と接触できるように、前記カートリッジの一面に形成され、前記駆動伝達部の回転に応じて前記ブレードハウジングを線形運動させる駆動受け部と、を含み、前記カートリッジは、前記動力生成部の生成した前記回転動力の回転軸に対して垂直なピボット軸を中心にピボットが可能になるように前記ハンドルと結合し、前記ピボット軸は前記駆動伝達部を貫通するように形成する。

また、前記カートリッジは、前記ブレードハウジングの線形運動をガイドするガイドメンバーをさらに含む。

また、前記ガイドメンバーの両側部にはそれぞれ、レールが形成され、前記ブレードハウジングの両側部にはそれぞれ、摺動バーが形成され、前記摺動バーが前記レールに沿って移動することで、前記ガイドメンバーが前記ブレードハウジングの線形運動をガイドする。

また、前記摺動バーの一端は前記レールとの接触面積を減らすために面取り形状を備える。

また、前記駆動伝達部は、外面の全体または一部が曲面で形成された偏心カムヘッドを含む。

また、前記カートリッジは、前記ガイドメンバーと前記ハンドルを接続し、前記カートリッジがピボットを行うことができるようにピボット軸を提供するカートリッジコネクタをさらに含む。

また、前記カートリッジコネクタは、前記カートリッジが前記ピボット軸を中心に前記ピボットしたとき、前記カートリッジを初期状態に復元させる復元部をさらに含む。

また、前記復元部は、前記ガイドメンバーの後方に接触し、付勢を有する。

また、前記カートリッジコネクタは、前記ガイドメンバーに形成されたボス溝と結合できるボスが両側面からそれぞれ外部に突出するように形成される。

また、前記ピボット軸は、前記ボスを貫通するように形成される。

また、前記駆動受け部は、前記ブレードハウジングの後方に向かって突出し、一定の間隔を有するように並んで形成された上部受け部及び下部受け部を含む。

また、前記上部受け部及び前記下部受け部の間に形成された空間に前記駆動伝達部が挿入することで、前記回転動力が前記カートリッジに伝達する。

また、前記駆動伝達部が回転し、前記上部受け部を上に押し上げたり、前記下部受け部を下に押し下げることで、前記ブレードハウジングが前記線形運動をする。

また、初期状態で、前記カートリッジの皮膚接触面と前記回転軸がなす角度が３０°〜６０°である。

前記課題を解決するための本発明の実施例に係るカミソリは、ハンドルと、前記ハンドルに装着された動力生成部と、複数のブレードが安着するブレードハウジングを含むカートリッジと、前記カートリッジの一面に形成された駆動受け部と、前記動力生成部で生成された動力を前記駆動受け部に伝達して前記駆動受け部を線形運動させることで、前記ブレードハウジングを線形運動させる駆動伝達部とを含み、前記カートリッジは、前記ブレードの長軸方向と平行なピボット軸を中心にピボットが可能になるように、前記ハンドルと結合し、前記ピボット軸は前記駆動伝達部を貫通するように形成する。

本発明の他の具体的な事項は詳細な説明及び図面に含まれている。

本発明の実施例によると、少なくとも次のような効果がある。

毛髪を切断するブレードが装着されたブレードハウジングが、毛髪を切断する方向に自動的に線形運動をする。これにより、ユーザが手で毛髪切断行為を実行する速度に、前記ブレードハウジングが自動的に線形運動をする速度が加わったことで、実際に毛髪切断が、非常に迅速に実行でき、毛髪切断効率を増大させることができる。

さらに、カートリッジのピボットが可能で、ユーザが毛髪切断行為を実行すると、カートリッジが皮膚接触面に沿って自然にピボットすることで、使用感も増大させることができる。

本発明による効果は、以上で例示された内容によって制限されず、更に、様々な効果が本明細書に含まれている。

本発明の一実施例に係るカミソリ１の斜視図である。 本発明の一実施例に係るカートリッジ１０と動力部３０の組立図である。 本発明の一実施例に係るブレードハウジング１１の背面斜視図である。 本発明の一実施例に係るブレードハウジング１１とガイドメンバー１２の組立図である。 本発明の一実施例に係るカートリッジ１０の正面図である。 本発明の一実施例に係る偏心カム３１の側面斜視図である。 本発明の一実施例に係るブレードハウジング１１と偏心カム３１が結合した様子を示す側面図である。 本発明の一実施例に係る偏心カムヘッド３１１の回転運動に伴う偏心カム受け部１１３の移動を示す概略図である。 本発明の一実施例に係る偏心カムヘッド３１１の回転運動に伴う偏心カム受け部１１３の移動を示す概略図である。 本発明の一実施例に係る偏心カムヘッド３１１の回転運動に伴う偏心カム受け部１１３の移動を示す概略図である。 図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０の変化を図４のＬ−Ｌ’で切断して示す側断面図である。 図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０の変化を図４のＬ−Ｌ’で切断して示す側断面図である。 図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０の変化を図４のＬ−Ｌ’で切断して示す側断面図である。 図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の他の実施例に係るカートリッジ１０の変化を側面から示した側断面図である。 図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の他の実施例に係るカートリッジ１０の変化を側面から示した側断面図である。 図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の他の実施例に係るカートリッジ１０の変化を側面から示した側断面図である。 本発明の他の実施例に係るブレードハウジング１１の背面斜視図である。 偏心カムヘッド３１１が最下段に位置するとき、カートリッジ１０が、本発明の一実施例に係る初期状態にある場合を図示した側面図である。 図１８のカートリッジ１０が、ピボットした様子を示す側面図である。 図１８のガイドメンバー１２とカートリッジコネクタ４０を除去した様子を示す側面図である。 図２０のブレードハウジング１１がピボットした様子を示す側面図である。 カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦと、モータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが鋭角である場合には、モータ３２の回転によってカートリッジ１０にトルクＴ_２が作用する様子を示す側面図である。 カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦと、モータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが鈍角である場合には、モータ３２の回転によってカートリッジ１０にトルクＴ_２が作用する様子を示す側面図である。 カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦと、モータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが直角である場合には、モータ３２の回転によってカートリッジ１０にトルクＴ_２が作用しない様子を示す側面図である。 図２２に、部分図示の領域Ｒを拡大した図である。 本発明の一実施例に係るカートリッジ１０を図４のＫ−Ｋ’で切断した側断面図である。 図２６でカートリッジコネクタ４０を結合させた側断面図である。 従来のカミソリを使用する場合の毛髪の切断過程を示した概略図である。 本発明の一実施例に係るカミソリ１を使用する場合の毛髪の切断過程を示した概略図である。 従来のカミソリを使用して切削した毛髪の断面をＳＥＭで実際に撮影した写真である。 本発明の一実施例に係るカミソリ１を使用して切削した毛髪の断面をＳＥＭで実際に撮影した写真である。

本発明の利点および特徴、そして、それらを達成する方法は添付の図面と共に詳しく後述する実施例を参照すると明確になるだろう。しかし、本発明は、以下で開示する実施例に限定するものではなく、異なる多様な形態で具現することができ、単に本実施例は、本発明の開示が完全になるようにし、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供するものであり、本発明は請求項のカテゴリによって定義するだけである。明細書全体にわたって同一の参照符号は同一の構成要素を指す。

他の定義がない場合は、本明細書で使用するすべての用語（技術および科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に共通して理解できる意味で使用できる。また、一般的に使用する事前定義の用語は明白に特別に定義しない限り、理想的または過度に解釈されない。

本明細書で使用する用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。本明細書で、単数形は、フレーズで特に言及しない限り、複数形も含む。明細書で使用する「含む（comprises）」および／または「含んでいる（comprising）」は、取り上げた構成要素の他に複数の他の構成要素の存在または追加を排除しない。

以下、添付された図面を参照し、本発明の好適な実施例を詳しく説明する。

図１は、本発明の一実施例に係るカミソリ１の斜視図である。

本発明の一実施例に係るカミソリ１は、図１に示すように、ユーザによって把持するハンドル２０、体毛を切断する複数のブレード１１１が装着されたカートリッジ１０を含む。

ハンドル２０は、ユーザが手にとって把持できる部分である。ユーザは、ハンドル２０を手に握って体毛を切断しようとする部分にカートリッジ１０の一面を接触させた後、手首のスナップまたはハンドル２０のグリップに変化を与えることで体毛を切断できる。一般的に、カミソリ１は、男性の場合は洗面の途中でひげを切断するのに使用し、女性の場合は美容のために、足の体毛などを切削するのに使用する。そして、このような体毛の切削は、一般的に洗面所でよく行われる。このとき、ユーザの手が濡れた状態でハンドル２０を手でつかんだり、洗面室に湿気が非常に高くなるケースが頻繁に発生する。したがって、ハンドル２０は、湿気にさらされても腐食が容易に発生せず、ユーザのグリップ感が良い材質、例えば合成ゴム、プラスチックなどで製造することが望ましい。しかし、ハンドル２０は、これに限定せず、様々な材質で製造する。

カートリッジ１０は、ブレードハウジング１１、ガイドメンバー１２を含む。そしてカートリッジ１０とハンドル２０は、カートリッジコネクタ４０に接続する。

ハンドル２０の内部には、動力部３０が装着される。動力部３０は、カートリッジ１０のブレードハウジング１１と接触し、ブレードハウジング１１が線形運動をするように動力を生成する。カートリッジ１０と動力部３０についての詳しい説明は後述する。

図２は、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０と動力部３０の組立図である。

図２に示すように、カートリッジ１０は、動力部３０と接触する。そして、前記したように、カートリッジ１０は、ブレードハウジング１１、ガイドメンバー１２を含む。ブレードハウジング１１は、体毛を切断する複数のブレード１１１が装着され、動力の提供を受けて線形運動をする。ガイドメンバー１２は、前記ブレードハウジング１１が線形運動を円滑にできるようにガイドする。

カートリッジコネクタ４０は、ガイドメンバー１２とハンドル２０を接続し、カートリッジ１０がピボットを行えるようにピボット軸ＰＡを提供する。以下、図２を参考にして図３ないし図６を説明する。

図３は、本発明の一実施例に係るブレードハウジング１１の背面斜視図である。

図２及び図３に示すように、ブレードハウジング１１は、体毛を切断する複数のブレード１１１及び、複数のブレード１１１を支持するフレーム１１２を含む。

フレーム１１２は、前後に開口された略長方形の構造を有する。ここで、カートリッジ１０の上下方向は、カートリッジ１０の長さが比較的短いフレーム１１２ａ、１１２ｂの長さ方向を指し、カートリッジ１０の左右方向は、カートリッジ１０の長さが相対的に長いフレーム１１２ｃ、１１２ｄの長さ方向を指す。長さ方向とは、高さ、幅、幅の中で最も長い要素の方向を意味する。そして、前記フレーム１１２が互いに接続すると、フレーム１１２を角とする略長方形の面を形成する。カートリッジ１０の前後方向とは、前記形成された面に垂直な法線方向を指す。

そして、図２に示すように、カートリッジ１０の左右軸をＸ軸、上下軸をＹ軸、前後軸をＺ軸として定義する。また、左方向はＸ軸方向、右方向はＸ軸の反対方向、上側方向はＹ軸方向、下側方向はＹ軸の反対方向、前側方向はＺ軸方向、後側方向はＺ軸の反対方向に定義する。ただし、ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の基準は、偏心カム３１ではなくカートリッジ１０を基準とする。もし、偏心カム３１に対する方向を説明する場合には、その基準は、図面に示した方向を基準とする。

本明細書では、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を前記のように定義し、前記定義したＸ、Ｙ、Ｚ軸を基準に下で本発明について説明する。しかし、前記の定義したＸ、Ｙ、Ｚ軸は本発明についての説明の便宜のためのものであり、本発明の権利範囲を制限するものではない。

具体的には、フレーム１１２は、長さが比較的短く、左右にそれぞれ形成する第１の側部フレーム１１２ａ及び第２の側部フレーム１１２ｂ、長さが比較的長く、第１の側部フレーム１１２ａと第２の側部フレーム１１２ｂの下部を接続する下部フレーム１１２ｄ、そして長さが相対的に長く、第１の側部フレーム１１２ａと第２の側部フレーム１１２ｂの上部を接続する上部フレーム１１２ｃを含む。

複数のブレード１１１は、両端がそれぞれ第１の側部フレーム１１２ａと第２の側部フレーム１１２ｂに支持された状態でエッジ（Edge）部分がフレーム１１２の前面に露出するように設置する。図２及び図３に示すように、複数のブレード１１１は、第１の側部フレーム１１２ａと第２の側部フレーム１１２ｂを貫通したり、包んだり、または一方は貫通し、もう一方は、覆う形のクリップ１１６によって、第１の側部フレーム１１２ａと第２の側部フレーム１１２ｂに固定する。また、複数のブレード１１１を固定するためにクリップ１１６のほか、他の形態の固定装置を使用することもできる。そして、複数のブレード１１１は、互いがそれぞれ平行であり、上部フレーム１１２ｃ及び下部フレーム１１２ｄとも平行するように配置する。そして、複数のブレード１１１のエッジ（Edge）部分がブレードハウジング１１の前方、すなわちＺ軸方向に対して一定の角度で折り曲げられている。特にエッジ部分は体毛の切削が容易になるように、ブレードハウジング１１の前方に対して下、すなわちＹ軸の反対方向に向かって曲っていることが望ましい。ただし、これに限定せず、ブレード１１１は、鋼帯刃または平刃でもある。ここで鋼帯刃とは、曲った支持体の上面に、ブレード部材を溶接して取り付けたブレード１１１の種類であり、平刃は曲がったり湾曲せずに、追加で取り付ける部材がなくても、平らに形成するブレード１１１の種類である。

ブレードハウジング１１の背面には、動力部３０と接触する駆動受け部を形成する。本実施例では、駆動受け部の一例として、偏心カム受け部１１３を使用する。偏心カム受け部１１３は、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂを含む。図２及び図３に示すように、偏心カム受け部１１３の上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂは、ブレードハウジング１１の下部フレーム１１２ｄの略中央に取り付け、ブレードハウジング１１の後方、すなわちＺ軸の反対方向に向かって突出するように形成する。そして、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂは、一定の間隔を有するように並んで形成され、上部フレーム１１２ｃ及び下部フレーム１１２ｄと平行するように形成することが望ましい。したがって、上部受け部１１３ａと、ブレードハウジング１１の下部フレーム１１２ｄ、そして下部受け部１１３ｂが略「コ」字状を有するようになる。上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂは、略長方形の形状を有するが、これに限定せず、様々な形状を有することができる。動力部３０の動作に応じて偏心カム受け部１１３に動力が伝達されることで、ブレードハウジング１１が線形運動をする。これに対する詳しい説明は後述する。

ブレードハウジング１１の第１および第２の側部フレーム１１２ａ、１１２ｂの両外側面には、ガイドメンバー１２によってガイドされるように、摺動バー１１４を突出するように形成する。本発明の一実施例によると、摺動バー１１４は、Ｙ軸方向及びＹ軸の反対方向に長く、線形に形成することが好ましいが、これに限定せず、ブレードハウジング１１の運動方向を異にすると、摺動バー１１４は、別の方向に線形に形成することもできる。さらに、ブレードハウジング１１が線形運動ではなく、曲線運動をすると、摺動バー１１４は、ブレードハウジング１１の曲線運動方向に対応して形成するなど、多様に形成できる。摺動バー１１４は、第１および第２の側部フレーム１１２ａ、１１２ｂの両外側面にそれぞれ一つずつ形成することもできるが、場合によって、第１および第２の側部フレーム１１２ａ、１１２ｂの両外側面にそれぞれ一つ以上形成することもでき、第１の側部フレーム１１２ａと第２の側部フレーム１１２ｂに形成する摺動バー１１４の個数が異なる場合もある。図４は、本発明の一実施例に係るブレードハウジング１１とガイドメンバー１２の組立図であり、図５は、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０の正面図である。

ガイドメンバー１２は、ブレードハウジング１１が線形運動を円滑にできるようにガイドする。ガイドメンバー１２の両内側面には、ブレードハウジング１１の両外側面に形成された摺動バー１１４と結合できるようにレール１２１を形成する。レール１２１は、摺動バー１１４と対応するようにＹ軸方向及びＹ軸の反対方向に長く、線形に形成する。摺動バー１１４の形状は、Ｙ軸に長く延長された直方体形状が一般的であるが、レール１２１との結合をより容易にし、摺動バー１１４がレール１２１に結合した後、摺動運動をする時に摺動バー１１４とレール１２１との間の接触面積を減らして摩擦力を減少させるために、摺動バー１１４の一端に鋭角または曲面を有する面取り（chamfer）を形成することもできる。そして摺動バー１１４とレール１２１が結合して、互いに摺動をすることで、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対してレール１２１が形成されたＹ軸方向及びＹ軸の反対方向に線形往復運動をすることになる。本発明の一実施例によると、レール１２１は、Ｙ軸方向とＹ軸の反対方向に線形に形成することが好ましいが、これに限定せず、ブレードハウジング１１の運動方向を異にするのであれば、レール１２１は、他の方向に線形に形成することもできる。さらに、ブレードハウジング１１が線形運動ではなく、曲線運動をするのであれば、レール１２１は、ブレードハウジング１１の曲線運動形態に対応して形成するなど、多様に形成できる。ただし、レール１２１は、摺動バー１１４と結合しなければならず、摺動バー１１４の幅及び形成方向に対応するように形成しなければならない。つまり、ブレードハウジング１１が運動する形態は、摺動バー１１４及びレール１２１の形成方向に沿って違ってくる。しかし、本発明の一実施例では、上述のように、ブレードハウジング１１がＹ軸方向とＹ軸の反対方向に線形往復運動することが望ましいので、以下では摺動バー１１４及びレール１２１がＹ軸方向とＹ軸の反対方向に長く、線形に形成するものとして説明する。

図２及び図４に示すように、摺動バー１１４は、ブレードハウジング１１の両外側面から外部に突出した形状を有し、レール１２１は、ガイドメンバー１２の両内側面にて内部に陥没した形状をする。そして、摺動バー１１４とレール１２１の幅は、互いに対応し、摺動バー１１４とレール１２１が結合すると、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２のＸ軸方向に対して固定され、ガイドメンバー１２のＹ軸方向に対してのみ摺動往復運動をする。ただし、これに限定せず、摺動バー１１４がガイドメンバー１２の両内側面に形成されたり、レール１２１がブレードハウジング１１の両外側面に形成するなど、摺動バー１１４とレール１２１の位置を多様に形成できる。

ガイドメンバー１２は、ブレードハウジング１１との結合が容易になるように前方が開口される。ブレードハウジング１１とガイドメンバー１２が結合すると、図５に示すように、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２の内部空間に収容される。そして、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対してＹ軸の反対方向に最下段に位置することになると、ブレードハウジング１１の下部フレーム１１２ｄがガイドメンバー１２の下部にてＺ軸方向に向かって突出したガードラバー１２２に最も近接して配置できるようになる。このとき、カートリッジ１０の前面は、ブレードハウジング１１とガイドメンバー１２との間の段差が発生しないか、段差が発生しても非常に微細なものが望ましい。微細な段差が発生した場合、その製造工程上に偶然発生することもあれば、ユーザの利便性のために意図的に段差を発生させることもできる。

したがって、ブレードハウジング１１を収容するガイドメンバー１２の内部空間の奥行き、高さ、及び幅は、ブレードハウジング１１の奥行き、高さ、幅に対応するように形成できる。好ましくは、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対してスムーズに摺動運動をできるように、ガイドメンバー１２の内部空間の奥行き及び幅がブレードハウジング１１の奥行き及び幅よりもオフセット（Offset）サイズだけ大きく形成できる。さらに、図５に示すように、ガイドメンバー１２の内部空間の高さは、ブレードハウジング１１がＹ軸方向に摺動往復運動をするとき、振幅の２倍に対応する高さであることが望ましい。

一方、図５に示すように、ブレードハウジング１１の正面には、コムガード１１５（Comb Guard）を備え、ガイドメンバー１２の下部には、ガードラバー１２２を備える。

コムガード１１５は、図５に示すように、ブレード１１１の上方に配置し、潤滑バンド１３の潤滑物質の塗布を補助する。もしコムガード１１５をブレード１１１の下方に配置する場合は、複数のブレード１１１に進入する体毛を揃えることもできる。つまり、コムガード１１５は、特定の場所に限定されず、実行する機能に応じてさまざまな場所に配置できる。

ガードラバー１２２は、カートリッジ１０と接する皮膚を引っ張る複数のブレード１１１が体毛を効果的に切削できるように誘導する。

潤滑バンド１３は、水に触れると膨張し、潤滑成分、皮膚鎮静成分などを含む水溶性物質を提供する。したがって、剃毛過程でカートリッジ１０と接する皮膚に潤滑成分及び皮膚鎮静成分を供給してカートリッジ１０の肌面に密着した状態で滑らかに進行するようにすると同時に、肌を鎮静させる。

図５に示すように、ブレード１１１とガードラバー１２２との間には、開口部１２４を形成する。開口部１２４は、皮膚の一部を凸に形成させて体毛が立った状態で切削するように誘導することで、シェービング性能を向上させる。

ここまで、図５に示すように、コムガード１１５は、ブレードハウジング１１に備えられ、ガードラバー１２２は、ガイドメンバー１２に備えられるものとして説明した。そして、潤滑バンド１３は、どちらかのブレードハウジング１１及びガイドメンバー１２のうちのいずれかの側に備えられるものとして説明しなかった。しかし、これに限定せず、コムガード１１５をガイドメンバー１２の上側、下側、または上下側両方に備えることもでき、ガードラバー１２２をブレードハウジング１１に備えることもでき、潤滑バンド１３を、ブレードハウジング１１またはガイドメンバー１２の上側、下側、または上下側両方に備えるなど、多様に備えることができる。

図６は、本発明の一実施例に係る偏心カム３１の側面斜視図である。

上述したように、ハンドル２０の内部には、動力部３０を装着する。動力部３０は、ブレードハウジング１１と接触し、ブレードハウジング１１が線形運動をするように動力を生成する。図２に示すように、動力部３０は、外部から電力を受けて回転動力を生成する動力生成部を含む。本実施例では、動力生成部の様々な形態のうちのいずれかであるモータ３２を用いる。しかし、動力生成部は回転運動をするモータ３２以外にも、線形運動をするソレノイドなどの反復的な動きを生成できるさまざまなデバイスを含むことができる。動力部３０は、モータ３２から受けた動力を伝達する駆動伝達部を含む。本実施例では、駆動伝達部の一例として、偏心カム３１を使用する。したがって、本実施例では動力部３０は、モータ３２から受けた動力で回転するが、回転軸ＭＡが偏心的に形成された偏心カム３１を含む。駆動伝達部は動力生成部から渡された回転、線形運動などによる動力を、後述する駆動受け部に伝達して駆動受け部が線形運動をするようにする役割を果たし、偏心カム３１は、一例にすぎず、同じ役割をするのであれば、他の構成も可能である。

図２及び図６に示すように、偏心カム３１は、直接ブレードハウジング１１と結合し、ブレードハウジング１１を線形運動させる偏心カムヘッド３１１、モータ３２から受けた動力で偏心カムヘッド３１１を回転させ、偏心カムヘッド３１１の回転軸ＭＡを偏心になるようにする偏心カムボディ３１３、偏心カムヘッド３１１と偏心カムボディ３１３を接続する偏心カムネック３１２を含む。モータ３２、偏心カムボディ３１３、偏心カムネック３１２、偏心カムヘッド３１１は、順次接続され、モータ３２のシャフト３２１が回転すると、偏心カムボディ３１３、偏心カムネック３１２、偏心カムヘッド３１１は、シャフト３２１の回転軸ＭＡを中心に回転する。

モータ３２は、外部の電力供給を受け、モータ３２のシャフト３２１を回転させる。モータ３２が、外部の電力を容易に供給を受けるためには、ハンドル２０には、さらにバッテリー（図示せず）を含むこともでき、前記バッテリー（図示せず）は、ニッケル−カドミウム（Ｎｉ−Ｃｄ）、ニッケル−水素（Ｎｉ−ＭＨ）、リチウムイオン（Ｌｉ−ｉｏｎ）またはリチウムポリマーバッテリーなど様々な種類のバッテリー（図示せず）にすることができる。このとき回転軸ＭＡは、モータ３２のシャフト３２１の中心軸と同じものであることが好ましく、偏心カム３１は、モータ３２によって回転するので、以下記述する偏心カムボディ３１３、偏心カムネック３１２、偏心カムヘッド３１１のすべては前記の回転軸ＭＡを中心に回転する。

図２及び図６に示すように、偏心カムボディ３１３の一側は、モータ３２のシャフト３２１と接続し、モータ３２のシャフト３２１が回転することによって一緒に回転する。偏心カムボディ３１３の中心軸は回転軸ＭＡと一致することが望ましい。したがって、偏心カムボディ３１３とモータ３２のシャフト３２１は、モータ３２の回転軸ＭＡを同軸に共有し、同心回転できる。そして偏心カムボディ３１３は、回転を容易にするシリンダー形状であることが望ましい。しかし、これに限定せず、偏心カムボディ３１３は、多角柱、球など、様々な形状を有することができる。

偏心カムボディ３１３の他側に偏心カムネック３１２の一側が接続し、偏心カムボディ３１３が回転することで、偏心カムネック３１２も一緒に回転する。このとき、偏心カムネック３１２は、偏心カムボディ３１３に偏心的に接続し、偏心カムネック３１２の中心軸と回転軸ＭＡの中心が一致しないことが望ましい。偏心カムネック３１２は、シリンダーまたは円錐台形状であることが好ましいが、これに限定せず、様々な形状を有することができる。もし図６に示すように、偏心カムネック３１２が円錐台形状として高さごとに直径が異なっても、偏心カムネック３１２の最大直径は、偏心カムボディ３１３の直径及び偏心カムヘッド３１１の直径よりも小さいことが望ましい。しかし、これに限定せず、偏心カムネック３１２の直径が偏心カムボディ３１３の直径または偏心カムヘッド３１１の直径よりも大きくすることもでき、さらには、偏心カムネック３１２が存在しないまま偏心カムボディ３１３と偏心カムヘッド３１１が直接接続することもできるなど、多様に形成できる。

偏心カムネック３１２の他側には偏心カムヘッド３１１の一側が接続し、偏心カムネック３１２が回転するにしたがい、偏心カムヘッド３１１も一緒に回転する。偏心カムヘッド３１１は、偏心カムネック３１２と中心軸を同軸に共有することができ、このとき偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡは、回転軸ＭＡと中心が一致しない。そして、図２及び図６に示すように、本発明の一実施例に係る偏心カムヘッド３１１は、略球状を有する。カートリッジ１０が、カートリッジコネクタ４０を中心にピボットをするとき、偏心カムヘッド３１１と偏心カム受け部１１３の接触が円滑に行われるためである。したがって、偏心カムヘッド３１１の全体が一定の曲率を有する。

偏心カムヘッド３１１は、外周面の全体のみならず、一部だけが球状を有することもできる。したがって、偏心カムヘッド３１１の一部だけが一定の曲率を有することもできる。そして偏心カムヘッド３１１の一側は、偏心カムネック３１２に接続する。このとき、偏心カムネック３１２と接続した偏心カムヘッド３１１の一側と、偏心カムヘッド３１１の一側の反対方向に位置する偏心カムヘッド３１１の他側は、偏心カムヘッド３１１の一側と他側を除いた残りの部分とは異なる曲率を有することもできる。さらには、偏心カムヘッド３１１の一側と他側の曲率が０であるか、非球面であることもできる。一方、偏心カムヘッド３１１の一側と他側を除いた残りの部分は、外周面が球状を有するので、曲率が一定であることが望ましい。ここで偏心カムヘッド３１１の一側と他側を除いた残りの部分は、偏心カム受け部１１３と、実際に接触が発生し得る接触面ＣＦを含むことができる。カートリッジ１０が、カートリッジコネクタ４０を中心にピボットをするとき、偏心カムヘッド３１１と偏心カム受け部１１３の接触が円滑に行われるためである。

ただし、本発明の実施例に係る偏心カム受け部１１３の形状は、球状に制限せず、多面体、シリンダーなどの形態を有することができる。さらに、偏心カムヘッド３１１が球状ではなく、一部が突出した楕円体形状を有することもでき、さらには、曲率が一定しないこともできる。すなわち、本発明の実施例に係る偏心カムヘッド３１１は、偏心カム受け部１１３と接触してブレードハウジング１１を運動させることができれば、限定されず、様々な形態を有することができる。

ここまで、モータ３２、偏心カムボディ３１３、偏心カムネック３１２、偏心カムヘッド３１１は、順次接続し、モータ３２のシャフト３２１と偏心カムボディ３１３の中心軸は回転軸ＭＡと同軸で共有し、偏心カムネック３１２と偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡは、回転軸ＭＡに対して偏心的に接続するものとして説明した。しかし、これに限定せず、偏心カムネック３１２の中心軸も回転軸ＭＡと同軸で共有でき、偏心カムボディ３１３の中心軸が回転軸ＭＡに対して偏心的に接続することもできる。ただし、本発明の一実施例に係る偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡだけは回転軸ＭＡに対して偏心的に接続する。したがって偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡは、回転軸ＭＡを中心に回転、すなわち公転し、これにより偏心カムヘッド３１１の回転運動が、ブレードハウジング１１の線形運動に変換できる。

偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡと回転軸ＭＡは中心が一致せずに平行である。したがって、偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡと回転軸ＭＡとの間で一定の距離ｅが存在する。このような距離ｅに基づいてブレードハウジング１１の線形運動の振幅が異なる場合がある。これに関する詳しい説明は後述する。

図７は、本発明の一実施例に係るブレードハウジング１１と偏心カム３１が結合した様子を示す側面図である。

上述したように、ブレードハウジング１１の背面には、偏心カム受け部１１３を形成する。そして、上部受け部１１３ａとブレードハウジング１１の下部フレーム１１２ｄ、そして下部受け部１１３ｂが略「コ」字状を有するようになる。図７に示すように、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂは、一定の間隔がある。このような一定の間隔によって形成された上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間の空間に偏心カム３１の偏心カムヘッド３１１を挿入することで、動力部３０の動力をカートリッジ１０に渡すことができる。このとき、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間の空間に一定の間隔が存在し、前記間隔の長さＳは、偏心カムヘッド３１１が容易に挿入できるように偏心カムヘッド３１１の直径Ｄと対応する。ただし、実際には上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間の間隔の長さＳは、偏心カムヘッド３１１の直径Ｄと対応しても、偏心カムヘッド３１１が容易に回転できるように長さの差が存在する。これについての詳しい内容は後述する。

モータ３２が回転するにしたがい、偏心カムヘッド３１１が偏心的に回転すると、偏心カムヘッド３１１に接触した偏心カム受け部１１３が偏心カムヘッド３１１の回転力の伝達を受ける。このとき、偏心カム受け部１１３は、偏心カムヘッド３１１の上部及び下部に形成されることで、偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの上方及び下方に向かう成分に拘束される。しかし、偏心カムヘッド３１１の左側部及び右側部には接触しないので、左右方向に向かう成分は拘束されない。したがって、偏心カム受け部１１３は、偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの上方及び下方に向かう成分に影響を受ける。以下、図８ないし図１０で詳しく説明する。

図８ないし図１０は、本発明の一実施例に係る偏心カムヘッド３１１の回転運動に伴う偏心カム受け部１１３の移動を示す概略図である。そして、図１１ないし図１３は、図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０の変化を図４のＬ−Ｌ’で切断して示す側断面図である。

偏心カムヘッド３１１は、回転軸ＭＡに偏心的に接続する。したがって偏心カムヘッド３１１が回転するとき、偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡは、回転軸ＭＡを中心に回転、すなわち公転する。そして、図８に示すように、偏心カムヘッド３１１は、回転中に下部受け部１１３ｂと接触することになる。一方、図１１は、図８の場合に対応する。すなわち、図８に示すように偏心カムヘッド３１１が下部受け部１１３ｂと接触して下部受け部１１３ｂを下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出す前には、図１１に示すように、ブレードハウジング１１が最上段に位置することになる。このとき、本発明の一実施例に係るガイドメンバー１２の内部空間の高さは、ブレードハウジング１１がＹ軸方向に摺動往復運動をするとき、振幅の２倍に対応する高さであることが望ましい。

偏心カムヘッド３１１が偏心カム受け部１１３と接触する面を偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦとする。偏心カム受け部１１３が下方運動、すなわちＹ軸の反対方向の運動をするときは、偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦは下部受け部１１３ｂと接触し、偏心カム受け部１１３が上方運動、すなわちＹ軸方向の運動をするときは、偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦは、上部受け部１１３ａと接触する。偏心カムヘッド３１１が下部受け部１１３ｂに接触する際の偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦと、上部受け部１１３ａに接触するときの偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦは同じであることもあるが、これに限定せず、頻繁に変わることもある。

図９に示すように、偏心カムヘッド３１１は、回転しながら回転力を利用して下部受け部１１３ｂをだんだん下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出す。上述したように、偏心カム受け部１１３の線形運動は、偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの上方及び下方に向かう成分に拘束される。したがって、このとき、下部受け部１１３ｂを下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出す力は偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの下方に向かう成分である。このとき、図１２は、図９の場合と対応する。すなわち、図９に示すように偏心カムヘッド３１１が下部受け部１１３ｂをだんだん下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出すと、図１２に示すように、ブレードハウジング１１もガイドメンバー１２に対して摺動し、下方、すなわちＹ軸の反対方向に線形運動をする。

図１０に示すように偏心カムヘッド３１１が最下段に近接して位置すると、下部受け部１１３ｂは、最下段に位置するようになる。一方、図１３は、図１０の場合に対応する。すなわち、図１０に示すように、下部受け部１１３ｂが最下段に近接して配置すると、図１３に示すように、ブレードハウジング１１もガイドメンバー１２に対して最下段に近接して位置する。このとき、前記図５についての説明で述べたように、ブレードハウジング１１の下部フレーム１１２ｄがガイドメンバー１２のガードラバー１２２に近接して位置する。そしてカートリッジ１０の前面は、ブレードハウジング１１とガイドメンバー１２との間の段差が発生しないか、段差が発生しても非常に微細なものが望ましい。微細な段差が発生するとしたら、その製造工程上に偶然発生する場合もあり、ユーザの利便性のために意図的に段差を発生させることもできる。

偏心カムヘッド３１１がこの瞬間を過ぎて回転し続けると、偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦと下部受け部１１３ｂの接触が解消し、より回転すると、偏心カムヘッド３１１の接触面ＣＦは、上部受け部１１３ａと接触することになる。そして上述した図８ないし図１０に記述した過程を、下部受け部１１３ｂでなく、上部受け部１１３ａに対して繰り返すことになる。つまり、偏心カムヘッド３１１が回転力を利用して上部受け部１１３ａをだんだん上方、すなわちＹ軸方向に押し出すと、上部受け部１１３ａが上方に移動する。このとき、ブレードハウジング１１もガイドメンバー１２に対して摺動し、上方、すなわちＹ軸方向にだんだん線形運動をし、カートリッジ１０は、図１１ないし図１３の逆順で変化する。

一方、図８ないし図１０に示すように、回転軸ＭＡと偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡとの間の距離ｅが一定に存在する。偏心カムヘッド３１１が回転軸ＭＡに偏心的に接続するからである。このような回転軸ＭＡと偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡとの間の距離ｅは、偏心カムヘッド３１１の偏心量ｅであり、偏心カム受け部１１３が線形運動をする振幅と関連する。これについての詳しい内容は後述する。

ここまでの説明のために用いた上、下、左、右、前、後方向のうち、カートリッジ１０の方向については、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を基準にする。しかし、偏心カムヘッド３１１の方向は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸とは無関係である。Ｘ、Ｙ、Ｚ軸はカートリッジ１０を基準にするからである。また、カートリッジ１０は、ピボットを行うことができるので、偏心カムヘッド３１１と上、下、左、右、前、後方向が異なる場合がある。偏心カムヘッド３１１の方向は、前述したように、図面に示された方向を基準にする。しかし、これは本発明についての説明の便宜のためであり、本発明の権利範囲を制限するものではない。

図１４ないし図１６は、図８ないし図１０の偏心カム受け部１１３の移動に応じてブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して線形運動するとき、本発明の他の実施例に係るカートリッジ１０の変化を側面から示した側断面図である。

図１４は、図８の場合に対応する。すなわち、図８に示すように偏心カムヘッド３１１が下部受け部１１３ｂと接触して下部受け部１１３ｂを下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出す前には、図１４に示すように、ブレードハウジング１１が最上段に位置することになる。このとき、本発明の他の実施例に係るガイドメンバー１２の内部空間の高さは、ブレードハウジング１１の高さに対応する高さ、すなわち、同一またはオフセット（Offset）サイズだけ大きく形成されることが望ましい。ただし、本発明の一実施例とは異なり、ガイドメンバー１２の上方が開口する。したがって、本発明の他の実施例に係るブレードハウジング１１は、図１４に示すようにガイドメンバー１２の上方、すなわちＹ軸方向に突出る。

図１５は、図９の場合に対応する。すなわち、図９に示すように偏心カムヘッド３１１が下部受け部１１３ｂをだんだん下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出すと、図１２に示すように、ブレードハウジング１１もガイドメンバー１２に対して摺動し、下方、すなわちＹ軸の反対方向に線形運動をする。

図１６は、図１０の場合に対応する。すなわち、図１０に示すように、下部受け部１１３ｂが最下段に位置すると、図１６に示すように、ブレードハウジング１１もガイドメンバー１２に対して最下段に近接して位置する。このとき、前記図５についての説明で述べたように、ブレードハウジング１１の下部フレーム１１２ｄがガイドメンバー１２のガードラバー１２２に近接して近づく。

図１７は、本発明の他の実施例に係るブレードハウジング１１の背面斜視図である。

上述したように、ブレードハウジング１１の背面には、動力部３０と接触できる偏心カム受け部１１３を形成する。ところが、本発明の他の実施例によると、偏心カム受け部１１３は、上部受け部がなく、下部受け部１１３だけを含む。

本発明の一実施例によると、以下で詳しく記述するが、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間に形成された空間に偏心カム３１の偏心カムヘッド３１１が挿入される。そして、偏心カムヘッド３１１が回転することで、動力部３０の動力をカートリッジ１０に渡すことができる。

しかし、本発明の他の実施例によると、上部受け部が存在しないため、偏心カムヘッド３１１が回転しながら回転力を上部方向に転送することができなくなる。したがって、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して最下段に位置すると、偏心カムヘッド３１１が回転しても、ブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して摺動して線形運動をしないようになる。

このとき、ユーザが体毛を切断すると、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦが皮膚と接触しつつ、カートリッジ１０の上方に摩擦力が発生する。そして、このような摩擦力によってブレードハウジング１１がガイドメンバー１２に対して摺動して上方、すなわちＹ軸方向に線形運動をする。ブレードハウジング１１が上方に線形運動をした後、偏心カムヘッド３１１が下部受け部１１３をだんだん下方、すなわちＹ軸の反対方向に押し出すと、ブレードハウジング１１もガイドメンバー１２に対して摺動して下方、すなわちＹ軸の反対方向に線形運動をする。

すなわち、本発明の他の実施例によると、偏心カム受け部１１３は、偏心カムヘッド３１１の下部のみに形成するので、偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの下方に向かう成分のみが拘束される。しかし、偏心カムヘッド３１１の上部、左側部及び右側部には接触しないので、上方及び左右の側方に向かう成分は拘束されない。したがって、偏心カム受け部１１３は、偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの下方に向かう成分のみ影響を受ける。

図１８は、偏心カムヘッド３１１が最下段に位置するとき、カートリッジ１０が、本発明の一実施例に係る初期状態に位置した場合を図示した側面図であり、図１９は、図１８のカートリッジ１０がピボットした様子を示す側面図である。図２０は、図１８にてガイドメンバー１２とカートリッジコネクタ４０を除去した様子を示す側面図であり、図２１は、図２０のブレードハウジング１１が、ピボットした様子を示す側面図である。ここで、初期状態とは、モータ３２が回転しない状態を意味し、本発明の一実施例によると、初期状態である場合は、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦは、モータ３２の回転軸ＭＡに対して鋭角を形成する。しかし、本発明の他の実施例に係る初期状態は異なる場合がある。これについて詳しい説明は後述する。

上述したように、カートリッジコネクタ４０は、ガイドメンバー１２とハンドル２０を接続し、カートリッジ１０がピボットを行えるようにピボット軸ＰＡを提供する。再び図２を参照すると、カートリッジコネクタ４０の両側面に、ボス４１をそれぞれ外部に突出するように形成する。そしてガイドメンバー１２の両側面に、ボス溝１２３をそれぞれ形成する。ガイドメンバー１２に形成されたボス溝１２３に、カートリッジコネクタ４０に形成されたボス４１が挿入することで、カートリッジコネクタ４０とガイドメンバー１２が結合できる。そして、図１８及び図１９に示すように、カートリッジ１０は、カートリッジコネクタ４０のボス４１を中心にピボットする。したがってカートリッジ１０のピボットの中心となるピボット軸ＰＡは、図２に示すように、カートリッジコネクタ４０の両側面に形成されたボス４１を接続するように形成する。

図２０は、図１８の場合に対応し、図２１は、図１９の場合に対応する。すなわち、図１８に示すように偏心カムヘッド３１１が最下段に位置するときのピボット軸ＰＡは、図２０に示すように偏心カムヘッド３１１の中心を基準に相対的に最も高い位置に存在する。したがって、偏心カムヘッド３１１が回転運動をしながら、だんだん上方に移動するようになると、ピボット軸ＰＡは、偏心カムヘッド３１１の中心軸を基準に相対的にだんだん下方に移動するようになる。

ピボット軸ＰＡの位置は、偏心カムヘッド３１１を貫通するように形成することが望ましい。さらに好ましくは、偏心カムヘッド３１１の中心ＣＣを貫通するように形成することが好ましいが、これに限定されない。なぜなら偏心カムヘッド３１１が偏心カム受け部１１３との間に位置しているので、ピボット軸ＰＡが偏心カムヘッド３１１を貫通する位置ではなく、別の場所に位置するようになると、カートリッジ１０がピボットしたとき、偏心カムヘッド３１１が偏心カム受け部１１３を離脱してしまい、ブレードハウジング１１を線形運動させる動力を提供できなくなる可能性があるからである。もし、ピボット軸ＰＡが偏心カムヘッド３１１を貫通しないように形成されたときに、カートリッジ１０が、ピボットしても偏心カムヘッド３１１が偏心カム受け部１１３を完全に離脱しないにしても、カートリッジ１０のピボットによって偏心カムヘッド３１１と偏心カム受け部１１３との間の不要な干渉が増加することになり、ブレードハウジング１１の上下運動範囲が制限されたり、ノイズが増加するなど、カミソリの使用感が減少することになる。

ピボット軸ＰＡは、偏心カムヘッド３１１の中心ＣＣを貫通できるが、これに限定されず、偏心カムヘッド３１１の近くに位置する場合がある。ピボット軸ＰＡが偏心カムヘッド３１１の中心ＣＣに位置したとき、カートリッジ１０のピボットが発生したら、カートリッジ１０が、ピボットする過程で、偏心カム受け部１１３と偏心カムヘッド３１１の接触部分の間の間隔が一定に維持できる。したがって、偏心カムヘッド３１１と偏心カム受け部１１３との間の不要な干渉がなくなるため、偏心カム受け部１１３が備えられたブレードハウジング１１が上下に揺れることなくスムーズにピボットする。したがって、ピボット軸ＰＡと偏心カムヘッド３１１の中心ＣＣが一致する場合は、ピボット軸ＰＡと偏心カムヘッド３１１の中心ＣＣが一致しない場合に比べて剃り時の密着感が増進し、安定感を感じることができる。

図面に図示されていないが、偏心カムヘッド３１１が最上段に位置する場合は、ピボット軸ＰＡは、偏心カムヘッド３１１の中心軸を基準に相対的に最も低い位置に存在する。したがって、偏心カムヘッド３１１が回転運動をしながら、だんだん下方に移動するようになると、ピボット軸ＰＡは、偏心カムヘッド３１１の中心軸を基準に相対的にだんだん上方に移動するようになる。

一方、カートリッジコネクタ４０のボス４１は、図２に示すように、円形シリンダー形状を有する。カートリッジ１０がボス４１を中心にピボットするとき、ボス４１とボス溝１２３の接触が円滑に行われるためである。ただし、これに限定せず、ボス４１は、一部の表面だけが曲面で形成する柱状を有することもできる。そしてボス４１とボス溝１２３の大きさは互いに対応し、もう少し具体的には、ボス溝１２３の大きさは、ボス４１の大きさよりも大きい。そして、カートリッジ１０が、カートリッジコネクタ４０に対してピボット以外の他の運動はしないように拘束することが望ましい。一方、カートリッジコネクタ４０の一側は、ハンドル２０に対して固定されるように結合し、結果的にカートリッジ１０は、ハンドル２０に対してピボットすることになる。

図２２は、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦと、モータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが鋭角である場合に、モータ３２の回転によってカートリッジ１０にトルクＴ_２が作用する様子を示す側面図である。

上述したように、初期状態とは、モータ３２が回転しない状態を意味する。もし、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦと、モータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが鋭角である場合に、モータ３２が回転し始めると、図２２に示すように上部受け部１１３ａには力が作用する。具体的に、偏心カムヘッド３１１が上方に移動しながら偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの上方に向かう成分であるＦ_１が発生する。そして、前記Ｆ_１はカートリッジ１０のＹ軸方向への分力であるＦ_２、カートリッジ１０のＺ軸の反対方向への分力であるＦ_３に分けることができる。 Ｆ_２及びＦ_３はＦ_１の分力であるため、次のように表現できる。

ここでθは、図２２に示すように、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦと、モータ３２の回転軸ＭＡがなす角度である。上述したように、偏心カムヘッド３１１が回転しながら上方に移動すると、上部受け部１１３ａをＹ軸方向に押し上げ、ブレードハウジング１１が線形運動をする。ここで、上部受け部１１３ａをＹ軸方向に押し上げる力はＦ_１のＹ軸方向への分力であるＦ_２である。ところが、Ｆ_１のＺ軸の反対方向への分力であるＦ_３によって、上部受け部１１３ａは、Ｚ軸の反対方向にも力を受ける。このようなＦ_２及びＦ_３の作用によってトルクＴ_２が発生し、カートリッジ１０が自動的にピボットする。具体的に、カートリッジ１０に作用するトルクＴ_２の計算式は以下の通りである。

ここでのトルクの方向は、時計回りを＋に設定した。ｒおよびＦに対応する成分は、すべてベクトルであり、×はベクトル積を意味する。そしてｒ_２はピボット軸ＰＡからＦ_２までの垂直距離であり、ｒ_３はピボット軸ＰＡからＦ_３までの垂直距離である。上述したように、偏心カムヘッド３１１が回転するたびに、ピボット軸ＰＡの相対的な位置が変化するのでｒ_２及びｒ_３も変化する。しかし、ｒ_２は変化しても比較的非常に小さい値なので、無視できる。

したがって、トルクＴ_２は、次のように計算する。

前記数学式４からわかるように、初期状態で皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θが小さいほど、トルクＴ_２が大きくなる。ところが、トルクＴ_２が過度に大きいと、ユーザの使用感が減少し、ユーザが不便さを感じる。したがって、初期状態で皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θを過度に小さく設定することは望ましくない。実験的に、ユーザの使用感を向上させるために、初期状態で、本発明の一実施例に係る皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θは、３０°〜６０°であることが望ましい。実験的には、６０°よりも大きくなると、実際にユーザが剃毛する際に使用感が減少し、不便さを感じるからである。そして、３０°よりも小さくなると、ブレードハウジング１１の線形運動振幅も大幅に減少し、本発明の効果が発揮しにくく、下部受け部１１３ｂが偏心カムネック３１２から干渉を受けることもある。さらに好ましくは、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θは、４０°ないし５０°である。

図２３は、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦとモータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが鈍角である場合に、モータ３２の回転によってカートリッジ１０にトルクＴ_２が作用する様子を示す側面図である。

もし、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦとモータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが鈍角である場合に、モータ３２が回転し始めると、図２３に示すように偏心カムヘッド３１１が上方に移動しながら偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの上方に向かう成分であるＦ_１が発生する。そして、前記Ｆ_１はカートリッジ１０のＹ軸方向への分力であるＦ_２、カートリッジ１０のＺ軸方向への分力であるＦ_３に分けることができる。Ｆ_２及びＦ_３はＦ_１の分力であるため、次のように表現できる。

このとき、トルクＴ_２の計算式は以下の通りである。

ここでもトルクの方向は、時計回りを＋に設定した。ところが、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θは、鈍角であるため、cosθは負である。したがって、トルクＴ_２も負であり、反時計方向に作用する。そしてｒ_２は比較的非常に小さい値なので、無視できる。

前記数学式６からわかるように、初期状態で皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θが小さいほど、トルクＴ_２が大きくなる。ところが、トルクＴ_２が過度に大きいと、ユーザの使用感が減少し、ユーザが不便さを感じる。したがって、初期状態で皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θを過度に小さく設定することは望ましくない。

図２４は、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦとモータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが直角である場合に、モータ３２の回転によってカートリッジ１０にトルクＴ_２が作用しない様子を示す側面図である。

もし、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦとモータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが直角である場合に、モータ３２が回転し始めると、図２４に示すように偏心カムヘッド３１１が上方に移動しながら偏心カムヘッド３１１の回転力のうちの上方に向かう成分であるＦ_１が発生する。このとき、偏心カムヘッド３１１の上方とカートリッジ１０の上方、すなわち、Ｙ軸方向は同じである。したがってＦ_１はＹ軸方向にのみ作用するので、Ｙ軸方向への力であるＦ_２とＦ_１は同じである。一方、Ｆ_１がＺ軸方向には全く作用しないので、Ｚ軸方向への力であるＦ_３は０になる。

このとき、トルクＴ_２の計算式は以下の通りである。

ｒ_２は比較的非常に小さい値なので、無視できる。前記数学式８からわかるように、カートリッジ１０の皮膚接触面ＳＦとモータ３２の回転軸ＭＡがなす角度θが直角である場合には、トルクＴ_２が発生しない。

今まで本発明のいくつかの実施例を調べた結果、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θに基づいてトルクＴ_２の大きさは異なっている。ただし、すべての実施例は、モータ３２が回転すると、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θが直角になるように、カートリッジ１０が自動的にピボットする。ところが、初期状態の時から皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θが直角である場合には、これ以上カートリッジ１０が自動的にピボットする必要がないので、トルクＴ_２が発生しない。

本発明のいくつかの実施例にしたがい、カートリッジ１０の初期状態では、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θが鋭角である場合が最も好ましい。この場合は、ユーザが手でカミソリ１を握って身体の毛髪を切断する際に、使用感が最も良く自然な角度が出る可能性があるからである。しかし、上述したように、トルクＴ_２が過度に大きいと、むしろユーザの使用感が減少する。したがって、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θが鋭角的な状態がカートリッジ１０の初期状態としたら、カートリッジコネクタ４０以外には、トルクＴ_２に対抗してカートリッジ１０を再び初期状態に復元させる復元部を含む。本実施例では、復元部の一例として、カンチレバー１２５を使用する。これについての詳しい説明は後述する。ここまで述べた内容は、本発明の権利範囲を制限するものではなく、本発明のカミソリ１は、いろんな実施例を含むことができる。

図２５は、図２２に一部図示した領域Ｒを拡大した図である。

上述したように、偏心カム受け部１１３の上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間の空間に偏心カムヘッド３１１を挿入することで、動力部３０の動力をカートリッジ１０に伝達することができる。そして、回転軸ＭＡと偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡとの間の距離ｅが一定に存在する。偏心カムヘッド３１１が回転軸ＭＡに偏心的に接続するからである。したがって、回転軸ＭＡと偏心カムヘッド３１１の中心軸ＣＡとの間の距離ｅは、偏心カムヘッド３１１の偏心量ｅである。

そして、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂは、一定の間隔を有するように並んで形成され、上部フレーム１１２ｃ及び下部フレーム１１２ｄと平行である。上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間の空間に一定の間隔が存在し、前記間隔の長さＳは、偏心カムヘッド３１１が容易に挿入できるように偏心カムヘッド３１１の直径Ｄと対応する。

図２５に示すように、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂとの間の間隔の長さＳは、偏心カムヘッド３１１の直径Ｄに対応しても、偏心カムヘッド３１１が容易に回転できるように長さの差が存在する。

ここで、Ｓは偏心カム受け部１１３の間に形成された一定の間隔の長さを言い、Ｄは偏心カムヘッド３１１の直径をいう。そして、ｔは偏心カム受け部１１３と偏心カムヘッド３１１との間に生じた長さの違いを、上部受け部１１３ａと下部受け部１１３ｂにおいて差が発生したものであり、平均計算したものである。振幅は、ブレードハウジング１１が往復運動するときの振幅である。

前記数学式９からわかるように、往復運動の振幅は、皮膚接触面ＳＦと回転軸ＭＡがなす角度θ、偏心カムヘッド３１１の偏心量ｅ、前記長さの違いに応じて異なる。振幅が小さすぎると、毛髪切断の効率向上が現われず、振幅が大きすぎると、ユーザの使用感が減少する。したがって、前記の条件を調節することで、実験的に最適な振幅を設定しなければならない。

図２６は、本発明の一実施例に係るカートリッジ１０を図４のＫ−Ｋ’で切断した側断面図であり、図２７は、図２６でカートリッジコネクタ４０を結合させた側断面図である。

図２７に示すように、カートリッジコネクタ４０には、カンチレバー１２５が含まれる。カンチレバー１２５は、ユーザの使用によりカートリッジ１０が過度にピボットしたり、初期状態でトルクＴ_２が過度に発生する場合に、これに対抗してカートリッジ１０を再び初期状態に復元させることで、ユーザの安定性を向上させる役割をする。カンチレバー１２５は、カートリッジコネクタ４０の前面に取り付け、前方つまり、Ｚ軸方向に向かって突出するように形成する。

図２７に示すように、カンチレバー１２５は、カートリッジコネクタ４０の内部からカートリッジ１０に向かって、すなわち、Ｚ軸方向に向かって形成することもでき、ガイドメンバー１２の上部を支持するフレーム１１２ｃの下端から延長形成できる。すなわち、カンチレバー１２５は、回転するカートリッジ１０を再び初期状態に復元することができれば、限定されず、様々な場所に形成できる。

そしてカンチレバー１２５は、図２７に示すように、カートリッジコネクタ４０の下方にて上側方向に、すなわち、Ｙ軸方向に形成した後に、カートリッジ１０とその端部が接触できるように折り曲って形成される。または、カンチレバー１２５は、一定の曲率を有する曲面の形状を有することができ、この時、曲面はＺ軸を基準に正の傾きだけを有するように構成するか、０以上の傾きを有するように構成できる。そしてガイドメンバー１２の後方つまり、Ｚ軸の反対方向に向かうほど、傾きが減少する形状の曲面になる。ただし、これに限定せず、様々な形状を有する。

また、カンチレバー１２５は、カートリッジコネクタ４０の左右側に２個形成するが、これらに限定せず、１個を形成したり、３つ以上を形成することもできる。

図２７に示すようにカンチレバー１２５が突出するように形成され、ガイドメンバー１２に接触してガイドメンバー１２を支持するようになり、カートリッジ１０がピボットすると、ガイドメンバー１２と接触する面積が広くなり、Ｚ軸の方向に力を受けることになって最終的に付勢を有するカンチレバー１２５がガイドメンバー１２を押し出すようになる。したがって、カートリッジ１０が一定角度以上にピボットしないように支持し、ユーザの使用感をより一層増大させることができる。このとき、カンチレバー１２５は、衝撃力を吸収するために付勢を有する材質で製造することが望ましい。したがって、カンチレバー１２５が前記バリア（図示せず）に接触した後でも、ある程度の変形が起こることで衝撃力を一部吸収できる。そして付勢を有するので、カンチレバー１２５は、再び元の形に復元できる。

図２８は、従来のカミソリを使用する場合の毛髪の切断過程を示した概略図であり、図２９は、本発明の一実施例に係るカミソリ１を使用する場合の毛髪の切断過程を示した概略図である。そして、図３０は、従来のカミソリを使用して切削した毛髪の断面をＳＥＭで実際に撮影した写真であり、図３１は、本発明の一実施例に係るカミソリ１を使用して切削した毛髪の断面をＳＥＭで実際に撮影した写真である。

最も理想的な毛髪の切断方向は、毛髪の形成方向と略垂直である。一番断面の面積が小さく、見かけ上最もすっきり見えるからである。

図２８に示すように、ユーザが従来のカミソリを皮膚に接触して毛髪切断を一回実行すると、カートリッジ１０のブレード１１１が毛髪に接触する前に、カートリッジ１０のフレーム１１２が先に接触する。そして、前記フレーム１１２によって毛髪が力を受けて肌面に向かって撓む。以降、ブレード１１１が毛髪を切断することになるので、肌面に向かって撓んだ毛髪の切断方向は毛髪が形成された方向と角度の差が小さい。そして、ブレード１１１によって毛髪が鋭く切削するのではなく、ユーザの強制的な力によって引かれる。したがって、図３０に示すように、毛髪の断面の面積が広くなって断面の先端が長く延びてすっきりしない、いわゆる、トギン（Tugging）現象が発生する。

しかし、図２９に示すように、ユーザが本発明の一実施例に係るカミソリ１を皮膚に接触して毛髪の切断を行うと、ユーザが手で毛髪切削を行う速度に、前記ブレードハウジング１１が自動的に線形運動する速度が加わる。したがって、実際に毛髪切断が、非常に迅速に実行されることになり、毛髪切断効率を増大させることができる。

さらに、ブレード１１１がＢ方向に通っていくことで、一度切断して皮膚に向かって曲がった毛髪が、ブレード１１１がＣ方向に戻ってくる過程で再び広げられる。そして、ブレード１１１がＢ方向に再び通過しながら毛髪を再び切削できる。つまり、ユーザが毛髪切断行為を一度実行しても、実際に毛髪切断は、複数回実行されることになる。

つまり、ブレード１１１がＢ方向に移動するとき、手でカミソリ１を移動させる速度とモータ３２の回転力でブレード１１１を運動させる速度が加わることで、より迅速に毛髪を切断することになる。したがって、毛髪が切断されたとき、より多くの力を受けることになり、図３１に示すように切削された毛髪の断面がさらにきれいになる。

前記のように毛髪の切削能力が向上するだけでなく、同時に、カートリッジ１０のピボットまで可能なので、ユーザの使用感も増加する。一般的に、皮膚面に沿って毛髪が最もよく切削できる角度が変わる。もし、ピボットが不可能であれば、ユーザがカミソリ１を手に握ってカートリッジ１０を皮膚に接触して毛髪切断を行うとき、ユーザは、皮膚面に沿ってカミソリ１の角度を直接変化させなければならない。しかし、本発明の一実施例に係るカミソリ１は、カートリッジ１０のピボットが可能なので、ユーザが直接角度調整をしなくても、カートリッジ１０が皮膚面に沿って毛髪切断角度を変化させる。したがって、ユーザの使用感が増加し、より迅速かつ正確な毛髪切断を行うことができる。

本発明が属する技術分野の通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せず、他の具体的な形で実施できることが理解できるだろう。したがって、以上で記述した実施例は、すべての面で例示的なものであり限定的ではないと理解しなければならない。本発明の範囲は、前記の詳細な説明よりも、後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味及び範囲、そして、その均等概念から導き出せるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈すべきである。

Claims (15)

1. ユーザによって把持されるハンドルと、
   前記ハンドルに装着されて回転動力を生成する動力生成部と、
   前記動力生成部で生成された前記回転動力によって回転する駆動伝達部と、
   一つ以上のブレードが安着するブレードハウジングを含むカートリッジと、
   前記駆動伝達部と接触するように、前記カートリッジの一面に形成され、前記駆動伝達部の回転に応じて前記ブレードハウジングを線形運動させる駆動受け部と、を含み、
   前記カートリッジは、
   前記動力生成部が生成した前記回転動力の回転軸に対して垂直なピボット軸を中心にピボットが可能になるように前記ハンドルと結合され、
   前記ピボット軸は前記駆動伝達部を貫通するように形成されるカミソリ。
2. 前記カートリッジは、
   前記ブレードハウジングの線形運動をガイドするガイドメンバーをさらに含む請求項１に記載のカミソリ。
3. 前記ガイドメンバーの両側部にはそれぞれ、レールが形成され、
   前記ブレードハウジングの両側部にはそれぞれ、摺動バーが形成され、
   前記摺動バーが前記レールに沿って移動することで、前記ガイドメンバーが前記ブレードハウジングの線形運動をガイドする請求項２に記載のカミソリ。
4. 前記摺動バーの一端は前記レールとの接触面積を減らすために面取り形状を備える請求項３に記載のカミソリ。
5. 前記駆動伝達部は、
   外面の全体または一部が曲面で形成された偏心カムヘッドを含む請求項１に記載のカミソリ。
6. 前記ガイドメンバーと前記ハンドルを接続し、前記カートリッジがピボットできるように、前記ピボット軸を提供するカートリッジコネクタをさらに含む請求項２に記載のカミソリ。
7. 前記カートリッジコネクタは、
   前記カートリッジが前記ピボット軸を中心に前記ピボットしたとき、前記カートリッジを初期状態に復元させる復元部をさらに含む請求項６に記載のカミソリ。
8. 前記復元部は、
   前記ガイドメンバーの後方に接触して付勢を有する請求項７に記載のカミソリ。
9. 前記カートリッジコネクタは、
   前記ガイドメンバーに形成されたボス溝と結合できるボスが両側面からそれぞれ外部に突出するように形成される請求項６に記載のカミソリ。
10. 前記ピボット軸は、
    前記ボスを貫通するように形成される請求項９に記載のカミソリ。
11. 前記駆動受け部は、
    前記ブレードハウジングの後方に向かって突出し、一定の間隔を有するように並んで形成された上部受け部及び下部受け部を含む請求項１に記載のカミソリ。
12. 前記上部受け部及び前記下部受け部の間に形成された空間に前記駆動伝達部が挿入されることで、前記回転動力が前記カートリッジに伝達される請求項１１に記載のカミソリ。
13. 前記駆動伝達部が回転し、前記上部受け部を上に押し上げ、または、前記下部受け部を下に押し下げることで、前記ブレードハウジングが前記線形運動をする請求項１２に記載のカミソリ。
14. 初期状態で、前記カートリッジの皮膚接触面と前記回転軸がなす角度が３０°ないし６０°である請求項１に記載のカミソリ。
15. ハンドルと、
    前記ハンドルに装着された動力生成部と、
    一つ以上のブレードが安着するブレードハウジングを含むカートリッジと、
    前記カートリッジの一面に形成された駆動受け部と、
    前記動力生成部で生成された動力を前記駆動受け部に伝達して前記駆動受け部を線形運動させることで、前記ブレードハウジングを線形運動させる駆動伝達部と、を含み、
    前記カートリッジは、
    前記ブレードの長軸方向と平行なピボット軸を中心にピボットが可能になるように、前記ハンドルと結合され、
    前記ピボット軸は駆動伝達部を貫通するように形成されるカミソリ。