KR20220112425A - 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 본체를 피칭축을 중심으로 회전시키는 피칭부재, 본체를 요잉축을 중심으로 회전시키는 요잉부재, 본체를 롤링축을 중심으로 회전시키는 롤링부재, 롤링부재의 회전을 선택적으로 차단하는 롤링방지 어셈블리를 포함하여, 본체가 제1위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 차단하고 본체가 제2위치에 있을 때 롤링부재의 회전의 차단을 해제함으로써, 청소기가 보다 높은 제1위치에 있을 때에는 우수한 조작성을 확보하고, 청소기가 보다 낮은 제2위치에 있을 때에는 우수한 직진성을 확보한 청소기에 관한 것이다.

Description

청소기 {Cleaner}

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 용이하게 조작할 수 있는 진공 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.

캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다. 핸디형 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다.

청소기 헤드는 조향을 위하여 복수개의 축을 중심으로 회전할 수 있다. 이하 청소기 헤드의 전진방향을 전방으로 가정하여 복수개의 축을 정의한다. 롤링(Rolling)은 청소기 헤드의 전후방향 축을 중심으로, 좌측단과 우측단이 위아래로 회전하는 것을 말한다. 피칭(Pitching)은 청소기 헤드의 좌우방향 축을 중심으로, 전단과 후단이 상하로 회전하는 것을 말한다. 요잉(Yawing)은 상하방향 축을 중심으로, 좌측단과 우측단이 전후로 회전하는 것을 말한다.

선행문헌 1로 국내 등록특허공보 제10-1814568호를 제시한다. 선행문헌 1은 진공청소기용 청소기 헤드에 관한 것이다. 선행문헌 1은 제1부스러기 개구와, 제1부스러기 개구의 위쪽에 배치되는 제2부스러기 개구를 구비한다. 이에 따라, 애지테이터에서 쓸린 먼지는 제1부스러기 개구 또는 제2부스러기 개구를 통하여 청소기 본체로 흡입된다. 선행문헌 1에 의하면, 청소기 헤드와 연장관 사이에는 피칭축과 요잉축이 배치된다. 청소기 본체는 피칭축을 중심으로 회전하여 높낮이를 변경할 수 있고, 요잉축을 중심으로 회전하여 좌우방향 위치를 변경할 수 있다.

일반적으로, 좌우 방향 조향을 위하여 청소기 헤드는 롤링 또는 요잉 중 어느 하나의 회전을 수행한다. 선행문헌 1은 롤링이 아닌 요잉을 수행하며, 청소기 헤드가 요잉을 하는 경우에는 조작성이 좋다는 장점이 있으나, 직진성이 떨어진다는 단점이 있다.

선행문헌 1에 따른 청소기 헤드는 요잉축에서의 움직임에 저항하는 구성이 없다. 따라서, 바닥면이 불규칙한 경우 청소기 헤드가 종종 흔들릴 수 있으며, 청소기 헤드가 흔들림에 따라 청소기는 직진을 하지 못하고 좌측이나 우측으로 선회하는 움직임을 보인다. 따라서, 사용자는 청소기를 직진시키기 위하여 불필요한 조작을 해야 하는 문제점이 있었다.

심지어, 선행문헌 1에 따른 청소기의 본체를 최대한 눕힐 경우에는 상기 문제점은 더욱 심해진다. 청소기의 본체를 세워 요잉축과 지면 사이의 각도가 낮을 경우에는 청소기 본체의 자중에 의하여 청소기 헤드가 흔들리더라도 어느 정도는 청소기를 전진시킬 수 있다. 하지만, 청소기의 본체를 눕혀 요잉축과 지면 사이의 각도가 높아짐에 따라, 청소기 헤드가 조금만 흔들리더라도 청소기 헤드는 요잉축을 중심으로 심하게 흔들리게 되는 바, 좁고 낮은 틈새를 청소할 때에는 매우 불편하다는 문제점이 있었다.

선행문헌 2로 미국 공개특허공보 제2007-0174994호를 제시한다. 선행문헌 2는 캐니스터 청소기의 청소기 헤드에 관한 발명으로, 롤링기능과 피칭기능을 구비한 청소기 헤드를 개시한다. 선행문헌 2에 따르면, 청소기 헤드를 피칭축을 중심으로 접은 채로 고정시켜 청소기 본체에 거치할 수 있고, 청소기 헤드를 펼쳐 청소를 수행하는 청소기에 관한 발명이다.

하지만, 선행기술 2는 청소를 마친 청소기를 거치할 때 청소기 헤드를 접어 고정하고, 청소하고자 할 때 청소기 헤드를 펼쳐 고정하는 구조로써, 사용중인 청소기의 롤링 또는 피칭을 선택적으로 제한하기 위한 구조에 대하여 개시되어 있지 않고, 청소기 헤드가 요잉이 아닌 롤링만을 하는 바, 직진성이 우수하다는 장점은 별론으로 하고, 조작성이 떨어지는 단점이 있다.

한국 등록특허공보 제10-1814568호 (2017.12.27.) 미국 공개특허공보 제2007-0174994호 (2007.08.02.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 요잉축 및 롤링축을 중심으로 회전하며 선회하는 청소기 헤드를 구비한 청소기에 있어서, 통상의 청소중에는 우수한 조작성을 위하여 요잉축을 중심으로 회전하며 선회하고, 본체의 위치가 낮은 경우에는 우수한 직진성을 위하여 롤링축을 중심으로 회전하는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 직진할 때 청소모듈이 불필요하게 요잉축을 중심으로 좌우로 흔들리는 것을 방지하는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 청소기 본체를 회전하여 좁은 틈새를 청소한 후, 신속하게 정 위치로 복원하여 직진성을 확보하는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체, 본체를 회전시키는 피칭부재와 요잉부재와 롤링부재를 포함하고, 롤링부재의 회전을 선택적으로 차단하는 롤링방지 어셈블리를 포함한다. 피칭부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 피칭축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 요잉부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 요잉축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 롤링부재는 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 롤링축을 중심으로 본체를 회전시킨다. 롤링방지 어셈블리는 롤링부재에 배치되고, 본체가 제1위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 차단하고, 본체가 제2위치에 있을 때 롤링부재의 회전의 차단을 해제한다.

청소기는 제1위치에서의 본체의 높이가 제2위치에서의 본체의 높이보다 높을 수 있다.

청소기는 일 단이 요잉부재에 결합되고, 타 단이 피칭부재에 걸리는 요잉방지 어셈블리를 더 포함할 수 있다.

이때, 본체가 제1위치에 있을 때, 요잉방지 어셈블리가 요잉부재의 회전을 차단하는 힘은 롤링방지 어셈블리가 롤링부재의 회전을 차단하는 힘보다 작을 수 있다.

또는, 요잉방지 어셈블리는 피칭부재에 배치된 지지부재, 요잉부재에 결합되고 적어도 일부가 지지부재에 걸리는 고정부재를 포함할 수 있다.

고정부재는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함할 수 있다.

요잉방지 어셈블리는 요잉부재가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제1실시예에 따른 롤링방지 어셈블리는 일 단이 요잉부재에 결합되고 타 단이 롤링부재에 걸릴 수 있다.

이때, 롤링방지 어셈블리는 롤링부재에 배치되고 요잉부재 쪽으로 돌출된 지지부재, 요잉부재에 결합되고 적어도 일부가 지지부재에 걸리는 고정부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 롤링방지 어셈블리는 롤링부재 내부에 이동 가능하게 배치되고, 본체가 제1위치에 있을 때 적어도 일부가 요잉부재에 걸려 고정되고, 본체가 제2위치에 있을 때 고정이 해제되는 락킹볼을 포함할 수 있다.

이때, 롤링방지 어셈블리는, 롤링부재에 배치되고, 내부에 락킹볼이 이동할 수 있는 중공을 구비한 락킹볼 안내관을 더 포함할 수 있다.

또는 롤링방지 어셈블리는, 지지부재에 함몰하여 형성되고, 롤링부재가 일 방향으로 임계회전한 EEO 락킹볼의 적어도 일부가 삽입되는 락킹볼 스토퍼를 포함할 수 있다.

청소모듈의 무게중심은 피칭축의 연장선상에 배치될 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈, 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체를 포함한다. 또한, 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 피칭축을 중심으로 본체를 회전시키는 피칭부재를 포함한다. 또한, 청소모듈과 본체 사이에 배치되고 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 본체가 제1위치에 있을 때 요잉축을 중심으로 본체를 회전시키는 요잉부재를 포함한다. 또한, 청소모듈과 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 본체가 제2위치에 있을 때 롤링축을 중심으로 본체를 회전시키는 롤링부재를 포함한다. 이때, 제1위치에서의 본체는 제2위치에서의 본체보다 높게 위치한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 피칭과 요잉 및 롤링을 수행하는 청소모듈에 있어서,　롤링방지 어셈블리는 본체가 상대적으로 높은 위치인 제1위치에 있을 때 롤링부재의 회전을 차단하고 요잉부재의 회전에 의하여 선회하는 바 우수한 조작성을 확보할 수 있고, 본체가 상대적으로 낮은 위치인 제2위치에 있을 때 롤링부재의 회전에 의하여 선회하는 바 우수한 직진성을 확보할 수 있다는 장점이 있다.

둘째, 일 단이 요잉부재에 결합되고 타 단이 피칭부재에 걸리는 요잉방지 어셈블리를 구비하는 바, 청소모듈이 요잉축을 중심으로 임의로 흔들리는 것을 차단하여 직진성이 저하되는 것을 방지하는 장점이 있다.

셋째, 요잉방지 어셈블리의　고정부재는 요잉방지 어셈블리의 지지부재의 외둘레에서 호 형상으로 연장되는 바, 사용자가 가하는 힘에 의해 손쉽게 벌어져 요잉방지 어셈블리의 지지부재의 걸림이 해제됨으로써, 사용자의 의사에 따라 정확하게 조작할 수 있는 장점도 있다.

넷째, 일 실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리의 고정부재는 롤링방지 어셈블리의 지지부재의 외둘레에서 호 형상으로 연장되는 바, 제1위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 요잉방지 어셈블리의 걸림이 먼저 해제되어 요잉되고, 제2위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 롤링방지 어셈블리의 걸림이 먼저 해제되어 롤링되므로 본체의 위치에 따라 청소기를 보다 용이하게 조작할 수 있다는 장점도 있다.

다섯째,　요잉방지 어셈블리 또는 롤링방지 어셈블리는 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 바, 청소기 본체를 회전시킨 후 복원력에 의하여 신속하게 정 위치로 복원하여 직진성을 확보할 수 있는 장점도 있다.

여섯째, 다른 실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리는 본체가 제1위치에 있을 때 요잉부재에 걸려 고정되고 본체가 제2위치에 있을 때 고정이 해제되는 락킹볼을 포함하는 바, 제1위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 요잉되고, 제2위치에서는 사용자가 가한 힘에 의해 롤링되므로 본체의 위치에 따라 청소기를 보다 용이하게 조작할 수 있다는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일반적인 청소기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 청소모듈의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 청소모듈의 배면도
도 4는 본 발명에 따른 청소모듈의 평면도
도 5는 도 4에서 요잉부재가 우측으로 회전한 때를 도시한 도,
도 6은 도 4에서 롤링부재가 우측으로 회전한 때를 도시한 도,
도 7은 본체가 제1위치에 배치되거나 제2위치에 배치될 때의 우측면도,
도 8은 요잉방지 어셈블리를 확대하여 도시한 도,
도 9는 제1실시예에 따른 청소모듈의 분해사시도,
도 10은 일 실시예에 따른 탄성부재를 도시한 도,
도 11은 다른 실시예에 따른 탄성부재를 도시한 도,
도 12는 제1실시예에 따른 청소모듈의 우측 단면도,
도 13은 도 12에서 A부분의 단면도,
도 14는 도 13에서 롤링부재가 시계방향으로 회전한 상태를 나타낸 도,
도 15는 제2실시예에 따른 청소모듈의 분해사시도,
도 16은 롤링부재를 상부에서 바라본 도
도 17은 본체가 제1위치에 있을 때 제2실시예에 따른 청소모듈의 우측 단면도,
도 18은 본체가 제2위치에 있을 때 제2실시예에 따른 청소모듈의 우측 단면도,
도 19는 롤링부재가 반시계방향 및 시계방향으로 회전할 때의 롤링부재의 평단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 청소기(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(100)의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 청소기(100)는 본체(110)를 포함한다. 본체(110)는 먼지를 포함하는 공기가 흡입되는 흡입부(112)를 포함할 수 있다.

본체(110)를 기준으로 청소모듈(160)이 위치하는 방향이 전방이다. 달리 말하면, 전방은 청소기(100)가 전진하는 방향이다.

청소모듈(160)을 기준으로 본체(110)가 위치하는 방향이 후방이다. 후방은 전방의 반대 방향이다.

전방에서 청소기(100)의 전면을 바라볼 때를 기준으로 우측과 좌측을 정의한다. 우측과 좌측은 대향한다.

청소기(100)는 롤링축(x)을 중심으로 롤링(Rolling)운동을 할 수 있다. 롤링(Rolling)이라 함은, 진행방향을 중심으로 좌측단 또는 우측단이 상/하로 움직이며 회전하는 것을 말한다.

청소기(100)는 피칭축(y)을 중심으로 피칭(Pitching)운동을 할 수 있다. 피칭(Pitching)이라 함은, 진행방향에 수직하고 지면에 수평인 선을 중심으로 전단 또는 후단이 상/하로 움직이며 회전하는 것을 말한다.

청소기(100)는 요잉축(z)을 중심으로 요잉(Yawing)운동을 할 수 있다. 요잉(Yawing)이라 함은, 진행방향에 수직하고 지면에 수직인 선을 중심으로 전단 또는 후단이 좌/우로 움직이며 회전하는 것을 말한다.

롤링축(x,Rolling axis)은 본체(110)가 회전하는 중심축으로, 연장관(150)의 길이 방향으로 배치된 가상의 직선이다. 롤링축(x)은 본체(110)의 흡입구(161)의 연장방향과 일치한다. 롤링축(x)은 청소기 본체(110)의 중심과 청소모듈(160)의 중심을 통과하는 중심선(L0)과 대부분 일치한다. 하지만, 롤링축(x)이 회전되는 경우 중심선(L0)과 일치하지 않을 수 있다.

중심선(L0)은 청소모듈의 중심을 통과하고 전후방향으로 연장된 가상의 직선이다. 정면에서 바라볼 때, 중심선(L0)은 연장관의 길이방향과 일치하고, 롤링축(x)과 일치한다. 하지만, 요잉부재(164)가 요잉축(z)을 중심으로 회전된 경우, 중심선(L0)은 롤링축(x)과 일치하지 않는다.

피칭축(y,Pitching axis)은 본체(110)가 상하로 회전하는 중심축으로, 청소모듈(160)의 좌우 방향으로 배치된 가상의 직선이다. 피칭축(y)은 롤링축(x)과 직교하고, 롤링축(x)을 회전시킨다. 피칭축(y)은 후술하는 애지테이터(162)의 회전축과 평행하다.

요잉축(z,Yawing axis)은 본체(110)가 좌우로 회전할 때의 중심축으로, 상하로 배치된 가상의 직선이다. 요잉축(z)은 롤링축(x)과 피칭축(y) 모두와 직교한다. 요잉축(z)은 피칭축(y)에 의하여 회전될 수 있다.

흡입부(112)는 내부에 중공이 형성된 원통형 형상이고, 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 구성이다. 흡입부(112)는 먼지가 포함된 공기가 유동할 수 있는 흡입유로를 제공한다. 흡입부(112)를 통해서 먼지를 포함한 공기는 본체(110)로 안내된다.

흡입모터(114)는 흡입부(112)로 먼지를 포함한 공기가 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 행성하는 구성이다.

흡입 모터(114)는 BLDC(Brushless DC) 모터일 수 있다. BLDC 모터는 브러쉬가 없는 타입의 DC 모터이다. BLDC 모터는 마모성 부품인 브러쉬가 없으므로 전기적, 기계적 잡음이 적을 뿐 아니라 고속회전에 문제가 없고 회전 소음이 적다는 장점이 있다.

손잡이(116)는 사용자가 파지하여 청소기(100)를 이동시킬 수 있도록 하는 구성으로서, 먼지통(120)을 기준으로 흡입부(112)의 반대방향에 배치되며 사용자가 손으로 움켜쥐는 부분인 파지부를 포함할 수 있다. 여기서, 파지부는 대략 원통형의 형태를 가질 수 있다.

도 1을 참조하면, 본체(110)는 조작부(118)를 포함한다. 조작부(118)는 사용자가 청소기(100)에 명령을 입력하기 위한 구성요소이다.

조작부(118)는 손잡이(116)의 길이 방향의 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 사용자는 손잡이(116)를 파지한 채 엄지손가락으로 조작부(118)를 터치하여 명령을 입력할 수 있다.

도 1을 참조하면, 본체(110)는 공기에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지통(120)을 포함한다. 먼지통(120)은 원통 형상의 집진바디를 포함한다. 먼지통(120)은 흡입부(112)와 연통되므로, 흡입부(112)를 통하여 흡입된 공기에 포함된 먼지는 공기로부터 분리되어 먼지통(120)에 집진된다.

도 1을 참조하면, 청소기(100)를 배터리(140)를 포함한다. 배터리(140)는 본체(110)에 전원을 공급하는 구성요소이다. 본체(110)에는 배터리(140)가 수납되기 위한 수납부가 형성될 수 있고, 배터리(140)는 상기 수납부에 삽입되어 설치된다.

배터리(140)는 손잡이(116)의 하부에 배치된다. 배터리(140)는 손잡이(116)의 길이 방향 연장선 상에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 배터리(140)는 좌우방향 중 한쪽으로 치우치지 않게 배치되고, 사용자는 청소기(100)를 파지하여 용이하게 운반할 수 있다.

도 1을 참조하면, 청소기(100)는 연장관(150)을 포함한다. 연장관(150)은 본체(110)와 청소모듈(160)을 연통시키는 구성요소이다.

연장관(150)의 하단은 청소모듈(160)에 결합되고, 청소모듈(160)과 연통된다. 본 발명에 따르면, 연장관(150)은 피칭부재에 결합하여 피칭축(y)을 중심으로 회전할 수 있고, 요잉부재(164)에 결합하여 요잉축(z)을 중심으로 회전할 수 있다.

연장관(150)의 하단은 주름관(166)과 연통한다.

연장관(150)의 상단은 본체(110)의 흡입부(112)에 결합되고, 흡입부(112)와 연통된다.

연장관(150)은 하부관과 상부관으로 구분될 수 있다. 상부관은 하부관에 삽입되거나 인출됨으로써 길이가 가변한다. 하부관은 청소모듈(160)에 연결되고, 상부관은 본체(110)의 흡입부(112)에 연결된다.

도 1을 참조하면, 청소기(100)는 청소모듈(160)을 포함한다. 청소모듈(160)은 외부의 공기를 흡입하는 구성요소이다.

도 1을 참조하면, 청소모듈(160)은 연장관(150)과 연통된다. 따라서, 외부의 공기는 청소기(100)의 본체(110)에서 발생한 흡입력에 의해 청소모듈(160)과 연장관(150)을 지나 청소기(100)의 본체(110)로 유입된다.

청소모듈(160)은 흡입구(161)를 포함한다. 흡입구(161)는 공기와 함께 먼지를 빨아들이는 구멍이다. 흡입구(161)는 연장관(150)과 연통되어, 먼지는 본체(110)로 유동한다. 보다 상세하게, 흡입구(161)는 주름관(166)의 일 측과 연결되고, 주름관(166)의 타 측은 연장관(150)과 연결된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 청소모듈(160)은 애지테이터(162)를 포함한다. 애지테이터(162)는 바닥에 부착된 먼지를 문질러 바닥으로부터 분리하는 구성요소이다.

애지테이터(162)는 회전축을 중심으로 하는 원통 형상으로 형성된다. 애지테이터(162)의 회전축은 좌우 방향으로 배치된다.

애지테이터(162)는 흡입구(161)의 전방에 배치된다. 애지테이터(162)는 흡입구(161)의 전단에서 바닥에 흡착된 먼지를 쓸어낸다. 애지테이터(162)에 의하여, 바닥에 흡착된 먼지는 바닥에서 분리될 수 있고, 흡입구(161)로 보다 손쉽게 흡입될 수 있다.

애지테이터(162)는 우측에서 바라볼 때 반시계방향으로 회전한다.

청소모듈(160)은 애지테이터(162)를 회전시키기 위한 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 미도시하였으나, 도 2를 참조하면, 모터는 청소모듈(160)의 내부 우측에 배치될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)의 무게중심(160G)은 우측에 치우쳐져 배치될 수 있다.

도 2를 참조하면, 청소기(100)는 피칭부재(163)를 포함한다. 피칭부재(163)는 본체(110)를 회전시켜, 본체(110)의 높이를 변경하는 구성요소이다.

피칭부재(163)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축(y)을 구비하고, 피칭축(y)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.

피칭부재(163)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고 좌우 방향으로 배치된 피칭축(y)을 구비하고, 피칭축(y)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.

피칭부재(163)의 전단은 청소모듈(160)과 회전 가능하게 연결된다. 피칭부재(163)의 후단은 요잉부재(164)와 회전 가능하게 연결된다.

피칭부재(163)는 내부에 중공이 형성되고, 주름관(166)이 관통한다.

도 7을 참조하면, 피칭부재(163)는 반시계방향으로 회전하며 본체(110)의 높이가 상승하고, 연장관과 지면 사이의 각도가 증가한다. 반대로, 피칭부재(163)는 시계방향으로 회전하며 본체(110)의 높이가 하강하고, 연장관과 지면 사이의 각도가 감소한다.

연장관과 지면 사이의 각도가 감소하는 경우, 주름관(166)은 상부로 볼록하게 변형될 수 있다. 본 발명에 따르면, 청소모듈(160)과 피칭부재(163)는 피칭축(y)에 의하여 연결되는 바, 지면에서 연장관(150)의 상부면까지의 높이를 최소로 할 수 있고, 보다 낮은 틈새에 삽입되어 청소할 수 있다.

도 2를 참조하면, 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축(y) 상에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 전진할 때, 청소모듈(160)이 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않을 수 있다. 따라서, 사용자가 보다 용이하게 조작할 수 있다.

도 2를 참조하면, 피칭축(y)은 피칭부재(163)의 전단에 배치되고, 피칭부재(163)는 피칭축(y)을 통하여 청소모듈(160)의 후단에 힌지 결합된다.

도 2를 참조하면, 청소모듈(160)은 후면이 전방으로 함몰된 함몰부를 구비하며, 상기 함몰부에 피칭축(y) 및 피칭부재(163)가 배치된다. 상기 함몰부의 내측 벽에는 피칭축(y)이 통과하는 홀이 형성되며, 상기 홀에 피칭축(y)과 일치하는 힌지가 회전 가능하게 삽입된다.

피칭축(y)은 피칭부재(163)의 전단에 배치되는 바, 피칭부재(163)는 전단이 고정되고 후단이 원운동한다.

이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이의 연결부재의 높이를 보다 낮게 할 수 있다. 특히 본 발명에 따르면, 도 4에서 연장관(150)을 시계방향으로 최대한 회전할 경우, 청소모듈(160)의 높이와 피칭부재(163)의 높이는 거의 동일하게 된다. 따라서, 소파 하단의 좁은 틈새 등으로 들어가 청소할 수 있다.

도 2을 참조하면, 청소기(100)는 요잉부재(164)를 포함한다. 요잉부재(164)는 본체(110)를 회전시켜, 본체(110)의 위치를 좌우로 변경하는 구성요소이다.

요잉부재(164)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축(z)을 구비하고, 요잉축(z)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.

요잉부재(164)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고 상하 방향으로 배치된 요잉축(z)을 구비하고, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 요잉축(z)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.

도 9를 참조하면, 요잉부재는 상부면(160a), 하부면(160b) 및 후면(160c)를 포함한다.

도 4를 참조하면, 요잉축(z)은 요잉부재(164)의 전단에 배치되고, 요잉부재(164)는 요잉축(z)을 통하여 피칭부재(163)의 후단에 힌지 결합되고, 요잉부재(164)의 후단은 본체(110)의 전단에 결합된다.

도 9를 참조하면, 요잉부재(164)는 전방이 개방된 U-형상으로 형성된다. 요잉부재(164)의 상부면(164a)은 피칭부재(163)의 상부면을 커버하고, 요잉부재(164)의 하부면(164b)은 피칭부재(163)의 하부면을 커버한다.

요잉부재(164) 상부면(164a)의 안쪽에는 돌출부가 형성된다. 상기 돌출부에 요잉방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)가 삽입되고, 요잉방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)는 돌출부를 따라 회전한다. 요잉부재(164) 하부면(164b)의 안쪽에는 돌출부가 형성되며, 요잉부재(164) 상부면(164a)의 안쪽에 형성된 돌출부와 동일한 기능을 한다.

요잉부재(164)는 내부에 중공이 형성된다. 주름관(166)은 요잉부재(164)의 내부를 관통하여 연장관(150)과 연결된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 요잉부재(164)가 좌우로 회전하더라도 주름관(166)을 통하여 먼지가 원활하게 흡입될 수 있다.

요잉부재(164)의 전단에는 요잉축(z)이 배치된다. 요잉축(z)은 요잉부재(164)의 상하로 배치된다. 요잉축(z)은 피칭부재(163)의 상하로 배치된다. 요잉축(z)은 요잉방지 어셈블리(170)의 지지부재(172)의 중심을 지난다.

요잉축(z)은 상하로 연장된다. 도 4를 참조하면, 요잉부재(164)는 피칭축(y)에 회전 가능하게 연결되는 바, 요잉축(z)은 지면을 기준으로 상하로 고정되지 않는다.

요잉축(z)은 피칭축(y)에 수직한다. 도 2를 참조하면, 피칭축(y)은 좌우로 배치되고, 요잉축(z)은 상하로 배치되는 바, 전방에서 볼 때 요잉축(z)은 피칭축(y)에 수직한다. 도 4를 참조하면, 요잉축(z)은 피칭축(y)의 후방에 배치되는 바, 요잉축(z)과 피칭축(y)은 서로 교차하지 않는다.

요잉축(z)은 연장관(150)의 길이 방향 직선에 수직한다. 연장관(150)은 피칭축(y)에 회전 가능하게 배치되는 바, 요잉축(z)은 연장관(150)의 길이 방향 직선에 항상 수직한다.

만약 청소기(100)에 연장관(150)이 구비되지 않은 경우, 요잉부재(164)의 후단은 본체(110)의 전단에 결합된다. 이와는 달리, 본 발명과 같이 본체(110)의 전단에 연장관(150)이 구비된 경우, 요잉부재(164)의 후단은 연장관(150)의 전단에 결합된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 본체(110)는 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 위치가 변경될 수 있다.

본 발명에 따르면, 요잉축(z)은 피칭축(y)보다 후방에 배치된다. 피칭축(y)은 좌우로 배치되는 바, 피칭축(y)의 연결부는 요잉축(z)의 연결부보다 필요한 높이가 낮다. 따라서, 피칭축(y)의 연결부를 요잉축(z)의 연결부보다 전방에 배치하여, 청소모듈(160)과 연장관(150) 사이의 연결부의 높이를 최소로 할 수 있으므로, 좁은 틈새에 청소모듈(160)이 진입할 수 있다. 또한, 이러한 배치를 가짐으로써 축이 최대한 전방에 배치될 수 있고, 특히 종래의 청소기(100)들의 청소모듈의 무게중심(160G)이 피칭축(y) 또는 요잉축(z)의 전방에 배치되는 것과는 달리, 본 발명의 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축(y) 상에 배치될 수 있다.

도 4를 참조하면, 청소기(100)는 요잉방지 어셈블리(170)를 포함한다. 요잉방지 어셈블리(170)는 청소기(100)가 필요 이상으로 요잉되는 것을 방지하는 구성요소이다.

요잉방지 어셈블리(170)는 일 단이 요잉부재(164)에 결합되고, 타 단이 피칭부재(163)에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소기(100)에 미세한 흔들림이 발생하는 경우에도 청소모듈(160)은 흔들리지 않음으로써 직진성을 확보할 수 있다. 그리고, 사용자가 기준 이상의 힘을 가함으로써, 본체(110)를 좌우로 회전킬 수 있고 청소모듈(160)의 각도를 변경시킬 수 있다.

도 5를 참조하면, 요잉방지 어셈블리(170)는 지지부재(172)와 고정부재(171)로 구성될 수 있다. 지지부재(172)는 피칭부재(163)에 배치된다. 고정부재(171)는 요잉부재(164)에 결합되고, 적어도 일부가 지지부재(172)에 걸린다.

도 6을 참조하면, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)에서 요잉축(z) 방향으로 돌출되고, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 측면에 걸린다.

요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)에 배치된다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)의 상면에서 요잉축(z) 방향으로 상부로 돌출한다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)의 하면에서 요잉축(z) 방향으로 하부로 돌출할 수 있다.

요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉부재(164)의 상부면에서 상방으로 더욱 돌출된 상부면(1721)을 포함한다. 또한, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉부재(164)의 하부면에서 하방으로 더욱 돌출된 하부면(1721)을 포함한다. 또한, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 지지부재의 상부면(1721)과 요잉부재(164) 사이에 단차를 형성하는 지지부재 측면(1722)을 포함한다.

요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉축(z) 상에 배치된다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉축(z)을 중심으로 원형으로 형성될 수 있다. 이러한 배치를 가짐으로써, 요잉부재(164)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)에 걸려 요잉축(z)을 중심으로 회전할 수 있다. 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 피칭부재(163)에 형성되고 요잉축(z)을 중심으로 상부와 하부로 돌출되는 바, 요잉부재(164)는 피칭부재(163)의 양단에서 지지될 수 있다.

요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 일 측은 요잉부재(164)에 결합되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 타 측은 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 측면에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 외란이 작용할 경우에도 청소모듈(160)이 급격하게 꺾이지 않고 직진성을 유지할 수 있다. 여기서 외란은 불규칙적인 지면 형태, 카페트 등 지면상태의 변경, 사용자의 조작시 흔들림 등을 예로 들 수 있다.

사용자가 기준 이상의 힘을 가하여 본체(110)를 좌우로 이동시키는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림은 해제된다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림이 해제되는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 이동한다. 이때, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)도 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 회전한다.

도 5를 참조하면, 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)는 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)가 삽입되는 삽입홈(1723)을 포함한다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 삽입홈(1723)에 삽입되는 고정돌기(1713)를 포함한다.

삽입홈(1723)은 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)에 형성된다. 삽입홈(1723)은 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 측면(1722)에서 내측으로 함몰하여 형성된다. 삽입홈(1723)은 호 형상으로 형성될 수 있다.

삽입홈(1723)은 대칭으로 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 삽입홈(1723)은 롤링축(x)을 중심으로 좌우로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 삽입홈(1723)은 피칭축(y)을 중심으로 전후로 각각 배치될 수도 있다.

요잉방지 어셈블리의 고정돌기(1713)는 삽입홈(1723)에 삽입된다. 도 5를 참조하면, 고정돌기(1713)는 삽입홈(1723)의 단면 형상에 대응되도록 호 형상으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.

고정돌기(1713)는 대칭으로 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 고정돌기(1713)는 롤링축(x)을 중심으로 좌우로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 고정돌기(1713)는 피칭축(y)을 중심으로 전후로 각각 배치될 수도 있다.

도 5를 참조하면, 삽입홈(1723)은 좌우로 적어도 한 쌍이 배치되고, 한 쌍의 삽입홈(1723)을 지나는 가상의 직선(L1)은 피칭축(y)과 평행한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재(171)의 좌측과 고정부재(171)의 우측에 동일한 하중이 전달될 수 있다. 따라서, 고정부재(171)의 한쪽에 편중된 하중이 작용하여 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 사용자가 청소기 본체(110)를 좌우로 흔들 때 좌측과 우측으로 동일한 힘을 가해야 하기 때문에, 조작성을 향상시킬 수 있다.

도 5를 참조하면, 고정부재(171)는 요잉부재 결합부(1711)와 고정부재 암(1712)과 고정돌기(1713)로 구분될 수 있다.

요잉부재 결합부(1711)는 전방에서 볼 때 롤링축(x) 상에 배치된다. 요잉부재 결합부(1711)는 요잉부재(164)에 고정되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다.

고정부재 암(1712)은 요잉부재 결합부(1711)에서 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 연장된다. 고정부재 암(1712)은 요잉부재 결합부(1711)의 좌측과 우측으로 각각 연장된다. 고정부재 암(1712)은 지지부재(172)에서 일정 거리만큼 이격된 채로, 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 연장된다.

고정돌기(1713)는 고정부재 암(1712)의 단부에서 내측으로 연장되고, 지지부재(172)에 걸린다. 고정돌기(1713)는 요잉축(z)을 향하여 내측으로 연장된다. 고정돌기(1713)의 내측 단부는 내측으로 볼록한 형상으로 형성되는 바, 지지부재(172)의 삽입홈(1723)에 걸려 고정된다.

고정부재 암(1712)은 외측으로 볼록한 호 형상으로 형성된다. 보다 상세하게, 고정부재의 암은 반원의 호 형상으로 형성된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재 암(1712)은 반경방향으로 신축성을 가질 수 있다. 따라서, 기준 이상의 힘이 가해지는 경우, 고정부재 암(1712)이 반경방향 외측으로 변형됨으로써 고정부재(171)의 고정이 해제될 수 있다.

고정부재 암(1712)은 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선을 기준으로 좌우로 적어도 한 쌍이 배치된다. 여기서, 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선이라 함은 롤링축(x)을 의미한다. 고정부재 암(1712)이 롤링축(x)을 중심으로 좌우 대칭으로 형성됨으로써, 요잉부재(164)를 좌측으로 회전시키기 위한 필요 힘과 우측으로 회전시키기 위한 필요 힘은 동일하다. 따라서, 조작성이 좋아질 수 있다.

요잉부재 결합부(1711)는 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선 상에 배치된다. 여기서, 요잉부재(164)의 길이방향으로 연장된 가상의 직선이라 함은 롤링축(x)과 일치할 수 있다.

도 5를 참조하면, 고정부재 암(1712)은 가상의 원의 둘레를 따라 연장되고, 고정돌기(1713)는 가상의 원의 중심을 향하여 연장된다. 여기서, 가상의 원의 중심은 요잉축(z)과 일치할 수 있다. 보다 상세하게, 고정부재 암(1712)은 반원의 형상으로 형성될 수 있다.

고정부재(171)는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 고정부재(171)는 고무 재질로 형성될 수 있다. 또는, 고정부재(171)는 신축성 있는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또는, 고정부재(171) 중 고정부재 암(1712)만을 신축성 있는 재질로 구성할 수도 있다. 고정부재(171)는 신축성 있는 재질을 포함하여, 작은 진동 발생시 요잉부재(164)를 피칭부재(163)에 고정할 수 있고, 사용자가 청소기(100)를 선회 이동시킬 경우 변형하여 고정이 해제될 수도 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 요잉방지 어셈블리(170)는 탄성부재(173)를 포함한다. 요잉부재(164)가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공한다. 요잉부재(164)가 우측으로 회전할 경우, 탄성부재(173)는 좌측 방향으로 복원력을 가한다. 반대로, 요잉부재(164)가 좌측으로 회전할 경우, 탄성부재(173)는 우측 방향으로 복원력을 가한다.

도 10을 참조하면, 탄성부재(173a)는 토션스프링일 수 있다. 탄성부재(173a)는 요잉축(z)에 권선되고, 일 단이 요잉부재(164)의 일 측에 지지되고, 타 단이 요잉부재(164)의 타 측에 지지된다. 탄성부재(173a)는 지지부재(172)에 권선될 수 있다. 탄성부재(173a)는 피칭축(y)의 내측면에 배치될 수 있다. 탄성부재(173a)의 좌측단은 요잉부재(164)의 좌측 측면에 지지되어, 요잉부재(164)가 우측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 좌측 측면을 좌측방으로 밀어낸다. 탄성부재(173a)의 우측단은 요잉부재(164)의 우측 측면에 지지되어, 요잉부재(164)가 좌측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 우측 측면을 우측방으로 밀어낸다. 도 8을 참조하면, 요잉부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173a)의 좌측단은 우측으로 이동하고, 탄성부재(173a)의 좌측단은 요잉부재(164)의 좌측 측면에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 요잉부재(164)가 좌측으로 회??하는 경우, 탄성부재(173a)의 우측단은 좌측으로 이동하고, 탄성부재(173a)의 우측단은 요잉부재(164)의 우측 측면에 우측으로 복원력을 가할 것이다.

도 11을 참조하면, 탄성부재(173b)는 스파이럴 스프링일 수 있다. 탄성부재(173b)는 내측단이 피칭부재(163)에 지지되고, 외측단이 요잉부재(164)에 지지된다. 탄성부재(173b)의 내측단은 피칭부재(163)에 지지된다. 도 9를 참조하면, 요잉부재(164)가 우측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173b)의 외측단도 우측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 감기며, 요잉부재(164)에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 미도시하였으나 요잉부재(164)가 좌측으로 회전하는 경우, 탄성부재(173b)의 외측단도 좌측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 풀리며, 요잉부재(164)에 우측으로 복원력을 가할 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기(100)는 롤링부재(165)를 포함한다. 롤링부재(165)는 본체(110)를 롤링축(x)을 중심으로 회전시키는 구성요소이다.

롤링부재(165)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축(x)을 구비한다.

롤링부재(165)는 청소모듈(160)과 본체(110) 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축(x)을 구비하고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링축(x)을 중심으로 본체(110)를 회전시킨다.

도 4는 청소모듈(160)의 평면도이고, 도 6은 도 4에서 롤링부재(165)이 회전한 때를 나타낸 도이다. 롤링부재(165)은 요잉부재(164)의 후단에 연결되며, 롤링축(x)을 중심으로 회전한다.

롤링부재(165)의 전단은 요잉부재(164)에 회전 가능하게 연결된다. 따라서, 롤링부재(165)은 요잉부재(164)과 별개로 회전된다.

롤링부재(165)의 후단은 연장관(150)과 연결된다. 따라서, 연장관(150)은 롤링부재(165)와 일체로 회전한다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 청소기(100)는 롤링방지 어셈블리(180,190)를 포함한다. 롤링방지 어셈블리는 롤링부재(165)가 롤링축(x)을 중심으로 회전하는 것을 선택적으로 제한하는 구성요소이다.

롤링방지 어셈블리는 롤링부재(165)에 배치되고, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링부재(165)의 회전을 차단하고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링부재(165)의 회전의 차단을 해제한다.

도 7을 참조하면, 제1위치에서의 본체(110)의 높이는 제2위치에서의 본체(110)의 높이보다 높다.

예를 들어, 본체(110)가 제1위치에 있을 때는 일반적으로 사용자가 청소기(100)로 청소하는 중이라고 가정하며, 제1위치에서의 롤링축과 지면이 갖는 각도(angle 1)는 약 40도 전후일 수 있다. 본체(110)가 제2위치에 있을 때는 일반적으로 사용자가 가구 하부의 좁은 틈새를 청소하는 중이라고 가정하며, 제2위치에서의 롤링축과 지면이 갖는 각도(angle 2)는 약 10도 전후일 수 있다.

롤링방지 어셈블리는 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링부재(165)의 회전을 차단한다. 이때 사용자가 본체(110)를 롤링축(x)을 중심으로 회전시킨 경우, 롤링축(x)을 중심으로 롤링부재(165)가 회전하지 않는 대신 요잉축을 중심으로 요잉부재가 회전한다. 청소모듈(160)은 롤링축(x)이 아닌 요잉축을 중심으로 회전하며 조향되는 바, 조작성이 우수하다는 장점이 있다.

롤링방지 어셈블리는 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링부재(165)는 회전할 수 있다. 본체(110)가 제2위치에 있을 때, 요잉부재가 요잉축을 중심으로 회전되기 위해 요구되는 힘은 롤링부재(165)가 롤링축(x)을 중심으로 회전되기 위해 요구되는 힘보다 크다.

따라서, 사용자가 본체(110)를 롤링축(x)을 중심으로 회전시킨 경우, 요잉부재는 회전하지 않고, 롤링축(x)을 중심으로 롤링부재(165)가 회전할 수 있다.

본체(110)가 제1위치에 있을 때, 요잉방지 어셈블리(170)가 요잉부재(164)의 회전을 차단하는 힘은 롤링방지 어셈블리(180,190)가 롤링부재(165)의 회전을 차단하는 힘보다 작다. 이러한 구성을 가짐으로써, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링방지 어셈블리(180,190)의 고정이 해제되기 전에 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 먼저 해제됨으로써, 청소기 본체(110)는 요잉축(z)을 중심으로 회전할 수 있다.

요잉방지 어셈블리(170)가 요잉부재(164)의 회전을 차단하는 힘은 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)가 갖는 신축성에 의하므로, 상기의 조건은 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 재질을 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 재질보다 유연한 재질로 구성함으로써 달성할 수 있다.

또한, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 사용자가 롤링축(x)을 중심으로 본체(110)를 회전시키면, 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 해제될 수 있다. 하지만, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 사용자가 롤링축(x)을 중심으로 본체(110)를 회전시키면 요잉방지 어셈블리(170)와 청소모듈(160)이 평행으로 배치되기 때문에 청소모듈(160)이 회전할 수 없고, 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 해제될 수 없다.

도 9 내지 도 14를 참조하여, 제1실시예에 따른 롤링방지 어셈블리(180)를 설명한다.

롤링방지 어셈블리(180)는 일 단이 요잉부재(164)에 결합되고, 타 단이 롤링부재(165)에 걸린다. 따라서, 요잉부재(164)와 롤링부재(165)는 롤링축(x)을 중심으로 동시에 회전할 수 있다.

도 9를 참조하면, 롤링방지 어셈블리(180)는 지지부재(182)와 고정부재(181)로 구성될 수 있다. 지지부재(182)는 롤링부재(165)에 배치되고, 요잉부재(164) 쪽으로 돌출된다. 고정부재(181)는 요잉부재(164)에 결합되고, 적어도 일부가 지지부재(182)에 걸린다.

도 12를 참조하면, 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링부재(165)에서 롤링축(x) 방향으로 돌출되고, 적어도 일부가 요잉부재(164)에 삽입된다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 측면에 걸린다.

롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링부재(165)에 배치된다. 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링부재(165)의 전면에서 롤링축(x) 방향으로 전방으로 돌출한다.

롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 전단은 주름관(166)의 후단과 연통된다. 따라서, 청소모듈(160)에서 흡입된 먼지는 주름관(166)과 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 내측을 통과하여 연장관(150)으로 유입된다.

롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 일 측은 요잉부재(164)에 결합되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 타 측은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 측면에 걸린다. 이러한 배치를 가짐으로써, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 사용자가 본체(110)를 움직일 경우, 요잉부재가 요잉하는 동안 롤링부재(165)가 롤링하지 않을 수 있고, 청소기(100)의 조작성을 향상시킬 수 있다. 또한, 외란이 작용할 경우에도 청소모듈(160)이 급격하게 꺾이지 않고 직진성을 유지할 수 있다. 여기서 외란은 불규칙적인 지면 형태, 카페트 등 지면상태의 변경, 사용자의 조작시 흔들림 등을 예로 들 수 있다.

본체(110)가 제1위치에 있을 때 사용자가 기준 이상의 힘을 가하여 본체(110)를 좌우로 이동시키는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림은 해제된다. 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)의 걸림이 해제되는 경우, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)는 요잉방지 어셈블리의 지지부재(172)의 외둘레면을 따라 이동한다. 이때, 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)도 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 회전한다. 요잉방지 어셈블리(170)의 걸림이 해제되는 동안 롤링방지 어셈블리(180)의 걸림은 해제되지 않는 바, 청소기(100)는 롤링되지 않고 오직 요잉된다.

도 13을 참조하면, 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)는 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 삽입되는 삽입홈(1823)을 포함한다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 삽입홈(1823)에 삽입되는 고정돌기(1813)를 포함한다.

삽입홈(1823)은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 형성된다. 삽입홈(1823)은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 측면(1822)에서 내측으로 함몰하여 형성된다. 삽입홈(1823)은 호 형상으로 형성될 수 있다.

삽입홈(1823)은 대칭으로 배치될 수 있다. 도 13을 참조하면, 삽입홈(1823)은 상하로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 삽입홈(1823)은 좌우로 각각 배치될 수도 있다.

롤링방지 어셈블리의 고정돌기(1813)는 삽입홈(1823)에 삽입된다. 도 13을 참조하면, 고정돌기(1813)는 삽입홈(1823)의 단면 형상에 대응되도록 호 형상으로 돌출된 형상으로 형성될 수 있다.

고정돌기(1813)는 대칭으로 배치될 수 있다. 도 13을 참조하면, 고정돌기(1313)는 롤링축(x)을 중심으로 상하로 각각 배치될 수 있다. 이와는 달리, 고정돌기(1313)는 좌우로 각각 배치될 수도 있다.

도 13을 참조하면, 롤링부재(165)의 고정부재(181)는 롤링부재 결합부(1811)와 고정부재 암(1812)과 고정돌기(1813)로 구분될 수 있다.

도 13을 참조하면, 롤링부재 결합부(1811)는 후방에서 볼 때 요잉축(z) 상에 배치된다. 롤링부재 결합부(1811)는 요잉부재(164)에 고정되고, 요잉부재(164)와 함께 회전한다.

고정부재 암(1812)은 롤링부재 결합부(1811)에서 롤링부재의 지지부재(182)의 외둘레면을 따라 연장된다. 고정부재 암(1812)은 롤링부재 결합부(1811)의 좌측과 우측으로 각각 연장된다. 고정부재 암(1812)은 롤링부재의 지지부재(182)에서 일정 거리만큼 이격된 채로, 롤링부재의 지지부재(182)의 외둘레면을 따라 연장된다.

고정돌기(1813)는 고정부재 암(1812)의 단부에서 내측으로 연장되고, 롤링부재의 지지부재(182)에 걸린다. 고정돌기(1813)는 롤링축(x)을 향하여 내측으로 연장된다. 고정돌기(1813)의 내측 단부는 내측으로 볼록한 형상으로 형성되는 바, 롤링부재의 지지부재(182)의 삽입홈(1823)에 걸려 고정된다.

고정부재 암(1812)은 외측으로 볼록한 호 형상으로 형성된다. 보다 상세하게, 고정부재의 암은 반원의 호 형상으로 형성된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 고정부재 암(1812)은 반경방향으로 신축성을 가질 수 있다. 따라서, 기준 이상의 힘이 가해지는 경우, 고정부재 암(1812)이 반경방향 외측으로 변형됨으로써 롤링부재의 고정부재(181)의 고정이 해제될 수 있다.

고정부재 암(1812)은 롤링부재의 지지부재의(182)에 적어도 한 쌍이 대칭으로 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써 롤링부재(165)를 좌측으로 회전시키기 위한 필요 힘과 우측으로 회전시키기 위한 필요 힘은 동일하다. 따라서, 조작성이 좋아질 수 있다.

도 13을 참조하면, 고정부재 암(1812)은 가상의 원의 둘레를 따라 연장되고, 고정돌기(1813)는 가상의 원의 중심을 향하여 연장된다. 여기서, 가상의 원의 중심은 롤링축(x)과 일치할 수 있다. 보다 상세하게, 고정부재 암(1812)은 반원의 형상으로 형성될 수 있다.

롤링방지 어셈블리(180)는 요잉방지 어셈블리(170)에 수직으로 배치된다. 도 12를 참조하면, 롤링방지 어셈블리(180)는 롤링축(x)에 수직으로 배치되고, 요잉축(z)에 평행하게 배치된다. 요잉방지 어셈블리(170)는 요잉축(z)에 수직으로 배치되고, 롤링축(x)에 평행하게 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소기 본체(110)가 회전하거나 청소모듈(160)이 흔들릴 때 분력은 롤링방지 어셈블리(180) 또는 요잉방지 어셈블리(170)에 분산된다.

롤링방지 어셈블리(180)는 청소모듈(160) 내부의 공기의 유로의 외둘레에 배치된다. 청소기(100)의 내부에서 공기유로는 흡입구(161) - 주름관(166) - 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182) - 연장관(150)으로 형성된다. 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182) 내측에는 공기유로가 형성되고, 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 외측에는 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)과 본체(110)를 연결하는 배관의 직경을 소형화할 수 있다는 효과가 있다.

롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 고무 재질로 형성될 수 있다. 또는, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 신축성 있는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또는, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181) 중 고정부재 암(1812)만을 신축성 있는 재질로 구성할 수도 있다. 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 신축성 있는 재질을 포함하여, 작은 진동 발생시 롤링부재(165)를 요잉부재(164)에 고정할 수 있고, 사용자가 청소기(100)를 선회 이동시킬 경우 변형하여 고정이 해제될 수도 있다.

미도시하였으나, 롤링방지 어셈블리(180)는 탄성부재(미도시)를 포함한다. 롤링부재(165)가 일 방향으로 회전할 때 반대 방향으로 복원력을 제공한다. 롤링부재(165)가 우측으로 회전할 경우, 탄성부재는 좌측 방향으로 복원력을 가한다. 반대로, 롤링부재(165)가 좌측으로 회전할 경우, 탄성부재는 우측 방향으로 복원력을 가한다.

롤링방지 어셈블리(180)에 배치될 수 있는 탄성부재(미도시)는 도 10에 도시한 토션스프링(173a)일 수 있다. 토션스프링(173a)은 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 권선되고, 일 단이 롤링부재(165)의 일 측에 지지되고, 타 단이 요잉부재(164)의 타 측에 지지될 수 있다. 토션스프링(173a)의 좌측단은 요잉부재(164)의 좌측 측면에 지지되어, 롤링부재(165)가 우측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 좌측 측면을 좌측방으로 밀어낼 수 있다. 토션스프링(173a)의 우측단은 요잉부재(164)의 우측 측면에 지지되어, 롤링부재(165)가 좌측으로 회전할 경우 요잉부재(164)의 우측 측면을 우측방으로 밀어낼 수 있다.

롤링방지 어셈블리(180)에 배치될 수 있는 탄성부재(미도시)는 도 11에 도시한 스파이럴 스프링(173b)일 수 있다. 스파이럴 스프링(173b)은 내측단이 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 지지되고, 외측단이 요잉부재(164)에 지지될 수 있다. 도 11을 참조하면, 롤링부재(165)가 우측으로 회전하는 경우, 스파리얼 스프링(173b)의 외측단도 우측으로 회전하고, 스파이럴 스프링은 감기며, 롤링부재(165)에 좌측으로 복원력을 가한다. 반대로, 롤링부재(165)가 좌측으로 회전하는 경우, 스파리얼 스프링(173b)의 외측단도 좌측으로 회전하고, 스파이럴 스프링(173b)은 풀리며, 롤링부재(165)에 우측으로 복원력을 가할 것이다.

도 13을 참조하면, 롤링방지 어셈블리(180)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)에 형성되고 롤링부재(165)가 일 방향으로 임계회전할 때 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)를 지지하는 고정부재 스토퍼(1824)를 포함한다.

고정부재 스토퍼(1824)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재의 외둘레면에서 외측으로 돌출하여 형성된다.

도 14를 참조하면, 하나의 고정부재 스토퍼(1824)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 외둘레면에서 좌측으로 돌출된다. 상기 고정부재 스토퍼(1824)는 본체(110)가 반시계방향으로 회전될 때 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 하단에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다. 또는, 청소모듈(160)이 시계방향으로 회전될 때, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 고정부재 스토퍼(1824)에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다.

도 13을 참조하면, 다른 하나의 고정부재 스토퍼(1824)는 롤링방지 어셈블리의 지지부재(182)의 외둘레면에서 상방으로 돌출된다. 상기 고정부재 스토퍼(1824)는 본체(110)가 시계방향으로 회전될 때 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)의 상단에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다. 또는, 청소모듈(160)이 반시계방향으로 회전될 때, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)가 고정부재 스토퍼(1824)에 지지되어 더 이상 롤링되지 않게 한다.

하나의 고정부재 스토퍼(1824)와 다른 하나의 고정부재 스토퍼(1824)는 예각으로 배치될 수 있다.

고정부재 스토퍼(1824)는 롤링부재(165)가 일정 범위 이상 롤링되는 것을 차단한다. 따라서, 가구의 좁은 틈새를 청소할 때, 청소기 본체(110)를 90도 기울여 본체(110)를 더욱 낮게 위치한 채로 가구의 좁은 틈새를 청소할 수 있다는 효과가 있다.

도 15를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 롤링방지 어셈블리(190)는 락킹볼(191)을 포함한다. 락킹볼(191)은 본체(110)가 제1위치에 있을 때 롤링부재(165)를 고정하여 롤링되는 것을 차단하고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 롤링부재(165)의 고정을 해제하여 롤링부재(165)가 롤링되게 하는 구성요소이다.

락킹볼(191)은 롤링부재(165) 내부에 이동 가능하게 배치되고, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 적어도 일부가 요잉부재에 걸려 고정되고, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 고정이 해제된다.

도 16은 후방에서 요잉부재의 후면을 바라본 도이다. 요잉부재(165)의 후면은 롤링부재(165)와 마주한다. 요잉부재의 후면에는 고정홈(193) 및 스토퍼 삽입홈(194)이 형성된다.

고정홈(193)은 본체(110)가 제1위치에 있을 때 락킹볼(191)이 삽입되는 구성요소이다. 도 17을 참조하면, 락킹볼(191)의 전반부는 고정홈(193)에 삽입된다. 따라서, 요잉부재와 롤링부재(165)는 고정되며 일체로 롤링된다.

고정홈(193)은 좌우로 2개가 배치될 수 있다. 하지만 이에 한하지 않으며, 통상의 기술자가 용이하게 채택할 수 있는 범위에서 1개 또는 3개 이상 형성될 수 있다.

도 17을 참조하면, 롤링방지 어셈블리는 락킹볼 안내관(192)을 포함한다. 락킹볼 안내관(192)은 락킹볼(191)을 내부에 배치하고, 락킹볼(191)을 안내하는 구성요소이다.

락킹볼 안내관(192)은 내부에 락킹볼(191)이 이동할 수 있는 중공을 구비한다. 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192) 내부에 배치되며, 중력에 따라 락킹볼 안내관(192)의 내부를 이동한다.

도 17을 참조하면, 본체(110)가 제1위치에 있을 때, 락킹볼 안내관(192)의 전단은 후단보다 하부에 배치된다. 따라서, 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 전단에 배치된다.

도 18을 참조하면, 본체(110)가 제2위치에 있을 때, 락킹볼 안내관(192)의 후단은 전단보다 하부에 배치된다. 따라서, 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 후단에 배치된다.

락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각은 롤링축(x)과 지면 사이의 각보다 작다.

본체(110)가 제2위치에 있을 때, 락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각은 음각을 갖는다.

도 17을 참조하면, 본체(110)가 제1위치에 있을 때 락킹볼 안내관(192)과 지며 사이의 각(angle 3)은 롤링축과 지면 사이의 각(angle 1)보다 작다. 도 18을 참조하면, 본체(110)가 제2위치에 있을 때 락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각(angle 4)은 롤링축과 지면 사이의 각(angle 2)보다 작으며, 이때의 락킹볼 안내관(192)과 지면 사이의 각(angle 3)는 0보다 작은 음각을 나타낸다. 이러한 배치를 가짐으로써, 가구의 좁은 틈새를 청소할 때 청소기 본체(110)를 제2위치로 낮추면 락킹볼(191)이 중력에 의하여 락킹볼 안내관(192)의 후단으로 이동하고, 롤링방지 어셈블리(190)의 고정이 해제되어 용이하게 롤링되는 효과가 있다.

도 16 및 도 19를 참조하면, 롤링방지 어셈블리(190)는 락킹볼 스토퍼(194)를 포함한다. 락킹볼 스토퍼(194)는 락킹볼(191)의 일부가 삽입되는 홈으로써, 롤링부재(165)가 일정범위 이상으로 롤링되는 것을 차단하는 구성요소이다.

락킹볼 스토퍼(194)는 요잉부재(164)에 함몰하여 형성되고, 롤링부재(165)가 일 방향으로 임계회전한 때 락킹볼(191)의 적어도 일부가 삽입된다. 예를 들어, 도 19의 좌측 도면를 기준으로, 도 19의 중앙 도면은 롤링부재(165)가 반시계방향으로 회전된 경우를 나타낸 도면이고, 락킹볼(191)은 락킹볼 스토퍼(194)에 삽입됨으로써, 90도 이상 롤링되지 않는다. 반대로, 도 19의 좌측 도면을 기준으로, 도 19의 우측 도면은 롤링부재(165)가 시계방향으로 회전된 경우를 나타낸 도면이고, 락킹볼(191)이 락킹볼 스토퍼(194)에 삽입됨으로써 롤링부재(165)는 90도 이상 롤링되지 않는다.

락킹볼 스토퍼(194)는 롤링부재(165)가 일정 범위 이상 롤링되는 것을 차단한다. 따라서, 가구의 좁은 틈새를 청소할 때, 청소기 본체(110)를 90도 기울여 본체(110)를 더욱 낮게 위치한 채로 가구의 좁은 틈새를 청소할 수 있다는 효과가 있다.

도 2를 참조하면, 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축의 연장선상에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 청소모듈(160)이 전진할 때 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않을 수 있다. 종래기술의 경우, 청소모듈의 무게중심(160G)은 피칭축(y)보다 전방에 배치되는 바, 청소모듈(160)이 전진할 때 요잉축(z)을 중심으로 좌우로 흔들리는 문제점이 있다. 나아가, 가구의 좁은 틈새를 청소하기 위하여 본체(110)의 위치를 낮춘 경우, 청소모듈(160)의 흔들림은 더욱 심해지게 된다. 본 발명에 따르면, 청소모듈의 무게중심(160G)이 피칭축(y)을 연장선상에 배치되게 하여, 청소모듈(160)이 전진할 때 흔들림이 감소되어, 조작성이 향상된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 청소기(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따르면 청소모듈(160)과 연장관 사이에는 피칭부재(164)와 요잉부재(163)와 롤링부재(165)가 배치된다. 본체(110)가 제1위치에 위치하는 경우, 롤링방지 어셈블리(180,190)가 롤링부재(165)의 롤링을 차단하는 바, 청소기(100)는 피칭축(y)을 중심으로 피칭되거나 요잉축(z)을 중심으로 요잉된다. 그 결과 조작성이 향상되는 효과가 있다.

본체(110)가 제2위치에 위치하는 경우, 사용자가 청소기(100)를 롤링시킬 때 요잉부재(164)는 회전하지 않고 롤링부재(165)만이 롤링된다. 따라서, 청소기(100)는 피칭축(y)을 중심으로 피칭되거나 롤링축(x)을 중심으로 롤링된다. 그 결과 청소모듈(160)이 임의로 요잉되지 않고 직진성이 확보되는 효과가 있다.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리(180)는 롤링부재(165)에 배치되고 요잉부재(164) 쪽으로 돌출된 지지부재(182) 및 요잉부재(164)에 결합되고 적어도 일부가 지지부재(182)에 걸리는 고정부재(181)를 포함한다. 이때, 롤링방지 어셈블리의 고정부재(181)는 요잉방지 어셈블리의 고정부재(171)보다 경질의 재질로 구성될 수 있다.

본체(110)가 제1위치에 위치하는 경우, 사용자가 본체(110)를 롤링시키면, 롤링방지 어셈블리(180)의 고정이 해제되지 않고 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 먼저 해제된다. 따라서, 청소기(100)는 요잉축(z)을 중심으로 요잉될 수 있으므로, 조작성이 향상되는 장점이 있다.

본체(110)가 제2위치에 위치하는 경우, 사용자가 본체(110)를 롤링시키면, 요잉방지 어셈블리(170)의 고정이 해제되지 않고 롤링방지 어셈블리(180)의 고정이 먼저 해제된다. 따라서, 청소기(100)는 롤링축(x)을 중심으로 롤링될 수 있으므로, 직진성이 확보되고 청소모듈(160)이 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않는다.

본 발명의 제2실시예에 따르면, 롤링방지 어셈블리(190)는 적어도 일부가 요잉부재(164)에 걸려 고정되는 락킹볼(191) 및 내부에 락킹볼(191)이 이동할 수 있는 중공을 구비한 락킹볼 안내관(192)을 포함한다.

본체(110)가 제1위치에 위치하는 경우, 중력에 의해 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 전단에 배치되고, 적어도 일부가 요잉부재의 고정홈(193)에 걸려, 롤링부재(165)는 롤링되지 않는다. 따라서, 청소기(100)는 요잉축(z)을 중심으로 요잉될 수 있으므로, 조작성이 향상되는 장점이 있다.

본체(110)가 제2위치에 위치하는 경우, 락킹볼 안내관(192)은 지면으로부터 음각으로 배치되고, 중력에 의하여 락킹볼(191)은 락킹볼 안내관(192)의 후단에 배치되고, 고정이 해제되는 바 롤링부재(165)는 자유롭게 롤링될 수 있다. 따라서, 청소기(100)는 롤링축(x)을 중심으로 요잉될 수 있으므로, 직진성이 확보되고 청소모듈(160)이 요잉축(z)을 중심으로 흔들리지 않는다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100: 청소기 110: 본체
120: 먼지통 140: 배터리
150: 연장관
160: 청소모듈 160G: 무게중심
161: 흡입구 162: 애지테이터
163: 피칭부재 164: 요잉부재
165: 롤링부재 166: 주름관
170: 요잉방지 어셈블리 171: 고정부재
1711: 요잉부재 결합부 1712: 고정부재 암
1713: 고정돌기
172: 지지부재 1721: 상부면
1722: 측면 1723: 삽입홈
173: 탄성부재
180: 롤링방지 어셈블리 181: 고정부재
1811: 롤링부재 결합부 1812: 고정부재 암
1813: 고정돌기 182: 지지부재
1821: 상부면 1822: 측면
1823: 삽입홈 1824: 고정부재 스토퍼
190: 롤링방지 어셈블리 191: 락킹볼
192: 락킹볼 안내관 193: 고정홈
194: 락킹볼스토퍼
x: 롤링축 y: 피칭축
z: 요잉축
L0: 중심선 L1: 삽입홈을 지나는 가상의 직선
angle1: 제1위치에서의 롤링축의 각도
angle2: 제2위치에서의 롤링축의 각도
angle3: 제1위치에서의 락킹볼 안내관의 각도
angle4: 제2위치에서의 락킹볼 안내관의 각도

Claims (21)

1. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
   상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
   상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 상기 피칭축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 피칭부재;
   상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 상기 요잉축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 요잉부재;
   상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 상기 롤링축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 롤링부재;
   상기 롤링부재에 배치되고, 상기 본체가 제1위치에 있을 때 상기 롤링부재의 회전을 차단하고, 상기 본체가 제2위치에 있을 때 상기 롤링부재의 회전의 차단을 해제하는 롤링방지 어셈블리;를 포함하는 청소기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1위치에서의 본체의 높이는 상기 제2위치에서의 본체의 높이보다 높은 청소기.
3. 제1항에 있어서,
   일 단이 상기 요잉부재에 결합되고, 타 단이 상기 피칭부재에 걸리는 요잉방지 어셈블리;를 더 포함하는 청소기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 본체가 제1위치에 있을 때,
   상기 요잉방지 어셈블리가 상기 요잉부재의 회전을 차단하는 힘은 상기 롤링방지 어셈블리가 상기 롤링부재의 회전을 차단하는 힘보다 작은 청소기.
5. 제3항에 있어서,
   상기 요잉방지 어셈블리는,
   상기 피칭부재에 배치된 지지부재;
   상기 요잉부재에 결합되고, 적어도 일부가 상기 지지부재에 걸리는 고정부재;를 포함하는 청소기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 고정부재는,
   상기 요잉부재에 결합되는 요잉부재 결합부;
   상기 요잉부재 결합부에서 상기 지지부재의 외둘레를 따라 연장된 고정부재 암;
   상기 고정부재 암의 단부에서 내측으로 연장되고, 상기 지지부재에 걸리는 고정돌기;를 포함하는 청소기.
7. 제3항에 있어서,
   상기 고정부재는,
   적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함하는 청소기.
8. 제3항에 있어서,
   상기 요잉방지 어셈블리는,
   상기 요잉부재가 일 방향으로 회전할 때, 반대 방향으로 복원력을 제공하는 탄성부재;를 더 포함하는 청소기.
9. 제1항에 있어서,
   상기 롤링방지 어셈블리는,
   일 단이 상기 요잉부재에 결합되고, 타 단이 상기 롤링부재에 걸리는 청소기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 롤링부재에 배치되고, 상기 요잉부재 쪽으로 돌출된 지지부재;
    상기 요잉부재에 결합되고, 적어도 일부가 상기 지지부재에 걸리는 고정부재;를 포함하는 청소기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    상기 요잉부재에 결합되는 롤링부재 결합부;
    상기 롤링부재 결합부에서 상기 고정부재의 외둘레를 따라 연장된 고정부재 암;
    상기 고정부재 암의 단부에서 내측으로 연장되고, 상기 지지부재에 걸리는 고정돌기;를 포함하는 청소기.
12. 제10항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 청소모듈 내부의 공기의 유로의 외둘레에 배치되는 청소기.
13. 제10항에 있어서,
    상기 고정부재는,
    적어도 일부가 신축성 있는 재질을 포함하는 청소기.
14. 제10항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 지지부재에 형성되고,
    상기 롤링부재가 일 방향으로 임계회전된 때 상기 고정부재를 지지하는 고정부재 스토퍼;를 포함하는 청소기.
15. 제1항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 롤링부재 내부에 이동 가능하게 배치되고,
    상기 본체가 제1위치에 있을 때 적어도 일부가 상기 요잉부재에 걸려 고정되고,
    상기 본체가 제2위치에 있을 때 고정이 해제되는 락킹볼;을 포함하는 청소기.
16. 제15항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 롤링부재에 배치되고,
    내부에 상기 락킹볼이 이동할 수 있는 중공을 구비한 락킹볼 안내관;을 더 포함하는 청소기.
17. 제16항에 있어서,
    상기 락킹볼 안내관과 지면 사이의 각은,
    상기 롤링축과 지면 사이의 각보다 작은 청소기.
18. 제16항에 있어서,
    상기 본체가 제2위치에 있을 때,
    상기 락킹볼 안내관과 지면 사이의 각은 음각을 갖는 청소기.
19. 제15항에 있어서,
    상기 롤링방지 어셈블리는,
    상기 지지부재에 함몰하여 형성되고,
    상기 롤링부재가 일 방향으로 임계회전한 때 상기 락킹볼의 적어도 일부가 삽입되는 락킹볼 스토퍼;를 포함하는 청소기.
20. 제1항에 있어서,
    상기 청소모듈의 무게중심은,
    상기 피칭축의 연장선상에 배치되는 청소기.
21. 외부의 공기를 흡입하는 청소모듈;
    상기 청소모듈에 흡입력을 제공하는 본체;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 좌우 방향으로 배치된 피칭축을 구비하고, 상기 피칭축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 피칭부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 상하 방향으로 배치된 요잉축을 구비하고, 상기 본체가 제1위치에 있을 때 상기 요잉축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 요잉부재;
    상기 청소모듈과 상기 본체 사이에 배치되고, 전후 방향으로 배치된 롤링축을 구비하고, 상기 본체가 제2위치에 있을 때 상기 롤링축을 중심으로 상기 본체를 회전시키는 롤링부재;를 포함하고,
    제1위치에서의 상기 본체는 제2위치에서의 상기 본체보다 높게 위치하는 청소기.
    

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