WO2022169121A1 - 청소기 - Google Patents

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WO2022169121A1
WO2022169121A1 PCT/KR2022/000332 KR2022000332W WO2022169121A1 WO 2022169121 A1 WO2022169121 A1 WO 2022169121A1 KR 2022000332 W KR2022000332 W KR 2022000332W WO 2022169121 A1 WO2022169121 A1 WO 2022169121A1
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WO
WIPO (PCT)
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yaw
rolling
disposed
main body
cleaner
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/000332
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English (en)
French (fr)
Inventor
이상철
이승엽
선창화
이창건
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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Priority to EP22749875.5A priority patent/EP4289322A1/en
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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A47L5/26—Hand-supported suction cleaners with driven dust-loosening tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
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    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/248—Parts, details or accessories of hoses or pipes

Definitions

  • the present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a vacuum cleaner that can be easily operated.
  • a vacuum cleaner is a household appliance that sucks in small garbage or dust in a manner that uses electricity to suck air and fills the dust bin in the product, and is generally referred to as a vacuum cleaner.
  • Such a vacuum cleaner may be divided into a manual cleaner in which a user directly moves the cleaner and performs cleaning, and an automatic cleaner in which the user performs cleaning while driving by themselves.
  • Manual vacuum cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handy-type cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the type of cleaner.
  • canister-type vacuum cleaners were used a lot in household cleaners, but in recent years, hand-held vacuum cleaners and stick cleaners, which are convenient to use by providing a dust container and a cleaner body, are increasingly being used.
  • the canisty type vacuum cleaner is connected to the main body and the suction port by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
  • the Hand Vacuum Cleaner maximizes portability, and since it is light in weight but short in length, there may be restrictions on the cleaning area while sitting. Therefore, it is used to clean localized places such as on a desk or sofa, or in a car.
  • the handheld vacuum cleaner can be used while standing, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous for cleaning while moving a large area.
  • the cleaner head may rotate about a plurality of axes for steering.
  • a plurality of axes are defined on the assumption that the forward direction of the cleaner head is forward.
  • Rolling refers to rotating the left and right ends up and down about the front-rear axis of the cleaner head.
  • Pitching refers to vertical rotation of the front and rear ends about the left and right axes of the vacuum cleaner head.
  • Yawing refers to rotating the left and right ends back and forth about the vertical axis.
  • Prior Document 1 relates to a vacuum cleaner head for a vacuum cleaner, which is well-known.
  • Prior Document 1 includes a first crumb opening and a second crumb opening disposed above the first crumb opening. Accordingly, the dust swept by the agitator is sucked into the cleaner body through the first debris opening or the second debris opening.
  • a pitching shaft and a yaw shaft are disposed between the cleaner head and the extension tube. The cleaner body may be rotated about the pitching axis to change the height, and rotated about the yaw axis to change the position in the left and right directions.
  • Prior Document 1 performs yaw rather than rolling, and when the cleaner head yaws, there is an advantage of good operability, but there is a disadvantage of poor straightness.
  • the cleaner head according to Prior Document 1 does not have a configuration that resists movement on the yaw axis. Therefore, when the floor surface is irregular, the cleaner head may often shake, and as the cleaner head shakes, the cleaner does not go straight but turns left or right. Accordingly, there is a problem in that the user has to perform an unnecessary operation in order to move the vacuum cleaner in a straight line.
  • Prior Document 2 is an invention related to a cleaner head of a canister cleaner, which is a well-known one.
  • Prior Document 2 discloses a cleaner head having a rolling function and a pitching function.
  • the invention relates to a cleaner that can be mounted on a cleaner body by fixing the cleaner head folded around a pitching axis, and spreading the cleaner head to perform cleaning.
  • the prior art 2 is a structure in which the vacuum cleaner head is folded and fixed when the cleaned cleaner is mounted, and the cleaner head is unfolded and fixed when cleaning, with respect to a structure for selectively restricting rolling or pitching of the cleaner in use It is not disclosed, and the cleaner head only rolls instead of yawing, and apart from the advantage of excellent straightness, there is a disadvantage of poor operability.
  • the problem to be solved by the present invention is a vacuum cleaner having a cleaner head that rotates and turns about a yaw shaft and a rolling shaft, rotates and turns about the yaw shaft for excellent operability during normal cleaning, and the position of the body is low
  • it is to provide a cleaner that rotates about a rolling shaft for excellent straightness.
  • Another object of the present invention is to provide a cleaner that prevents the cleaning module from unnecessarily swinging left and right about the yaw axis when moving straight ahead.
  • Another object of the present invention is to provide a cleaner that cleans a narrow gap by rotating a cleaner body and then quickly restores the cleaner to its original position to secure straightness.
  • a cleaner includes a main body providing suction force to a cleaning module for sucking external air, a pitching member for rotating the main body, a yaw member, and a rolling member, and an anti-rolling assembly for selectively restricting rotation of the rolling member.
  • the pitching member is disposed between the cleaning module and the main body, has a pitching shaft disposed in a left and right direction, and rotates the main body around the pitching shaft.
  • the yaw member is disposed between the cleaning module and the main body, has a yaw shaft disposed in the vertical direction, and rotates the main body around the yaw axis.
  • the rolling member is disposed between the cleaning module and the main body, has a rolling shaft disposed in the front-rear direction, and rotates the main body around the rolling shaft.
  • the anti-rolling assembly is disposed on the rolling member and restricts rotation of the rolling member when the body is in the first position and allows rotation of the rolling member when the body is in the second position.
  • the height of the main body in the first position may be higher than the height of the main body in the second position.
  • the cleaner may further include an anti-yaw assembly having one end coupled to the yaw member and the other end caught by the pitching member.
  • the force that the anti-yaw assembly restricts the rotation of the yaw member may be smaller than the force that the anti-roll assembly restricts the rotation of the rolling member.
  • the anti-yaw assembly may include a support member disposed on the pitching member, and a fixing member coupled to the yaw member and at least partially caught by the support member.
  • At least a portion of the fixing member may include an elastic material.
  • the anti-yaw assembly may further include an elastic member that provides a restoring force in the opposite direction when the yaw member rotates in one direction.
  • one end may be coupled to the yaw member and the other end may be caught by the rolling member.
  • the anti-rolling assembly may include a support member disposed on the rolling member and protruding toward the yaw member, a fixing member coupled to the yaw member and at least a portion of which is caught by the support member.
  • the anti-rolling assembly according to the second embodiment of the present invention is movably disposed inside the rolling member, at least a part is fixed by the yaw member when the main body is in the first position, and is fixed when the main body is in the second position It may include a locking ball that is released.
  • the anti-rolling assembly may further include a locking ball guide tube disposed on the rolling member and having a hollow inside in which the locking ball can move.
  • the anti-rolling assembly may include a locking ball stopper formed by being depressed in the support member, and into which at least a portion of the EEO locking ball in which the rolling member is critically rotated in one direction is inserted.
  • the center of gravity of the cleaning module may be disposed on an extension line of the pitching axis.
  • a cleaner in order to achieve the above object, includes a cleaning module for sucking external air, and a main body for providing a suction force to the cleaning module.
  • it is disposed between the cleaning module and the main body, having a pitching shaft arranged in the left and right direction, and includes a pitching member for rotating the main body about the pitching shaft.
  • it is disposed between the cleaning module and the main body and has a yaw shaft disposed in the vertical direction, and includes a yaw member for rotating the main body about the yaw axis when the main body is in the first position.
  • the cleaning module disposed between the cleaning module and the main body, having a rolling shaft disposed in the front-rear direction, and a rolling member for rotating the main body about the rolling axis when the main body is in the second position.
  • the main body in the first position is positioned higher than the main body in the second position.
  • the anti-rolling assembly limits the rotation of the rolling member when the main body is in the first position, which is a relatively high position, and turns by the rotation of the yaw member. Excellent operability can be secured, and when the main body is in the second position, which is a relatively low position, it is turned by the rotation of the rolling member, and thus excellent straightness can be secured.
  • one end is coupled to the yaw member and the other end is provided with a yaw prevention assembly caught by the pitching member, thereby limiting the arbitrarily swinging of the cleaning module about the yaw axis, thereby preventing a decrease in straightness.
  • the fixing member of the yaw prevention assembly extends in an arc shape from the outer periphery of the support member of the yaw prevention assembly, and is easily spread by the force applied by the user to release the jamming of the support member of the yaw prevention assembly, so that the user's will It also has the advantage of being able to operate accurately according to it.
  • the fixing member of the anti-rolling assembly extends in an arc shape from the outer periphery of the supporting member of the anti-rolling assembly, and in the first position, the jamming of the yaw assembly is first released by the force applied by the user. In the second position, the anti-rolling assembly is first released and rolled by the force applied by the user, so that the cleaner can be more easily operated according to the position of the main body.
  • the anti-yaw assembly or the anti-rolling assembly includes an elastic member that provides a restoring force in the opposite direction when rotating in one direction.
  • the anti-rolling assembly includes a locking ball that is fixed by the yaw member when the main body is in the first position and is released when the main body is in the second position, and in the first position, the user Since it is yawed by the applied force and rolled by the user's applied force in the second position, there is also an advantage that the vacuum cleaner can be more easily operated according to the position of the main body.
  • FIG. 1 is a perspective view of a general vacuum cleaner
  • FIG. 2 is a front view of a cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 3 is a rear view of the cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view of a cleaning module according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing when the yaw member is rotated to the right in FIG. 4;
  • Figure 6 is a view showing when the rolling member is rotated to the right in Figure 4;
  • Fig. 7 is a right side view when the main body is disposed in the first position or the second position;
  • FIG. 10 is a view showing an elastic member according to an embodiment
  • FIG. 11 is a view showing an elastic member according to another embodiment
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of part A in FIG. 12;
  • FIG. 14 is a view showing a state in which the rolling member is rotated clockwise in FIG. 13;
  • 17 is a right sectional view of the cleaning module according to the second embodiment when the main body is in the first position;
  • 19 is a plan sectional view of the rolling member when the rolling member rotates counterclockwise and clockwise.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cleaner 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the cleaner 100 includes a body 110 .
  • the body 110 may include a suction unit 112 through which air containing dust is sucked.
  • the direction in which the cleaning module 160 is positioned with respect to the main body 110 is the front.
  • the front is the direction in which the cleaner 100 advances.
  • the direction in which the main body 110 is positioned with respect to the cleaning module 160 is rearward.
  • the posterior is the opposite of the anterior.
  • the right and left sides are defined based on when the front of the cleaner 100 is viewed from the front. Right and left are opposite.
  • the rolling axis (x) is a central axis on which the main body 110 rotates, and is an imaginary straight line disposed in the longitudinal direction of the extension pipe 150 .
  • the rolling shaft (x) coincides with the extension direction of the suction port 161 of the body 110 .
  • the rolling axis (x) mostly coincides with the center line L0 passing through the center of the cleaner body 110 and the center of the cleaning module 160 . However, when the rolling axis (x) is rotated, it may not coincide with the center line (L0).
  • the center line L0 is an imaginary straight line that passes through the center of the cleaning module and extends in the front-rear direction. When viewed from the front, the center line L0 coincides with the longitudinal direction of the extension tube, and coincides with the rolling axis x. However, when the yaw member 164 is rotated about the yaw axis (z), the center line (L0) does not coincide with the rolling axis (x).
  • the pitching axis (y) is a central axis on which the main body 110 rotates up and down, and is a virtual straight line arranged in the left and right direction of the cleaning module 160 .
  • the pitching axis (y) is orthogonal to the rolling axis (x) and rotates the rolling axis (x).
  • the pitching axis y is parallel to the rotation axis of the agitator 162 to be described later.
  • the yaw axis z is a central axis when the main body 110 rotates left and right, and is an imaginary straight line arranged vertically.
  • the yaw axis z is orthogonal to both the rolling axis x and the pitching axis y.
  • the yaw axis (z) may be rotated by the pitching axis (y).
  • the suction part 112 has a cylindrical shape with a hollow formed therein, and is configured to suck air containing dust.
  • the suction unit 112 provides a suction flow path through which air containing dust can flow. Air including dust is guided to the body 110 through the suction unit 112 .
  • the suction motor 114 is configured to create a flow of air so that air containing dust can be introduced into the suction unit 112 .
  • the suction motor 114 may be a brushless DC (BLDC) motor.
  • a BLDC motor is a brushless type DC motor.
  • the BLDC motor has the advantage of not only having less electrical and mechanical noise, but also no problem with high-speed rotation and low rotational noise because there is no brush, which is abrasive parts.
  • the handle 116 is configured to allow the user to grip and move the vacuum cleaner 100 , and is disposed in the opposite direction of the suction unit 112 with respect to the dust container 120 , and is a grip portion that the user grips with his/her hand.
  • the grip part may have a substantially cylindrical shape.
  • the main body 110 includes a manipulation unit 118 .
  • the operation unit 118 is a component for a user to input a command to the cleaner 100 .
  • the manipulation unit 118 may be disposed on an extension line in the longitudinal direction of the handle 116 . With such an arrangement, the user can input a command by touching the manipulation unit 118 with the thumb while holding the handle 116 .
  • the main body 110 includes a dust container 120 for storing dust separated from air.
  • the dust container 120 includes a cylindrical dust collecting body. Since the dust container 120 communicates with the suction unit 112 , dust contained in the air sucked through the suction unit 112 is separated from the air and collected in the dust box 120 .
  • the cleaner 100 includes a battery 140 .
  • the battery 140 is a component that supplies power to the body 110 .
  • the main body 110 may be formed with a receiving portion for accommodating the battery 140 , and the battery 140 is inserted into the receiving portion and installed.
  • the battery 140 is disposed under the handle 116 .
  • the battery 140 may be disposed on a longitudinal extension of the handle 116 .
  • the battery 140 is arranged so as not to be biased in one of the left and right directions, and the user can easily carry the cleaner 100 by holding it.
  • the cleaner 100 includes an extension tube 150 .
  • the extension pipe 150 is a component that communicates the main body 110 and the cleaning module 160 .
  • the lower end of the extension pipe 150 is coupled to the cleaning module 160 and communicates with the cleaning module 160 .
  • the extension pipe 150 may be coupled to the pitching member to rotate around the pitching axis (y), and coupled to the yaw member 164 to rotate around the yaw axis (z).
  • the lower end of the extension pipe 150 communicates with the corrugated pipe 166 .
  • the upper end of the extension pipe 150 is coupled to the suction unit 112 of the body 110 and communicates with the suction unit 112 .
  • the extension pipe 150 may be divided into a lower pipe and an upper pipe.
  • the length of the upper tube is variable by being inserted into or withdrawn from the lower tube.
  • the lower pipe is connected to the cleaning module 160
  • the upper pipe is connected to the suction part 112 of the main body 110 .
  • the cleaner 100 includes a cleaning module 160 .
  • the cleaning module 160 is a component that sucks in external air.
  • the cleaning module 160 communicates with the extension pipe 150 . Accordingly, external air flows into the main body 110 of the cleaner 100 through the cleaning module 160 and the extension pipe 150 by the suction force generated in the main body 110 of the cleaner 100 .
  • the cleaning module 160 includes a suction port 161 .
  • the suction port 161 is a hole for sucking dust together with air.
  • the suction port 161 communicates with the extension pipe 150 , and the dust flows into the body 110 .
  • the suction port 161 is connected to one side of the corrugated pipe 166 , and the other side of the corrugated pipe 166 is connected to the extension pipe 150 .
  • the cleaning module 160 includes an agitator 162 .
  • the agitator 162 is a component that rubs the dust adhering to the floor and separates the dust from the floor.
  • the agitator 162 is formed in a cylindrical shape about a rotation axis.
  • the axis of rotation of the agitator 162 is arranged in the left and right directions.
  • the agitator 162 is disposed in front of the suction port 161 .
  • the agitator 162 sweeps away dust adsorbed on the floor at the front end of the suction port 161 .
  • the dust adsorbed to the floor may be separated from the floor, and may be more easily sucked through the suction port 161 .
  • the agitator 162 rotates counterclockwise when viewed from the right.
  • the cleaning module 160 may further include a motor (not shown) for rotating the agitator 162 .
  • the motor may be disposed on the inner right side of the cleaning module 160 .
  • the center of gravity 160G of the cleaning module 160 may be arranged to be biased to the right.
  • the cleaner 100 includes a pitching member 163 .
  • the pitching member 163 is a component that rotates the main body 110 to change the height of the main body 110 .
  • the pitching member 163 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110, has a pitching axis y arranged in the left and right directions, and rotates the main body 110 around the pitching axis y. .
  • the pitching member 163 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110 and has a pitching axis y arranged in the left and right directions, and rotates the main body 110 around the pitching axis y.
  • the front end of the pitching member 163 is rotatably connected to the cleaning module 160 .
  • the rear end of the pitching member 163 is rotatably connected to the yaw member 164 .
  • the pitching member 163 has a hollow formed therein, and the corrugated pipe 166 passes therethrough.
  • the pitching member 163 rotates counterclockwise to increase the height of the body 110 , and the angle between the extension tube and the ground increases. Conversely, the pitching member 163 rotates in a clockwise direction to lower the height of the body 110, and the angle between the extension tube and the ground decreases.
  • the corrugated tube 166 When the angle between the extension tube and the ground decreases, the corrugated tube 166 may be convexly deformed upward.
  • the cleaning module 160 and the pitching member 163 are connected by the pitching axis y, so that the height from the ground to the upper surface of the extension pipe 150 can be minimized, and the lower gap can be inserted and cleaned.
  • the center of gravity 160G of the cleaning module is disposed on the pitching axis y.
  • the cleaning module 160 may not be shaken about the yaw axis (z). Therefore, the user can operate it more easily.
  • the pitching axis y is disposed at the front end of the pitching member 163 , and the pitching member 163 is hinged to the rear end of the cleaning module 160 through the pitching axis y.
  • the cleaning module 160 has a recessed portion in which the rear surface is depressed forward, and a pitching shaft y and a pitching member 163 are disposed in the recessed portion.
  • a hole through which the pitching axis y passes is formed in the inner wall of the depression, and a hinge coincident with the pitching axis y is rotatably inserted into the hole.
  • the pitching axis y is disposed at the front end of the pitching member 163, and the pitching member 163 has a fixed front end and a circular rear end.
  • the height of the connection member between the cleaning module 160 and the extension pipe 150 can be made lower.
  • the extension pipe 150 is rotated as much as possible in the clockwise direction in FIG. 4 , the height of the cleaning module 160 and the height of the pitching member 163 are almost the same. Therefore, it can be cleaned by entering a narrow gap at the bottom of the sofa.
  • the cleaner 100 includes a yaw member 164 .
  • the yaw member 164 is a component that rotates the main body 110 to change the position of the main body 110 to the left and right.
  • the yaw member 164 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110, has a yaw axis (z) arranged in the vertical direction, and rotates the main body 110 around the yaw axis (z). .
  • the yaw member 164 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110 and has a yaw axis (z) arranged in the vertical direction, and the yaw axis (z) when the main body 110 is in the first position. Rotates the main body 110 around.
  • the yaw member includes an upper surface 160a, a lower surface 160b, and a rear surface 160c.
  • the yaw axis (z) is disposed at the front end of the yaw member 164, the yaw member 164 is hinged to the rear end of the pitching member 163 through the yaw axis (z), the yaw member The rear end of the 164 is coupled to the front end of the body 110 .
  • the yaw member 164 is formed in an open U-shape.
  • the upper surface 164a of the yaw member 164 covers the upper surface of the pitching member 163
  • the lower surface 164b of the yaw member 164 covers the lower surface of the pitching member 163 .
  • a protrusion is formed on the inside of the upper surface 164a of the yaw member 164 .
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly 170 is inserted into the protrusion, and the support member 172 of the anti-yaw assembly 170 rotates along the protrusion.
  • a protrusion is formed on the inner side of the lower surface 164b of the yaw member 164 , and has the same function as the protrusion formed on the inner side of the upper surface 164a of the yaw member 164 .
  • the yaw member 164 has a hollow formed therein.
  • the corrugated pipe 166 passes through the inside of the yaw member 164 and is connected to the extension pipe 150 .
  • a yaw axis (z) is disposed at the front end of the yaw member 164 .
  • the yaw axis z is disposed above and below the yaw member 164 .
  • the yaw axis z is disposed above and below the pitching member 163 .
  • the yaw axis (z) passes through the center of the support member 172 of the anti-yaw assembly 170 .
  • the yaw axis z extends vertically. 4, the yaw member 164 is rotatably connected to the pitching axis (y), the yaw axis (z) is not fixed vertically with respect to the ground.
  • the yaw axis z is perpendicular to the pitch axis y.
  • the pitching axis y is arranged left and right, and the yaw axis z is arranged vertically.
  • the yaw axis z is perpendicular to the pitching axis y.
  • the yaw axis z is disposed behind the pitching axis y, and the yaw axis z and the pitching axis y do not intersect each other.
  • the yaw axis (z) is perpendicular to the longitudinal straight line of the extension pipe (150).
  • the extension tube 150 is rotatably disposed on the pitching axis y, and the yaw axis z is always perpendicular to the longitudinal straight line of the extension tube 150 .
  • the rear end of the yaw member 164 is coupled to the front end of the main body 110 .
  • the rear end of the yaw member 164 is coupled to the front end of the extension tube 150 .
  • the yaw axis z is disposed behind the pitching axis y.
  • the pitching axis (y) is arranged on the left and right, and the connecting portion of the pitching axis (y) has a lower required height than the connecting portion of the yaw axis (z). Therefore, by arranging the connection part of the pitching shaft (y) in front of the connection part of the yaw shaft (z), the height of the connection part between the cleaning module 160 and the extension pipe 150 can be minimized, so that the cleaning module is placed in a narrow gap. (160) can enter.
  • the axis can be arranged as far forward as possible, and in particular, the center of gravity 160G of the cleaning module of the conventional cleaners 100 is disposed in front of the pitching axis (y) or the yaw axis (z) Alternatively, the center of gravity (160G) of the cleaning module of the present invention may be disposed on the pitching axis (y).
  • the cleaner 100 includes an anti-yaw assembly 170 .
  • the anti-yaw assembly 170 is a component that prevents the cleaner 100 from yawing more than necessary.
  • One end of the anti-yaw assembly 170 is coupled to the yaw member 164 , and the other end is caught by the pitching member 163 .
  • the cleaning module 160 does not shake, thereby ensuring straightness.
  • the main body 110 can be rotated left and right, and the angle of the cleaning module 160 can be changed.
  • the yaw prevention assembly 170 may include a support member 172 and a fixing member 171 .
  • the support member 172 is disposed on the pitching member 163 .
  • the fixing member 171 is coupled to the yaw member 164 , and at least a portion is caught by the support member 172 .
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly protrudes from the pitching member 163 in the yaw axis (z) direction, and the fixing member 171 of the anti-yaw assembly supports the support member 172 of the anti-yaw assembly. ) on the side.
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly is disposed on the pitching member 163 .
  • the support member 172 of the yaw prevention assembly protrudes upward in the yaw axis (z) direction from the upper surface of the pitching member 163 .
  • the support member 172 of the yaw prevention assembly may protrude downward from the lower surface of the pitching member 163 in the yaw axis (z) direction.
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly includes an upper surface 1721 that further protrudes upward from the upper surface of the yaw member 164 .
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly includes a lower surface 1721 that further protrudes downward from the lower surface of the yaw member 164 .
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly includes a support member side surface 1722 that forms a step between the upper surface 1721 and the yaw member 164 of the support member.
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly is disposed on the yaw axis (z).
  • the support member 172 of the yaw prevention assembly may be formed in a circular shape around the yaw axis (z).
  • the yaw member 164 may be caught by the support member 172 of the anti-yaw assembly to rotate about the yaw axis (z).
  • the support member 172 of the yaw prevention assembly is formed on the pitching member 163 and protrudes upward and downward around the yaw axis z, and the yaw member 164 is supported at both ends of the pitching member 163.
  • the cleaning module 160 can maintain straightness without being bent abruptly.
  • the disturbance may include, for example, an irregular ground shape, a change in ground conditions such as a carpet, and shaking during a user's operation.
  • the locking of the fixing member 171 of the yaw prevention assembly is released.
  • the fixing member 171 of the anti-yaw assembly moves along the outer circumferential surface of the support member 172 of the anti-yaw assembly.
  • the fixing member 171 of the yaw prevention assembly also rotates left and right about the yaw axis (z).
  • the support member 172 of the anti-yaw assembly includes an insertion groove 1723 into which the fixing member 171 of the anti-yaw assembly is inserted.
  • the fixing member 171 of the yaw prevention assembly includes a fixing protrusion 1713 inserted into the insertion groove 1723 .
  • the insertion groove 1723 is formed in the support member 172 of the yaw prevention assembly.
  • the insertion groove 1723 is formed by recessing inward from the side surface 1722 of the support member 172 of the anti-yaw assembly.
  • the insertion groove 1723 may be formed in an arc shape.
  • the insertion groove 1723 may be symmetrically disposed. Referring to FIG. 5 , the insertion grooves 1723 may be respectively disposed to the left and right with respect to the rolling axis (x). Alternatively, the insertion grooves 1723 may be respectively disposed forward and backward about the pitching axis y.
  • the fixing protrusion 1713 of the anti-yaw assembly is inserted into the insertion groove 1723 .
  • the fixing protrusion 1713 may be formed in an arc-shaped protruding shape to correspond to the cross-sectional shape of the insertion groove 1723 .
  • the fixing protrusions 1713 may be symmetrically disposed. Referring to FIG. 5 , the fixing protrusions 1713 may be respectively disposed on the left and right with respect to the rolling axis x. Alternatively, the fixing protrusions 1713 may be respectively disposed forward and backward with respect to the pitching axis y.
  • At least one pair of insertion grooves 1723 is disposed on the left and right, and an imaginary straight line L1 passing through the pair of insertion grooves 1723 is parallel to the pitching axis y.
  • the fixing member 171 may be divided into a yaw member coupling portion 1711 , a fixing member arm 1712 , and a fixing protrusion 1713 .
  • the yaw member coupling portion 1711 is disposed on the rolling axis (x) when viewed from the front.
  • the yaw member coupling portion 1711 is fixed to the yaw member 164 and rotates together with the yaw member 164 .
  • the fixing member arm 1712 extends along the outer circumferential surface of the support member 172 in the yaw member coupling portion 1711 .
  • the fixing member arm 1712 extends to the left and right sides of the yaw member coupling portion 1711, respectively.
  • the fixing member arm 1712 extends along the outer circumferential surface of the support member 172 while being spaced apart from the support member 172 by a predetermined distance.
  • the fixing protrusion 1713 extends inward from the end of the fixing member arm 1712 , and is caught by the support member 172 .
  • the fixing protrusion 1713 extends inward toward the yaw axis (z).
  • the inner end of the fixing protrusion 1713 is formed in an inwardly convex shape and is fixed by being caught in the insertion groove 1723 of the support member 172 .
  • the fixing member arm 1712 is formed in an outwardly convex arc shape. More specifically, the arm of the fixing member is formed in a semicircular arc shape. By having this arrangement, the fixing member arm 1712 can be stretchable in the radial direction. Accordingly, when a force greater than or equal to the standard is applied, the fixing member arm 1712 is deformed radially outwardly, whereby the fixing of the fixing member 171 may be released.
  • At least one pair of the fixing member arms 1712 is arranged left and right based on an imaginary straight line extending in the longitudinal direction of the yaw member 164 .
  • the virtual straight line extending in the longitudinal direction of the yaw member 164 means the rolling axis (x). Since the fixing member arm 1712 is formed symmetrically about the rolling axis x, the force required to rotate the yaw member 164 to the left is the same as the force required to rotate the yaw member 164 to the right. Accordingly, operability can be improved.
  • the yaw member coupling portion 1711 is disposed on an imaginary straight line extending in the longitudinal direction of the yaw member 164 .
  • the imaginary straight line extending in the longitudinal direction of the yaw member 164 may coincide with the rolling axis (x).
  • the fixing member arm 1712 extends along the circumference of the virtual circle, and the fixing protrusion 1713 extends toward the center of the virtual circle.
  • the center of the virtual circle may coincide with the yaw axis (z). More specifically, the fixing member arm 1712 may be formed in a semicircular shape.
  • the fixing member 171 includes an elastic material.
  • the fixing member 171 may be formed of a rubber material.
  • the fixing member 171 may be formed of a flexible resin material.
  • only the fixing member arm 1712 of the fixing member 171 may be made of an elastic material.
  • the fixing member 171 includes an elastic material and can fix the yaw member 164 to the pitching member 163 when a small vibration occurs, and when the user rotates the cleaner 100, it deforms and the fixing is released. may be
  • the yaw prevention assembly 170 includes an elastic member 173 .
  • the elastic member 173 When the yaw member 164 rotates in one direction, it provides a restoring force in the opposite direction.
  • the elastic member 173 applies a restoring force in the left direction.
  • the elastic member 173 Conversely, when the yaw member 164 rotates to the left, the elastic member 173 applies a restoring force in the right direction.
  • the elastic member 173a may be a torsion spring.
  • the elastic member (173a) is wound on the yaw shaft (z), one end is supported on one side of the yaw member (164), the other end is supported on the other side of the yaw member (164).
  • the elastic member 173a may be wound around the support member 172 .
  • the elastic member 173a may be disposed on the inner surface of the pitching axis y.
  • the left end of the elastic member 173a is supported on the left side of the yaw member 164, and when the yaw member 164 rotates to the right, the left side of the yaw member 164 is pushed to the left.
  • the right end of the elastic member 173a is supported on the right side of the yaw member 164, and when the yaw member 164 rotates to the left, the right side of the yaw member 164 is pushed to the right side.
  • the left end of the elastic member 173a moves to the right, and the left end of the elastic member 173a is on the left side of the yaw member 164 . Apply restoring force to the left.
  • the elastic member 173b may be a spiral spring.
  • the elastic member 173b has an inner end supported by the pitching member 163 and an outer end supported by the yaw member 164 .
  • the inner end of the elastic member 173b is supported by the pitching member 163 .
  • FIG. 9 when the yaw member 164 rotates to the right, the outer end of the elastic member 173b also rotates to the right, the spiral spring is wound, and a restoring force is applied to the left side to the yaw member 164 .
  • the cleaner 100 includes a rolling member 165 .
  • the rolling member 165 is a component that rotates the body 110 about the rolling axis (x).
  • the rolling member 165 is disposed between the cleaning module 160 and the main body 110, and has a rolling shaft (x) disposed in the front-rear direction.
  • the rolling member 165 is disposed between the cleaning module 160 and the body 110, and has a rolling shaft (x) disposed in the front-rear direction, and the rolling shaft (x) when the body 110 is in the second position. ) to rotate the body 110 around.
  • FIG. 4 is a plan view of the cleaning module 160
  • FIG. 6 is a view showing when the rolling member 165 is rotated in FIG.
  • the rolling member 165 is connected to the rear end of the yaw member 164 and rotates about the rolling axis (x).
  • the front end of the rolling member 165 is rotatably connected to the yaw member 164 . Accordingly, the rolling member 165 is rotated separately from the yaw member 164 .
  • the rear end of the rolling member 165 is connected to the extension pipe 150 . Accordingly, the extension pipe 150 rotates integrally with the rolling member 165 .
  • the cleaner 100 includes anti-rolling assemblies 180 and 190 .
  • the anti-rolling assembly is a component that selectively restricts the rotation of the rolling member 165 about the rolling axis (x).
  • the anti-rolling assembly is disposed on the rolling member 165, and limits the rotation of the rolling member 165 when the body 110 is in the first position, and the rolling member 165 when the body 110 is in the second position. ) to allow rotation.
  • the height of the main body 110 in the first position is higher than the height of the main body 110 in the second position.
  • the angle 1 between the rolling axis and the ground in the first position is about 40 degrees. It can be before and after.
  • the angle (angle 2) between the rolling axis and the ground in the second position can be about 10 degrees. have.
  • the anti-rolling assembly limits the rotation of the rolling member 165 when the body 110 is in the first position. At this time, when the user rotates the main body 110 around the rolling axis (x), the rolling member 165 does not rotate around the rolling axis (x), but the yaw member rotates around the yaw axis.
  • the cleaning module 160 is rotated and steered around the yaw axis rather than the rolling axis (x), and thus has the advantage of excellent operability.
  • the rolling member 165 may rotate when the main body 110 is in the second position.
  • the force required for the yaw member to rotate about the yaw axis is greater than the force required for the rolling member 165 to rotate about the rolling axis x.
  • the yaw member does not rotate, and the rolling member 165 may rotate around the rolling axis (x).
  • the force that the anti-yaw assembly 170 restricts the rotation of the yaw member 164 is greater than the force that the anti-rolling assemblies 180 and 190 restrict the rotation of the rolling member 165 . small.
  • the fixing of the anti-yaw assembly 170 is first released before the fixing of the anti-rolling assemblies 180 and 190 is released, so that the cleaner body 110 is a yaw shaft. It can rotate around (z).
  • the above condition is the material of the fixing member 171 of the anti-yaw assembly.
  • the fixing of the yaw prevention assembly 170 may be released.
  • the yaw prevention assembly 170 and the cleaning module 160 are disposed in parallel because the cleaning module 160 cannot rotate, and the fixing of the anti-yaw assembly 170 cannot be released.
  • the anti-rolling assembly 180 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 14 .
  • One end of the anti-rolling assembly 180 is coupled to the yaw member 164 , and the other end is caught by the rolling member 165 . Accordingly, the yaw member 164 and the rolling member 165 can rotate at the same time about the rolling axis (x).
  • the anti-rolling assembly 180 may include a support member 182 and a fixing member 181 .
  • the support member 182 is disposed on the rolling member 165 and protrudes toward the yaw member 164 .
  • the fixing member 181 is coupled to the yaw member 164 , and at least a portion is caught by the support member 182 .
  • the support member 182 of the anti-rolling assembly protrudes from the rolling member 165 in the rolling axis (x) direction, and at least a portion is inserted into the yaw member 164 .
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly is caught on the side of the supporting member 182 of the anti-rolling assembly.
  • the support member 182 of the anti-rolling assembly is disposed on the rolling member 165 .
  • the support member 182 of the anti-rolling assembly protrudes forward in the rolling axis (x) direction from the front surface of the rolling member 165 .
  • the front end of the support member 182 of the anti-rolling assembly communicates with the rear end of the corrugated pipe 166 . Accordingly, the dust sucked from the cleaning module 160 passes through the inner side of the corrugated pipe 166 and the support member 182 of the anti-rolling assembly and flows into the extension pipe 150 .
  • the rolling member 165 may not roll while the yaw member yaws, and the Operability can be improved.
  • the cleaning module 160 can maintain straightness without being bent abruptly.
  • the disturbance may include, for example, an irregular ground shape, a change in ground conditions such as a carpet, and shaking during a user's operation.
  • the locking of the fixing member 171 of the yaw prevention assembly is released.
  • the fixing member 171 of the anti-yaw assembly moves along the outer circumferential surface of the support member 172 of the anti-yaw assembly.
  • the fixing member 171 of the yaw prevention assembly also rotates left and right about the yaw axis (z). While the anti-yawing assembly 170 is released, the anti-rolling assembly 180 is not released, so the cleaner 100 is not rolled and only yaws.
  • the support member 182 of the anti-rolling assembly includes an insertion groove 1823 into which the fixing member 181 of the anti-rolling assembly is inserted.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly includes a fixing protrusion 1813 inserted into the insertion groove 1823 .
  • the insertion groove 1823 is formed in the support member 182 of the anti-rolling assembly.
  • the insertion groove 1823 is formed by recessing inward from the side surface 1822 of the support member 182 of the anti-rolling assembly.
  • the insertion groove 1823 may be formed in an arc shape.
  • the insertion groove 1823 may be symmetrically disposed. Referring to FIG. 13 , the insertion grooves 1823 may be disposed vertically. Alternatively, the insertion grooves 1823 may be disposed left and right, respectively.
  • the fixing protrusion 1813 of the anti-rolling assembly is inserted into the insertion groove 1823 .
  • the fixing protrusion 1813 may be formed in an arc-shaped protruding shape to correspond to the cross-sectional shape of the insertion groove 1823 .
  • the fixing protrusions 1813 may be symmetrically disposed. Referring to FIG. 13 , the fixing protrusions 1313 may be respectively disposed vertically around the rolling axis x. Alternatively, the fixing protrusions 1313 may be disposed left and right, respectively.
  • the fixing member 181 of the rolling member 165 may be divided into a rolling member coupling portion 1811 , a fixing member arm 1812 , and a fixing protrusion 1813 .
  • the rolling member coupling portion 1811 is disposed on the yaw axis (z) when viewed from the rear.
  • the rolling member coupling portion 1811 is fixed to the yaw member 164 and rotates together with the yaw member 164 .
  • the fixing member arm 1812 extends along the outer circumferential surface of the supporting member 182 of the rolling member in the rolling member coupling portion 1811 .
  • the fixing member arm 1812 extends to the left and right sides of the rolling member coupling portion 1811, respectively.
  • the fixing member arm 1812 extends along the outer circumferential surface of the supporting member 182 of the rolling member while being spaced apart from the supporting member 182 of the rolling member by a predetermined distance.
  • the fixing protrusion 1813 extends inward from the end of the fixing member arm 1812 and is caught by the supporting member 182 of the rolling member.
  • the fixing protrusion 1813 extends inward toward the rolling axis (x).
  • the inner end of the fixing protrusion 1813 is formed in an inwardly convex shape and is fixed by being caught in the insertion groove 1823 of the supporting member 182 of the rolling member.
  • the fixing member arm 1812 is formed in an outwardly convex arc shape. More specifically, the arm of the fixing member is formed in a semicircular arc shape. By having this arrangement, the fixing member arm 1812 can be stretchable in the radial direction. Accordingly, when a force greater than or equal to the standard is applied, the fixing member arm 1812 is deformed radially outward, so that the fixing member 181 of the rolling member can be released.
  • At least one pair of the fixing member arms 1812 is symmetrically disposed on the support member 182 of the rolling member.
  • the fixing member arm 1812 extends along the circumference of the virtual circle, and the fixing protrusion 1813 extends toward the center of the virtual circle.
  • the center of the virtual circle may coincide with the rolling axis (x). More specifically, the fixing member arm 1812 may be formed in a semicircular shape.
  • the anti-rolling assembly 180 is vertically disposed on the anti-yaw assembly 170 .
  • the anti-rolling assembly 180 is disposed perpendicular to the rolling axis (x) and parallel to the yaw axis (z).
  • the anti-yaw assembly 170 is disposed perpendicular to the yaw axis (z) and parallel to the rolling axis (x).
  • the anti-rolling assembly 180 is disposed on the outer periphery of the air flow path inside the cleaning module 160 .
  • the air flow path is formed of a suction port 161 , a corrugated pipe 166 , a support member 182 of the anti-rolling assembly, and an extension pipe 150 .
  • An air flow path is formed inside the support member 182 of the anti-rolling assembly, and the fixing member 181 of the anti-rolling assembly is disposed outside the support member 182 of the anti-rolling assembly.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly includes an elastic material.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly may be formed of a rubber material.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly may be formed of a flexible resin material.
  • only the fixing member arm 1812 among the fixing members 181 of the anti-rolling assembly may be made of an elastic material.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly includes an elastic material, so that when a small vibration occurs, the rolling member 165 can be fixed to the yaw member 164, and when the user rotates the cleaner 100, it deforms The lock may be released.
  • the anti-rolling assembly 180 includes an elastic member (not shown).
  • the rolling member 165 rotates in one direction, it provides a restoring force in the opposite direction.
  • the rolling member 165 rotates to the right, the elastic member applies a restoring force in the left direction.
  • the elastic member applies a restoring force in the right direction.
  • An elastic member (not shown) that may be disposed in the anti-rolling assembly 180 may be a torsion spring 173a illustrated in FIG. 10 .
  • the torsion spring 173a may be wound on the support member 182 of the anti-rolling assembly, one end supported on one side of the rolling member 165, and the other end supported on the other side of the yaw member 164. .
  • the left end of the torsion spring 173a is supported on the left side of the yaw member 164 , and when the rolling member 165 rotates to the right, the left side of the yaw member 164 may be pushed to the left.
  • the right end of the torsion spring 173a is supported on the right side of the yaw member 164 , and when the rolling member 165 rotates to the left, the right side of the yaw member 164 may be pushed to the right side.
  • An elastic member (not shown) that may be disposed in the anti-rolling assembly 180 may be the spiral spring 173b shown in FIG. 11 .
  • the spiral spring 173b may have an inner end supported by the support member 182 of the anti-rolling assembly, and an outer end supported by the yaw member 164 . 11, when the rolling member 165 rotates to the right, the outer end of the sparial spring 173b also rotates to the right, the spiral spring is wound, and a restoring force is applied to the left side to the rolling member 165 . Conversely, when the rolling member 165 rotates to the left, the outer end of the spar spring 173b also rotates to the left, the spiral spring 173b is released, and a restoring force is applied to the right side to the rolling member 165 .
  • the anti-rolling assembly 180 is formed on the support member 182 of the anti-rolling assembly and supports the fixing member 181 of the anti-rolling assembly when the rolling member 165 critically rotates in one direction. and a fixing member stopper 1824 .
  • the fixing member stopper 1824 is formed to protrude outward from the outer circumferential surface of the support member of the anti-rolling assembly.
  • one fixing member stopper 1824 protrudes from the outer circumferential surface of the support member 182 of the anti-rolling assembly to the left.
  • the fixing member stopper 1824 is supported at the lower end of the fixing member 181 of the anti-rolling assembly when the body 110 is rotated counterclockwise to prevent further rolling.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly is supported by the fixing member stopper 1824 to prevent further rolling.
  • the other fixing member stopper 1824 protrudes upward from the outer circumferential surface of the support member 182 of the anti-rolling assembly.
  • the fixing member stopper 1824 is supported on the upper end of the fixing member 181 of the anti-rolling assembly when the main body 110 is rotated clockwise to prevent further rolling.
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly is supported by the fixing member stopper 1824 to prevent further rolling.
  • One fixing member stopper 1824 and the other fixing member stopper 1824 may be disposed at an acute angle.
  • the fixing member stopper 1824 limits the rolling member 165 from being rolled over a certain range. Accordingly, when cleaning a narrow gap in furniture, there is an effect that the cleaner body 110 can be tilted by 90 degrees to clean the narrow gap in the furniture while the main body 110 is positioned lower.
  • the anti-rolling assembly 190 includes a locking ball 191 .
  • the locking ball 191 restricts rolling by fixing the rolling member 165 when the body 110 is in the first position, and prevents the fixing of the rolling member 165 when the body 110 is in the second position. It is a component that releases the rolling member 165 to roll.
  • the locking ball 191 is movably disposed inside the rolling member 165, and when the main body 110 is in the first position, at least a part is caught by the yaw member and fixed, and the main body 110 is in the second position. when the lock is released.
  • FIG. 16 is a view as viewed from the rear of the yaw member.
  • the rear surface of the yaw member 165 faces the rolling member 165 .
  • a fixing groove 193 and a stopper insertion groove 194 are formed on the rear surface of the yaw member.
  • the fixing groove 193 is a component into which the locking ball 191 is inserted when the main body 110 is in the first position. Referring to FIG. 17 , the first half of the locking ball 191 is inserted into the fixing groove 193 . Accordingly, the yaw member and the rolling member 165 are fixed and rolled integrally.
  • Two fixing grooves 193 may be disposed on the left and right.
  • the present invention is not limited thereto, and one or three or more may be formed within a range that can be easily adopted by those skilled in the art.
  • the anti-rolling assembly includes a locking ball guide tube 192 .
  • the locking ball guide tube 192 is a component that arranges the locking ball 191 therein and guides the locking ball 191 .
  • the locking ball guide tube 192 has a hollow inside which the locking ball 191 can move.
  • the locking ball 191 is disposed inside the locking ball guide tube 192, and moves inside the locking ball guide tube 192 according to gravity.
  • the front end of the locking ball guide tube 192 is disposed below the rear end. Accordingly, the locking ball 191 is disposed at the front end of the locking ball guide tube 192 .
  • the rear end of the locking ball guide tube 192 is disposed below the front end. Accordingly, the locking ball 191 is disposed at the rear end of the locking ball guide tube 192 .
  • the angle between the locking ball guide tube 192 and the ground is smaller than the angle between the rolling axis x and the ground.
  • the angle between the locking ball guide tube 192 and the ground has an intaglio.
  • the angle (angle 3) between the locking ball guide tube 192 and the ground is smaller than the angle (angle 1) between the rolling axis and the ground.
  • the angle (angle 4) between the locking ball guide tube 192 and the ground is smaller than the angle (angle 2) between the rolling shaft and the ground, at this time
  • the angle (angle 3) between the locking ball guide tube 192 and the ground of the represents an intaglio less than zero.
  • the anti-rolling assembly 190 includes a locking ball stopper 194 .
  • the locking ball stopper 194 is a groove into which a part of the locking ball 191 is inserted, and is a component restricting rolling of the rolling member 165 beyond a certain range.
  • the locking ball stopper 194 is recessed into the yaw member 164 , and at least a portion of the locking ball 191 is inserted when the rolling member 165 critically rotates in one direction.
  • the central drawing of FIG. 19 is a view showing the case in which the rolling member 165 is rotated counterclockwise, and the locking ball 191 is inserted into the locking ball stopper 194. As a result, it does not roll more than 90 degrees.
  • the right drawing of FIG. 19 is a view showing a case in which the rolling member 165 is rotated clockwise, and the locking ball 191 is rolled by being inserted into the locking ball stopper 194 .
  • the member 165 does not roll more than 90 degrees.
  • the locking ball stopper 194 restricts the rolling member 165 from rolling over a certain range. Accordingly, when cleaning a narrow gap in furniture, there is an effect that the cleaner body 110 can be tilted by 90 degrees to clean the narrow gap in the furniture while the main body 110 is positioned lower.
  • the center of gravity 160G of the cleaning module is disposed on an extension line of the pitching axis.
  • the cleaning module 160 may not be shaken about the yaw axis (z) when it advances.
  • the center of gravity 160G of the cleaning module is disposed in front of the pitching axis y, there is a problem in that the cleaning module 160 moves left and right around the yaw axis z when the cleaning module 160 advances.
  • the center of gravity (160G) of the cleaning module is arranged to extend the pitching axis (y), the vibration is reduced when the cleaning module 160 moves forward, and the operability is improved.
  • a pitching member 164, a yaw member 163, and a rolling member 165 are disposed between the cleaning module 160 and the extension pipe.
  • the anti-rolling assemblies 180 and 190 limit the rolling of the rolling member 165, and the cleaner 100 is pitched around the pitching axis (y) or the yaw axis ( yaw around z). As a result, there is an effect that the operability is improved.
  • the yaw member 164 does not rotate and only the rolling member 165 is rolled. Accordingly, the cleaner 100 is pitched around the pitching axis (y) or rolled around the rolling axis (x). As a result, there is an effect that the cleaning module 160 is not yawed randomly and straightness is secured.
  • the anti-rolling assembly 180 is disposed on the rolling member 165 and coupled to the support member 182 and the yaw member 164 protruding toward the yaw member 164, and at least a part thereof is and a fixing member 181 caught on the support member 182 .
  • the fixing member 181 of the anti-rolling assembly may be made of a harder material than the fixing member 171 of the anti-yaw assembly.
  • the cleaner 100 can be yawed about the yaw axis z, there is an advantage in that operability is improved.
  • the main body 110 When the main body 110 is positioned in the second position, when the user rolls the main body 110 , the fixing of the anti-yaw assembly 170 is not released and the fixing of the anti-rolling assembly 180 is first released. Therefore, since the cleaner 100 can be rolled around the rolling axis (x), straightness is secured and the cleaning module 160 does not shake about the yaw axis (z).
  • the anti-rolling assembly 190 has a locking ball 191, at least a part of which is fixed by being caught by the yaw member 164, and a hollow in which the locking ball 191 can move.
  • the locking ball 191 is disposed at the front end of the locking ball guide tube 192 by gravity, and at least a part is caught in the fixing groove 193 of the yaw member, rolling The member 165 is not rolled. Accordingly, since the cleaner 100 can be yawed about the yaw axis z, there is an advantage in that operability is improved.
  • the locking ball guide tube 192 When the main body 110 is located in the second position, the locking ball guide tube 192 is engraved from the ground, and the locking ball 191 by gravity is disposed at the rear end of the locking ball guide tube 192, The bar rolling member 165 from which the fixation is released may be freely rolled. Therefore, since the cleaner 100 can be yawed about the rolling axis (x), straightness is secured and the cleaning module 160 does not shake about the yaw axis (z).

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Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 본체를 피칭축을 중심으로 회전시키는 피칭부재, 본체를 요잉축을 중심으로 회전시키는 요잉부재, 본체를 롤링축을 중심으로 회전시키는 롤링부재, 롤링부재의 회전을 선택적으로 제한하는 롤링방지 어셈블리를 포함하여, 본체가 제1위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 제한하고 본체가 제2위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 허용함으로써, 청소기가 보다 높은 제1위치에 있을 때에는 우수한 조작성을 확보하고, 청소기가 보다 낮은 제2위치에 있을 때에는 우수한 직진성을 확보한 청소기에 관한 것이다.

Description

청소기
본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용이하게 조작할 수 있는 진공 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.
핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다. 핸디형 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다.
청소기 헤드는 조향을 위하여 복수개의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 이하 청소기 헤드의 전진방향을 전방으로 가정하여 복수개의 축을 정의한다. 롤링(Rolling)은 청소기 헤드의 전후방향 축을 중심으로, 좌측단과 우측단이 위아래로 회전하는 것을 말한다. 피칭(Pitching)은 청소기 헤드의 좌우방향 축을 중심으로, 전단과 후단이 상하로 회전하는 것을 말한다. 요잉(Yawing)은 상하방향 축을 중심으로, 좌측단과 우측단이 전후로 회전하는 것을 말한다.
선행문헌 1은 진공청소기용 청소기 헤드에 관한 것으로, 기 공지된 것이다. 선행문헌 1은 제1부스러기 개구와, 제1부스러기 개구의 위쪽에 배치되는 제2부스러기 개구를 구비한다. 이에 따라, 애지테이터에서 쓸린 먼지는 제1부스러기 개구 또는 제2부스러기 개구를 통하여 청소기 본체로 흡입된다. 선행문헌 1에 의하면, 청소기 헤드와 연장관 사이에는 피칭축과 요잉축이 배치된다. 청소기 본체는 피칭축을 중심으로 회전하여 높낮이를 변경할 수 있고, 요잉축을 중심으로 회전하여 좌우방향 위치를 변경할 수 있다.
일반적으로, 좌우 방향 조향을 위하여 청소기 헤드는 롤링 또는 요잉 중 어느 하나의 회전을 수행한다. 선행문헌 1은 롤링이 아닌 요잉을 수행하며, 청소기 헤드가 요잉을 하는 경우에는 조작성이 좋다는 장점이 있으나, 직진성이 떨어진다는 단점이 있다.
선행문헌 1에 따른 청소기 헤드는 요잉축에서의 움직임에 저항하는 구성이 없다. 따라서, 바닥면이 불규칙한 경우 청소기 헤드가 종종 흔들릴 수 있으며, 청소기 헤드가 흔들림에 따라 청소기는 직진을 하지 못하고 좌측이나 우측으로 선회하는 움직임을 보인다. 따라서, 사용자는 청소기를 직진시키기 위하여 불필요한 조작을 해야 하는 문제점이 있었다.
심지어, 선행문헌 1에 따른 청소기의 본체를 최대한 눕힐 경우에는 상기 문제점은 더욱 심해진다. 청소기의 본체를 세워 요잉축과 지면 사이의 각도가 낮을 경우에는 청소기 본체의 자중에 의하여 청소기 헤드가 흔들리더라도 어느 정도는 청소기를 전진시킬 수 있다. 하지만, 청소기의 본체를 눕혀 요잉축과 지면 사이의 각도가 높아짐에 따라, 청소기 헤드가 조금만 흔들리더라도 청소기 헤드는 요잉축을 중심으로 심하게 흔들리게 되는 바, 좁고 낮은 틈새를 청소할 때에는 매우 불편하다는 문제점이 있었다.
선행문헌 2는 캐니스터 청소기의 청소기 헤드에 관한 발명으로, 기 공지된 것이다. 선행문헌 2는 롤링기능과 피칭기능을 구비한 청소기 헤드를 개시한다. 선행문헌 2에 따르면, 청소기 헤드를 피칭축을 중심으로 접은 채로 고정시켜 청소기 본체에 거치할 수 있고, 청소기 헤드를 펼쳐 청소를 수행하는 청소기에 관한 발명이다.
하지만, 선행기술 2는 청소를 마친 청소기를 거치할 때 청소기 헤드를 접어 고정하고, 청소하고자 할 때 청소기 헤드를 펼쳐 고정하는 구조로써, 사용중인 청소기의 롤링 또는 피칭을 선택적으로 제한하기 위한 구조에 대하여 개시되어 있지 않고, 청소기 헤드가 요잉이 아닌 롤링만을 하는 바, 직진성이 우수하다는 장점은 별론으로 하고, 조작성이 떨어지는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 요잉축 및 롤링축을 중심으로 회전하며 선회하는 청소기 헤드를 구비한 청소기에 있어서, 통상의 청소중에는 우수한 조작성을 위하여 요잉축을 중심으로 회전하며 선회하고, 본체의 위치가 낮은 경우에는 우수한 직진성을 위하여 롤링축을 중심으로 회전하는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 직진할 때 청소모듈이 불필요하게 요잉축을 중심으로 좌우로 흔들리는 것을 방지하는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는 청소기 본체를 회전하여 좁은 틈새를 청소한 후, 신속하게 정 위치로 복원하여 직진성을 확보하는 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체, 본체를 회전시키는 피칭부재와 요잉부재와 롤링부재를 포함하고, 롤링부재의 회전을 선택적으로 제한하는 롤링방지 어셈블리를 포함한다. 피칭부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 피칭축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 요잉부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 요잉축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 롤링부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 롤링축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 롤링방지 어셈블리는 롤링부재에 배치되고, 본체가 제1위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 제한하고, 본체가 제2위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 허용한다.
청소기는 제1위치에서의 본체의 높이가 제2위치에서의 본체의 높이보다 높을 수 있다.
청소기는 일 단이 요잉부재에 결합되고, 타 단이 피칭부재에 걸리는 요잉방지 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
이때, 본체가 제1위치에 있을 때, 요잉방지 어셈블리가 요잉부재의 회전을 제한하는 힘은 롤링방지 어셈블리가 롤링부재의 회전을 제한하는 힘보다 작을 수 있다.
또는, 요잉방지 어셈블리는 피칭부재에 배치된 지지부재, 요잉부재에 결합되고 적어도 일부가 지지부재에 걸리는 고정부재를 포함할 수 있다.
고정부재는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함할 수 있다.
요잉방지 어셈블리는 요잉부재가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제1실시예에 따른 롤링방지 어셈블리는 일 단이 요잉부재에 결합되고 타 단이 롤링부재에 걸릴 수 있다.
이때, 롤링방지 어셈블리는 롤링부재에 배치되고 요잉부재 쪽으로 돌출된 지지부재, 요잉부재에 결합되고 적어도 일부가 지지부재에 걸리는 고정부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 롤링방지 어셈블리는 롤링부재 내부에 이동 가능하게 배치되고, 본체가 제1위치에 있을 때 적어도 일부가 요잉부재에 걸려 고정되고, 본체가 제2위치에 있을 때 고정이 해제되는 락킹볼을 포함할 수 있다.
이때, 롤링방지 어셈블리는, 롤링부재에 배치되고, 내부에 락킹볼이 이동할 수 있는 중공을 구비한 락킹볼 안내관을 더 포함할 수 있다.
또는 롤링방지 어셈블리는, 지지부재에 함몰하여 형성되고, 롤링부재가 일 방향으로 임계회전한 EEO 락킹볼의 적어도 일부가 삽입되는 락킹볼 스토퍼를 포함할 수 있다.
청소모듈의 무게중심은 피칭축의 연장선상에 배치될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈, 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체를 포함한다. 또한, 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 피칭축을 중심으로 본체를 회전시키는 피칭부재를 포함한다. 또한, 청소모듈과 본체 사이에 배치되고 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 본체가 제1위치에 있을 때 요잉축을 중심으로 본체를 회전시키는 요잉부재를 포함한다. 또한, 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 본체가 제2위치에 있을 때 롤링축을 중심으로 본체를 회전시키는 롤링부재를 포함한다. 이때, 제1위치에서의 본체는 제2위치에서의 본체보다 높게 위치한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 피칭과 요잉 및 롤링을 수행하는 청소모듈에 있어서,　롤링방지 어셈블리는 본체가 상대적으로 높은 위치인 제1위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 제한하고 요잉부재의 회전에 의하여 선회하는 바 우수한 조작성을 확보할 수 있고, 본체가 상대적으로 낮은 위치인 제2위치에 있을 때 롤링부재의 회전에 의하여 선회하는 바 우수한 직진성을 확보할 수 있다는 장점이 있다.
둘째, 일 단이 요잉부재에 결합되고 타 단이 피칭부재에 걸리는 요잉방지 어셈블리를 구비하는 바, 청소모듈이 요잉축을 중심으로 임의로 흔들리는 것을 제한하여 직진성이 저하되는 것을 방지하는 장점이 있다.
셋째, 요잉방지 어셈블리의　고정부재는 요잉방지 어셈블리의 지지부재의 외둘레에서 호 형상으로 연장되는 바, 사용자가 가하는 힘에 의해 손쉽게 벌어져 요잉방지 어셈블리의 지지부재의 걸림이 해제됨으로써, 사용자의 의사에 따라 정확하게 조작할 수 있는 장점도 있다.
넷째, 일 실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리의 고정부재는 롤링방지 어셈블리의 지지부재의 외둘레에서 호 형상으로 연장되는 바, 제1위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 요잉방지 어셈블리의 걸림이 먼저 해제되어 요잉되고, 제2위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 롤링방지 어셈블리의 걸림이 먼저 해제되어 롤링되므로 본체의 위치에 따라 청소기를 보다 용이하게 조작할 수 있다는 장점도 있다.
다섯째,　요잉방지 어셈블리 또는 롤링방지 어셈블리는 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 바, 청소기 본체를 회전시킨 후 복원력에 의하여 신속하게 정 위치로 복원하여 직진성을 확보할 수 있는 장점도 있다.
여섯째, 다른 실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리는 본체가 제1위치에 있을 때 요잉부재에 걸려 고정되고 본체가 제2위치에 있을 때 고정이 해제되는 락킹볼을 포함하는 바, 제1위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 요잉되고, 제2위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 롤링되므로 본체의 위치에 따라 청소기를 보다 용이하게 조작할 수 있다는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 청소기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 청소모듈의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 청소모듈의 배면도
도 4는 본 발명에 따른 청소모듈의 평면도
도 5는 도 4에서 요잉부재가 우측으로 회전한 때를 도시한 도,
도 6은 도 4에서 롤링부재가 우측으로 회전한 때를 도시한 도,
도 7은 본체가 제1위치에 배치되거나 제2위치에 배치될 때의 우측면도,
도 8은 요잉방지 어셈블리를 확대하여 도시한 도,
도 9는 제1실시예에 따른 청소모듈의 분해사시도,
도 10은 일 실시예에 따른 탄성부재를 도시한 도,
도 11은 다른 실시예에 따른 탄성부재를 도시한 도,
도 12는 제1실시예에 따른 청소모듈의 우측 단면도,
도 13은 도 12에서 A부분의 단면도,
도 14는 도 13에서 롤링부재가 시계방향으로 회전한 상태를 나타낸 도,
도 15는 제2실시예에 따른 청소모듈의 분해사시도,
도 16은 롤링부재를 상부에서 바라본 도
도 17은 본체가 제1위치에 있을 때 제2실시예에 따른 청소모듈의 우측 단면도,
도 18은 본체가 제2위치에 있을 때 제2실시예에 따른 청소모듈의 우측 단면도,
도 19는 롤링부재가 반시계방향 및 시계방향으로 회전할 때의 롤링부재의 평단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 청소기(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)는 본체(110)를 포함한다. 본체(110)는 먼지를 포함하는 공기가 흡입되는 흡입부(112)를 포함할 수 있다.
본체(110)를 기준으로 청소모듈(160)이 위치하는 방향이 전방이다. 달리 말하면, 전방은 청소기(100)가 전진하는 방향이다.
청소모듈(160)을 기준으로 본체(110)가 위치하는 방향이 후방이다. 후방은 전방의 반대 방향이다.
전방에서 청소기(100)의 전면을 바라볼 때를 기준으로 우측과 좌측을 정의한다. 우측과 좌측은 대향한다.
롤링축(x)은 본체(110)가 회전하는 중심축으로, 연장관(150)의 길이 방향으로 배치된 가상의 직선이다. 롤링축(x)은 본체(110)의 흡입구(161)의 연장방향과 일치한다. 롤링축(x)은 청소기 본체(110)의 중심과 청소모듈(160)의 중심을 통과하는 중심선(L0)과 대부분 일치한다. 하지만, 롤링축(x)이 회전되는 경우 중심선(L0)과 일치하지 않을 수 있다.
중심선(L0)은 청소모듈의 중심을 통과하고 전후방향으로 연장된 가상의 직선이다. 정면에서 바라볼 때, 중심선(L0)은 연장관의 길이방향과 일치하고, 롤링축(x)과 일치한다. 하지만, 요잉부재(164)가 요잉축(z)을 중심으로 회전된 경우, 중심선(L0)은 롤링축(x)과 일치하지 않는다.
피칭축(y)은 본체(110)가 상하로 회전하는 중심축으로, 청소모듈(160)의 좌우 방향으로 배치된 가상의 직선이다. 피칭축(y)은 롤링축(x)과 직교하고, 롤링축(x)을 회전시킨다. 피칭축(y)은 후술하는 애지테이터(162)의 회전축과 평행하다.
요잉축(z)은 본체(110)가 좌우로 회전할 때의 중심축으로, 상하로 배치된 가상의 직선이다. 요잉축(z)은 롤링축(x)과 피칭축(y) 모두와 직교한다. 요잉축(z)은 피칭축(y)에 의하여 회전될 수 있다.
흡입부(112)는 내부에 중공이 형성된 원통형 형상이고, 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 구성이다. 흡입부(112)는 먼지가 포함된 공기가 유동할 수 있는 흡입유로를 제공한다. 흡입부(112)를 통해서 먼지를 포함한 공기는 본체(110)로 안내된다.
흡입모터(114)는 흡입부(112)로 먼지를 포함한 공기가 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 행성하는 구성이다.
흡입 모터(114)는 BLDC(Brushless DC) 모터일 수 있다. BLDC 모터는 브러쉬가 없는 타입의 DC 모터이다. BLDC 모터는 마모성 부품인 브러쉬가 없으므로 전기적, 기계적 잡음이 적을 뿐 아니라 고속회전에 문제가 없고 회전 소음이 적다는 장점이 있다.
손잡이(116)는 사용자가 파지하여 청소기(100)를 이동시킬 수 있도록 하는 구성으로서, 먼지통(120)을 기준으로 흡입부(112)의 반대방향에 배치되며 사용자가 손으로 움켜쥐는 부분인 파지부를 포함할 수 있다. 여기서, 파지부는 대략 원통형의 형태를 가질 수 있다.
도 1을 참조하면, 본체(110)는 조작부(118)를 포함한다. 조작부(118)는 사용자가 청소기(100)에 명령을 입력하기 위한 구성요소이다.
조작부(118)는 손잡이(116)의 길이 방향의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 사용자는 손잡이(116)를 파지한 채 엄지손가락으로 조작부(118)를 터치하여 명령을 입력할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본체(110)는 공기에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지통(120)을 포함한다. 먼지통(120)은 원통 형상의 집진바디를 포함한다. 먼지통(120)은 흡입부(112)와 연통되므로, 흡입부(112)를 통하여 흡입된 공기에 포함된 먼지는 공기로부터 분리되어 먼지통(120)에 집진된다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)를 배터리(140)를 포함한다. 배터리(140)는 본체(110)에 전원을 공급하는 구성요소이다. 본체(110)에는 배터리(140)가 수납되기 위한 수납부가 형성될 수 있고, 배터리(140)는 상기 수납부에 삽입되어 설치된다.
배터리(140)는 손잡이(116)의 하부에 배치된다. 배터리(140)는 손잡이(116)의 길이 방향 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 배터리(140)는 좌우방향 중 한쪽으로 치우치지 않게 배치되고, 사용자는 청소기(100)를 파지하여 용이하게 운반할 수 있다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)는 연장관(150)을 포함한다. 연장관(150)은 본체(110)와 청소모듈(160)을 연통시키는 구성요소이다.
연장관(150)의 하단은 청소모듈(160)에 결합되고, 청소모듈(160)과 연통된다. 본 발명에 따르면, 연장관(150)은 피칭부재에 결합하여 피칭축(y)을 중심으로 회전할 수 있고, 요잉부재(164)에 결합하여 요잉축(z)을 중심으로 회전할 수 있다.
연장관(150)의 하단은 주름관(166)과 연통한다.
연장관(150)의 상단은 본체(110)의 흡입부(112)에 결합되고, 흡입부(112)와 연통된다.
연장관(150)은 하부관과 상부관으로 구분될 수 있다. 상부관은 하부관에 삽입되거나 인출됨으로써 길이가 가변한다. 하부관은 청소모듈(160)에 연결되고, 상부관은 본체(110)의 흡입부(112)에 연결된다.
도 1을 참조하면, 청소기(100)는 청소모듈(160)을 포함한다. 청소모듈(160)은 외부의 공기를 흡입하는 구성요소이다.
도 1을 참조하면, 청소모듈(160)은 연장관(150)과 연통된다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(100)의 본체(110)에서 발생한 흡입력에 의해 청소모듈(160)과 연장관(150)을 지나 청소기(100)의 본체(110)로 유입된다.
청소모듈(160)은 흡입구(161)를 포함한다. 흡입구(161)는 공기와 함께 먼지를 빨아들이는 구멍이다. 흡입구(161)는 연장관(150)과 연통되어, 먼지는 본체(110)로 유동한다. 보다 상세하게, 흡입구(161)는 주름관(166)의 일 측과 연결되고, 주름관(166)의 타 측은 연장관(150)과 연결된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 청소모듈(160)은 애지테이터(162)를 포함한다. 애지테이터(162)는 바닥에 부착된 먼지를 문질러 바닥으로부터 분리하는 구성요소이다.
애지테이터(162)는 회전축을 중심으로 하는 원통 형상으로 형성된다. 애지테이터(162)의 회전축은 좌우 방향으로 배치된다.
애지테이터(162)는 흡입구(161)의 전방에 배치된다. 애지테이터(162)는 흡입구(161)의 전단에서 바닥에 흡착된 먼지를 쓸어낸다. 애지테이터(162)에 의하여, 바닥에 흡착된 먼지는 바닥에서 분리될 수 있고, 흡입구(161)로 보다 손쉽게 흡입될 수 있다.
애지테이터(162)는 우측에서 바라볼 때 반시계방향으로 회전한다.
청소모듈(160)은 애지테이터(162)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 미도시하였으나, 도 2를 참조하면, 모터는 청소모듈(160)의 내부 우측에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)의 무게중심(160G)은 우측에 치우쳐져 배치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 청소기(100)는 피칭부재(163)를 포함한다. 피칭부재(163)는 본체(110)를 회전시켜, 본체(110)의 높이를 변경하는 구성요소이다.
피칭부재(163)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축(y)을 구비하고, 피칭축(y)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
피칭부재(163)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고 좌우 방향으로 배치된 피칭축(y)을 구비하고, 피칭축(y)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
피칭부재(163)의 전단은 청소모듈(160)과 회전 가능하게 연결된다. 피칭부재(163)의 후단은 요잉부재(164)와 회전 가능하게 연결된다.
피칭부재(163)는 내부에 중공이 형성되고, 주름관(166)이 관통한다.
도 7을 참조하면, 피칭부재(163)는 반시계방향으로 회전하며 본체(110)의 높이가 상승하고, 연장관과 지면 사이의 각도가 증가한다. 반대로, 피칭부재(163)는 시계방향으로 회전하며 본체(110)의 높이가 하강하고, 연장관과 지면 사이의 각도가 감소한다.
연장관과 지면 사이의 각도가 감소하는 경우, 주름관(166)은 상부로 볼록하게 변형될 수 있다. 본 발명에 따르면, 청소모듈(160)과 피칭부재(163)는 피칭축(y)에 의하여 연결되는 바, 지면에서 연장관(150)의 상부면까지의 높이를 최소로 할 수 있고, 보다 낮은 틈새에 삽입되어 청소할 수 있다.
도 2를 참조하면, 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축(y) 상에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 전진할 때, 청소모듈(160)이 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않을 수 있다. 따라서, 사용자가 보다 용이하게 조작할 수 있다.
도 2를 참조하면, 피칭축(y)은 피칭부재(163)의 전단에 배치되고, 피칭부재(163)는 피칭축(y)을 통하여 청소모듈(160)의 후단에 힌지 결합된다.
도 2를 참조하면, 청소모듈(160)은 후면이 전방으로 함몰된 함몰부를 구비하며, 상기 함몰부에 피칭축(y) 및 피칭부재(163)가 배치된다. 상기 함몰부의 내측 벽에는 피칭축(y)이 통과하는 홀이 형성되며, 상기 홀에 피칭축(y)과 일치하는 힌지가 회전 가능하게 삽입된다.
피칭축(y)은 피칭부재(163)의 전단에 배치되는 바, 피칭부재(163)는 전단이 고정되고 후단이 원운동한다.
이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이의 연결부재의 높이를 보다 낮게 할 수 있다. 특히 본 발명에 따르면, 도 4에서 연장관(150)을 시계방향으로 최대한 회전할 경우, 청소모듈(160)의 높이와 피칭부재(163)의 높이는 거의 동일하게 된다. 따라서, 소파 하단의 좁은 틈새 등으로 들어가 청소할 수 있다.
도 2을 참조하면, 청소기(100)는 요잉부재(164)를 포함한다. 요잉부재(164)는 본체(110)를 회전시켜, 본체(110)의 위치를 좌우로 변경하는 구성요소이다.
요잉부재(164)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축(z)을 구비하고, 요잉축(z)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
요잉부재(164)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고 상하 방향으로 배치된 요잉축(z)을 구비하고, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 요잉축(z)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
도 9를 참조하면, 요잉부재는 상부면(160a), 하부면(160b) 및 후면(160c)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 요잉축(z)은 요잉부재(164)의 전단에 배치되고, 요잉부재(164)는 요잉축(z)을 통하여 피칭부재(163)의 후단에 힌지 결합되고, 요잉부재(164)의 후단은 본체(110)의 전단에 결합된다.
도 9를 참조하면, 요잉부재(164)는 전방이 개방된 U-형상으로 형성된다. 요잉부재(164)의 상부면(164a)은 피칭부재(163)의 상부면을 커버하고, 요잉부재(164)의 하부면(164b)은 피칭부재(163)의 하부면을 커버한다.
요잉부재(164) 상부면(164a)의 안쪽에는 돌출부가 형성된다. 상기 돌출부에 요잉방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)가 삽입되고, 요잉방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)는 돌출부를 따라 회전한다. 요잉부재(164) 하부면(164b)의 안쪽에는 돌출부가 형성되며, 요잉부재(164) 상부면(164a)의 안쪽에 형성된 돌출부와 동일한 기능을 한다.
요잉부재(164)는 내부에 중공이 형성된다. 주름관(166)은 요잉부재(164)의 내부를 관통하여 연장관(150)과 연결된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 요잉부재(164)가 좌우로 회전하더라도 주름관(166)을 통하여 먼지가 원활하게 흡입될 수 있다.
요잉부재(164)의 전단에는 요잉축(z)이 배치된다. 요잉축(z)은 요잉부재(164)의 상하로 배치된다. 요잉축(z)은 피칭부재(163)의 상하로 배치된다. 요잉축(z)은 요잉방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)의 중심을 지난다.
요잉축(z)은 상하로 연장된다. 도 4를 참조하면, 요잉부재(164)는 피칭축(y)에 회전 가능하게 연결되는 바, 요잉축(z)은 지면을 기준으로 상하로 고정되지 않는다.
요잉축(z)은 피칭축(y)에 수직한다. 도 2를 참조하면, 피칭축(y)은 좌우로 배치되고, 요잉축(z)은 상하로 배치되는 바, 전방에서 볼 때 요잉축(z)은 피칭축(y)에 수직한다. 도 4를 참조하면, 요잉축(z)은 피칭축(y)의 후방에 배치되는 바, 요잉축(z)과 피칭축(y)은 서로 교차하지 않는다.
요잉축(z)은 연장관(150)의 길이 방향 직선에 수직한다. 연장관(150)은 피칭축(y)에 회전 가능하게 배치되는 바, 요잉축(z)은 연장관(150)의 길이 방향 직선에 항상 수직한다.
만약 청소기(100)에 연장관(150)이 구비되지 않은 경우, 요잉부재(164)의 후단은 본체(110)의 전단에 결합된다. 이와는 달리, 본 발명과 같이 본체(110)의 전단에 연장관(150)이 구비된 경우, 요잉부재(164)의 후단은 연장관(150)의 전단에 결합된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 본체(110)는 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 위치가 변경될 수 있다.
본 발명에 따르면, 요잉축(z)은 피칭축(y)보다 후방에 배치된다. 피칭축(y)은 좌우로 배치되는 바, 피칭축(y)의 연결부는 요잉축(z)의 연결부보다 필요한 높이가 낮다. 따라서, 피칭축(y)의 연결부를 요잉축(z)의 연결부보다 전방에 배치하여, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이의 연결부의 높이를 최소로 할 수 있으므로, 좁은 틈새에 청소모듈(160)이 진입할 수 있다. 또한, 이러한 배치를 가짐으로써 축이 최대한 전방에 배치될 수 있고, 특히 종래의 청소기(100)들의 청소모듈의 무게중심(160G)이 피칭축(y) 또는 요잉축(z)의 전방에 배치되는 것과는 달리, 본 발명의 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축(y) 상에 배치될 수 있다.
도 4를 참조하면, 청소기(100)는 요잉방지 어셈블리(170)를 포함한다. 요잉방지 어셈블리(170)는 청소기(100)가 필요 이상으로 요잉되는 것을 방지하는 구성요소이다.
요잉방지 어셈블리(170)는 일 단이 요잉부재(164)에 결합되고, 타 단이 피칭부재(163)에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소기(100)에 미세한 흔들림이 발생하는 경우에도 청소모듈(160)은 흔들리지 않음으로써 직진성을 확보할 수 있다. 그리고, 사용자가 기준 이상의 힘을 가함으로써, 본체(110)를 좌우로 회전킬 수 있고 청소모듈(160)의 각도를 변경시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 요잉방지 어셈블리(170)는 지지부재(172)와 고정부재(171)로 구성될 수 있다. 지지부재(172)는 피칭부재(163)에 배치된다. 고정부재(171)는 요잉부재(164)에 결합되고, 적어도 일부가 지지부재(172)에 걸린다.
도 6을 참조하면, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)에서 요잉축(z) 방향으로 돌출되고, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 측면에 걸린다.
요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)에 배치된다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)의 상면에서 요잉축(z) 방향으로 상부로 돌출한다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)의 하면에서 요잉축(z) 방향으로 하부로 돌출할 수 있다.
요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉부재(164)의 상부면에서 상방으로 더욱 돌출된 상부면(1721)을 포함한다. 또한, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉부재(164)의 하부면에서 하방으로 더욱 돌출된 하부면(1721)을 포함한다. 또한, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 지지부재의 상부면(1721)과 요잉부재(164) 사이에 단차를 형성하는 지지부재 측면(1722)을 포함한다.
요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉축(z) 상에 배치된다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉축(z)을 중심으로 원형으로 형성될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 요잉부재(164)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)에 걸려 요잉축(z)을 중심으로 회전할 수 있다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)에 형성되고 요잉축(z)을 중심으로 상부와 하부로 돌출되는 바, 요잉부재(164)는 피칭부재(163)의 양단에서 지지될 수 있다.
요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 일 측은 요잉부재(164)에 결합되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 타 측은 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 측면에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 외란이 작용할 경우에도 청소모듈(160)이 급격하게 꺾이지 않고 직진성을 유지할 수 있다. 여기서 외란은 불규칙적인 지면 형태, 카페트 등 지면상태의 변경, 사용자의 조작시 흔들림 등을 예로 들 수 있다.
사용자가 기준 이상의 힘을 가하여 본체(110)를 좌우로 이동시키는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림은 해제된다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림이 해제되는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 이동한다. 이때, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)도 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 회전한다.
도 5를 참조하면, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)가 삽입되는 삽입홈(1723)을 포함한다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 삽입홈(1723)에 삽입되는 고정돌기(1713)를 포함한다.
삽입홈(1723)은 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)에 형성된다. 삽입홈(1723)은 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 측면(1722)에서 내측으로 함몰하여 형성된다. 삽입홈(1723)은 호 형상으로 형성될 수 있다.
삽입홈(1723)은 대칭으로 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 삽입홈(1723)은 롤링축(x)을 중심으로 좌우로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 삽입홈(1723)은 피칭축(y)을 중심으로 전후로 각각 배치될 수도 있다.
요잉방지 어셈블리의 고정돌기(1713)는 삽입홈(1723)에 삽입된다. 도 5를 참조하면, 고정돌기(1713)는 삽입홈(1723)의 단면 형상에 대응되도록 호 형상으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.
고정돌기(1713)는 대칭으로 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 고정돌기(1713)는 롤링축(x)을 중심으로 좌우로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 고정돌기(1713)는 피칭축(y)을 중심으로 전후로 각각 배치될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 삽입홈(1723)은 좌우로 적어도 한 쌍이 배치되고, 한 쌍의 삽입홈(1723)을 지나는 가상의 직선(L1)은 피칭축(y)과 평행한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재(171)의 좌측과 고정부재(171)의 우측에 동일한 하중이 전달될 수 있다. 따라서, 고정부재(171)의 한쪽에 편중된 하중이 작용하여 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 사용자가 청소기 본체(110)를 좌우로 흔들 때 좌측과 우측으로 동일한 힘을 가해야 하기 때문에, 조작성을 향상시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 고정부재(171)는 요잉부재 결합부(1711)와 고정부재 암(1712)과 고정돌기(1713)로 구분될 수 있다.
요잉부재 결합부(1711)는 전방에서 볼 때 롤링축(x) 상에 배치된다. 요잉부재 결합부(1711)는 요잉부재(164)에 고정되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다.
고정부재 암(1712)은 요잉부재 결합부(1711)에서 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 연장된다. 고정부재 암(1712)은 요잉부재 결합부(1711)의 좌측과 우측으로 각각 연장된다. 고정부재 암(1712)은 지지부재(172)에서 일정 거리만큼 이격된 채로, 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 연장된다.
고정돌기(1713)는 고정부재 암(1712)의 단부에서 내측으로 연장되고, 지지부재(172)에 걸린다. 고정돌기(1713)는 요잉축(z)을 향하여 내측으로 연장된다. 고정돌기(1713)의 내측 단부는 내측으로 볼록한 형상으로 형성되는 바, 지지부재(172)의 삽입홈(1723)에 걸려 고정된다.
고정부재 암(1712)은 외측으로 볼록한 호 형상으로 형성된다. 보다 상세하게, 고정부재의 암은 반원의 호 형상으로 형성된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재 암(1712)은 반경방향으로 신축성을 가질 수 있다. 따라서, 기준 이상의 힘이 가해지는 경우, 고정부재 암(1712)이 반경방향 외측으로 변형됨으로써 고정부재(171)의 고정이 해제될 수 있다.
고정부재 암(1712)은 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선을 기준으로 좌우로 적어도 한 쌍이 배치된다. 여기서, 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선이라 함은 롤링축(x)을 의미한다. 고정부재 암(1712)이 롤링축(x)을 중심으로 좌우 대칭으로 형성됨으로써, 요잉부재(164)를 좌측으로 회전시키기 위한 필요 힘과 우측으로 회전시키기 위한 필요 힘은 동일하다. 따라서, 조작성이 좋아질 수 있다.
요잉부재 결합부(1711)는 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선 상에 배치된다. 여기서, 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선이라 함은 롤링축(x)과 일치할 수 있다.
도 5를 참조하면, 고정부재 암(1712)은 가상의 원의 둘레를 따라 연장되고, 고정돌기(1713)는 가상의 원의 중심을 향하여 연장된다. 여기서, 가상의 원의 중심은 요잉축(z)과 일치할 수 있다. 보다 상세하게, 고정부재 암(1712)은 반원의 형상으로 형성될 수 있다.
고정부재(171)는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 고정부재(171)는 고무 재질로 형성될 수 있다. 또는, 고정부재(171)는 신축성 있는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또는, 고정부재(171) 중 고정부재 암(1712)만을 신축성 있는 재질로 구성할 수도 있다. 고정부재(171)는 신축성 있는 재질을 포함하여, 작은 진동 발생시 요잉부재(164)를 피칭부재(163)에 고정할 수 있고, 사용자가 청소기(100)를 선회 이동시킬 경우 변형하여 고정이 해제될 수도 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 요잉방지 어셈블리(170)는 탄성부재(173)를 포함한다. 요잉부재(164)가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공한다. 요잉부재(164)가 우측으로 회전할 경우, 탄성부재(173)는 좌측 방향으로 복원력을 가한다. 반대로, 요잉부재(164)가 좌측으로 회전할 경우, 탄성부재(173)는 우측 방향으로 복원력을 가한다.
도 10을 참조하면, 탄성부재(173a)는 토션스프링일 수 있다. 탄성부재(173a)는 요잉축(z)에 권선되고, 일 단이 요잉부재(164)의 일 측에 지지되고, 타 단이 요잉부재(164)의 타 측에 지지된다. 탄성부재(173a)는 지지부재(172)에 권선될 수 있다. 탄성부재(173a)는 피칭축(y)의 내측면에 배치될 수 있다. 탄성부재(173a)의 좌측단은 요잉부재(164)의 좌측 측면에 지지되어, 요잉부재(164)가 우측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 좌측 측면을 좌측방으로 밀어낸다. 탄성부재(173a)의 우측단은 요잉부재(164)의 우측 측면에 지지되어, 요잉부재(164)가 좌측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 우측 측면을 우측방으로 밀어낸다. 도 8을 참조하면, 요잉부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173a)의 좌측단은 우측으로 이동하고, 탄성부재(173a)의 좌측단은 요잉부재(164)의 좌측 측면에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 요잉부재(164)가 좌측으로 회젆하는 경우, 탄성부재(173a)의 우측단은 좌측으로 이동하고, 탄성부재(173a)의 우측단은 요잉부재(164)의 우측 측면에 우측으로 복원력을 가할 것이다.
도 11을 참조하면, 탄성부재(173b)는 스파이럴 스프링일 수 있다. 탄성부재(173b)는 내측단이 피칭부재(163)에 지지되고, 외측단이 요잉부재(164)에 지지된다. 탄성부재(173b)의 내측단은 피칭부재(163)에 지지된다. 도 9를 참조하면, 요잉부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173b)의 외측단도 우측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 감기며, 요잉부재(164)에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 요잉부재(164)가 좌측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173b)의 외측단도 좌측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 풀리며, 요잉부재(164)에 우측으로 복원력을 가할 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기(100)는 롤링부재(165)를 포함한다. 롤링부재(165)는 본체(110)를 롤링축(x)을 중심으로 회전시키는 구성요소이다.
롤링부재(165)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축(x)을 구비한다.
롤링부재(165)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축(x)을 구비하고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링축(x)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.
도 4는 청소모듈(160)의 평면도이고, 도 6은 도 4에서 롤링부재(165)이 회전한 때를 나타낸 도이다. 롤링부재(165)은 요잉부재(164)의 후단에 연결되며, 롤링축(x)을 중심으로 회전한다.
롤링부재(165)의 전단은 요잉부재(164)에 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 롤링부재(165)은 요잉부재(164)과 별개로 회전된다.
롤링부재(165)의 후단은 연장관(150)과 연결된다. 따라서, 연장관(150)은 롤링부재(165)와 일체로 회전한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기(100)는 롤링방지 어셈블리(180,190)를 포함한다. 롤링방지 어셈블리는 롤링부재(165)가 롤링축(x)을 중심으로 회전하는 것을 선택적으로 제한하는 구성요소이다.
롤링방지 어셈블리는 롤링부재(165)에 배치되고, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링부재(165)의 회전을 제한하고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링부재(165)의 회전을 허용한다.
도 7을 참조하면, 제1위치에서의 본체(110)의 높이는 제2위치에서의 본체(110)의 높이보다 높다.
예를 들어, 본체(110)가 제1위치에 있을 때는 일반적으로 사용자가 청소기(100)로 청소하는 중이라고 가정하며, 제1위치에서의 롤링축과 지면이 갖는 각도(angle 1)는 약 40도 전후일 수 있다. 본체(110)가 제2위치에 있을 때는 일반적으로 사용자가 가구 하부의 좁은 틈새를 청소하는 중이라고 가정하며, 제2위치에서의 롤링축과 지면이 갖는 각도(angle 2)는 약 10도 전후일 수 있다.
롤링방지 어셈블리는 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링부재(165)의 회전을 제한한다. 이때 사용자가 본체(110)를 롤링축(x)을 중심으로 회전시킨 경우, 롤링축(x)을 중심으로 롤링부재(165)가 회전하지 않는 대신 요잉축을 중심으로 요잉부재가 회전한다. 청소모듈(160)은 롤링축(x)이 아닌 요잉축을 중심으로 회전하며 조향되는 바, 조작성이 우수하다는 장점이 있다.
롤링방지 어셈블리는 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링부재(165)는 회전할 수 있다. 본체(110)가 제2위치에 있을 때, 요잉부재가 요잉축을 중심으로 회전되기 위해 요구되는 힘은 롤링부재(165)가 롤링축(x)을 중심으로 회전되기 위해 요구되는 힘보다 크다.
따라서, 사용자가 본체(110)를 롤링축(x)을 중심으로 회전시킨 경우, 요잉부재는 회전하지 않고, 롤링축(x)을 중심으로 롤링부재(165)가 회전할 수 있다.
본체(110)가 제1위치에 있을 때, 요잉방지 어셈블리(170)가 요잉부재(164)의 회전을 제한하는 힘은 롤링방지 어셈블리(180,190)가 롤링부재(165)의 회전을 제한하는 힘보다 작다. 이러한 구성을 가짐으로써, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링방지 어셈블리(180,190)의 고정이 해제되기 전에 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 먼저 해제됨으로써, 청소기 본체(110)는 요잉축(z)을 중심으로 회전할 수 있다.
요잉방지 어셈블리(170)가 요잉부재(164)의 회전을 제한하는 힘은 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)가 갖는 신축성에 의하므로, 상기의 조건은 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 재질을 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 재질보다 유연한 재질로 구성함으로써 달성할 수 있다.
또한, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 사용자가 롤링축(x)을 중심으로 본체(110)를 회전시키면, 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 해제될 수 있다. 하지만, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 사용자가 롤링축(x)을 중심으로 본체(110)를 회전시키면 요잉방지 어셈블리(170)와 청소모듈(160)이 평행으로 배치되기 때문에 청소모듈(160)이 회전할 수 없고, 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 해제될 수 없다.
도 9 내지 도 14를 참조하여, 제1실시예에 따른 롤링방지 어셈블리(180)를 설명한다.
롤링방지 어셈블리(180)는 일 단이 요잉부재(164)에 결합되고, 타 단이 롤링부재(165)에 걸린다. 따라서, 요잉부재(164)와 롤링부재(165)는 롤링축(x)을 중심으로 동시에 회전할 수 있다.
도 9를 참조하면, 롤링방지 어셈블리(180)는 지지부재(182)와 고정부재(181)로 구성될 수 있다. 지지부재(182)는 롤링부재(165)에 배치되고, 요잉부재(164) 쪽으로 돌출된다. 고정부재(181)는 요잉부재(164)에 결합되고, 적어도 일부가 지지부재(182)에 걸린다.
도 12를 참조하면, 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링부재(165)에서 롤링축(x) 방향으로 돌출되고, 적어도 일부가 요잉부재(164)에 삽입된다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 측면에 걸린다.
롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링부재(165)에 배치된다. 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링부재(165)의 전면에서 롤링축(x) 방향으로 전방으로 돌출한다.
롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 전단은 주름관(166)의 후단과 연통된다. 따라서, 청소모듈(160)에서 흡입된 먼지는 주름관(166)과 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 내측을 통과하여 연장관(150)으로 유입된다.
롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 일 측은 요잉부재(164)에 결합되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 타 측은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 측면에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 사용자가 본체(110)를 움직일 경우, 요잉부재가 요잉하는 동안 롤링부재(165)가 롤링하지 않을 수 있고, 청소기(100)의 조작성을 향상시킬 수 있다. 또한, 외란이 작용할 경우에도 청소모듈(160)이 급격하게 꺾이지 않고 직진성을 유지할 수 있다. 여기서 외란은 불규칙적인 지면 형태, 카페트 등 지면상태의 변경, 사용자의 조작시 흔들림 등을 예로 들 수 있다.
본체(110)가 제1위치에 있을 때 사용자가 기준 이상의 힘을 가하여 본체(110)를 좌우로 이동시키는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림은 해제된다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림이 해제되는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 이동한다. 이때, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)도 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 회전한다. 요잉방지 어셈블리(170)의 걸림이 해제되는 동안 롤링방지 어셈블리(180)의 걸림은 해제되지 않는 바, 청소기(100)는 롤링되지 않고 오직 요잉된다.
도 13을 참조하면, 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 삽입되는 삽입홈(1823)을 포함한다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 삽입홈(1823)에 삽입되는 고정돌기(1813)를 포함한다.
삽입홈(1823)은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 형성된다. 삽입홈(1823)은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 측면(1822)에서 내측으로 함몰하여 형성된다. 삽입홈(1823)은 호 형상으로 형성될 수 있다.
삽입홈(1823)은 대칭으로 배치될 수 있다. 도 13을 참조하면, 삽입홈(1823)은 상하로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 삽입홈(1823)은 좌우로 각각 배치될 수도 있다.
롤링방지 어셈블리의 고정돌기(1813)는 삽입홈(1823)에 삽입된다. 도 13을 참조하면, 고정돌기(1813)는 삽입홈(1823)의 단면 형상에 대응되도록 호 형상으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.
고정돌기(1813)는 대칭으로 배치될 수 있다. 도 13을 참조하면, 고정돌기(1313)는 롤링축(x)을 중심으로 상하로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 고정돌기(1313)는 좌우로 각각 배치될 수도 있다.
도 13을 참조하면, 롤링부재(165)의 고정부재(181)는 롤링부재 결합부(1811)와 고정부재 암(1812)과 고정돌기(1813)로 구분될 수 있다.
도 13을 참조하면, 롤링부재 결합부(1811)는 후방에서 볼 때 요잉축(z) 상에 배치된다. 롤링부재 결합부(1811)는 요잉부재(164)에 고정되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다.
고정부재 암(1812)은 롤링부재 결합부(1811)에서 롤링부재의 지지부재(182)의 외둘레면을 따라 연장된다. 고정부재 암(1812)은 롤링부재 결합부(1811)의 좌측과 우측으로 각각 연장된다. 고정부재 암(1812)은 롤링부재의 지지부재(182)에서 일정 거리만큼 이격된 채로, 롤링부재의 지지부재(182)의 외둘레면을 따라 연장된다.
고정돌기(1813)는 고정부재 암(1812)의 단부에서 내측으로 연장되고, 롤링부재의 지지부재(182)에 걸린다. 고정돌기(1813)는 롤링축(x)을 향하여 내측으로 연장된다. 고정돌기(1813)의 내측 단부는 내측으로 볼록한 형상으로 형성되는 바, 롤링부재의 지지부재(182)의 삽입홈(1823)에 걸려 고정된다.
고정부재 암(1812)은 외측으로 볼록한 호 형상으로 형성된다. 보다 상세하게, 고정부재의 암은 반원의 호 형상으로 형성된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재 암(1812)은 반경방향으로 신축성을 가질 수 있다. 따라서, 기준 이상의 힘이 가해지는 경우, 고정부재 암(1812)이 반경방향 외측으로 변형됨으로써 롤링부재의 고정부재(181)의 고정이 해제될 수 있다.
고정부재 암(1812)은 롤링부재의 지지부재의(182)에 적어도 한 쌍이 대칭으로 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써 롤링부재(165)를 좌측으로 회전시키기 위한 필요 힘과 우측으로 회전시키기 위한 필요 힘은 동일하다. 따라서, 조작성이 좋아질 수 있다.
도 13을 참조하면, 고정부재 암(1812)은 가상의 원의 둘레를 따라 연장되고, 고정돌기(1813)는 가상의 원의 중심을 향하여 연장된다. 여기서, 가상의 원의 중심은 롤링축(x)과 일치할 수 있다. 보다 상세하게, 고정부재 암(1812)은 반원의 형상으로 형성될 수 있다.
롤링방지 어셈블리(180)는 요잉방지 어셈블리(170)에 수직으로 배치된다. 도 12를 참조하면, 롤링방지 어셈블리(180)는 롤링축(x)에 수직으로 배치되고, 요잉축(z)에 평행하게 배치된다. 요잉방지 어셈블리(170)는 요잉축(z)에 수직으로 배치되고, 롤링축(x)에 평행하게 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소기 본체(110)가 회전하거나 청소모듈(160)이 흔들릴 때 분력은 롤링방지 어셈블리(180) 또는 요잉방지 어셈블리(170)에 분산된다.
롤링방지 어셈블리(180)는 청소모듈(160) 내부의 공기의 유로의 외둘레에 배치된다. 청소기(100)의 내부에서 공기유로는 흡입구(161) - 주름관(166) - 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182) - 연장관(150)으로 형성된다. 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182) 내측에는 공기유로가 형성되고, 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 외측에는 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)과 본체(110)를 연결하는 배관의 직경을 소형화할 수 있다는 효과가 있다.
롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 고무 재질로 형성될 수 있다. 또는, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 신축성 있는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또는, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181) 중 고정부재 암(1812)만을 신축성 있는 재질로 구성할 수도 있다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 신축성 있는 재질을 포함하여, 작은 진동 발생시 롤링부재(165)를 요잉부재(164)에 고정할 수 있고, 사용자가 청소기(100)를 선회 이동시킬 경우 변형하여 고정이 해제될 수도 있다.
미도시하였으나, 롤링방지 어셈블리(180)는 탄성부재(미도시)를 포함한다. 롤링부재(165)가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공한다. 롤링부재(165)가 우측으로 회전할 경우, 탄성부재는 좌측 방향으로 복원력을 가한다. 반대로, 롤링부재(165)가 좌측으로 회전할 경우, 탄성부재는 우측 방향으로 복원력을 가한다.
롤링방지 어셈블리(180)에 배치될 수 있는 탄성부재(미도시)는 도 10에 도시한 토션스프링(173a)일 수 있다. 토션스프링(173a)은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 권선되고, 일 단이 롤링부재(165)의 일 측에 지지되고, 타 단이 요잉부재(164)의 타 측에 지지될 수 있다. 토션스프링(173a)의 좌측단은 요잉부재(164)의 좌측 측면에 지지되어, 롤링부재(165)가 우측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 좌측 측면을 좌측방으로 밀어낼 수 있다. 토션스프링(173a)의 우측단은 요잉부재(164)의 우측 측면에 지지되어, 롤링부재(165)가 좌측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 우측 측면을 우측방으로 밀어낼 수 있다.
롤링방지 어셈블리(180)에 배치될 수 있는 탄성부재(미도시)는 도 11에 도시한 스파이럴 스프링(173b)일 수 있다. 스파이럴 스프링(173b)은 내측단이 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 지지되고, 외측단이 요잉부재(164)에 지지될 수 있다. 도 11을 참조하면, 롤링부재(165)가 우측으로 회전하는 경우, 스파리얼 스프링(173b)의 외측단도 우측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 감기며, 롤링부재(165)에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 롤링부재(165)가 좌측으로 회전하는 경우, 스파리얼 스프링(173b)의 외측단도 좌측으로 회전하고, 스파이럴 스프링(173b)은 풀리며, 롤링부재(165)에 우측으로 복원력을 가할 것이다.
도 13을 참조하면, 롤링방지 어셈블리(180)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 형성되고 롤링부재(165)가 일 방향으로 임계회전할 때 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)를 지지하는 고정부재 스토퍼(1824)를 포함한다.
고정부재 스토퍼(1824)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재의 외둘레면에서 외측으로 돌출하여 형성된다.
도 14를 참조하면, 하나의 고정부재 스토퍼(1824)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 외둘레면에서 좌측으로 돌출된다. 상기 고정부재 스토퍼(1824)는 본체(110)가 반시계방향으로 회전될 때 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 하단에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다. 또는, 청소모듈(160)이 시계방향으로 회전될 때, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 고정부재 스토퍼(1824)에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다.
도 13을 참조하면, 다른 하나의 고정부재 스토퍼(1824)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 외둘레면에서 상방으로 돌출된다. 상기 고정부재 스토퍼(1824)는 본체(110)가 시계방향으로 회전될 때 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 상단에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다. 또는, 청소모듈(160)이 반시계방향으로 회전될 때, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 고정부재 스토퍼(1824)에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다.
하나의 고정부재 스토퍼(1824)와 다른 하나의 고정부재 스토퍼(1824)는 예각으로 배치될 수 있다.
고정부재 스토퍼(1824)는 롤링부재(165)가 일정 범위 이상 롤링되는 것을 제한한다. 따라서, 가구의 좁은 틈새를 청소할 때, 청소기 본체(110)를 90도 기울여 본체(110)를 더욱 낮게 위치한 채로 가구의 좁은 틈새를 청소할 수 있다는 효과가 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 롤링방지 어셈블리(190)는 락킹볼(191)을 포함한다. 락킹볼(191)은 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링부재(165)를 고정하여 롤링되는 것을 제한하고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링부재(165)의 고정을 해제하여 롤링부재(165)가 롤링되게 하는 구성요소이다.
락킹볼(191)은 롤링부재(165) 내부에 이동 가능하게 배치되고, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 적어도 일부가 요잉부재에 걸려 고정되고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 고정이 해제된다.
도 16은 후방에서 요잉부재의 후면을 바라본 도이다. 요잉부재(165)의 후면은 롤링부재(165)와 마주한다. 요잉부재의 후면에는 고정홈(193) 및 스토퍼 삽입홈(194)이 형성된다.
고정홈(193)은 본체(110)가 제1위치에 있을 때 락킹볼(191)이 삽입되는 구성요소이다. 도 17을 참조하면, 락킹볼(191)의 전반부는 고정홈(193)에 삽입된다. 따라서, 요잉부재와 롤링부재(165)는 고정되며 일체로 롤링된다.
고정홈(193)은 좌우로 2개가 배치될 수 있다. 하지만 이에 한하지 않으며, 통상의 기술자가 용이하게 채택할 수 있는 범위에서 1개 또는 3개 이상 형성될 수 있다.
도 17을 참조하면, 롤링방지 어셈블리는 락킹볼 안내관(192)을 포함한다. 락킹볼 안내관(192)은 락킹볼(191)을 내부에 배치하고, 락킹볼(191)을 안내하는 구성요소이다.
락킹볼 안내관(192)은 내부에 락킹볼(191)이 이동할 수 있는 중공을 구비한다. 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192) 내부에 배치되며, 중력에 따라 락킹볼 안내관(192)의 내부를 이동한다.
도 17을 참조하면, 본체(110)가 제1위치에 있을 때, 락킹볼 안내관(192)의 전단은 후단보다 하부에 배치된다. 따라서, 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 전단에 배치된다.
도 18을 참조하면, 본체(110)가 제2위치에 있을 때, 락킹볼 안내관(192)의 후단은 전단보다 하부에 배치된다. 따라서, 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 후단에 배치된다.
락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각은 롤링축(x)과 지면 사이의 각보다 작다.
본체(110)가 제2위치에 있을 때, 락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각은 음각을 갖는다.
도 17을 참조하면, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 락킹볼 안내관(192)과 지며 사이의 각(angle 3)은 롤링축과 지면 사이의 각(angle 1)보다 작다. 도 18을 참조하면, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각(angle 4)은 롤링축과 지면 사이의 각(angle 2)보다 작으며, 이때의 락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각(angle 3)는 0보다 작은 음각을 나타낸다. 이러한 배치를 가짐으로써, 가구의 좁은 틈새를 청소할 때 청소기 본체(110)를 제2위치로 낮추면 락킹볼(191)이 중력에 의하여 락킹볼 안내관(192)의 후단으로 이동하고, 롤링방지 어셈블리(190)의 고정이 해제되어 용이하게 롤링되는 효과가 있다.
도 16 및 도 19를 참조하면, 롤링방지 어셈블리(190)는 락킹볼 스토퍼(194)를 포함한다. 락킹볼 스토퍼(194)는 락킹볼(191)의 일부가 삽입되는 홈으로써, 롤링부재(165)가 일정범위 이상으로 롤링되는 것을 제한하는 구성요소이다.
락킹볼 스토퍼(194)는 요잉부재(164)에 함몰하여 형성되고, 롤링부재(165)가 일 방향으로 임계회전한 때 락킹볼(191)의 적어도 일부가 삽입된다. 예를 들어, 도 19의 좌측 도면를 기준으로, 도 19의 중앙 도면은 롤링부재(165)가 반시계방향으로 회전된 경우를 나타낸 도면이고, 락킹볼(191)은 락킹볼 스토퍼(194)에 삽입됨으로써, 90도 이상 롤링되지 않는다. 반대로, 도 19의 좌측 도면을 기준으로, 도 19의 우측 도면은 롤링부재(165)가 시계방향으로 회전된 경우를 나타낸 도면이고, 락킹볼(191)이 락킹볼 스토퍼(194)에 삽입됨으로써 롤링부재(165)는 90도 이상 롤링되지 않는다.
락킹볼 스토퍼(194)는 롤링부재(165)가 일정 범위 이상 롤링되는 것을 제한한다. 따라서, 가구의 좁은 틈새를 청소할 때, 청소기 본체(110)를 90도 기울여 본체(110)를 더욱 낮게 위치한 채로 가구의 좁은 틈새를 청소할 수 있다는 효과가 있다.
도 2를 참조하면, 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축의 연장선상에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)이 전진할 때 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않을 수 있다. 종래기술의 경우, 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축(y)보다 전방에 배치되는 바, 청소모듈(160)이 전진할 때 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 흔들리는 문제점이 있다. 나아가, 가구의 좁은 틈새를 청소하기 위하여 본체(110)의 위치를 낮춘 경우, 청소모듈(160)의 흔들림은 더욱 심해지게 된다. 본 발명에 따르면, 청소모듈의 무게중심(160G)이 피칭축(y)을 연장선상에 배치되게 하여, 청소모듈(160)이 전진할 때 흔들림이 감소되어, 조작성이 향상된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따르면 청소모듈(160)과 연장관 사이에는 피칭부재(164)와 요잉부재(163)와 롤링부재(165)가 배치된다. 본체(110)가 제1위치에 위치하는 경우, 롤링방지 어셈블리(180,190)가 롤링부재(165)의 롤링을 제한하는 바, 청소기(100)는 피칭축(y)을 중심으로 피칭되거나 요잉축(z)을 중심으로 요잉된다. 그 결과 조작성이 향상되는 효과가 있다.
본체(110)가 제2위치에 위치하는 경우, 사용자가 청소기(100)를 롤링시킬 때 요잉부재(164)는 회전하지 않고 롤링부재(165)만이 롤링된다. 따라서, 청소기(100)는 피칭축(y)을 중심으로 피칭되거나 롤링축(x)을 중심으로 롤링된다. 그 결과 청소모듈(160)이 임의로 요잉되지 않고 직진성이 확보되는 효과가 있다.
본 발명의 제1실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리(180)는 롤링부재(165)에 배치되고 요잉부재(164) 쪽으로 돌출된 지지부재(182) 및 요잉부재(164)에 결합되고 적어도 일부가 지지부재(182)에 걸리는 고정부재(181)를 포함한다. 이때, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)보다 경질의 재질로 구성될 수 있다.
본체(110)가 제1위치에 위치하는 경우, 사용자가 본체(110)를 롤링시키면, 롤링방지 어셈블리(180)의 고정이 해제되지 않고 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 먼저 해제된다. 따라서, 청소기(100)는 요잉축(z)을 중심으로 요잉될 수 있으므로, 조작성이 향상되는 장점이 있다.
본체(110)가 제2위치에 위치하는 경우, 사용자가 본체(110)를 롤링시키면, 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 해제되지 않고 롤링방지 어셈블리(180)의 고정이 먼저 해제된다. 따라서, 청소기(100)는 롤링축(x)을 중심으로 롤링될 수 있으므로, 직진성이 확보되고 청소모듈(160)이 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않는다.
본 발명의 제2실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리(190)는 적어도 일부가 요잉부재(164)에 걸려 고정되는 락킹볼(191) 및 내부에 락킹볼(191)이 이동할 수 있는 중공을 구비한 락킹볼 안내관(192)을 포함한다.
본체(110)가 제1위치에 위치하는 경우, 중력에 의해 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 전단에 배치되고, 적어도 일부가 요잉부재의 고정홈(193)에 걸려, 롤링부재(165)는 롤링되지 않는다. 따라서, 청소기(100)는 요잉축(z)을 중심으로 요잉될 수 있으므로, 조작성이 향상되는 장점이 있다.
본체(110)가 제2위치에 위치하는 경우, 락킹볼 안내관(192)은 지면으로부터 음각으로 배치되고, 중력에 의하여 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 후단에 배치되고, 고정이 해제되는 바 롤링부재(165)는 자유롭게 롤링될 수 있다. 따라서, 청소기(100)는 롤링축(x)을 중심으로 요잉될 수 있으므로, 직진성이 확보되고 청소모듈(160)이 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않는다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (21)

  1. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
    상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 상기 피칭축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 피칭부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 상기 요잉축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 요잉부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 상기 롤링축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 롤링부재;
    상기 롤링부재에 배치되고, 상기 본체가 제1위치에 있을 때 상기 롤링부재의 회전을 제한하고, 상기 본체가 제2위치에 있을 때 상기 롤링부재의 회전을 허용하는 롤링방지 어셈블리;를 포함하는 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1위치에서의 본체의 높이는 상기 제2위치에서의 본체의 높이보다 높은 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    일 단이 상기 요잉부재에 결합되고, 타 단이 상기 피칭부재에 걸리는 요잉방지 어셈블리;를 더 포함하는 청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체가 제1위치에 있을 때,
    상기 요잉방지 어셈블리가 상기 요잉부재의 회전을 제한하는 힘은 상기 롤링방지 어셈블리가 상기 롤링부재의 회전을 제한하는 힘보다 작은 청소기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 요잉방지 어셈블리는,
    상기 피칭부재에 배치된 지지부재;
    상기 요잉부재에 결합되고, 적어도 일부가 상기 지지부재에 걸리는 고정부재;를 포함하는 청소기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    상기 요잉부재에 결합되는 요잉부재 결합부;
    상기 요잉부재 결합부에서 상기 지지부재의 외둘레를 따라 연장된 고정부재 암;
    상기 고정부재 암의 단부에서 내측으로 연장되고, 상기 지지부재에 걸리는 고정돌기;를 포함하는 청소기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함하는 청소기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 요잉방지 어셈블리는,
    상기 요잉부재가 일 방향으로 회전할 때, 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재;를 더 포함하는 청소기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    일 단이 상기 요잉부재에 결합되고, 타 단이 상기 롤링부재에 걸리는 청소기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 롤링부재에 배치되고, 상기 요잉부재 쪽으로 돌출된 지지부재;
    상기 요잉부재에 결합되고, 적어도 일부가 상기 지지부재에 걸리는 고정부재;를 포함하는 청소기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    상기 요잉부재에 결합되는 롤링부재 결합부;
    상기 롤링부재 결합부에서 상기 고정부재의 외둘레를 따라 연장된 고정부재 암;
    상기 고정부재 암의 단부에서 내측으로 연장되고, 상기 지지부재에 걸리는 고정돌기;를 포함하는 청소기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 청소모듈 내부의 공기의 유로의 외둘레에 배치되는 청소기.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함하는 청소기.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 지지부재에 형성되고,
    상기 롤링부재가 일 방향으로 임계 회전된 때 상기 고정부재를 지지하는 고정부재 스토퍼;를 포함하는 청소기.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 롤링부재 내부에 이동 가능하게 배치되고,
    상기 본체가 제1위치에 있을 때 적어도 일부가 상기 요잉부재에 걸려 고정되고,
    상기 본체가 제2위치에 있을 때 고정이 해제되는 락킹볼;을 포함하는 청소기.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 롤링부재에 배치되고,
    내부에 상기 락킹볼이 이동할 수 있는 중공을 구비한 락킹볼 안내관;을 더 포함하는 청소기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 락킹볼 안내관과 지면 사이의 각은,
    상기 롤링축과 지면 사이의 각보다 작은 청소기.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 본체가 제2위치에 있을 때,
    상기 락킹볼 안내관과 지면 사이의 각은 음각을 갖는 청소기.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 지지부재에 함몰하여 형성되고,
    상기 롤링부재가 일 방향으로 임계회전한 때 상기 락킹볼의 적어도 일부가 삽입되는 락킹볼 스토퍼;를 포함하는 청소기.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 청소모듈의 무게중심은,
    상기 피칭축의 연장선상에 배치되는 청소기.
  21. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
    상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 상기 피칭축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 피칭부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 상기 본체가 제1위치에 있을 때 상기 요잉축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 요잉부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 상기 본체가 제2위치에 있을 때 상기 롤링축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 롤링부재;를 포함하고,
    제1위치에서의 상기 본체는 제2위치에서의 상기 본체보다 높게 위치하는 청소기.
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