JPH1016582A - ハブ減速機付車輪駆動装置 - Google Patents
ハブ減速機付車輪駆動装置Info
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- JPH1016582A JPH1016582A JP8206319A JP20631996A JPH1016582A JP H1016582 A JPH1016582 A JP H1016582A JP 8206319 A JP8206319 A JP 8206319A JP 20631996 A JP20631996 A JP 20631996A JP H1016582 A JPH1016582 A JP H1016582A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
- B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
- B60C23/00363—Details of sealings
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
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- B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
- B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
- B60C23/00309—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by the location of the components, e.g. valves, sealings, conduits or sensors
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- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハブ減速機付車輪駆動装置において、例え
ば、タイヤ空気圧調整用のエア室をアウタハブベアリン
グとインナハブベアリングとの間に設けることによっ
て、両ベアリング室が互いに隔絶され分離された場合、
通常はグリース潤滑となるインナハブベアリングを、ハ
ブ減速機の潤滑油により潤滑可能とすることによって、
メンテナンスコストを大巾に低減し、インナハブベアリ
ングの耐久性及び信頼性の向上を図る。 【解決手段】 ホイールハブをアウタ及びインナハブベ
アリングを介して回転自在に支持するスピンドル部材
と、同スピンドル部材内に回転自在に支持された車輪回
転軸の外周の遊隙又は通路を介して、減速機収容室内の
潤滑油をインナハブベアリングに導く第１油路を、上記
スピンドル部材に穿設すると共に、インナハブベアリン
グと減速機収容室とを連通させる第２油路をホイールハ
ブ内に設けることによって、減速機収容室からインナハ
ブベアリングを経て再び減速機収容室に戻る循環回路を
形成する。
ば、タイヤ空気圧調整用のエア室をアウタハブベアリン
グとインナハブベアリングとの間に設けることによっ
て、両ベアリング室が互いに隔絶され分離された場合、
通常はグリース潤滑となるインナハブベアリングを、ハ
ブ減速機の潤滑油により潤滑可能とすることによって、
メンテナンスコストを大巾に低減し、インナハブベアリ
ングの耐久性及び信頼性の向上を図る。 【解決手段】 ホイールハブをアウタ及びインナハブベ
アリングを介して回転自在に支持するスピンドル部材
と、同スピンドル部材内に回転自在に支持された車輪回
転軸の外周の遊隙又は通路を介して、減速機収容室内の
潤滑油をインナハブベアリングに導く第１油路を、上記
スピンドル部材に穿設すると共に、インナハブベアリン
グと減速機収容室とを連通させる第２油路をホイールハ
ブ内に設けることによって、減速機収容室からインナハ
ブベアリングを経て再び減速機収容室に戻る循環回路を
形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハブ減速機付車輪
駆動装置に関するものである。
駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】除雪車、救難工作車等、エンジンの容量
に比べて大きな駆動力を必要とする車両において、大き
い減速比を実現するために、車輪を装着するホイールハ
ブに減速装置を付設したハブ減速機付車輪駆動装置は従
来公知であり、一例として実用新案公報平成４年第３１
４７号明細書及び添付図面に開示された車輪駆動装置が
ある。
に比べて大きな駆動力を必要とする車両において、大き
い減速比を実現するために、車輪を装着するホイールハ
ブに減速装置を付設したハブ減速機付車輪駆動装置は従
来公知であり、一例として実用新案公報平成４年第３１
４７号明細書及び添付図面に開示された車輪駆動装置が
ある。
【０００３】上記既提案の車輪駆動装置では、車輪駆動
軸又はアクスルシャフトを回転自在に収容するスピンド
ル部材又はアクスルチューブの外周と、車輪が装着され
るホイールハブの内周との間に、同ホイールハブを上記
スピンドル部材又はアクスルチューブに対して回転自在
に支持する車幅方向内方のインナハブベアリング及び車
幅方向外方のアウタハブベアリングを収容する単一のベ
アリング室が形成されると共に、上記ホイールハブの車
幅方向外端に装着されたハブカバー内に、上記車輪駆動
軸又はアクスルシャフトの出力を上記ホイールハブに減
速して伝達する遊星歯車式減速装置が収蔵されている。
軸又はアクスルシャフトを回転自在に収容するスピンド
ル部材又はアクスルチューブの外周と、車輪が装着され
るホイールハブの内周との間に、同ホイールハブを上記
スピンドル部材又はアクスルチューブに対して回転自在
に支持する車幅方向内方のインナハブベアリング及び車
幅方向外方のアウタハブベアリングを収容する単一のベ
アリング室が形成されると共に、上記ホイールハブの車
幅方向外端に装着されたハブカバー内に、上記車輪駆動
軸又はアクスルシャフトの出力を上記ホイールハブに減
速して伝達する遊星歯車式減速装置が収蔵されている。
【０００４】一方、上記除雪車等、ハブ減速機付車輪駆
動装置を具えた車両において、良好な道路を走行すると
きは車輪タイヤの空気圧を高くし、積雪路等悪路走行時
は車輪タイヤの空気圧を低くすることが走行性能上好ま
しく、このため上記ベアリング室のアウタハブベアリン
グとインナハブベアリングとの間の車幅方向中間部分
に、車輪タイヤの内部に連通するエア室を設け、同エア
室内に車両の圧縮空気源から道路条件に応じ調圧された
圧縮空気を供給するようにした場合、上記ベアリング室
が中間のエア室によって、アウタハブベアリングを収容
する外方ベアリング室とインナハブベアリングを収容す
る内方ベアリング室とに分離されるので、前記ハブカバ
ー内に封入された潤滑油によって外方ベアリング室内の
アウタハブベアリングは潤滑されるが、内方ベアリング
室内のインナハブベアリングには潤滑油が供給されず、
同インナハブベアリングはグリースにより潤滑せざるを
得ないこととなる。
動装置を具えた車両において、良好な道路を走行すると
きは車輪タイヤの空気圧を高くし、積雪路等悪路走行時
は車輪タイヤの空気圧を低くすることが走行性能上好ま
しく、このため上記ベアリング室のアウタハブベアリン
グとインナハブベアリングとの間の車幅方向中間部分
に、車輪タイヤの内部に連通するエア室を設け、同エア
室内に車両の圧縮空気源から道路条件に応じ調圧された
圧縮空気を供給するようにした場合、上記ベアリング室
が中間のエア室によって、アウタハブベアリングを収容
する外方ベアリング室とインナハブベアリングを収容す
る内方ベアリング室とに分離されるので、前記ハブカバ
ー内に封入された潤滑油によって外方ベアリング室内の
アウタハブベアリングは潤滑されるが、内方ベアリング
室内のインナハブベアリングには潤滑油が供給されず、
同インナハブベアリングはグリースにより潤滑せざるを
得ないこととなる。
【０００５】上記のように、インナハブベアリングをグ
リース潤滑した場合、厳しい走行条件下ではグリースの
劣化が早く、グリース交換を頻繁に行なわなければなら
ないが、そのためには、上記ハブカバー及び遊星歯車式
減速装置、並びにホイールハブを分解し、グリース交換
後再び組立てなければならないので、多大の手間を要
し、メンテナンスコストが著しく増大する不具合があ
る。なお、上記不具合は、ベアリング室の車幅方向中間
部分に、上記エア室を設ける場合だけでなく、他の何等
かの事情で、ベアリング室を外方ベアリング室と内方ベ
アリング室とに分離した場合にも同様に生じる。
リース潤滑した場合、厳しい走行条件下ではグリースの
劣化が早く、グリース交換を頻繁に行なわなければなら
ないが、そのためには、上記ハブカバー及び遊星歯車式
減速装置、並びにホイールハブを分解し、グリース交換
後再び組立てなければならないので、多大の手間を要
し、メンテナンスコストが著しく増大する不具合があ
る。なお、上記不具合は、ベアリング室の車幅方向中間
部分に、上記エア室を設ける場合だけでなく、他の何等
かの事情で、ベアリング室を外方ベアリング室と内方ベ
アリング室とに分離した場合にも同様に生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うなハブ減速機付車輪駆動装置において、スピンドル部
材又はアクスルチューブの外周にホイールハブを回転自
在に支持するアウタハブベアリング及びインナハブベア
リングを収容するベアリング室に、タイヤ空気圧調整用
のエア室等を設けることによって、上記アウタハブベア
リングを収容する外方ベアリング室とインナハブベアリ
ングを収容する内方ベアリング室とが互いに隔絶し分離
して形成される場合に、同内方ベアリング室に減速機潤
滑用の潤滑油を供給することを可能とし、インナハブベ
アリングをグリース潤滑した場合の上記不具合を効果的
に解消して、同インナハブベアリングの耐久性及び信頼
性を確保すると共に、メンテナンスコストの大巾な低減
を図ることを目的とするものである。
うなハブ減速機付車輪駆動装置において、スピンドル部
材又はアクスルチューブの外周にホイールハブを回転自
在に支持するアウタハブベアリング及びインナハブベア
リングを収容するベアリング室に、タイヤ空気圧調整用
のエア室等を設けることによって、上記アウタハブベア
リングを収容する外方ベアリング室とインナハブベアリ
ングを収容する内方ベアリング室とが互いに隔絶し分離
して形成される場合に、同内方ベアリング室に減速機潤
滑用の潤滑油を供給することを可能とし、インナハブベ
アリングをグリース潤滑した場合の上記不具合を効果的
に解消して、同インナハブベアリングの耐久性及び信頼
性を確保すると共に、メンテナンスコストの大巾な低減
を図ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車輪駆動軸を回転自在に収容するスピン
ドル部材の外周と、車輪が装着されるホイールハブの内
周との間に、同ホイールハブをスピンドル部材に対し回
転自在に支持するインナハブベアリング及びアウタハブ
ベアリングを収容するベアリング室が形成されると共
に、上記ホイールハブの車幅方向外端側に装着されたケ
ーシング内に、上記車輪駆動軸の出力を上記ホイールハ
ブに伝達する減速機を収容し、かつ内部に潤滑油を貯溜
する減速機収容室が形成されたものにおいて、上記ベア
リング室が、上記アウタハブベアリングを収容すると共
に上記減速機収容室に連通する外方ベアリング室と、同
外方ベアリング室から車幅方向内方に離隔して配置され
て上記インナハブベアリングを収容する内方ベアリング
室とに分離して構成され、さらに、上記車輪駆動軸の外
周と上記スピンドル部材の内周との間に形成された遊隙
又は通路を介して上記減速機収容室を上記内方ベアリン
グ室に連通させる第１油路が、上記スピンドル部材に穿
設されたことを特徴とするハブ減速機付車輪駆動装置を
提案するものである。
め、本発明は、車輪駆動軸を回転自在に収容するスピン
ドル部材の外周と、車輪が装着されるホイールハブの内
周との間に、同ホイールハブをスピンドル部材に対し回
転自在に支持するインナハブベアリング及びアウタハブ
ベアリングを収容するベアリング室が形成されると共
に、上記ホイールハブの車幅方向外端側に装着されたケ
ーシング内に、上記車輪駆動軸の出力を上記ホイールハ
ブに伝達する減速機を収容し、かつ内部に潤滑油を貯溜
する減速機収容室が形成されたものにおいて、上記ベア
リング室が、上記アウタハブベアリングを収容すると共
に上記減速機収容室に連通する外方ベアリング室と、同
外方ベアリング室から車幅方向内方に離隔して配置され
て上記インナハブベアリングを収容する内方ベアリング
室とに分離して構成され、さらに、上記車輪駆動軸の外
周と上記スピンドル部材の内周との間に形成された遊隙
又は通路を介して上記減速機収容室を上記内方ベアリン
グ室に連通させる第１油路が、上記スピンドル部材に穿
設されたことを特徴とするハブ減速機付車輪駆動装置を
提案するものである。
【０００８】本発明においては、上記内方ベアリング室
と上記減速機収容室とを連通させる第２の油路が、上記
ホイールハブ内に設けられることが好ましく、また、上
記インナハブベアリングは、ローラ軸線の一端が他端よ
り半径方向内方に偏倚して配置されたテーパローラベア
リングであり、上記第１油路が同ベアリングの上記一端
側に開口すると共に、上記第２油路が同ベアリングの上
記他端側に開口するように配設されることが望ましい。
さらに、上記第２通路の内方ベアリング室側の開口は、
上記減速機収容室側の開口よりも半径方向内方に配置さ
れることが好ましい。なおまた、上記内方ベアリング室
と外方ベアリング室とが、上記ホイールハブに装着され
る車輪のタイヤ空気圧調整用圧縮空気が流通するエア室
により離隔される構成とすることが望ましい。
と上記減速機収容室とを連通させる第２の油路が、上記
ホイールハブ内に設けられることが好ましく、また、上
記インナハブベアリングは、ローラ軸線の一端が他端よ
り半径方向内方に偏倚して配置されたテーパローラベア
リングであり、上記第１油路が同ベアリングの上記一端
側に開口すると共に、上記第２油路が同ベアリングの上
記他端側に開口するように配設されることが望ましい。
さらに、上記第２通路の内方ベアリング室側の開口は、
上記減速機収容室側の開口よりも半径方向内方に配置さ
れることが好ましい。なおまた、上記内方ベアリング室
と外方ベアリング室とが、上記ホイールハブに装着され
る車輪のタイヤ空気圧調整用圧縮空気が流通するエア室
により離隔される構成とすることが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明を、除雪車等の前車軸
における前輪駆動装置に適用した好ましい実施形態を添
付図面について具体的に説明する。図１の要部断面図に
おいて、符号１０はその車幅方向内方の端部を図示しな
いディファレンシャルの出力部材を構成するサイドギヤ
に連結されたアクスルシャフトであって、同アクスルシ
ャフト１０の他端は、自体公知のバーフィールド等速継
手１２に連結され同等速継手１２の入力軸を形成してい
る。上記バーフィールド等速継手１２の出力軸１４は、
上記アクスルシャフト１０と共に、図中に縮少してその
一部のみが示されている前輪１６の車輪駆動軸を構成し
ている。
における前輪駆動装置に適用した好ましい実施形態を添
付図面について具体的に説明する。図１の要部断面図に
おいて、符号１０はその車幅方向内方の端部を図示しな
いディファレンシャルの出力部材を構成するサイドギヤ
に連結されたアクスルシャフトであって、同アクスルシ
ャフト１０の他端は、自体公知のバーフィールド等速継
手１２に連結され同等速継手１２の入力軸を形成してい
る。上記バーフィールド等速継手１２の出力軸１４は、
上記アクスルシャフト１０と共に、図中に縮少してその
一部のみが示されている前輪１６の車輪駆動軸を構成し
ている。
【００１０】上記等速継手の出力軸１４は、ナックル１
８のスピンドル部材２０に外方及び内方のベアリング２
２ａ及び２２ｂによって回転自在に支持され、同出力軸
１４の外周面と、上記スピンドル部材２０の出力軸１４
を受容する孔の内周面との間には、中空円筒状の遊隙又
は通路２４が形成されている。上記ナックル１８は、図
示しないアクスルハウジングの車幅方向外方の端部に固
着されたトラニオンソケット２６に支持され、同トラニ
オンソケット２６の球面部２６′の中心の周りを自在に
迴動することができる。また、同ナックル１８が、トラ
ニオンソケット球面部２６′の外周に一線をなして突設
されたトラニオン２８の周りに迴動されることによっ
て、前輪１６の操舵が行なわれる。
８のスピンドル部材２０に外方及び内方のベアリング２
２ａ及び２２ｂによって回転自在に支持され、同出力軸
１４の外周面と、上記スピンドル部材２０の出力軸１４
を受容する孔の内周面との間には、中空円筒状の遊隙又
は通路２４が形成されている。上記ナックル１８は、図
示しないアクスルハウジングの車幅方向外方の端部に固
着されたトラニオンソケット２６に支持され、同トラニ
オンソケット２６の球面部２６′の中心の周りを自在に
迴動することができる。また、同ナックル１８が、トラ
ニオンソケット球面部２６′の外周に一線をなして突設
されたトラニオン２８の周りに迴動されることによっ
て、前輪１６の操舵が行なわれる。
【００１１】上記ナックル１８におけるスピンドル部材
２０の外側に、アウタハブベアリング３０及びインナハ
ブベアリング３２を介してホイールハブ３４が回転自在
に装架され、同ホイールハブ３４の半径方向外方に突設
されたフランジ部３４′の車幅方向外側面には、図示し
ない多数のハブボルトを介して前記前輪１６のホイール
ディスク１６′が装着され、また同フランジ部３４′の
車幅方向内側面には、ブレーキディスク３６（又はブレ
ーキドラム）が装着される。上記アウタハブベアリング
３０及びインナハブベアリング３２は、スピンドル部材
２０の外周面とホイールハブ３４の内周面とによって形
成されたベアリング室３８の車幅方向外端部及び内端部
に収容されている。
２０の外側に、アウタハブベアリング３０及びインナハ
ブベアリング３２を介してホイールハブ３４が回転自在
に装架され、同ホイールハブ３４の半径方向外方に突設
されたフランジ部３４′の車幅方向外側面には、図示し
ない多数のハブボルトを介して前記前輪１６のホイール
ディスク１６′が装着され、また同フランジ部３４′の
車幅方向内側面には、ブレーキディスク３６（又はブレ
ーキドラム）が装着される。上記アウタハブベアリング
３０及びインナハブベアリング３２は、スピンドル部材
２０の外周面とホイールハブ３４の内周面とによって形
成されたベアリング室３８の車幅方向外端部及び内端部
に収容されている。
【００１２】車輪駆動軸を構成する上記等速継手出力軸
１４の車幅方向外端部にサンギヤ４０が固着され、同サ
ンギヤ４０は、その外周に配置された複数個（例えば５
個）のプラネタリーギヤ４２に噛合する。プラネタリー
ギヤ４２は、同ギヤと一体に形成されたギヤ軸４４を一
対のベアリング４６を介してプラネタリーキャリヤ４８
に回転自在に支持され、同プラネタリーキャリヤ４８
は、上記ホイールハブ３４のフランジ部３４′に、スピ
ンドル部材２０に対し同心的に装着された有底中空円筒
状のプラネタリーケーシング５０に複数のボルト５２に
よって固定されている。
１４の車幅方向外端部にサンギヤ４０が固着され、同サ
ンギヤ４０は、その外周に配置された複数個（例えば５
個）のプラネタリーギヤ４２に噛合する。プラネタリー
ギヤ４２は、同ギヤと一体に形成されたギヤ軸４４を一
対のベアリング４６を介してプラネタリーキャリヤ４８
に回転自在に支持され、同プラネタリーキャリヤ４８
は、上記ホイールハブ３４のフランジ部３４′に、スピ
ンドル部材２０に対し同心的に装着された有底中空円筒
状のプラネタリーケーシング５０に複数のボルト５２に
よって固定されている。
【００１３】上記複数のプラネタリーギヤ４２は、上記
プラネタリーケーシング５０内に収容されたインターナ
ルギヤ又はリングギヤ５４の内歯に噛合し、同インター
ナルギヤ５４は連結フランジ５６を介して上記スピンド
ル部材２０に相対回転不能に連結されている。上記連結
フランジ５６は、その外周に設けられた係合歯５８を上
記インターナルギヤ５４の内歯に噛合されると共に、内
周に設けられたスプライン内歯６０を上記スピンドル部
材２０の外周に設けられた協働するスプライン外歯６２
に噛合される。
プラネタリーケーシング５０内に収容されたインターナ
ルギヤ又はリングギヤ５４の内歯に噛合し、同インター
ナルギヤ５４は連結フランジ５６を介して上記スピンド
ル部材２０に相対回転不能に連結されている。上記連結
フランジ５６は、その外周に設けられた係合歯５８を上
記インターナルギヤ５４の内歯に噛合されると共に、内
周に設けられたスプライン内歯６０を上記スピンドル部
材２０の外周に設けられた協働するスプライン外歯６２
に噛合される。
【００１４】上記プラネタリーケーシング５０の車幅方
向外方の端面に略円板状をなすカバー６４が装着され、
同プラネタリーケーシング５０とカバー６４とホイール
ハブ３４の外側面とによって、上記サンギヤ４０、プラ
ネタリーギヤ４２、プラネタリーキャリヤ４８及びイン
ターナルギヤ５４からなる遊星歯車式減速装置を収蔵す
る減速機収容室６６が形成されている。上記カバー６４
の略中央部分に着脱自在のプラグ６８が設けられ、同プ
ラグ６８を取外すことによって、上記減速機収容室６６
内に図中２点鎖線Ａ−Ａで示した正規レベルまで潤滑油
（オイル）が封入される。さらに、上記カバー６４の下
方部分には、必要に応じ減速機収容室６６内のオイルを
交換するためのドレンプラグ７０が設けられている。
向外方の端面に略円板状をなすカバー６４が装着され、
同プラネタリーケーシング５０とカバー６４とホイール
ハブ３４の外側面とによって、上記サンギヤ４０、プラ
ネタリーギヤ４２、プラネタリーキャリヤ４８及びイン
ターナルギヤ５４からなる遊星歯車式減速装置を収蔵す
る減速機収容室６６が形成されている。上記カバー６４
の略中央部分に着脱自在のプラグ６８が設けられ、同プ
ラグ６８を取外すことによって、上記減速機収容室６６
内に図中２点鎖線Ａ−Ａで示した正規レベルまで潤滑油
（オイル）が封入される。さらに、上記カバー６４の下
方部分には、必要に応じ減速機収容室６６内のオイルを
交換するためのドレンプラグ７０が設けられている。
【００１５】上記ベアリング室３８の車幅方向における
略中央部分に、一対の環状エアシール７２及び７４が配
設され、同エアシール７２及び７４間に環状のエア室７
６が画成されている。従って、ベアリング室３８は、上
記アウタハブベアリング３０を収容すると共に上記減速
機収容室６６に連通する外方ベアリング室７８と、上記
エア室７６を挟んで車幅方向内方に離隔して、その内部
にインナハブベアリング３２を収容した内方ベアリング
室８０とに分離して構成され、外方ベアリング室７８と
内方ベアリング室８０とは、直接には流体的に連通しな
い。
略中央部分に、一対の環状エアシール７２及び７４が配
設され、同エアシール７２及び７４間に環状のエア室７
６が画成されている。従って、ベアリング室３８は、上
記アウタハブベアリング３０を収容すると共に上記減速
機収容室６６に連通する外方ベアリング室７８と、上記
エア室７６を挟んで車幅方向内方に離隔して、その内部
にインナハブベアリング３２を収容した内方ベアリング
室８０とに分離して構成され、外方ベアリング室７８と
内方ベアリング室８０とは、直接には流体的に連通しな
い。
【００１６】上記インナハブベアリング３２は、円周方
向に多数列設されたローラの軸線の一端即ち車幅方向外
方の端部が、他端即ち車幅方向内方の端部より半径方向
内方に偏倚しているテーパローラベアリングであり、上
記スピンドル部材２０には、出力軸１４外周の円筒状遊
隙又は通路２４と上記インナハブベアリング３２の上記
一端側とを連通させる第１の油路８２が穿設されてい
る。また、上記ホイールハブ３４には、上記インナハブ
ベアリング３２の他端側と上記減速機収容室６６とを連
通させる第２の油路８４が穿設され、同第２油路８４
は、インナハブベアリング３２他端側の開口より減速機
収容室６６側の開口が、半径方向外方に位置するよう
に、傾斜して設けられている。
向に多数列設されたローラの軸線の一端即ち車幅方向外
方の端部が、他端即ち車幅方向内方の端部より半径方向
内方に偏倚しているテーパローラベアリングであり、上
記スピンドル部材２０には、出力軸１４外周の円筒状遊
隙又は通路２４と上記インナハブベアリング３２の上記
一端側とを連通させる第１の油路８２が穿設されてい
る。また、上記ホイールハブ３４には、上記インナハブ
ベアリング３２の他端側と上記減速機収容室６６とを連
通させる第２の油路８４が穿設され、同第２油路８４
は、インナハブベアリング３２他端側の開口より減速機
収容室６６側の開口が、半径方向外方に位置するよう
に、傾斜して設けられている。
【００１７】さらに、上記ホイールハブ３４には、一端
が上記エア室７６に連通し、他端がエア取出用ニップル
８６に連通した第１の空気通路８８が設けられ、同ニッ
プル８６は前輪１６のタイヤバルブ９０に接続されてい
る。一方、スピンドル部材２０及び連結フランジ５６の
ハブ部５６′には、図中に点線で示されているように、
一端が上記エア室７６に連通する第２の空気通路９２が
設けられ、同第２空気通路９２の他端は、車両の適所に
設けられた圧力調整弁９４を経て圧縮空気源９６に接続
されている。同圧力調整弁９４は、車両が走行する道路
条件に応じた適切な圧力の圧縮空気を、上記第２空気通
路９２、エア室７６及び第１空気通路８８を経て、前輪
１６のタイヤ内に供給することができる、乗員により手
動操作される弁装置である。
が上記エア室７６に連通し、他端がエア取出用ニップル
８６に連通した第１の空気通路８８が設けられ、同ニッ
プル８６は前輪１６のタイヤバルブ９０に接続されてい
る。一方、スピンドル部材２０及び連結フランジ５６の
ハブ部５６′には、図中に点線で示されているように、
一端が上記エア室７６に連通する第２の空気通路９２が
設けられ、同第２空気通路９２の他端は、車両の適所に
設けられた圧力調整弁９４を経て圧縮空気源９６に接続
されている。同圧力調整弁９４は、車両が走行する道路
条件に応じた適切な圧力の圧縮空気を、上記第２空気通
路９２、エア室７６及び第１空気通路８８を経て、前輪
１６のタイヤ内に供給することができる、乗員により手
動操作される弁装置である。
【００１８】さらに、上記ナックル１８及びそのスピン
ドル部材２０には、一端が車輪駆動軸即ち等速継手出力
軸１４の外周に形成された円筒状空間又は遊隙２４に連
通し、上方に向って延びたエアブリーザ通路９８が設け
られ、同エアブリーザ通路９８は、好ましくは、適宜の
エアブリーザパイプ（図では２点鎖線で略示されてい
る）を経て車両の任意の高レベル位置で大気に開放され
る。同エアブリーザ通路９８は、走行中、減速機収容室
６６内の潤滑油の温度変化に基づく同収容室内の圧力変
化に対応するため設けられたものである。
ドル部材２０には、一端が車輪駆動軸即ち等速継手出力
軸１４の外周に形成された円筒状空間又は遊隙２４に連
通し、上方に向って延びたエアブリーザ通路９８が設け
られ、同エアブリーザ通路９８は、好ましくは、適宜の
エアブリーザパイプ（図では２点鎖線で略示されてい
る）を経て車両の任意の高レベル位置で大気に開放され
る。同エアブリーザ通路９８は、走行中、減速機収容室
６６内の潤滑油の温度変化に基づく同収容室内の圧力変
化に対応するため設けられたものである。
【００１９】車両の走行中、エンジンの駆動力によりア
クスルシャフト１０が駆動され、さらにバーフィールド
等速継手１２の出力軸１４即ち車輪駆動軸が駆動され
る。同出力軸１４に装着されたサンギヤ４０が回転して
プラネタリーギヤ４２が自転しながら公転し、同プラネ
タリーギヤ４２の公転により、プラネタリーキャリヤ４
８、及びボルト５２によって同プラネタリーキャリヤに
固着されたプラネタリーケーシング５０を介して、ホイ
ールハブ３４、従って前輪１６が減速駆動される。
クスルシャフト１０が駆動され、さらにバーフィールド
等速継手１２の出力軸１４即ち車輪駆動軸が駆動され
る。同出力軸１４に装着されたサンギヤ４０が回転して
プラネタリーギヤ４２が自転しながら公転し、同プラネ
タリーギヤ４２の公転により、プラネタリーキャリヤ４
８、及びボルト５２によって同プラネタリーキャリヤに
固着されたプラネタリーケーシング５０を介して、ホイ
ールハブ３４、従って前輪１６が減速駆動される。
【００２０】上記サンギヤ４０、プラネタリーギヤ４２
及びプラネタリーキャリヤ４８の回転によって、減速機
収容室６６内に封入されている潤滑油（オイル）が、同
収容室６６に連通している前方ベアリング室７８内のア
ウタハブベアリング３０に直接供給されて、同ベアリン
グの潤滑が効果的に行なわれる。また、上記減速機収容
室６６内の潤滑油の一部は、車輪駆動軸又は等速継手出
力軸１４の外周面とスピンドル部材２０の内周面との間
の中空円筒状の遊隙又は通路２４内に流れ、第１油路８
２からインナハブベアリング３２に供給されて同ベアリ
ングの潤滑が効果的に行なわれる。インナハブベアリン
グ３２を潤滑した潤滑油は、ホイールハブ３４内の第２
油通路８４を経て減速機収容室６６に環流する。
及びプラネタリーキャリヤ４８の回転によって、減速機
収容室６６内に封入されている潤滑油（オイル）が、同
収容室６６に連通している前方ベアリング室７８内のア
ウタハブベアリング３０に直接供給されて、同ベアリン
グの潤滑が効果的に行なわれる。また、上記減速機収容
室６６内の潤滑油の一部は、車輪駆動軸又は等速継手出
力軸１４の外周面とスピンドル部材２０の内周面との間
の中空円筒状の遊隙又は通路２４内に流れ、第１油路８
２からインナハブベアリング３２に供給されて同ベアリ
ングの潤滑が効果的に行なわれる。インナハブベアリン
グ３２を潤滑した潤滑油は、ホイールハブ３４内の第２
油通路８４を経て減速機収容室６６に環流する。
【００２１】上記第１油路８２が、インナハブベアリン
グ３２のローラ軸線の一端側、即ち傾斜したテーパロー
ラの半径方向内方の端部に開口しているので、潤滑油は
遠心力により円滑にローラ列に流入して潤滑を行なった
のち、ローラ軸線の他端側即ち半径方向外方の端部に開
口する第２油路８４に流れる。同第２油路８４の減速機
収容室６６側の開口が、上記インナハブベアリング３２
側の開口より半径方向外方に位置して配置されているの
で、ホイールハブ３４の回転に基づく遠心力により、潤
滑油が同第２油路８４内を円滑に流れ、従って、インナ
ハブベアリング３２には、十分な量の潤滑油が供給され
ることとなる。
グ３２のローラ軸線の一端側、即ち傾斜したテーパロー
ラの半径方向内方の端部に開口しているので、潤滑油は
遠心力により円滑にローラ列に流入して潤滑を行なった
のち、ローラ軸線の他端側即ち半径方向外方の端部に開
口する第２油路８４に流れる。同第２油路８４の減速機
収容室６６側の開口が、上記インナハブベアリング３２
側の開口より半径方向外方に位置して配置されているの
で、ホイールハブ３４の回転に基づく遠心力により、潤
滑油が同第２油路８４内を円滑に流れ、従って、インナ
ハブベアリング３２には、十分な量の潤滑油が供給され
ることとなる。
【００２２】上記構成によれば、ベアリング室３８の車
幅方向における略中央部分に、エアシール７２及び７４
によって区画されたタイヤ空気圧調整用のエア室７６を
設けたことによって、互いに隔絶された外方のベアリン
グ室７８及び内方ベアリング室８０が分離して形成さ
れ、通常はグリース潤滑を行なわざるを得ないインナハ
ブベアリング３２の潤滑を、減速機収容室６６内に収容
された潤滑油によって効果的に行なうことができるの
で、グリース潤滑の場合に必要となる遊星歯車式減速装
置の分解取外し、グリース交換及びその後の再組立て等
の多大の手間及び作業時間を一切省くことができるの
で、メンテナンスコストを大巾に低減し得る利点があ
り、またアウタハブベアリング３０及びインナハブベア
リング３２の耐久性及び信頼性を向上することができ
る。また、内方ベアリング室８０に潤滑油が溜まること
がなくなるため、ホイールハブ内側の端部に設けられて
いるオイルシール部から潤滑油が漏れることを抑制でき
る利点がある。
幅方向における略中央部分に、エアシール７２及び７４
によって区画されたタイヤ空気圧調整用のエア室７６を
設けたことによって、互いに隔絶された外方のベアリン
グ室７８及び内方ベアリング室８０が分離して形成さ
れ、通常はグリース潤滑を行なわざるを得ないインナハ
ブベアリング３２の潤滑を、減速機収容室６６内に収容
された潤滑油によって効果的に行なうことができるの
で、グリース潤滑の場合に必要となる遊星歯車式減速装
置の分解取外し、グリース交換及びその後の再組立て等
の多大の手間及び作業時間を一切省くことができるの
で、メンテナンスコストを大巾に低減し得る利点があ
り、またアウタハブベアリング３０及びインナハブベア
リング３２の耐久性及び信頼性を向上することができ
る。また、内方ベアリング室８０に潤滑油が溜まること
がなくなるため、ホイールハブ内側の端部に設けられて
いるオイルシール部から潤滑油が漏れることを抑制でき
る利点がある。
【００２３】なお、本発明は、上述した前輪駆動装置の
みならず、後輪駆動装置にも略同様に適用することがで
きる。後輪駆動装置に適用する場合、上記ナックル１８
のスピンドル部材２０は、リヤアクスルハウジングのア
クスルチューブに対応する。また後輪駆動装置の場合、
上記バーフィールド等速継手１２は省略されることがあ
り、この場合、アクスルシャフト１０の車幅方向外端部
にサンギヤ４０が装着される。さらに、上記実施形態で
は、ベアリング室３８内にタイヤ空気圧調整用のエア室
７６を設けることによって、互いに隔絶された外方ベア
リング室７８と内方ベアリング室８０とが構成されてい
るが、本発明は、他の目的で、ベアリング室３８を外方
ベアリング室７８と内方ベアリング室８０とに分離し隔
絶するような部材又はスペースを、同ベアリング室３８
内に設けた場合にも、同様に適用することができる。
みならず、後輪駆動装置にも略同様に適用することがで
きる。後輪駆動装置に適用する場合、上記ナックル１８
のスピンドル部材２０は、リヤアクスルハウジングのア
クスルチューブに対応する。また後輪駆動装置の場合、
上記バーフィールド等速継手１２は省略されることがあ
り、この場合、アクスルシャフト１０の車幅方向外端部
にサンギヤ４０が装着される。さらに、上記実施形態で
は、ベアリング室３８内にタイヤ空気圧調整用のエア室
７６を設けることによって、互いに隔絶された外方ベア
リング室７８と内方ベアリング室８０とが構成されてい
るが、本発明は、他の目的で、ベアリング室３８を外方
ベアリング室７８と内方ベアリング室８０とに分離し隔
絶するような部材又はスペースを、同ベアリング室３８
内に設けた場合にも、同様に適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】叙上のように、本発明に係るハブ減速機
付車輪駆動装置は、車輪駆動軸を回転自在に収容するス
ピンドル部材の外周と、車輪が装着されるホイールハブ
の内周との間に、同ホイールハブをスピンドル部材に対
し回転自在に支持するインナハブベアリング及びアウタ
ハブベアリングを収容するベアリング室が形成されると
共に、上記ホイールハブの車幅方向外端側に装着された
ケーシング内に、上記車輪駆動軸の出力を上記ホイール
ハブに伝達する減速機を収容し、かつ内部に潤滑油を貯
溜する減速機収容室が形成されたものにおいて、上記ベ
アリング室が、上記アウタハブベアリングを収容すると
共に上記減速機収容室に連通する外方ベアリング室と、
同外方ベアリング室から車幅方向内方に離隔して配置さ
れて上記インナハブベアリングを収容する内方ベアリン
グ室とに分離して構成され、さらに、上記車輪駆動軸の
外周と上記スピンドル部材の内周との間に形成された遊
隙又は通路を介して上記減速機収容室を上記内方ベアリ
ング室に連通させる第１油路が、上記スピンドル部材に
穿設されたことを特徴とし、上記インナハブベアリング
をグリース潤滑する通常の構成と較べて、メンテナンス
コストを大巾に低減し得ると共に、同インナハブベアリ
ングの耐久性及び信頼性を向上することができる利点が
ある。
付車輪駆動装置は、車輪駆動軸を回転自在に収容するス
ピンドル部材の外周と、車輪が装着されるホイールハブ
の内周との間に、同ホイールハブをスピンドル部材に対
し回転自在に支持するインナハブベアリング及びアウタ
ハブベアリングを収容するベアリング室が形成されると
共に、上記ホイールハブの車幅方向外端側に装着された
ケーシング内に、上記車輪駆動軸の出力を上記ホイール
ハブに伝達する減速機を収容し、かつ内部に潤滑油を貯
溜する減速機収容室が形成されたものにおいて、上記ベ
アリング室が、上記アウタハブベアリングを収容すると
共に上記減速機収容室に連通する外方ベアリング室と、
同外方ベアリング室から車幅方向内方に離隔して配置さ
れて上記インナハブベアリングを収容する内方ベアリン
グ室とに分離して構成され、さらに、上記車輪駆動軸の
外周と上記スピンドル部材の内周との間に形成された遊
隙又は通路を介して上記減速機収容室を上記内方ベアリ
ング室に連通させる第１油路が、上記スピンドル部材に
穿設されたことを特徴とし、上記インナハブベアリング
をグリース潤滑する通常の構成と較べて、メンテナンス
コストを大巾に低減し得ると共に、同インナハブベアリ
ングの耐久性及び信頼性を向上することができる利点が
ある。
【００２５】また、上記内方ベアリング室と上記減速機
収容室とを連通させる第２の油路が、上記ホイールハブ
内に設けられたことにより、減速機収容室内の潤滑油
を、同収容室とインナハブベアリングとの間で循環させ
ることができるので、同ベアリングの潤滑を効果的に行
ない得る利点がある。さらに、上記インナハブベアリン
グは、ローラ軸線の一端が他端より半径方向内方に偏倚
して配置されたテーパローラベアリングであり、上記第
１油路が同ベアリングの上記一端側に開口すると共に、
上記第２油路が同ベアリングの上記他端側に開口するよ
うに配設されたことにより、遠心力を利用して上記潤滑
油の循環を促進することができ、なおまた、上記第２の
通路の内方ベアリング室側の開口が、上記減速機収容室
側の開口よりも半径方向内方に配置されたことにより、
上記潤滑油の循環を一層効果的に促進し得る利点があ
る。さらに、上記内方ベアリング室と外方ベアリング室
とが、上記ホイールハブに装着される車輪のタイヤ空気
圧調整用圧縮空気が流通するエア室により離隔された構
成により、道路条件に応じてタイヤ空気圧を適切に調整
し走行性能の向上を図ることができると共に、車輪駆動
装置のメンテナンスが容易であり、従って低コストでメ
ンテナンスを行ない得る利点がある。
収容室とを連通させる第２の油路が、上記ホイールハブ
内に設けられたことにより、減速機収容室内の潤滑油
を、同収容室とインナハブベアリングとの間で循環させ
ることができるので、同ベアリングの潤滑を効果的に行
ない得る利点がある。さらに、上記インナハブベアリン
グは、ローラ軸線の一端が他端より半径方向内方に偏倚
して配置されたテーパローラベアリングであり、上記第
１油路が同ベアリングの上記一端側に開口すると共に、
上記第２油路が同ベアリングの上記他端側に開口するよ
うに配設されたことにより、遠心力を利用して上記潤滑
油の循環を促進することができ、なおまた、上記第２の
通路の内方ベアリング室側の開口が、上記減速機収容室
側の開口よりも半径方向内方に配置されたことにより、
上記潤滑油の循環を一層効果的に促進し得る利点があ
る。さらに、上記内方ベアリング室と外方ベアリング室
とが、上記ホイールハブに装着される車輪のタイヤ空気
圧調整用圧縮空気が流通するエア室により離隔された構
成により、道路条件に応じてタイヤ空気圧を適切に調整
し走行性能の向上を図ることができると共に、車輪駆動
装置のメンテナンスが容易であり、従って低コストでメ
ンテナンスを行ない得る利点がある。
【図１】本発明の好ましい実施形態を示す要部断面図で
ある。
ある。
１０…アクスルシャフト、１２…バーフィールド等速継
手、１４…バーフィールド等速継手の出力軸（車輪駆動
軸）、１６…前輪、１８…ナックル、２０…スピンドル
部材、３０…アウタハブベアリング、３２…インナハブ
ベアリング、３４…ホイールハブ、３６…ブレーキディ
スク、３８…ベアリング室、４０…サンギヤ、４２…プ
ラネタリーギヤ、４８…プラネタリーキャリヤ、５０…
プラネタリーケーシング、５４…インターナルギヤ、６
６…減速機収容室、７２及び７４…エアシール、７６…
エア室、７８…外方ベアリング室、８０…内方ベアリン
グ室、８２…第１油路、８４…第２油路。
手、１４…バーフィールド等速継手の出力軸（車輪駆動
軸）、１６…前輪、１８…ナックル、２０…スピンドル
部材、３０…アウタハブベアリング、３２…インナハブ
ベアリング、３４…ホイールハブ、３６…ブレーキディ
スク、３８…ベアリング室、４０…サンギヤ、４２…プ
ラネタリーギヤ、４８…プラネタリーキャリヤ、５０…
プラネタリーケーシング、５４…インターナルギヤ、６
６…減速機収容室、７２及び７４…エアシール、７６…
エア室、７８…外方ベアリング室、８０…内方ベアリン
グ室、８２…第１油路、８４…第２油路。
Claims (5)
- 【請求項１】 車輪駆動軸を回転自在に収容するスピン
ドル部材の外周と、車輪が装着されるホイールハブの内
周との間に、同ホイールハブをスピンドル部材に対し回
転自在に支持するインナハブベアリング及びアウタハブ
ベアリングを収容するベアリング室が形成されると共
に、上記ホイールハブの車幅方向外端側に装着されたケ
ーシング内に、上記車輪駆動軸の出力を上記ホイールハ
ブに伝達する減速機を収容し、かつ内部に潤滑油を貯溜
する減速機収容室が形成されたものにおいて、上記ベア
リング室が、上記アウタハブベアリングを収容すると共
に上記減速機収容室に連通する外方ベアリング室と、同
外方ベアリング室から車幅方向内方に離隔して配置され
て上記インナハブベアリングを収容する内方ベアリング
室とに分離して構成され、さらに、上記車輪駆動軸の外
周と上記スピンドル部材の内周との間に形成された遊隙
又は通路を介して上記減速機収容室を上記内方ベアリン
グ室に連通させる第１油路が、上記スピンドル部材に穿
設されたことを特徴とするハブ減速機付車輪駆動装置。 - 【請求項２】 上記内方ベアリング室と上記減速機収容
室とを連通させる第２の油路が、上記ホイールハブ内に
設けられたことを特徴とする請求項１記載のハブ減速機
付車輪駆動装置。 - 【請求項３】 上記インナハブベアリングは、ローラ軸
線の一端が他端より半径方向内方に偏倚して配置された
テーパローラベアリングであり、上記第１油路が同ベア
リングの上記一端側に開口すると共に、上記第２油路が
同ベアリングの上記他端側に開口するように配設された
ことを特徴とする請求項２記載のハブ減速機付車輪駆動
装置。 - 【請求項４】 上記第２通路の内方ベアリング室側の開
口が、上記減速機収容室側の開口よりも半径方向内方に
配置されたことを特徴とする請求項２記載のハブ減速機
付車輪駆動装置。 - 【請求項５】 上記内方ベアリング室と外方ベアリング
室とが、上記ホイールハブ装着された車輪のタイヤ空気
圧調整用圧縮空気が流通するエア室により離隔されてい
ることを特徴とする請求項１記載のハブ減速機付車輪駆
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20631996A JP3287226B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | ハブ減速機付車輪駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20631996A JP3287226B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | ハブ減速機付車輪駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1016582A true JPH1016582A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3287226B2 JP3287226B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=16521337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20631996A Expired - Fee Related JP3287226B2 (ja) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | ハブ減速機付車輪駆動装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3287226B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013023369A1 (zh) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 轮边减速器框架、轮边减速器和车辆 |
| WO2014102949A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪用オイル供給装置、車輪駆動装置 |
| WO2014154422A1 (de) * | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Radnabenantrieb mit einem planetengetriebe |
| KR101534224B1 (ko) * | 2013-10-28 | 2015-07-06 | 신정개발특장차 주식회사 | 타이어의 공기압 조절기능을 가지는 차량용 2차 감속 조향구동허브 조립체 |
| CN107559409A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-09 | 重庆幻速汽车配件有限公司 | 电驱动总成润滑系统 |
| JP2018025258A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 本田技研工業株式会社 | トランスファー装置 |
| US10767752B2 (en) | 2016-08-10 | 2020-09-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Transfer device and power transmission device |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP20631996A patent/JP3287226B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013023369A1 (zh) * | 2011-08-17 | 2013-02-21 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 轮边减速器框架、轮边减速器和车辆 |
| WO2014102949A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪用オイル供給装置、車輪駆動装置 |
| US9387722B2 (en) | 2012-12-27 | 2016-07-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel oil supply device and wheel driving device |
| JPWO2014102949A1 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-01-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車輪用オイル供給装置、車輪駆動装置 |
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| JP2018025258A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 本田技研工業株式会社 | トランスファー装置 |
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| CN107559409A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-01-09 | 重庆幻速汽车配件有限公司 | 电驱动总成润滑系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020212 |
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