JP4743819B2 - 減速ギヤ装置 - Google Patents
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Description
詳しくは、前記特許文献1には、一対のメインフレームと、該一対のメインフレームにそれぞれ支持された一対の駆動輪と、該一対の駆動輪をそれぞれ作動的に駆動する一対のモータユニットとを備え、前記一対の駆動輪の間に自由空間を確保した車輌が開示されている。
該減速装置を備えることにより、前記モータユニットとして高速出力タイプを用いることができ、これにより、該モータユニットを作動させる為のトルクを低減化させることが可能となる。
また、車両製造メーカにとってはメインフレームの寸法形状に制限されることなくモータユニットや減速装置が据付できるように配慮されていることが理想であり、さらに、斯かる据付作業はできるだけ簡単に済ませたいところであるが、斯かる点に関しても、前記特許文献1には明確な開示はない。
さらに、本発明は、メインフレームの寸法形状に制限されることなく、メインフレームへの取付やモータユニットの取付を簡便に行うことができる減速ギヤ装置の提供を、他の目的とする。
前記ブレーキ操作軸は、軸線回りの何れの方向への回転によっても前記作動部材を前記ブレーキディスクへ向けて押動し得るように、前記係合部が横断面視非円形とされている。前記ハウジングは、前記車輌におけるメインフレームであって、車輌長手方向に沿って延びるメインフレームの前記駆動輪側の側面に支持され、前記モータユニットは、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置される。前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、垂直方向に延びるように配設される。
該一態様において、前記インターナルギヤが固定要素とされ、且つ、前記キャリアが出力要素とされる。
好ましくは、前記インターナルギヤは前記ハウジングに着脱可能とされ、且つ、前記ハウジングは、該インターナルギヤを前記サンギヤの軸線回り回転不能に支持するように構成される。
より好ましくは、前記ハウジングは、前記インターナルギヤを、前記サンギヤの軸線を基準にして、径方向移動可能に支持するように構成される。
斯かる好ましい態様において、前記ブレーキディスクは前記第1入力軸の他端側に相対回転不能に外挿され、且つ、前記サンギヤは前記第2入力軸の他端側に相対回転不能に支持され又は一体的に設けられる。
さらに、より好ましくは、前記キャリアの公転に従って前記サンギヤの軸線回りに回転する出力部材を、さらに備え得る。
前記出力部材は、前記サンギヤと同心上に配置された中空部であって、前記駆動輪の駆動車軸が相対回転不能に内挿される中空部を有する。
斯かる態様において、前記第2入力軸の他端側の端面が、前記中空部に内挿された状態の前記駆動車軸の端面に当接するように構成し得る。
前記メインフレームは、駆動輪側の第1側面と該第1側面とは反対側の第2側面とを貫通する開口を有している。
前記ハウジングは、前記メインフレームの開口より小径のモータ連結部と、該モータ連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第1側面に当接するフレーム取付座とを有する。
前記モータユニットは、前記メインフレームの開口より小径のハウジング連結部と、該ハウジング連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第2側面に当接するフレーム取付座とを有する。
前記ハウジングのモータ連結部は、前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成される。
前記メインフレームは、駆動輪側の第1側面と該第1側面とは反対側の第2側面とを貫通する開口を有している。
前記モータユニットは、前記モータ軸を支持するモータケースであって、前記開口内を挿通可能なケース本体と、該ケース本体の前記減速ギヤユニットと対向する側の端部に備えられたハウジング取付座と、前記ハウジング取付座の径方向内方に位置するハウジング連結部とを有するモータケースを備えている。
前記ハウジングは、前記メインフレームの第1側面に当接するフレーム取付座と、該フレーム取付座の径方向内方に位置し、前記ハウジング取付座と当接するモータ取付座と、前記モータ取付座の径方向内方に位置するモータ連結部とを有している。
そして、前記モータ連結部は、前記ハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成される。
また、ブレーキ操作軸をブレーキディスクの径方向に沿うようにハウジングに支持させると共に、該ブレーキ操作軸の作動部材に対する係合部を横断面視非円形としたので、該ブレーキ操作軸を軸線回り何れの方向へ回転させても作動部材をブレーキディスクへ向けて押動させることができる。
従って、前記ブレーキ操作軸を操作する為のリンク機構の簡略化を図ることができる。さらに、同一構成部材からなる減速ギヤ装置を左右一対の駆動輪にそれぞれ適用することができる。
又、前記ハウジングを前記メインフレームに支持させた状態で、前記ブレーキ操作軸が垂直方向に延びるように構成されているので、該ブレーキ操作軸を軸線回りに回転させるアームを、対応する駆動輪から離間する方向へ延在させることができる。
従って、該アーム及び該アームに連結されるリンク機構が、対応する駆動輪と干渉することを有効に防止できる。
特に、左右一対のメインフレーム及び左右一対の駆動輪を有する車輌においては、前記アーム及び前記リンク機構を前記一対のメインフレームの間に配設させることができる。
従って、該アーム及び該リンク機構が外部部材と衝突することを有効に防止できる。
このように、前記減速ギヤユニットを前記遊星ギヤユニットによって構成した場合において、前記ブレーキディスクに対する制動面を前記インターナルギヤの軸方向端面によって構成すれば、減速ギヤユニットの小型化を図ることができる。
又、前記遊星ギヤユニットにおけるサンギヤ又はインターナルギヤの少なくとも一方を該サンギヤの径方向に関し若干移動可能とすれば、該遊星ギヤユニットに掛かる負荷を等配することができる。
又、前記メインフレームに開口を設けると共に、前記ハウジングにおけるモータ連結部及び前記モータユニットにおけるハウジング連結部を該開口内に位置させた為、該ハウジングにおけるフレーム連結座及び該モータユニットにおけるフレーム連結座の径方向長の短縮化を図ることができる。従って、上下長が短い小型車輌におけるメインフレームにも容易に装着することができる。
又、前記ハウジングのモータ連結部を、前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成したので、入力軸の回転軸線をモータ軸の回転軸線に確実に一致させることができる。
従って、トランスミッション製造会社においては、減速ギヤ装置をモータユニットに連結させた状態の完全な駆動機構体として製造管理することができる。又、車輌製造会社においても、モータユニットを事前調達しておく必要がなく、トランスミッション製造会社から供給される前記駆動機構体(モータユニット及び減速ギヤ装置の連結体)をフレームに取り付けるだけでよく、駆動系の組立作業の簡略化を図ることができる。
又、前記ハウジングのモータ連結部が前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成されているので、入力軸の回転軸線をモータ軸の回転軸線に確実に一致させることができる。
以下、本発明に係る減速ギヤ装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図1に、本実施の形態に係る減速ギヤ装置1Aが適用された車輌100の前方部分の平面図を示す。
前記車輌100は、車輌フレーム110として、前記一対のメインフレーム111と、該一対のメインフレーム111の間を連結する第1及び第2クロスメンバ112,113とを備えている。
前記第1クロスメンバ112は、前記一対のメインフレーム111の車輌長手方向前方同士を連結している(図1参照)。
他方、前記第2クロスメンバ113は、前記一対のメインフレーム111の車輌長手方向後方同士を連結している(後述する図6及び図7参照)。
図2に、図1におけるII-II線断面図を示す。
図1及び図2に示すように、前記一対の駆動輪200は、それぞれ、対応する前記メインフレーム111の車輌幅方向外側を向く第1側面(以下、外側面という)に支持されている。
詳しくは、前記一対の駆動輪200は、それぞれ、ホイール210と、該ホイール210に連結された駆動車軸220とを有しており、該駆動車軸220が前記メインフレーム110の外側面に連結されるようになっている。
即ち、前記一対のモータユニット300Aは、前記一対のメインフレーム111によって画される車輌フレーム100の内側に配設されている。
該一対のモータユニット300Aは、それぞれ、対応する前記メインフレーム111の内側面に連結されるモータケース310と、該モータケース310から車輌幅方向外方へ略水平に延在された前記モータ軸320とを有している。
前記モータケース310は、本体部310cと、該本体部310cの前記減速ギヤ装置1Aと対向する側の端部(車輌幅方向外方に位置する端部)に設けられたフレーム取付座310a及びハウジング連結部310bとを備えている。
前記ハウジング連結部310bは、前記メインフレーム111の開口111aよりも小径とされている。
前記フレーム取付座310aは、前記ハウジング連結部310bの径方向外方に位置し、前記メインフレーム111の内側面に当接するようになっている。
好ましくは、該凸状連結部310bは、前記メインフレーム111の厚みと後述するスペーサ120の厚みとを合計した長さよりも若干長い軸方向長さを有するものとされる。即ち、メインフレーム111の内側面に前記フレーム取付座310aを当接させた際に、前記凸状連結部310bの先端部が前記スペーサ120の外側方に突出するようになっている。
詳しくは、前記車輌100は、前記車輌フレーム100に支持されるエンジン(図示せず)と、該エンジンによって駆動される発電機(図示せず)と、該発電機によって駆動されるバッテリー(図示せず)とを備えており、該バッテリーから前記一対のモータユニット300Aへ動力が電気的に伝達されるようになっている。ここで必要な電力はバッテリーの他、燃料電池であっても構わない。
なお、当然ながら、前記一対のモータユニット300Aとして、油圧モータユニットを採用することも可能である。
該減速ギヤ装置1Aは、前記モータユニット300Aと、該モータユニット300Aによって駆動される前記駆動輪200との間に配設されるようになっている。
図3(a)に、図2におけるIII-III線に沿った端面図を示す。又、図3(b)に、図3(a)におけるIII(b)−III(b)線に沿った部分断面図を示す。
前記仕切壁52には、、径方向中心部に前記入力軸10を軸受支持する入力軸用軸受孔52aが設けられている。
前記フレーム取付座53aは径方向外方に延びた延出部を有しており、該延在部に第1連結孔53bが設けられている。
該第1連結孔53dは、該内側部材51を前記メインフレーム111に締結させる為のボルト挿通孔として用いられる。
なお、本実施の形態においては、上下一対の第1連結孔53dが180°対称的に合計4個設けられている(図3参照)。
該第2連結用孔53cは、内側部材51を、前記モータユニット300A及び外側部材55と共に、前記メインフレーム111に締結させる為のボルト孔として用いられる。
本実施の形態においては、該モータ連結部53bは、前記凸状ハウジング連結部310bが嵌入可能な形状の凹状とされている。
詳しくは、前記モータ連結部53bは、前記入力軸10と同心上に配置された凹状部を有しており、前記メインフレーム111及び前記スペーサ120より車輌幅方向外方へ突出する前記モータケース310の凸状連結部310bが該凹状部と凹凸係合するようになっている。
該スペーサ120には、前記メインフレームに形成された開口111aに対応した開口120aが形成されており、前記モータケース310の凸状ハウジング連結部310bが該開口111a,120a内を挿通されるようになっている。
好ましくは、前記開口111a,120aは、前記凸状ハウジング連結部310bの外周形状に合致する嵌合孔とすることができ、これにより、メインフレーム111に対してモータユニット300Aを正確に位置決めすることができる。
なお、当然ながら、本実施の形態とは逆に、前記モータユニット300Aの前記ハウジング連結部310bを凹状とし、且つ、前記ハウジング50の前記モータ連結部53bを凸状とすることも可能である。
本実施の形態においては、前記外側部材55は、図2に示すように、前記周壁56及び前記外端壁57が連続的に形成された縦断面視ラッパ形状とされている。
図4に、図2におけるIV-IV線に沿った端面図を示す。
図4に示すように、前記周壁56には、前記内側部材51における前記第2連結用孔53cに対応した連結孔56aが設けられている。
前記外端壁57には、対応する駆動輪200における駆動車軸220を軸受支持する車軸用軸受孔57aが設けられている。
なお、本実施の形態においては、前記モータユニット300Aのモータ軸320,前記入力軸10及び前記駆動車軸220が同軸上に位置するように、前記入力軸用軸受孔52a及び前記車軸用軸受孔57aは同軸上に設けられている。
図2中の符号54は、前記入力軸用軸受孔52aを塞いで該ハウジング50の内部空間を外部に対して液密にシールする為のシール部材であり、図3中の符号59はハウジング50の内部空間上部のエア層を大気に連通するブリーザパイプである。
本実施の形態においては、省スペース化を図る為に、該減速ギヤユニット20として、遊星ギヤユニットを採用している。
詳しくは、該遊星ギヤユニットは、前記入力軸10に作動連結されるサンギヤ21と、該サンギヤ21の回りを公転し得るように該サンギヤ21と噛合する遊星ギヤ22と、該遊星ギヤ22を相対回転自在に支持すると共に、該遊星ギヤ22の公転に従って前記サンギヤ21の回りを公転する枢支ピン23を有するキャリア70と、前記遊星ギヤ22と噛合するインターナルギヤ24とを有している。
そして、前記インターナルギヤ24が固定要素とされ、且つ、前記キャリア70が出力要素とされている。
詳しくは、図4に示すように、前記ハウジング50における前記周壁56の内周面には、径方向内方へ突出された突出部58aによって画されるリセス58bが設けられている。
そして、前記インターナルギヤ24は、前記突出部58a及び前記リセス58bと係合するような外周形状を有している。
斯かる構成によって、該インターナルギヤ24は、前記ハウジング50に対して着脱自在、且つ、該ハウジング50に装着された状態において径方向回転不能とされている。
なお、本実施の形態においては、前記インターナルギヤ24を前記ハウジング50とは別部材としたが、当然ながら、該インターナルギヤ24を該ハウジング50に一体的に設けることも可能である。
即ち、該キャリア70は、前記枢支ピン23の公転に従って前記サンギヤ21の軸線回りに回転するようになっている。
前記フランジ部72は、前記枢支ピン23が挿通される挿通孔を有している。
前記中空軸部71は、中空孔に前記駆動車軸220が相対回転不能に挿入されるようになっている。
詳しくは、前記駆動車軸220の外周面には雄スプラインが設けられ、且つ、該中空軸部71の内周面には雌スプラインが設けられており、該駆動車軸220と前記中空軸部71とがスプライン連結するように構成されている。
本実施の形態においては、該ブレーキディスク30は、前記入力軸10に相対回転不能に支持されている。
即ち、本実施の形態においては、該ブレーキディスク30は、前記減速ギヤユニット20によって減速される前の段階において制動力を付加し得るように配設されており、これにより、必要なブレーキ容量を小さくでき、結果として、該ブレーキディスク30の小型化を図っている。
本実施の形態においては、図2に示すように、前記制動面として、前記インターナルギヤ24の軸方向端面を用いており、これにより、減速ギヤ装置全体の小型化を図っている。
なお、当然ながら、前記制動面として、例えば、前記ハウジング50の何れかの部位を用いることもできるし、若しくは、前記インターナルギヤ24と噛合する別部材(図示せず)を軸方向移動不能に設け、該別部材を前記制動面として用いることも可能である。
本実施の形態においては、前記ハウジング50の前記内側部材51における前記仕切壁52に、前記作動部材40を軸方向移動可能且つ径方向移動不能に保持するポケット部52c(図3参照)が設けられており、前記作動部材40は該ポケット部52cに保持されている。
該係合部61は、図3(b)に示すように、前記ブレーキ操作軸60を軸線回り何れの方向へ回転させても、前記作動部材40をブレーキディスク30へ向けて押動し得るように、横断面視非円形とされている。
従って、該ブレーキ操作軸60を軸線回りに操作するアーム80を車輌幅方向内方へ延在させることができ、これにより、該アーム80及び該アーム80に連結される前記リンク機構90の前記駆動輪200と干渉を有効に防止することができる。
さらに、前記ブレーキ操作軸60を軸線回り何れの方向に回転させても、前記作動部材40を前記ブレーキディスク30へ向けて押動させることができる為に、一種類のハウジングを左右一対の駆動輪200の何れにも適用することができ、部品共用化を図ることができる。
斯かる構成によれば、前記アーム80を単純な構成としつつ、前記種々の効果を得ることができる。
このように、前記係合部61として前記切り欠き部を用いることにより、該ブレーキ操作軸60,前記作動部材40,前記ブレーキディスク30及び前記制動面(本実施の形態においては、インターナルギヤ24の軸方向端面)を含むブレーキ機構の車輌幅方向距離(即ち、ブレーキディスク30と直交する方向の距離)を可及的に短縮させることができ、これにより、減速ギヤ装置全体の小型化を有効に図ることができる。
前記入力軸10は、前記モータ軸320の回転出力を前記減速ギヤユニット20に伝達し得る限り、種々の形態を取り得る。
本実施の形態においては、前記入力軸10は、前記内側部材51における入力軸用軸受孔52aに軸線回り回転自在に支持される中空の第1入力軸11と、一端側(メインフレーム111に近接する側)が前記第1入力軸11の他端側(駆動輪200に近接する側)から相対回転不能にスプライン嵌合されるように内挿され且つ他端側(駆動輪200に近接する側)が該第1入力軸11の外方に位置する第2入力軸12とを有している。
そして、該第1入力軸11は、一端側から前記モータ軸320が内挿された相対回転不能にスプライン嵌合されると共に、他端側の外周面に刻設したスプラインに対して前記ブレーキディスク30が相対回転不能且つ軸方向移動可能に外挿されるようになっている。
本実施の形態に係る減速ギヤ装置1Aは、斯かる構成を備えることにより、前記サンギヤ21のピッチ径を可及的に縮小させることができ、これにより、前記遊星ギヤユニットの減速比を確保しつつ、小型化を図ることができる。
なお、当然ながら、前記サンギヤ21を前記第2入力軸12とは別部材とすることも可能である。斯かる場合には、該サンギヤ21は、前記第2入力軸12の他端側に相対回転不能に外挿される。
さらに、前記第1入力軸11の一端側の内周面上にはOリング11aが装着されている。該Oリング11aは、内周縁部が前記モータ軸320の外周面に接しており、前記Oリング12aとの間で、前記モータ軸320、前記第1入力軸11、前記第2入力軸12の各々のスプライン嵌合部分を潤滑させるための潤滑油が保持されるようになっている。
本実施の形態においては、前記サンギヤ21は、前述の通り、前記第2入力軸12の他端側に一体的に設けられており(図2及び図5参照)、前記第2入力軸12の外径を前記第1入力軸11の内径よりも若干小さく設定することにより、該第2入力軸12を前記第1入力軸11に対して径方向に若干移動自在に内挿させている。
なお、本実施の形態においては、前記サンギヤ21を径方向に若干移動可能とすることで前記遊星ギヤユニットの負荷等配を図っているが、これに代えて、前記ハウジング50の前記周壁56に対する嵌合精度を粗くして、前記インターナルギヤ24を径方向に若干移動可能とすることも可能である。
図6及び図7に、それぞれ、前記車輌100の後方部分の平面図及び部分縦断面図を示す。
図6及び図7に示すように、該車輌100においては、前記操舵輪250は、回動軸線が車輌の中央長手軸L上に位置しており、操舵機構260を介して揺動可能とされると共に、専用のモータユニット300A’を介して駆動されるようになっている。
前記支持フレーム280は、前記枢支軸270の下端部から車輌幅方向に延びるベース部281と、該ベース部281の自由端部から下方へ延びる支持部282とを有している。
前述の通り、前記車輌100においては、前記操舵輪250も専用のモータユニット300A’によって駆動されるようになっている。
詳しくは、前記支持部282は、前記ベース部に近接する側の側面282aに操舵・駆動輪用減速ギヤ装置1A’を支持し、且つ、前記ベース部281とは反対側の側面282bに操舵・駆動輪用モータユニット300A’を支持するようになっている。
このように、前記支持部282を挟んで、前記操舵・駆動輪用モータユニット300A’及び操舵・駆動輪用減速ギヤ装置1A’を振り分け配置することにより、前記支持フレーム280を前記枢支軸270回りに無理なく揺動させることができる。
なお、本実施の形態においては、ブレーキ機構を備えた前記非操舵・駆動輪用減速ギヤ装置1Aとブレーキ機構を備えない前記操舵・駆動輪用減速ギヤ装置1A’とにおいて、ハウジング50の鋳型を兼用化すべく、鋳造状態においては、前記ブレーキ操作軸用軸受孔は内端部が閉塞された未貫通孔51aとされている。
即ち、操舵・駆動輪用減速ギヤ装置1A’のハウジング50として使用する場合には鋳造状態のまま用い、且つ、非操舵・駆動輪用減速ギヤ装置1Aのハウジング50として使用する場合には鋳造後、前記未貫通孔51aを穿孔して用いることで、鋳型の兼用化を図っている。
以下、本発明に係る減速ギヤ装置の他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図8に、本実施の形態に係る減速ギヤ装置の縦断面図を示す。
なお、本実施の形態において、前記実施の形態1におけると同一又は相当部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
該モータケース310Bは、本体部310c’と、該本体部310c’の前記減速ギヤ装置1Bと対向する側の端部(車輌幅方向外方に位置する端部)に設けられたハウジング取付座310a’とを備えている。
前記ハウジング取付座310a’は、前記本体部310c’の径方向外方に位置している。該ハウジング取付座310a’には、前記モータケース310Bを下記ハウジング50Bに連結させる為のボルトが挿通されるボルト挿通孔が設けられている。
該ハウジング50Bは、内側部材51Bと、該内側部材51Bに連結される前記外側部材55とを備えている。
詳しくは、前記モータケース310Bは、前記ハウジング取付座310a’の径方向内方にハウジング連結部310b’を有している。
他方、前記ハウジング50Bは、前記モータ取付座53a’の径方向内方にモータ連結部53b’を有している。
そして、該ハウジング連結部310b’及び該モータ連結部53b’は、モータケース310B及びハウジング50Bを連結させた状態で、凹凸嵌合するように構成されている。
本実施の形態においては、前記ハウジング連結部310b’を凸状とし、且つ、前記モータ連結部53b’を凹状としたが、当然ながら逆にすることも可能である。
10 入力軸
11 第1入力軸
12 第2入力軸
20 減速ギヤユニット
21 サンギヤ
22 遊星ギヤ
23 キャリア
24 インターナルギヤ
30 ブレーキディスク
40 作動部材
50 ハウジング
53a フレーム取付座
53a’ モータ取付座
53b,53b’ モータ連結部
60 ブレーキ操作軸
70 出力部材
71 出力部材の中空部
100 車輌
111 メインフレーム
200 駆動輪
220 駆動車軸
300A,300B モータユニット
310,310B モータケース
310a フレーム取付座
310a’ ハウジング取付座
310b,310b’ ハウジング連結部
320 モータ軸
Claims (13)
- 駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有するモータユニットを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、
前記モータ軸に作動連結される入力軸と、
前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、
前記入力軸に相対回転不能且つ軸方向移動可能に支持されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクを制動面に向けて押動する作動部材と、
前記減速ギヤユニット,ブレーキディスク及び作動部材を収容するハウジングと、
前記ブレーキディスクの径方向に沿うように前記ハウジングに軸線回り回転可能に支持されたブレーキ操作軸であって、前記作動部材と係合する係合部を有するブレーキ操作軸とを備え、
前記ブレーキ操作軸を軸線回り何れの方向へ回転させても前記作動部材が前記ブレーキディスクを押動するように、該ブレーキ操作軸の係合部が横断面視非円形とされており、
前記ハウジングは、前記車輌におけるメインフレームであって、車輌長手方向に沿って延びるメインフレームの前記駆動輪側の側面に支持され、
前記モータユニットは、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置されており、
前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、垂直方向に延びていることを特徴とする減速ギヤ装置。 - 前記ブレーキ操作軸は、前記ハウジングが前記メインフレームに支持された状態で、上端部が前記メインフレームの上端よりも上方に位置することを特徴とする請求項1に記載の減速ギヤ装置。
- 前記減速ギヤユニットは、前記入力軸に作動連結されるサンギヤと、該サンギヤの回りを公転し得るように該サンギヤと噛合する遊星ギヤと、該遊星ギヤを相対回転自在に支持すると共に、該遊星ギヤの公転に従って前記サンギヤの回りを公転するキャリアと、前記遊星ギヤと噛合するインターナルギヤとを有する遊星ギヤユニットとされており、
前記インターナルギヤが固定要素とされ、且つ、前記キャリアが出力要素とされていることを特徴とする請求項1又は2に記載の減速ギヤ装置。 - 前記インターナルギヤの軸方向端面が前記制動面とされていることを特徴とする請求項3に記載の減速ギヤ装置。
- 前記インターナルギヤは前記ハウジングに着脱可能とされ、
前記ハウジングは、前記インターナルギヤを前記サンギヤの軸線回り回転不能に支持するように構成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の減速ギヤ装置。 - 前記ハウジングは、前記インターナルギヤを、前記サンギヤの軸線を基準にして、径方向移動可能に支持するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の減速ギヤ装置。
- 前記入力軸は、前記ハウジングに軸線回り回転自在に支持される中空の第1入力軸であって、前記モータ軸が一端側から相対回転不能に内挿される中空の第1入力軸と、一端側が前記第1入力軸の他端側から相対回転不能に内挿され且つ他端側が該第1入力軸の外方に位置する第2入力軸とを備えており、
前記ブレーキディスクは前記第1入力軸の他端側に相対回転不能に外挿され、且つ、前記サンギヤは前記第2入力軸の他端側に相対回転不能に支持され又は一体的に設けられていることを特徴とする請求項3から6の何れかに記載の減速ギヤ装置。 - 前記第2入力軸は、前記サンギヤが径方向に移動可能となるように、前記第1入力軸に内挿されていることを特徴とする請求項7に記載の減速ギヤ装置。
- 前記キャリアの公転に従って前記サンギヤの軸線回りに回転する出力部材を、さらに備え、
前記出力部材は、前記サンギヤと同心上に配置された中空部であって、前記駆動輪の駆動車軸が相対回転不能に内挿される中空部を有しており、
前記第2入力軸の他端側の端面が、前記中空部に内挿された状態の前記駆動車軸の端面に当接するように構成されていることを特徴とする請求項7又は8に記載の減速ギヤ装置。 - 車輌長手方向に沿って延びるメインフレームと、該メインフレームに支持される駆動輪と、該駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有し、前記メインフレームを挟んで前記駆動輪とは反対側に配置されるモータユニットとを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、
前記モータ軸に作動連結される入力軸と、
前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、
前記減速ギヤユニットを収容するハウジングとを備え、
前記メインフレームは、駆動輪側の第1側面と該第1側面とは反対側の第2側面とを貫通する開口を有しており、
前記ハウジングは、前記メインフレームの開口より小径のモータ連結部と、該モータ連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第1側面に当接するフレーム取付座とを有し、
前記モータユニットは、前記メインフレームの開口より小径のハウジング連結部と、該ハウジング連結部の径方向外方に位置し、前記メインフレームの第2側面に当接するフレーム取付座とを有しており、
前記ハウジングのモータ連結部は、前記モータユニットのハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成されていることを特徴とする減速ギヤ装置。 - 前記モータユニットのハウジング連結部は、前記メインフレームの開口に挿入され得る凸状とされ、
前記ハウジングのモータ連結部は、前記モータユニットの前記凸状連結部が嵌入され得る凹状とされていることを特徴とする請求項10に記載の減速ギヤ装置。 - 前記モータユニットの凸状連結部は、先端部が前記メインフレームの第1側面より車輌幅方向外方へ突出するように構成されていることを特徴とする請求項11に記載の減速ギヤ装置。
- 車輌長手方向に沿って延びるメインフレームと、該メインフレームに支持される駆動輪と、該駆動輪を駆動する為の駆動力を出力するモータ軸を有するモータユニットとを備えた車輌に適用される減速ギヤ装置であって、
前記モータ軸に作動連結される入力軸と、
前記入力軸に作動連結された減速ギヤユニットと、
前記減速ギヤユニットを収容するハウジングとを備え、
前記メインフレームは、駆動輪側の第1側面と該第1側面とは反対側の第2側面とを貫通する開口を有し、
前記モータユニットは、前記モータ軸を支持するモータケースであって、前記開口内を挿通可能なケース本体と、該ケース本体の前記減速ギヤユニットと対向する側の端部に備えられたハウジング取付座と、前記ハウジング取付座の径方向内方に位置するハウジング連結部とを有するモータケースを備えており、
前記ハウジングは、前記メインフレームの第1側面に当接するフレーム取付座と、該フレーム取付座の径方向内方に位置し、前記ハウジング取付座と当接するモータ取付座と、前記モータ取付座の径方向内方に位置するモータ連結部とを有しており、
前記モータ連結部は、前記ハウジング連結部に対して凹凸嵌合するように構成されていることを特徴とする減速ギヤ装置。
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