ES2317074T3 - Dispositivo de afeitado con un cabezal de afeitado pivotante que lleva un elemento de corte accionado de manera activa. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para afeitar vello que crece en la piel, que comprende una parte (3) de base que tiene una empuñadura (5), un cabezal (7) de afeitado que lleva al menos un elemento (9, 11) de corte en forma de cuchilla que comprende un único borde (13, 15) de corte recto que define una dirección de afeitado principal del cabezal de afeitado que se extiende sustancialmente perpendicular al borde de corte, y un accionador (35) para efectuar un movimiento (P) periódico del elemento de corte en relación a la parte de base, caracterizado porque el cabezal (7) de afeitado puede pivotar en relación a la parte (3) de base alrededor de un eje (25) de pivote, y el movimiento (P) periódico del elemento (9, 11) de corte es un movimiento periódico en relación al cabezal de afeitado.

Description

Dispositivo de afeitado con un cabezal de afeitado pivotante que lleva un elemento de corte accionado de manera activa.

La invención se refiere a un dispositivo para afeitar vello que crece en la piel, que comprende una parte de base que tiene una empuñadura, un cabezal de afeitado que lleva al menos un elemento de corte en forma de cuchilla que comprende un único borde de corte recto que define una dirección de corte principal del cabezal de afeitado que se extiende sustancialmente perpendicular al borde de corte, y un accionador para efectuar un movimiento periódico del elemento de corte en relación a la parte de base.

La invención también se refiere a un cabezal de afeitado adecuado para su uso en un dispositivo para afeitar vello que crece en la piel, llevando el cabezal de afeitado al menos un elemento de corte en forma de cuchilla que comprende un único borde de corte recto que define una dirección de corte principal del cabezal de afeitado que se extiende sustancialmente perpendicular al borde de corte, comprendiendo además el cabezal de afeitado un elemento de acoplamiento mediante el cual el cabezal de afeitado puede acoplarse a una parte de base de dicho dispositivo, comprendiendo dicha parte de base una empuñadura y un accionador para efectuar un movimiento periódico del elemento de corte en relación a la parte de base.

El documento US-A-5.794.342 da a conocer una maquinilla de afeitar de cuchilla oscilante. En esta maquinilla de afeitar, al menos una cuchilla de corte está montada en una lanzadera que está encajada en un cartucho de modo que la lanzadera puede moverse libremente en un movimiento oscilante longitudinal en relación al cartucho. El cartucho está fijado de manera amovible al cabezal de la afeitadora, en el que se dispone un motor piezoeléctrico bimorfo de tipo en voladizo, cuyo extremo proximal está montado de manera fija en el cabezal de modo que el extremo distal se engancha a la lanzadera y la acciona en un movimiento alternativo oscilatorio cuando el cartucho se engancha con el cabezal y se aplica fuerza. El cabezal incorpora además el mecanismo para enganchar el cartucho.

El documento WO-A-2004/018165 da a conocer un dispositivo para afeitar vello que comprende un cabezal de afeitado. El cabezal de afeitado tiene al menos un elemento de corte que tiene un borde de corte y una dirección de corte. El dispositivo tiene un accionador para efectuar un movimiento periódico del elemento de corte en relación a una parte de base del dispositivo. En una realización, el cabezal de afeitado es estacionario en relación a la parte de base, y el accionador efectúa un movimiento periódico del elemento de corte en relación al cabezal de afeitado. En una realización alternativa, el elemento de corte está montado en una posición estacionaria en el cabezal de afeitado, y el accionador efectúa un movimiento periódico del cabezal de afeitado, que incluye el elemento de corte montado estacionario en el mismo, en relación a la parte de base.

Un dispositivo para afeitar vello de la piel del tipo mencionado en los párrafos iniciales se conoce por el documento US-A-2.054.418. El cabezal de afeitado del dispositivo conocido comprende un elemento de corte en forma de cuchilla. El accionador del dispositivo conocido comprende un motor eléctrico, que está dispuesto en la parte de base y tiene un árbol al que se fija un volante de manera excéntrica. El volante está ubicado en el cabezal de afeitado del dispositivo conocido y se extiende sustancialmente paralelo a las superficies principales del elemento de corte. El árbol está soportado por dos cojinetes, uno de los cuales está también dispuesto en el cabezal de afeitado. Durante el funcionamiento, cuando el motor hace girar el volante, el volante ejerce fuerzas periódicas sobre los cojinetes. A través del cojinete dispuesto en el cabezal de afeitado se transmiten dichas fuerzas al cabezal de afeitado y se efectúa un movimiento periódico circular del cabezal de afeitado y del elemento de corte montado en el mismo en relación a la parte de base. El movimiento periódico circular del elemento de corte tiene lugar sustancialmente en un plano imaginario paralelo a las superficies principales del elemento de corte. Como resultado de dicho movimiento periódico del elemento de corte, el dispositivo tiene una acción de corte de vello mejorada.

Una desventaja del dispositivo conocido para afeitar vello es que el riesgo de irritaciones de la piel y heridas en la piel aumenta de manera considerable como resultado del movimiento periódico del elemento de corte.

Es un objetivo de la invención proporcionar un dispositivo para afeitar vello y un cabezal de afeitado de los tipos mencionados en los párrafos iniciales que tengan una acción de corte de vello mejorada como resultado del movimiento periódico del elemento de corte en forma de cuchilla, pero que tienen un riesgo menor de irritaciones de la piel y heridas en la piel.

Con el fin de lograr dicho objetivo, un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el cabezal de afeitado puede pivotar en relación a la parte de base alrededor de un eje de pivote, y el movimiento periódico del elemento de corte es un movimiento periódico en relación al cabezal de afeitado.

Con el fin de lograr dicho objetivo, un cabezal de afeitado según la invención se caracteriza porque el movimiento periódico del elemento de corte es un movimiento periódico en relación al cabezal de afeitado, y el cabezal de afeitado comprende un elemento de pivote mediante el cual, en un estado en el que el cabezal de afeitado está montado en la parte de base, el cabezal de afeitado puede pivotar en relación a la parte de base alrededor de un eje de pivote.

La invención se basa en la percepción de que, para un dispositivo de afeitado en el que elemento de corte en forma de cuchilla realiza un movimiento periódico, el riesgo de irritaciones de la piel y heridas en la piel se reduce de manera considerable si la trayectoria geométrica, la cual sigue el elemento de corte durante el movimiento periódico, tiene una posición y orientación bien definidas con respecto a la superficie de la piel. Puesto que según la invención el cabezal de afeitado puede pivotar en relación a la parte de base, la posición y orientación de dicha trayectoria geométrica son menos dependientes de, o incluso independientes de, la posición y orientación de la parte de base con respecto a la superficie de la piel, de modo que la posición y orientación de dicha trayectoria geométrica es menos dependiente de la manera en la que el usuario agarre la empuñadura con la mano y mantenga la mano con respecto a la superficie de la piel. Como resultado de dicho eje de pivote, la posición y orientación de dicha trayectoria geométrica se determinan principalmente mediante las fuerzas de contacto entre el cabezal de afeitado y la superficie de la piel. Dichas fuerzas de contacto conducen a un movimiento pivotante del cabezal de afeitado alrededor del eje de pivote hacia una posición, en la que el cabezal de afeitado se encuentra en contacto óptimo con la piel y en la que, por consiguiente, la trayectoria geométrica del elemento de corte tiene una posición y orientación bien definidas con respecto a la superficie de la piel. Puesto que, además, el movimiento periódico del elemento de corte es un movimiento periódico en relación al cabezal de afeitado, el cabezal de afeitado es estacionario con respecto a la parte de base excepto por los movimientos pivotantes alrededor de dicho eje de pivote. Como resultado, la posición y orientación de la trayectoria geométrica del movimiento periódico del elemento de corte en relación a la piel se definen incluso mejor.

Una realización particular de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el cabezal de afeitado comprende un elemento de contacto con la piel que define una superficie de contacto con la piel, extendiéndose el eje de pivote sustancialmente paralelo con respecto a la superficie de contacto con la piel. Como resultado, el cabezal de afeitado tiene una subsecuente capacidad mejorada de seguir el contorno de la piel, de modo que la posición y orientación de la trayectoria geométrica del movimiento periódico del elemento de corte con respecto a la superficie de la piel se define incluso mejor y el riesgo de irritaciones de la piel y heridas en la piel se reduce adicionalmente.

Una realización particular de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el movimiento periódico tiene una componente de movimiento que se extiende sustancialmente paralela a una dirección de corte principal del elemento de corte, extendiéndose el eje de pivote sustancialmente perpendicular a la dirección de corte principal. La acción de corte de vello del dispositivo se mejora de manera considerable como resultado de dicha componente de movimiento que se extiende paralela a la dirección de corte principal, y dicha orientación del eje de pivote perpendicular a la dirección de corte principal, es decir, paralela a la componente de movimiento, proporciona una subsecuente capacidad óptima de seguir el contorno de la piel del cabezal de afeitado que tiene dicha componente de movimiento.

Una realización adicional de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el movimiento periódico es un movimiento alternativo en una dirección sustancialmente paralela a la dirección de corte principal. La acción de corte de vello del dispositivo se mejora adicionalmente como resultado de dicho movimiento alternativo en dicha dirección sustancialmente paralela a la dirección de corte principal.

Una realización adicional de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el eje de pivote se extiende paralelo con respecto al borde de corte y, visto en la dirección de corte principal, está dispuesto frente al borde de corte. De esta forma, para un cabezal de afeitado con un elemento de corte en forma de cuchilla que tiene un único borde de corte recto, se consigue que la presión de contacto entre el borde de corte del elemento de corte y la piel sea menos dependiente de la fuerza con la que el usuario presiona el cabezal de afeitado sobre la piel. Como resultado, el rendimiento de afeitado y la comodidad de afeitado del dispositivo son menos dependientes de dicha fuerza ejercida por el usuario.

Una realización particular de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el dispositivo comprende además un elemento de pretensión que define una presión de contacto con la piel ejercida por el elemento de corte sobre la piel durante el funcionamiento. Como resultado de dicho elemento de pretensión, se consigue que la presión de contacto entre el borde de corte del elemento de corte y la piel sea menos dependiente de la fuerza con la que el usuario presiona el cabezal de afeitado sobre la piel. Como resultado, el rendimiento de afeitado y la comodidad de afeitado del dispositivo son menos dependientes de dicha fuerza ejercida por el usuario.

Una realización adicional de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el elemento de pretensión comprende un resorte mecánico montado en el cabezal de afeitado y en la parte de base para ejercer un par mecánico de pretensión sobre el cabezal de afeitado alrededor del eje de pivote. En esta realización, el elemento de pretensión tiene una estructura simple, práctica y eficaz.

Una realización particular de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el accionador está dispuesto en la parte de base y efectúa el movimiento periódico del elemento de corte a través de un sistema de transmisión que está dispuesto parcialmente en la parte de base y está dispuesto parcialmente en el cabezal de afeitado. De esta manera, la estructura del cabezal de afeitado se simplifica y las dimensiones del cabezal de afeitado se reducen de manera considerable. Como resultado, el cabezal de afeitado es particularmente adecuado para construirse como un cabezal de afeitado desmontable, que puede retirarse de la parte de base e intercambiarse por un nuevo cabezal de afeitado cuando se desgaste el elemento de corte.

Una realización particular de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el cabezal de afeitado está montado, de manera separable, en la parte de base. En esta realización, el cabezal de afeitado puede retirarse de la parte de base e intercambiarse por un nuevo cabezal de afeitado cuando se desgaste el elemento de corte.

Una realización particular de un dispositivo para afeitar vello según la invención se caracteriza porque el elemento de corte está montado, de manera separable, en el cabezal de afeitado. En esta realización, el elemento de corte puede retirarse del cabezal de afeitado e intercambiarse por un nuevo elemento de corte cuando se desgaste el elemento de corte.

En una realización preferida, la parte de base comprende un motor giratorio que tiene un árbol de salida que acciona un árbol transversal giratorio a través de un sistema de engranajes, en la que dicho árbol transversal está soportado en el cabezal de afeitado y situado paralelo con respecto al borde de corte, y en la que dicho árbol transversal está dotado de un disco excéntrico en cada extremo de éste, en la que cada disco excéntrico está soportado en un cojinete en un elemento de accionamiento, de modo que al menos una parte de dicho elemento de accionamiento realiza un movimiento alternativo en una dirección de corte principal del elemento de corte, en la que dichas partes del elemento de accionamiento se enganchan a ambos extremos del elemento de corte. En esta realización el movimiento giratorio se transfiere a un movimiento alternativo en el cabezal de afeitado, próximo al elemento de corte, por lo que pueden limitarse vibraciones a un valor mínimo. Ejemplos de esta realización se describen más adelante en el presente documento como realización primera y segunda del mecanismo de accionamiento.

Preferiblemente, el elemento de corte se engancha de manera desmontable mediante los elementos de accionamiento, de modo que puede renovarse fácilmente de vez en cuando. Además, preferiblemente, la distancia entre el motor giratorio y dicho sistema de engranajes puede variar porque una parte del árbol giratorio entre el motor y el sistema de engranajes puede desplazarse en una dirección axial en un orificio en otra parte de ese árbol giratorio. Se requiere tal adaptación de la longitud de dicho árbol giratorio porque la parte de base se articula con respecto al cabezal de afeitado alrededor de dicho eje de pivote, atravesando el eje de pivote dicho árbol giratorio a una cierta distancia. Preferiblemente, hay medios de resorte para la pretensión de dicha una parte y dicha otra parte de dicho árbol giratorio de modo que se alejan entre sí, mejorando esta pretensión el comportamiento de articulación del cabezal de afeitado.

En una realización preferida, los dos elementos de accionamiento están soportados en el cabezal de afeitado mediante un mecanismo (?) de guiado paralelo, de manera que pueden moverse sólo en la dirección de corte principal, en la que dicho cojinete está unido al elemento de accionamiento mediante otro mecanismo (?) de guiado paralelo, de modo que el cojinete puede moverse sólo en relación al elemento de accionamiento en una dirección perpendicular a la dirección de corte principal. Como resultado el movimiento giratorio excéntrico del árbol transversal acciona los elementos de accionamiento de manera eficaz en un movimiento periódico o alternativo en la dirección de corte principal. Un ejemplo de esta realización se describe más adelante en el presente documento como primera realización del mecanismo de accionamiento.

En otra realización preferida, cada uno de los dos elementos de accionamiento está soportado de manera articulada en un elemento inclinable, estando soportado de manera articulada el elemento inclinable en el cabezal de afeitado, en el que la ubicación de los ejes de articulación es tal que dicha parte del elemento de accionamiento realiza un movimiento en la dirección de corte principal cuando el cojinete del disco realiza un movimiento giratorio excéntrico. En esta realización sólo hay movimientos de articulación, y no hay partes conectadas mutuamente que se desplacen una respecto a otra. Tales conexiones de articulación tienen una buena resistencia frente al desgaste. Un ejemplo de esta realización se describe más adelante en el presente documento como segunda realización del mecanismo de accionamiento.

En una realización preferida, la parte de base comprende un motor giratorio que tiene un árbol de salida que acciona dos elementos transversales que se extienden paralelos con respecto al borde de corte, de modo que los dos elementos transversales realizan movimientos alternativos paralelos al borde de corte en sentidos mutuamente opuestos, en la que cada elemento transversal conecta dicho árbol de salida con el primer extremo de un elemento de palanca que se extiende sustancialmente paralelo a dicho árbol de salida, en la que ambos elementos de palanca están soportados de manera articulada en la parte de base de modo que los segundos extremos de los elementos de palanca realizan movimientos alternativos opuestos paralelos al borde de corte, extremos que se enganchan con medios para accionar el elemento de corte en una dirección de corte principal del elemento de corte, estando presentes dichos medios en el cabezal de afeitado. El diseño simétrico y los sentidos opuestos dan como resultado un sistema que está equilibrado en la dirección paralela al borde de corte, de modo que se minimizan vibraciones en la mano de la persona que afeita. Además, las fuerzas que van a transferirse se distribuyen por dos palancas, de modo que cada palanca tiene que transferir la mitad de la fuerza que va a transferirse. El hecho de que el movimiento de accionamiento se introduce en el cabezal de afeitado en dos lados mejora la estabilidad del cabezal de afeitado. Puesto que la parte central del dispositivo de afeitado puede mantenerse abierta, la persona que afeita tiene buena visibilidad del proceso de afeitado. Ejemplos de esta realización se describen más adelante en el presente documento como primera y cuarta realización del mecanismo de accionamiento.

Preferiblemente, dichos medios para accionar el elemento de corte comprenden dos elementos de articulación unidos de manera pivotante al cabezal de afeitado así como al elemento de corte, en el que el elemento de corte puede moverse en la dirección de corte principal en el cabezal de afeitado, de modo que un movimiento paralelo al borde de corte de una parte del elemento de articulación da como resultado un movimiento en la dirección de corte principal del elemento de corte en relación al cabezal de afeitado, en el que dichos segundos extremos de los elementos de palanca se enganchan a dicha parte del elemento de articulación. Un ejemplo de esta realización se describirá más adelante en el presente documento como tercera realización del mecanismo de accionamiento. Preferiblemente dichos segundos extremos de los elementos de palanca se enganchan de manera desmontable a dicha parte del elemento de articulación, de modo que la parte de base puede separarse del cabezal de afeitado. El cabezal de afeitado puede ser una parte desechable, de modo que puede renovarse de vez en cuando.

En una realización preferida, dichos medios para accionar el elemento de corte comprenden dos elementos de accionamiento, en la que cada elemento de accionamiento está articulado al elemento de corte, en la que otra parte del elemento de accionamiento está enganchado por dichos segundos extremos de los elementos de palanca, preferiblemente de manera desmontable, de modo que los elementos de palanca accionan dichas otras partes de manera paralela al borde de corte. Los dos elementos de accionamiento pueden tirar y empujar el elemento de corte, pero preferiblemente sólo empujan el elemento de corte, en la que el elemento de corte regresa a su posición original mediante medios de resorte. De esta manera se obtiene una construcción sencilla y eficaz. Un ejemplo de esta realización se describirá más adelante en el presente documento como cuarta realización del mecanismo de accionamiento.

En una realización preferida, la parte de base comprende un motor giratorio que tiene un árbol de salida que acciona dos elementos de articulación, elementos que se articulan en un plano a través del eje del árbol de salida y se extienden paralelos al borde de corte, en la que una primera parte de cada elemento de articulación se acciona mediante el árbol de salida en un movimiento alternativo sustancialmente en una dirección perpendicular al árbol de salida, y en la que una segunda parte del elemento de articulación puede realizar un movimiento alternativo sustancialmente paralelo al árbol de salida, y en la que cada una de dichas segundas partes está conectada a través de medios de accionamiento al elemento de corte con el fin de accionar el elemento de corte en un movimiento alternativo en una dirección de corte principal del elemento de corte. Los elementos de articulación son medios sencillos y eficaces para transferir el movimiento alternativo paralelo al borde de corte en un movimiento perpendicular al borde de corte, y puesto que se utilizan dos elementos de articulación el sistema de accionamiento se equilibra y cada elemento transfiere la mitad de la fuerza total. Además, el movimiento de accionamiento se introduce en el cabezal de afeitado en dos lados, lo que mejora la estabilidad del cabezal de afeitado. La parte central del dispositivo de afeitado puede dejarse abierta, de modo que la persona que afeita tenga buena visibilidad del proceso de afeitado. Ejemplos de esta realización se describirán más adelante en el presente documento como realizaciones quinta y sexta del mecanismo de accionamiento.

Preferiblemente, cada elemento de articulación está conectado a través de cables de tracción con dicho árbol de salida y/o con dichos medios de accionamiento, en el que, tal como se muestra en la quinta realización del mecanismo de accionamiento descrito más adelante en el presente documento, dos cables de tracción están conectados a elementos transversales que se accionan en sentidos opuestos, de manera alternativa, paralelos al borde de corte mediante el árbol de salida del motor giratorio, en el que cada cable de tracción es guiado por el elemento de articulación desde una dirección paralela al borde de corte en una dirección paralela a dicho árbol de salida hacia el cabezal de afeitado para accionar el elemento de corte.

Además, preferiblemente, tal como se muestra en la sexta realización del mecanismo de accionamiento, los dos elementos de articulación se fabrican conjuntamente a partir de una sola pieza de material elástico, tal como material metálico o plástico, de modo que los dos elementos se soportan entre sí. Éstos se mantienen entre sí en la posición correcta y se equilibra una parte sustancial de las fuerzas.

En otra realización preferida, ejemplo que no se describirá más adelante en el presente documento, la parte de base comprende un motor giratorio que tiene un árbol de salida que acciona cables internos de extremos de dos cables Bowden que se extienden paralelos al borde de corte, de modo que los cables internos realizan movimientos longitudinales alternativos en relación a los cables externos respectivos, en la que cada cable interno conecta dicho árbol de salida a medios de accionamiento para accionar el elemento de corte en un movimiento alternativo en una dirección de corte principal del elemento de corte. Un cable Bowden tiene la ventaja de que un movimiento puede transferirse fácilmente entre partes que se mueven una con respecto a otra, como es el caso entre el mango del dispositivo de afeitado y el cabezal de afeitado.

En una realización preferida, la parte de base comprende un motor giratorio que tiene un árbol de salida que acciona dos elementos transversales que se extienden sustancialmente paralelos al borde de corte, en la que los dos elementos transversales están sustancialmente situados en dicho eje de pivote, en la que el movimiento giratorio del árbol de salida se convierte en movimientos alternativos en sentidos opuestos de los dos elementos transversales, y en la que los extremos de los elementos transversales están conectados con medios para accionar el elemento de corte en una dirección de corte principal del elemento de corte. Puesto que el movimiento es guiado desde el árbol giratorio del motor hasta el elemento de corte mediante un movimiento axial a través del eje de pivote, no hay influencia del movimiento transferido sobre el movimiento de articulación de la parte de base con respecto al cabezal de afeitado. Un ejemplo de esta realización se describirá más adelante en el presente documento como séptima realización del mecanismo de accionamiento.

Preferiblemente, el elemento de corte se une al cabezal de afeitado mediante elementos de conexión que se extienden en una dirección perpendicular a la dirección de corte principal, en el que los extremos de los elementos de conexión próximos a la superficie de contacto con la piel se unen al elemento de corte y los extremos alejados de la superficie de contacto con la piel se unen al cabezal de afeitado, de modo que el elemento de corte puede realizar un movimiento alternativo en la dirección de corte principal en el cabezal de afeitado. Como resultado el elemento de corte sólo puede realizar un movimiento alternativo sustancial en la dirección de afeitado.

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En una realización preferida, el cabezal de afeitado comprende medios de resorte para empujar el elemento de corte en la dirección de corte principal, de modo que un movimiento alternativo del elemento de corte puede obtenerse ejerciendo una fuerza periódica sobre el elemento de corte en la dirección de corte principal. Además, tales medios de resorte mejoran la estabilidad del elemento de corte en el cabezal de afeitado.

En una realización preferida, el árbol de salida del motor giratorio es un cigüeñal doble con el fin de proporcionar movimientos alternativos opuestos paralelos al borde de corte. Un cigüeñal doble de este tipo es una construcción sencilla y está presente por ejemplo en la tercera realización del mecanismo de accionamiento descrito más adelante en el presente documento.

En una realización preferida, el árbol de salida del motor giratorio está dotado de una o más superficies de leva, preferiblemente discos excéntricos, con el fin de proporcionar movimientos alternativos opuestos paralelos al borde de corte. Tales superficies de leva pueden formarse mediante uno o dos discos excéntricos, mediante un disco elíptico giratorio, o mediante una superficie interna de una cavidad de un elemento giratorio.

Se destaca que el movimiento del elemento de corte en la dirección de corte principal no es necesariamente el único movimiento del elemento de corte. Puede haber también una componente de movimiento en una dirección Z perpendicular a la dirección de corte principal y al borde de corte. Por ejemplo, el elemento de corte puede realizar un movimiento elíptico en el cabezal de afeitado. Sin embargo, siempre habrá una componente de movimiento sustancial en la dirección de corte principal.

A continuación, se describirán en detalle realizaciones de un dispositivo para afeitar vello según la invención y de un cabezal de afeitado según la invención con referencia a las figuras adjuntas, en las que

la figura 1 muestra esquemáticamente una realización de un dispositivo para afeitar vello según la invención;

la figura 2 muestra el dispositivo de la figura 1 con más detalle;

la figura 3 muestra una parte de un cabezal de afeitado según la invención utilizada en el dispositivo de la figura 2;

la figura 4 es una vista lateral del cabezal de afeitado del dispositivo de la figura 2;

la figura 5 muestra un elemento de pivote y acoplamiento del cabezal de afeitado del dispositivo de la figura 2;

las figuras 6 a 9 muestran una segunda realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo para afeitar vello según la invención;

las figuras 10 a 13 muestran una tercera realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo para afeitar vello según la invención;

las figuras 14 a 16 muestran una cuarta realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo para afeitar vello según la invención;

las figuras 17 a 18 muestran una quinta realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo para afeitar vello según la invención;

la figura 19 muestra una sexta realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo para afeitar vello según la invención; y

las figuras 20 a 22 muestran una séptima realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo para afeitar vello según la invención.

La figura 1 sólo muestra esquemáticamente las partes principales de una realización de un dispositivo 1 para afeitar vello según la invención. El dispositivo 1 comprende una parte 3 de base que tiene una empuñadura 5 mediante la cual un usuario del dispositivo 1 puede agarrar el dispositivo 1 con la mano. El dispositivo 1 comprende además un cabezal 7 de afeitado que, en esta realización, lleva dos elementos 9, 11 de corte. Los elementos 9, 11 de corte comprenden cada uno una cuchilla 10, 12 de corte. Las cuchillas 10, 12 de corte se extienden sustancialmente paralelas entre sí y cada una comprende un único borde 13, 15 de corte recto. Los bordes 13, 15 de corte definen una dirección de corte principal o dirección X de afeitado del cabezal 7 de afeitado que se extiende sustancialmente perpendicular a los bordes 13, 15 de corte. El cabezal 7 de afeitado comprende además un elemento 7 de contacto con la piel que comprende un elemento 19 tensor de piel, que está dispuesto en frente de los elementos 9, 11 de corte visto en la dirección X de afeitado, y un elemento 21 lubricante de piel, que está dispuesto detrás de los elementos 9, 11 de corte visto en la dirección X de afeitado. El elemento 19 tensor de piel y el elemento 21 lubricante de piel definen juntos una superficie 23 de contacto con la piel a través de la cual el cabezal 7 de afeitado se apoya en la piel 27 durante el funcionamiento.

Como indica de manera esquemática la figura 1, durante el funcionamiento, los elementos 9, 11 de corte se accionan en un movimiento P periódico en relación a la parte 3 de base y en relación al cabezal 7 de afeitado. En la realización mostrada, el movimiento P periódico es un movimiento alternativo en relación al elemento 17 de contacto con la piel del cabezal 7 de afeitado en una dirección sustancialmente paralela a la dirección X de afeitado. El movimiento P periódico se efectúa mediante un accionador eléctrico del dispositivo 1, que no se muestra en la figura 1 pero que se describirá con mayor detalle a continuación con referencia a las figuras 2 a 5.

Como resultado del movimiento P periódico de los elementos 9, 11 de corte la acción de corte de vello del dispositivo 1 se mejora de manera considerable. En particular, el usuario percibe que las fuerzas de corte necesarias para cortar el vello que crece de la piel 27 se reducen de manera considerable. Por consiguiente, el usuario puede mover el cabezal 7 de afeitado sobre la piel 27 de manera más conveniente y el usuario experimenta menos irritación y dolor como resultado del proceso de corte. Como resultado, tanto el rendimiento de afeitado como la comodidad de afeitado del dispositivo 1 se mejoran de manera considerable. Con el fin de mejorar adicionalmente el rendimiento de afeitado y la comodidad de afeitado y, en particular, para reducir el riesgo de irritaciones de la piel y heridas en la piel, el dispositivo 1 según la invención comprende un eje 25 de pivote alrededor del cual el cabezal 7 de afeitado puede pivotar en relación a la parte 3 de base. En la realización mostrada en la figura 1, el eje 25 de pivote se extiende paralelo a la superficie 23 de contacto con la piel y paralelo a los bordes 13, 15 de corte rectos de los elementos 9, 11 de corte, y, visto en la dirección de corte principal o dirección X de afeitado, el eje 25 de pivote se sitúa en frente del borde 13 de corte del elemento 9 de corte delantero. Como resultado del eje 25 de pivote, durante el funcionamiento, la posición y orientación del cabezal 7 de afeitado sobre la piel 27 son menos dependientes de, o incluso independientes de, la manera en la que el usuario agarra la empuñadura 5 con la mano y agarra el dispositivo 1 con respecto a la superficie de la piel. El eje 25 de pivote consigue que, cuando el dispositivo 1 se utiliza de manera habitual, el cabezal 7 de afeitado esté siempre en un contacto óptimo con la piel 27 bajo la influencia de fuerzas de contacto entre el cabezal 7 de afeitado y la piel 27, es decir, la superficie 23 de contacto con la piel está siempre en contacto sustancialmente total con la piel 27. Esto significa que la trayectoria geométrica, que es seguida por los elementos 9, 11 de corte durante el movimiento periódico, tiene una posición y orientación bien definidas con respecto a la superficie de la piel. Como resultado, la posición y orientación de dicha trayectoria geométrica con respecto a la superficie de la piel puede optimizarse durante la fase de diseño del dispositivo 1 y el cabezal 7 de afeitado con el fin de proporcionar una reducción óptima del riesgo de irritaciones de la piel y heridas en la piel. En la realización mostrada en la figura 1, la trayectoria geométrica del movimiento P alternativo de los elementos 9, 11 de corte es sustancialmente paralela a la superficie 23 de contacto con la piel.

En la realización mostrada en la figura 1, la presión de contacto entre los bordes 13, 15 de corte de los elementos 9, 11 de corte y la superficie de la piel durante el funcionamiento es menos dependiente de la fuerza con la que el usuario presiona el cabezal 7 de afeitado sobre la piel 27, como resultado del hecho de que el eje 25 de pivote está situado en frente del borde 13 de corte del elemento 9 de corte 9 delantero. Como resultado, el rendimiento de afeitado y la comodidad de afeitado proporcionados por el dispositivo 1 son menos dependientes de dicha fuerza ejercida por el usuario. En la realización mostrada en la figura 1, dicha presión de contacto con la piel ejercida por los elementos 9, 11 de corte sobre la piel 27 se define principalmente mediante la fuerza de pretensión de un elemento 29 de pretensión. En la realización mostrada, el elemento 29 de pretensión comprende un resorte 31 mecánico que está montado en el cabezal 7 de afeitado y en la parte 3 de base con el fin de ejercer un par T mecánico de pretensión sobre el cabezal 7 de afeitado alrededor del eje 25 de pivote. El par T mecánico de pretensión puede optimizarse durante la fase de diseño del dispositivo 1 y el cabezal 7 de afeitado con el fin de proporcionar un rendimiento de afeitado óptimo y una comodidad de afeitado óptima que son menos dependientes de la manera en la que el usuario manipula el dispositivo 1.

El dispositivo 1 se muestra con mayor detalle en las figuras 2 a 5, en las que las partes del dispositivo 1 ya descritas anteriormente en el presente documento se indican mediante números de referencia correspondientes. Tal como se muestra en la figura 2, la parte 3 de base comprende un tubo 33 hueco en el que se dispone el accionador eléctrico mencionado anteriormente en el presente documento. En la realización mostrada, el accionador es un motor 35 giratorio eléctrico que tiene un árbol 37 de salida. La parte 3 de base comprende además un elemento 38 de acoplamiento mediante el cual el cabezal 7 de afeitado puede acoplarse, de manera separable, en la parte 3 de base de una manera que va a describirse en detalle más adelante en el presente documento.

Tal como se muestra en la figura 2, el cabezal 7 de afeitado comprende un armazón que tiene dos partes 39, 41 laterales y una parte 43 inferior que conecta las partes 39, 41 laterales. Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, cada parte 39, 41 lateral aloja una placa 45 de soporte. Las dos placas 45 de soporte llevan juntas los elementos 9, 11 de corte, que están fijados a elementos 47, 49 de suspensión de las placas 45 de soporte. Debe observarse que los elementos 9, 11 de corte y la parte 43 inferior no se muestran en la figura 3 para mayor simplicidad. Tal como se muestra en la figura 4, cada placa 45 de soporte es guiada de manera que puede moverse en relación a la parte 39, 41 lateral relevante en una dirección paralela a la dirección X de afeitado mediante dos aberturas 51, 53 rectangulares proporcionadas en la placa 45 de soporte y dos elementos 55, 57 de guiado rectangulares montados en la parte 39, 41 lateral relevante. El cabezal 7 de afeitado comprende además un árbol 59 principal, que se extiende paralelo a los bordes 13, 15 de corte de los elementos 9, 11 de corte y que está montado sobre cojinetes de manera giratoria en relación a las partes 39, 41 laterales. Tal como se muestra en la figura 4, ambas partes de extremo del árbol 59 principal están dotadas de un elemento 61 excéntrico circular, que se ajusta sustancialmente sin espacio libre en una abertura 63 circular prevista en un elemento 65 de accionamiento rectangular. El elemento 65 de accionamiento puede deslizarse en una dirección Z perpendicular a la dirección X de afeitado y perpendicular a los bordes 13, 15 de corte en una abertura 67 rectangular adicional proporcionada en la placa 45 de soporte, pero se ajusta sustancialmente sin espacio libre en dicha abertura 67 en la dirección X de afeitado. De este modo, mediante los elementos 61 excéntricos, los elementos 65 de accionamiento, y las aberturas 67 rectangulares adicionales, un movimiento R de giro del árbol 59 principal se convierte en un movimiento P alternativo de las placas 45 de soporte y los elementos 9, 11 de corte montados en las mismas en una dirección paralela a la dirección X.

Tal como muestran además las figuras 2 y 3, el cabezal 7 de afeitado comprende un árbol 69 de entrada y un sistema 71 de engranaje para convertir un movimiento de giro del árbol 69 de entrada en un movimiento de giro del árbol 59 principal. El árbol 69 de entrada se extiende a través de un elemento 73 de acoplamiento del cabezal 7 de afeitado a través del cual el árbol 69 de entrada puede acoplarse, de manera separable, al árbol 37 de salida del motor 35. Tal como se muestra además en las figuras 2 y 3, cada parte 39, 41 lateral del cabezal 7 de afeitado comprende un elemento 75 de acoplamiento circular y de pivote que comprende un canal 77 de guiado circular. El elemento 38 de acoplamiento de la parte 3 de base comprende dos brazos 79, 81 flexibles, llevando cada brazo 79, 81 un elemento 83 curvo de acoplamiento y de guiado en su parte de extremo. Cuando el cabezal 7 de afeitado está acoplado a la parte 3 de base, los elementos 83 de acoplamiento y de guiado se alojan en los canales 77 de guiado de los elementos 75 de acoplamiento y de pivote. Los elementos 83 de acoplamiento y de guiado no son visibles en las figuras 2 y 3, pero la figura 5 muestra uno de los elementos 83 de acoplamiento y de guiado alojado en el canal 77 de guiado respectivo. En la dirección radial en relación a los canales 77 de guiado, los elementos 83 curvos de acoplamiento y de guiado se ajustan sustancialmente sin espacio libre en los canales 77 de guiado por toda su longitud, de modo que los elementos 83 de acoplamiento y de guiado sólo permiten un giro del cabezal 7 de afeitado en relación a la parte 3 de base alrededor de un eje 84 central común de los canales 77 de guiado. Por tanto, dicho eje 84 central define el eje 25 de pivote del cabezal 7 de afeitado en relación a la parte 3 de base. El cabezal 7 de afeitado puede separarse fácilmente de la parte 3 de base presionando los brazos 79, 81 flexibles uno hacia el otro, de modo que los elementos 83 de acoplamiento y de guiado se separan de los canales 77 de guiado, y desacoplando el árbol 69 de entrada del árbol 37
de salida a través de un movimiento axial simple del cabezal 7 de afeitado de modo que se aleja de la parte 3 de base.

El resorte 31 mecánico anteriormente mencionado es visible en las figuras 2 y 3 y está dispuesto alrededor del árbol 69 de entrada del cabezal 7 de afeitado. El resorte 31 hace tope contra una primera superficie 85 de tope, que está prevista sobre el elemento 73 de acoplamiento, y contra una segunda superficie de tope, que no es visible en las figuras 2 y 3 y está prevista dentro del sistema 71 de engranaje. El resorte 31 mecánico está sujeto a una presión de pretensión, de modo que el resorte 31 ejerce el par T de pretensión requerido sobre el cabezal 7 de afeitado en la dirección requerida tal como se muestra en la figura 3.

Como se describió anteriormente, el árbol 37 de salida del motor 35, el árbol 69 de entrada del cabezal 7 de afeitado, el sistema 71 de engranajes, el árbol 59 principal, y las placas 45 de soporte forman juntos un sistema de transmisión a través del cual el motor 35 dispuesto en la parte 3 de base efectúa el movimiento P periódico de los elementos 9, 11 de corte. De este modo, dicho sistema de transmisión está dispuesto parcialmente en la parte 3 de base y parcialmente dispuesto en el cabezal 7 de afeitado. De esta manera, la estructura del cabezal 7 de afeitado se simplifica y las dimensiones del cabezal 7 de afeitado se reducen de manera considerable. De este modo el cabezal 7 de afeitado es adecuado como un cabezal de afeitado que puede desmontarse, que puede retirarse de la parte 3 de base e intercambiarse por un nuevo cabezal 7 de afeitado cuando se desgasten los elementos 9, 11 de corte.

En la realización anteriormente descrita, el movimiento P periódico de los elementos 9, 11 de corte tiene una frecuencia de aproximadamente 200 Hz. En esta realización la excentricidad A (véase la figura 4) de los elementos 61 excéntricos es de aproximadamente 0,2 mm, de modo que el movimiento P periódico tiene una amplitud de aproximadamente 0,2 mm. En general, la frecuencia preferida del movimiento P periódico está entre aproximadamente 100 Hz y 1000 Hz, mientras que la amplitud preferida del movimiento P periódico está entre aproximadamente 0,05 mm y 0,3 mm. Debe observarse sin embargo que los valores de la frecuencia y amplitud del movimiento P periódico pueden también estar fuera de dichos intervalos preferidos.

Debe observarse que la invención también cubre realizaciones de un dispositivo para afeitar vello que tiene un número diferente de elementos de corte en forma de cuchilla. El dispositivo puede, por ejemplo, tener un único elemento de corte en forma de cuchilla o más de dos elementos de corte en forma de cuchilla.

Debe observarse además que la invención cubre también realizaciones de un dispositivo para afeitar vello en las que el movimiento periódico del/de los elemento(s) de corte es diferente del movimiento (P) alternativo de los elementos 9, 11 de corte del dispositivo 1. El movimiento periódico puede, por ejemplo, tener una trayectoria elíptica en un plano imaginario perpendicular a la superficie de contacto con la piel o una trayectoria circular o elíptica en un plano imaginario paralelo a la superficie de contacto con la piel. Con el fin de lograr una mejora considerable de la acción de corte del/de los elemento(s) de corte, es preferible que el movimiento periódico del/de los elemento(s) de corte tenga una componente de movimiento que se extienda sustancialmente paralela a la dirección de corte principal o dirección X de afeitado del elemento de corte, como es el caso en el dispositivo 1 y también en los dispositivos alternativos que tienen los movimientos elípticos o circulares mencionados anteriormente en el presente documento. En realizaciones preferidas de este tipo, es preferible además que el eje de pivote del cabezal de afeitado se extienda sustancialmente paralelo a la superficie de contacto con la piel y sustancialmente perpendicular a la dirección de corte principal o dirección X de afeitado, como es el caso también en el dispositivo 1, con el fin de proporcionar una capacidad óptima de seguir el contorno de la piel del cabezal de afeitado. Debe observarse sin embargo que la invención también cubre realizaciones en las que el movimiento periódico del/de los elemento(s) de corte no tiene una componente de movimiento de este tipo paralela a la dirección de corte principal, por ejemplo una realización en la que un elemento de corte en forma de cuchilla con un único borde de corte recto alterna en una dirección paralela al borde de corte. Debe observarse además que, en realizaciones con dos o más elementos de corte, cada elemento de corte puede estar sujeto a un movimiento periódico diferente.

Debe observarse además que la invención también cubre realizaciones en las que el cabezal 7 de afeitado no puede separarse de la parte 3 de base. En tal realización alternativa, el/los elemento(s) de corte o un sub-armazón que lleva el/los elemento(s) de corte puede montarse, de manera separable, en el cabezal de afeitado, de modo que el/los elemento(s) de corte o dicho sub-armazón puede retirarse del cabezal de afeitado e intercambiarse por un/unos elemento(s)
de corte nuevo(s) o por un sub-armazón que lleve un/unos elemento(s) de corte nuevo(s) cuando se desgasten los elementos de corte.

Debe observarse además que la invención también cubre realizaciones que no tienen un elemento de pretensión para definir mejor la presión de contacto con la piel ejercida por el/los elemento(s) de corte sobre la piel, o que tienen un tipo diferente de elemento de pretensión. Un ejemplo de una realización alternativa de este tipo es un dispositivo en el que el cabezal de afeitado es pivotado en relación a la parte de base, y en el que los elementos de corte están dispuestos en un sub-armazón que está suspendido en el cabezal de afeitado a través de un elemento de pretensión, preferiblemente uno o más resortes mecánicos.

Debe observarse finalmente que la invención también cubre realizaciones en las que el accionador para efectuar el movimiento periódico del/de los elemento(s) de corte está dispuesto en el cabezal de afeitado. En una realización de este tipo el accionador puede, por ejemplo, ser un accionador piezoeléctrico que tenga dimensiones lo suficientemente pequeñas.

Una primera realización de un mecanismo de accionamiento para obtener el movimiento alternativo (o periódico) de los elementos 9, 11 de corte en la dirección de afeitado (dirección X) se muestra en las figuras 3 y 4 y se describió anteriormente en el presente documento. Las figuras 6 a 22 son representaciones esquemáticas y simplificadas de ejemplos adicionales de realizaciones de un mecanismo de accionamiento para el elemento de corte en relación al cabezal de afeitado. En todas estas realizaciones la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado comprende una batería y un motor eléctrico giratorio con un árbol de salida giratorio siendo coaxial con la parte de base (mango). El movimiento giratorio del árbol de salida del motor se convierte en un movimiento alternativo del elemento de corte en la dirección X (dirección de afeitado) en relación al cabezal de afeitado mediante el mecanismo de accionamiento. Además del elemento de corte móvil, el cabezal de afeitado comprende un elemento tensor de piel y un elemento lubricante de piel tal como se muestra en la figura 1 (números de referencia 19 y 21 respectivamente). El cabezal de afeitado está articulado a la parte de base (mango), de modo que el cabezal de afeitado puede seguir la superficie de la piel durante el proceso de afeitado, independientemente de la posición angular de la parte de base (mango). Además, el cabezal de afeitado pivota alrededor de un eje de pivote situado próximo al elemento tensor de piel y paralelo a los bordes de corte de las cuchillas de corte (dirección transversal o dirección Y).

Las figuras 6 a 9 muestran una segunda realización de un mecanismo de accionamiento que comprende un motor 101 giratorio eléctrico que tiene un árbol 102 de salida hueco. El orificio axial en el árbol 102 de salida hueco es triangular, de modo que el árbol 103 deslizante que tiene una sección transversal triangular puede moverse axialmente en el árbol 102 de salida del motor 101. El motor 101, y el árbol 102 de salida hueco, y una batería (no mostrada) para suministrar energía eléctrica al motor 101, se alojan en la parte de base (en la figura 2 indicado mediante el número de referencia 3) del dispositivo de afeitado. El resto del mecanismo de accionamiento, tal como se muestra en la figura 6, se aloja en el cabezal de afeitado (en la figura 2 indicado mediante el número de referencia 7), cabezal de afeitado que puede girar alrededor de un eje 104 de pivote con respecto a la parte de base. Puesto que el eje 104 de pivote está situado a una distancia del eje del árbol 102 de salida y el árbol 103 deslizante, el árbol 103 deslizante tiene que deslizarse en la dirección axial con respecto al árbol 102 de salida cuando el cabezal de afeitado está girando alrededor del eje 104 de pivote.

La figura 6 muestra un sistema 105 de engranajes para convertir el movimiento giratorio del árbol 103 deslizante en un movimiento giratorio del árbol 106 transversal mediante un engranaje biselado en el árbol 103 deslizante que se engancha a un engranaje biselado en el árbol 106 transversal. El árbol 106 transversal está soportado por dos cojinetes 107 (véase la figura 8). Cada cojinete 107 está fijado en una placa 108 de soporte, placa 108 de soporte que está fijada en la parte 109 lateral (véase la figura 7) a cada lado del cabezal de afeitado. Las dos partes 109 laterales están interconectadas mediante una parte inferior que no se muestra en las figuras 6 a 9, parte inferior que comprende el elemento tensor de piel y el elemento lubricante de piel (19 y 21 en la figura 1).

Ambos extremos del árbol 106 transversal llevan un disco 110 excéntrico, disco 110 excéntrico que puede mover un cojinete 111 en una trayectoria circular en un plano radial. El cojinete 111 está fijado en una horquilla 112 de accionamiento, de modo que la horquilla 112 de accionamiento puede moverse por el giro del árbol 106 transversal. La horquilla 112 de accionamiento está conectada a una placa 113 inclinable mediante un cojinete 114, y la placa 113 inclinable está conectada a la parte 109 lateral mediante un cojinete 115. Por lo tanto, la placa 113 inclinable puede girar en la parte 109 lateral alrededor del cojinete 115, de modo que el cojinete 114 puede moverse en una dirección sustancialmente vertical en las figuras (perpendicular a la dirección X y a la dirección Y), y por lo tanto el lado inferior de la horquilla 112 de accionamiento realiza un movimiento alternativo que tiene una componente horizontal sustancial, moviendo de ese modo el elemento 116 de corte hacia delante y hacia atrás en la dirección de afeitado (dirección X). Tal como se muestra en la figura 9, el elemento 116 de corte comprende tres cuchillas 117 con un portacuchillas 118 en cada extremo que soporta las tres cuchillas 117.

Será evidente que un movimiento giratorio del árbol 106 transversal da como resultado un movimiento alternativo de la parte inferior de la horquilla 112 de accionamiento, movimiento alternativo que tiene una componente relativamente grande en la dirección de afeitado (dirección X), de modo que el elemento 116 de corte será accionado en un movimiento alternativo en la dirección de afeitado. El elemento 116 de corte es una parte desechable, parte que puede renovarse de vez en cuando.

En la tercera y cuarta realización de un mecanismo de accionamiento, el movimiento del motor giratorio en la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado se transfiere al cabezal de afeitado en la ubicación del eje de pivote, es decir, el eje alrededor del cual el cabezal de afeitado puede girar en relación a la parte de base. Como resultado, el movimiento transferido tiene una dirección que es coaxial con respecto a dicho eje de pivote, y por lo tanto el movimiento de articulación del cabezal de afeitado durante la acción del proceso de afeitado no está influenciado o perturbado por la transferencia del movimiento.

Las figuras 10 a 13 muestran una tercera realización del mecanismo de accionamiento. La figura 10 es una vista en perspectiva y en despiece ordenado que representa la batería 121 y el motor 122 giratorio con un cigüeñal 123 doble como árbol de salida. Estos elementos, junto con el mecanismo 124 de transferencia, se montan en la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado. Un elemento 125 de embudo está articulado al cabezal 126 de afeitado que incluye el elemento de corte y la suspensión del elemento de corte.

El mecanismo 124 de transferencia está conectado al cigüeñal 123 doble, en el que cada uno de los dos elementos 127 transversales se engancha a una parte excéntrica diferente del cigüeñal 123 doble, de modo que los dos elementos 127 transversales realizan movimientos alternativos en sentidos opuestos en la dirección transversal (dirección Y). Cada elemento 127 transversal está conectado a un elemento 128 de palanca. Los elementos 128 de palanca están articulados a los extremos de un elemento 129 de soporte, de modo que los otros extremos 130 de los elementos 128 de palanca también alternan en sentidos mutuamente opuestos, es decir, se acercan y alejan entre sí. El mecanismo 124 de transferencia se realiza mediante una operación de moldeado por inyección y las partes constituyentes (elementos 127 transversales, elementos 128 de palanca y elemento 129 de soporte) están interconectadas a través de articulaciones elásticas. El mecanismo 124 de transferencia está montado en la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado, junto con el motor 122 giratorio y la batería 121. Con el fin de conectar la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado con el cabezal 126 de afeitado, los extremos 130 de los elementos 128 de palanca pueden desplazarse hacia el interior del elemento 125 de embudo, estando el elemento 129 de soporte unido, de manera separable, en el elemento 125 de embudo.

La figura 11 es una vista desde arriba del elemento 125 de embudo y el cabezal 126 de afeitado que comprende las cuchillas de corte y la suspensión de las cuchillas de corte con más detalle. La figura 12 es una vista desde arriba más detallada del cabezal 126 de afeitado, y la figura 13 es una vista desde abajo del cabezal 126 de afeitado.

El elemento de corte consiste en tres cuchillas 132 de corte y tres barras 133 transversales, que soportan las cuchillas 132 de corte, una en el medio y una en cada extremo de las cuchillas 132 de corte. Los extremos de las tres barras 133 transversales están interconectadas mediante dos resortes 134 de lámina flexible, y cada resorte 134 de lámina flexible está unido a un armazón 135 en dos ubicaciones 136 (véase en particular la figura 13). Por lo tanto, las tres cuchillas 132 pueden realizar un movimiento alternativo con respecto al armazón 135 en la dirección de afeitado, indicado mediante la flecha X en las figuras 11 y 12.

El movimiento alternativo de las cuchillas 132 en la dirección X se acciona mediante dos elementos de articulación en forma de dos elementos 137 triangulares. El elemento 137 triangular está unido de manera flexible al armazón 135 en el punto 138, de modo que la esquina 139 puede moverse en la dirección X y la esquina 140 puede moverse en la dirección transversal indicada mediante la flecha Y. Las esquinas 140 pueden engancharse por los extremos 130 de los elementos 128 de palanca (véase la figura 10) después de que los elementos 128 de palanca se desplacen hacia el interior del elemento 125 de embudo. Así, mediante los dos elementos 137 triangulares el movimiento alternativo de dichos extremos 130 en la dirección Y se convierte en un movimiento alternativo de la esquina 139 en la dirección X. Cada esquina 139 de los elementos 137 triangulares está conectada a través de una barra 141 de conexión a una barra 133 transversal, de modo que el movimiento alternativo en la dirección X se transfiere a las cuchillas 132.

Las figuras 14 a 16 muestran una cuarta realización del mecanismo de accionamiento. La figura 14 es una vista en perspectiva del cabezal 145 de afeitado y la carcasa 146 de transmisión que lleva una parte del mecanismo de accionamiento y que pertenece a la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado. La figura 15 es una vista en perspectiva del cabezal 145 de afeitado. La figura 16 es una vista en perspectiva de una sección del cabezal de afeitado.

La parte del mecanismo de accionamiento en la carcasa 146 puede conectarse a un motor giratorio a través de un cigüeñal doble tal como se muestra en la figura 10, de modo que los elementos 147 de palanca se mueven de manera similar a los elementos 128 de palanca de la tercera realización. Los elementos 147 de palanca pivotan en la carcasa 146 alrededor de un punto indicado mediante el número de referencia 148. La carcasa 146 está articulada al cabezal 145 de afeitado, y los extremos 149 de los dos elementos 147 de palanca están articulados a los extremos 150 de dos elementos de accionamiento en forma de varillas 151 de accionamiento (véase la figura 15), con todas estas conexiones articuladas que tienen el mismo eje de pivote en la dirección transversal (dirección Y) y que son desmontables, permitiendo de este modo que la parte de base (mango) se separe del cabezal 145 de afeitado, siendo una parte desechable que puede renovarse de vez en cuando.

Los extremos 149 de los dos elementos 147 de palanca alternan en sentidos opuestos y accionan de ese modo los extremos 150 de las dos varillas 151 de accionamiento en la dirección transversal (dirección Y, paralela a las cuchillas de corte). Tal como se muestra en la figura 15, los otros extremos 153 de las dos varillas 151 de accionamiento están articulados al elemento 154 de corte. El elemento 154 de corte está soportado de manera que puede moverse en el armazón 155 del cabezal 145 de afeitado, y puede moverse en la dirección de afeitado (dirección X). Debido a las posiciones inclinadas de las dos varillas 151 de accionamiento, los movimientos de los extremos 150 en la dirección transversal (dirección Y, paralela a las cuchillas de corte) dará como resultado movimientos de los extremos 153 en la dirección de afeitado (dirección X). Dos resortes 152 impulsan el elemento 154 de corte en una dirección X, de modo que las varillas 151 de accionamiento sólo tienen que empujar el elemento 154 de corte en la otra dirección X.

En la figura 16 se representan seis de las diez varillas 156 de resorte, que conectan el elemento 154 de corte con el armazón 155 del cabezal de afeitado. Las varillas 156 de resorte están situadas perpendicularmente a la superficie de contacto con la piel (en la figura 1, indicada mediante el número de referencia 23) y permiten el movimiento del elemento 154 de corte en la dirección de afeitado (dirección X) en relación al armazón 155. El elemento 154 de corte está dotado de tres cuchillas 157 de corte. El armazón 155 del cabezal 145 de afeitado también lleva un elemento 158 tensor de piel y un elemento 159 lubricante de piel, ambos para entrar en contacto con la piel durante el proceso de afeitado.

Las figuras 17 y 18 muestran una quinta realización de un mecanismo de accionamiento, en la que el movimiento del motor 161 giratorio en la parte de base (mango) del dispositivo de afeitado se transfiere al cabezal de afeitado mediante cables 162 de tracción.

Según la figura 17, el árbol de salida del motor 161 giratorio está dotado de un disco 163 que tiene una superficie de leva oval o elíptica. Dos ruedas 164 ruedan sobre la superficie de leva oval del disco 163, de modo que estas ruedas 164 realizan un movimiento alternativo en sentidos opuestos (en la dirección Y, perpendicular al árbol de salida del motor 161). Cada una de las dos ruedas 164 es llevada en un elemento 165 transversal, de modo que estos elementos también realizan un movimiento alternativo en sentidos Y opuestos.

Según la figura 17 el elemento 165 transversal comprende dos placas paralelas, y la rueda 164 gira entre estas placas. Las placas están dotadas de ranuras con el fin de alojar el árbol de la rueda 164 del otro elemento 165 transversal, de modo que los dos elementos 165 transversales forman una parte que se extiende en la dirección Y y que tienen una longitud variable. Según la figura 18 el elemento 165 transversal es un brazo curvado que puede desplazarse en la dirección Y por el disco 163 oval giratorio. En ambos casos los dos elementos 165 transversales pueden tirarse uno hacia el otro mediante un resorte 166 (tal como se muestra en la figura 18), de modo que las dos ruedas 164 son empujadas hasta la superficie del disco 163 oval.

Los extremos 167 externos de los elementos 165 transversales están conectados a los extremos de cables 162 de tracción, de modo que estos cables 162 se accionan en un movimiento longitudinal alternativo mediante los elementos 165 transversales cuando el motor 161 giratorio está en funcionamiento. Los cables 162 son guiados por elementos 168 de articulación desde una dirección transversal a una dirección paralela al árbol de salida del motor 161 giratorio (la dirección axial de la parte de base o mango). Los otros extremos de los cables 162 de tracción están conectados a través de medios de accionamiento al elemento 171 de corte en el cabezal de afeitado, de modo que una fuerza de tracción en los cables puede mover el elemento 171 de corte en una dirección X, mientras que los medios de resorte tiran o empujan el elemento 171 de corte en la otra dirección X.

Según la figura 17, el cabezal de afeitado comprende un portacartuchos 169 y un cartucho 170 que incluye el elemento 171 de corte. El cartucho 170 está dotado del elemento tensor de piel y el elemento lubricante de piel (números de referencia 19 y 21 en la figura 1) y el elemento 171 de corte puede realizar un movimiento alternativo en la dirección de afeitado en el cartucho 170. Ambos lados del cartucho 170 están dotados de un elemento 172 de acoplamiento que puede engancharse a un elemento 173 de acoplamiento correspondiente en el portacartuchos 169, de modo que el movimiento del cable 162 puede transferirse a través de estos medios de accionamiento al elemento 171 de corte. El cartucho 170 es una parte desechable que puede renovarse de vez en cuando.

La figura 19 muestra los dos elementos 174 de articulación, elementos 174 de articulación que están conectados entre sí. En el diseño tal como se muestra en la figura 19, los dos elementos 174 de articulación se fabrican a partir de una pieza de metal de chapa, y la parte 175 interconecta los dos elementos 174 de articulación. Debido a la elasticidad del material, la parte 175 funciona como un resorte, haciendo que las dos partes 174 de articulación se presionen alejándose entre sí, de modo que una rueda 176 en cada uno de los elementos 174 de articulación rueda sobre la superficie de leva interna de la arandela 177 que está conectada al árbol de salida del motor. La superficie de leva proporciona un movimiento alternativo de las dos ruedas 176 en sentidos opuestos, lo que provoca un movimiento alternativo en los extremos 178. Cada extremo 178 puede conectarse a un cable de tracción tal como se muestra en la figura 17, para transferir el movimiento alternativo al elemento de corte en el cabezal de afeitado. Los dos elementos 174 de articulación pueden también fabricarse a partir de material de plástico mediante una operación de moldeado por inyección. A este mecanismo de accionamiento se hace referencia como la sexta realización.

Las figuras 20 a 22 muestran la séptima realización del mecanismo de accionamiento. La figura 20 es una vista en perspectiva del dispositivo de afeitado, en la que no se ve una parte de la carcasa 180 de la parte de base (mango). La figura 21 es una vista en perspectiva de la parte desechable del dispositivo de afeitado, y la figura 22 muestra esa parte desde su lado inferior.

La figura 20 muestra la carcasa 180 de la parte de base, que encierra el motor 181 giratorio eléctrico y la batería 182. La parte de base se engancha a una parte 183 intermedia, parte 183 intermedia que está conectada al cabezal 184 de afeitado mediante dos brazos 185. Los extremos de los dos brazos 185 están articulados al cabezal 184 de afeitado, de modo que el cabezal 184 de afeitado puede pivotar alrededor de un eje de pivote en la dirección transversal (dirección Y), perpendicular a la dirección de afeitado (dirección X).

La figura 22 muestra la parte 183 intermedia y el cabezal 184 de afeitado con más detalle. En la parte 183 intermedia hay un árbol 186 giratorio que se enganchará por el árbol de salida del motor giratorio cuando la parte 183 intermedia se une a la carcasa 180 de la parte de base. El árbol 186 giratorio termina en la ubicación de dicho eje de pivote, donde el árbol 186 giratorio está dotado de un disco 187 que tiene una superficie de leva oval. El movimiento giratorio del disco 187 se convierte en dos movimientos alternativos opuestos de las varillas 188 de empuje que se extienden en la ubicación del eje de pivote, es decir, en la dirección transversal (dirección Y). Con el fin de conseguir ese movimiento, los extremos de las varillas 188 de empuje se empujan contra la superficie de leva oval del disco 187.

Los otros extremos de las varillas 188 de empuje se conectan a medios de accionamiento para accionar el elemento 189 de corte en un movimiento alternativo en la dirección de afeitado. El elemento 189 de corte está dotado de tres cuchillas 190 de corte. Estos medios de accionamiento no están representados en detalle en la figura 22, pero pueden ser similares a los medios de accionamiento de la tercera realización (mostrada en la figura 12, número de referencia 137) o de la cuarta realización (mostrada en la figura 15, número de referencia 151). Además pueden estar presentes medios de resorte para empujar las varillas 188 de empuje contra la superficie de leva y/o impulsar el elemento 189 de corte en una dirección X, de modo que los medios de accionamiento pueden empujar el elemento de corte en la otra dirección X.

Como alternativa, la parte desechable del dispositivo de afeitado puede limitarse al elemento 198 de corte o al cabezal 184 de afeitado, de modo que una parte más grande del mecanismo de accionamiento es parte de la parte permanente del dispositivo de afeitado, y por tanto la parte desechable es más pequeña.

Claims (16)

1. Dispositivo (1) para afeitar vello que crece en la piel, que comprende una parte (3) de base que tiene una empuñadura (5), un cabezal (7) de afeitado que lleva al menos un elemento (9, 11) de corte en forma de cuchilla que comprende un único borde (13, 15) de corte recto que define una dirección de afeitado principal del cabezal de afeitado que se extiende sustancialmente perpendicular al borde de corte, y un accionador (35) para efectuar un movimiento (P) periódico del elemento de corte en relación a la parte de base, caracterizado porque el cabezal (7) de afeitado puede pivotar en relación a la parte (3) de base alrededor de un eje (25) de pivote, y el movimiento (P) periódico del elemento (9, 11) de corte es un movimiento periódico en relación al cabezal de afeitado.

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (7) de afeitado comprende un elemento (17) de contacto con la piel que define una superficie (23) de contacto con la piel, extendiéndose el eje (25) de pivote sustancialmente paralelo a la superficie de contacto con la piel.

3. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento (P) periódico tiene una componente de movimiento que se extiende sustancialmente paralela a una dirección (X) de corte principal del elemento (9, 11) de corte, extendiéndose el eje (25) de pivote sustancialmente perpendicular a la dirección de corte principal.

4. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque el movimiento (P) periódico es un movimiento alternativo en una dirección sustancialmente paralela a la dirección (X) de corte principal.

5. Dispositivo (1) según la reivindicación 3, caracterizado porque el eje (25) de pivote se extiende paralelo al borde (13, 15) de corte y, visto en la dirección (X) de corte principal, está dispuesto en frente del borde de corte.

6. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (1) comprende además un elemento (29) de pretensión que define una presión de contacto con la piel ejercida por el elemento (9, 11) de corte sobre la piel durante el funcionamiento.

7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque el elemento (29) de pretensión comprende un resorte (31) mecánico montado en el cabezal (7) de afeitado y en la parte (3) de base para ejercer un par (T) de pretensión sobre el cabezal de afeitado alrededor del eje (25) de pivote.

8. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador (35) está dispuesto en la parte (3) de base y efectúa el movimiento (P) periódico del elemento (9, 11) de corte a través de un sistema (37, 59, 69, 71) de transmisión que está dispuesto parcialmente en la parte (3) de base y dispuesto parcialmente en el cabezal (7) de afeitado.

9. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el cabezal (7) de afeitado está montado, de manera separable, en la parte (3) de base.

10. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (9, 11) de corte está montado, de manera separable, en el cabezal (7) de afeitado.

11. Dispositivo (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte (3) de base comprende un motor (35) giratorio que tiene un árbol (37) de salida que acciona un árbol (59) giratorio transversal a través de un sistema (71) de engranajes, en el que dicho árbol transversal está soportado en el cabezal (7) de afeitado y situado paralelo al borde (13, 15) de corte, y en el que dicho árbol transversal está dotado de un disco (61) excéntrico en cada extremo del mismo, en el que cada disco excéntrico está soportado en un cojinete (63) en un elemento (65) de accionamiento, de modo que al menos una parte de dicho elemento de accionamiento realiza un movimiento alternativo en una dirección (X) de corte principal del elemento (9, 11) de corte, en el que dichas partes del elemento de accionamiento se enganchan a ambos extremos del elemento de corte.

12. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte de base comprende un motor (122) giratorio que tiene un árbol (123) de salida que acciona dos elementos (127) transversales que se extienden paralelos al borde de corte, de modo que los dos elementos transversales realizan movimientos alternativos paralelos al borde de corte en sentidos mutuamente opuestos, en el que cada elemento transversal conecta dicho árbol de salida con el primer extremo de un elemento (128) de palanca que se extiende sustancialmente paralelo a dicho árbol de salida, en el que ambos elementos de palanca están soportados de manera articulada en la parte de base de modo que los segundos extremos (130) de los elementos de palanca realizan movimientos alternativos opuestos paralelos al borde de corte, extremos que se enganchan a medios (137) para accionar el elemento (132) de corte en una dirección (X) de corte principal del elemento de corte, estando presentes dichos medios en el cabezal (126) de afeitado.

13. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte de base comprende un motor (161) giratorio que tiene un árbol de salida que acciona dos elementos (168) de articulación, elementos que se articulan en un plano a través del eje del árbol de salida y se extienden paralelos al borde de corte, en el que una primera parte de cada elemento de articulación se acciona mediante el árbol de salida en un movimiento alternativo sustancialmente en una dirección perpendicular al árbol de salida, y en el que una segunda parte del elemento de articulación puede realizar un movimiento alternativo sustancialmente paralelo al árbol de salida, y en el que cada una de dichas partes está conectada a través de medios (162) de accionamiento al elemento (171) de corte con el fin de accionar el elemento de corte en un movimiento alternativo en una dirección de corte principal del elemento de corte.

14. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte de base comprende un motor (161) giratorio que tiene un árbol de salida que acciona cables (162) internos de extremos de dos cables Bowden que se extienden paralelos al borde de corte, de modo que los cables internos realizan movimientos longitudinales alternativos en relación a los cables externos respectivos, en el que cada cable interno conecta dicho árbol de salida a medios (173) de accionamiento para accionar el elemento (171) de corte en un movimiento alternativo en una dirección de corte principal del elemento de corte.

15. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte de base comprende un motor (181) giratorio que tiene un árbol de salida que acciona dos elementos (180) transversales que se extienden sustancialmente paralelos al borde de corte, en el que los dos elementos transversales están sustancialmente situados en dicho eje de pivote, en el que el movimiento giratorio del árbol de salida se convierte en movimientos alternativos en sentidos (Y) opuestos de los dos elementos transversales, y en el que los extremos de los elementos transversales están conectados con medios para accionar el elemento (189) de corte en una dirección (X) de corte principal del elemento de corte.

16. Cabezal (7) de afeitado adecuado para su uso en un dispositivo (1) para afeitar vello que crece en la piel, llevando el cabezal de afeitado al menos un elemento (9, 11) de corte en forma de cuchilla que comprende un único borde (13, 15) de corte recto que define una dirección principal de afeitado del cabezal de afeitado que se extiende sustancialmente perpendicular al borde de corte, comprendiendo además el cabezal de afeitado un elemento (73) de acoplamiento mediante el cual el cabezal de afeitado puede acoplarse a una parte (3) de base de dicho dispositivo, comprendiendo dicha parte de base una empuñadura (5) y un accionador (35) para efectuar un movimiento (P) periódico del elemento de corte en relación a la parte de base, caracterizado porque el movimiento (P) periódico del elemento (9, 11) de corte es un movimiento periódico en relación al cabezal (7) de afeitado, y el cabezal de afeitado comprende un elemento (75) de pivote mediante el cual, en una situación en la que el cabezal de afeitado está montado en la parte de base, el cabezal de afeitado puede pivotar en relación a la parte de base alrededor de un eje (25) de pivote.