WO2018230270A1

WO2018230270A1 - 車輪を有する走行装置を備えた作業車両

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Publication number: WO2018230270A1
Application number: PCT/JP2018/019518
Authority: WO
Inventors: 信一郎萩原
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2018-05-21
Publication date: 2018-12-20
Also published as: CN110382918B; CN110382918A; JP2019002419A; EP3578856A4; JP6695305B2; EP3578856A1; US20200016973A1; EP3578856B1; US11279220B2

Abstract

走行装置（１１）は、ダンプトラック（１）の車体（２）に設けられた電動モータ（１６）と、軸方向の基端が電動モータ（１６）に接続され電動モータ（１６）の回転を出力する出力軸（１７）と、出力軸（１７）の軸方向の先端に形成された有底状の穴スプライン（５３）と、穴スプライン（５３）にスプライン結合される軸スプライン（５４）を有し出力軸（１７）の回転を減速歯車機構（２７）に入力する入力軸（４２）とを備えている。出力軸（１７）には、穴スプライン（５３）の奥所に形成された油溜り空間（５５）と、環状油溝（５６）と、油溜り空間（５５）と環状油溝（５６）との間を連通する油通路（５７）とが設けられている。環状油溝（５６）に供給された潤滑油（１００）は、油通路（５７）を通じて油溜り空間（５５）に供給され、出力軸（１７）の回転によって穴スプライン（５３）と軸スプライン（５４）とのスプライン結合部に供給される。

Description

車輪を有する走行装置を備えた作業車両

　本発明は、例えばダンプトラック、ホイール式ショベル、ホイールローダ等の車輪を有する走行装置を備えた作業車両に関する。

　左，右および前，後に少なくとも４つの車輪を有する作業車両として、ダンプトラックと呼ばれる主に鉱山の採掘現場で用いられる大型の運搬車両が知られている。このダンプトラックは、車輪が回転可能に取付けられたフレームを有する車体と、車体のフレーム上に起伏可能に設けられたベッセル（荷台）とを備えている。ダンプトラックは、採掘現場で油圧ショベルなどの掘削機械で掘削され、積み込まれた砕石物等の積荷をベッセルに積載した状態で所望の運搬場所まで移送するために走行するものである（特許文献１参照）。

　ここで、ダンプトラックの走行装置は、一般に、車体のフレームに取付けられた電動モータと、前記電動モータの出力軸から出力された回転を減速して車輪に伝達する減速装置とを備えている。前記出力軸の軸方向の先端には、有底状の穴スプラインが設けられ、前記穴スプラインには、軸スプラインを有する入力軸がスプライン結合されており、前記出力軸の回転は、入力軸を介して前記減速装置に入力される。

　ダンプトラックの走行時には、前記車体に配置されているエンジンで発電機が駆動されることにより発電機からの電力が電動モータに供給され、電動モータの出力軸が回転する。出力軸の回転が入力軸を介して減速装置に入力されることにより、減速装置は出力軸の回転を減速することにより大きなトルクにして車輪を回転駆動する。これにより、ベッセルに重量物を積載した大型のダンプトラックを所望の運搬場所に向けて走行（移送）させることができる。

特開２０１３－５３７１１号公報

　ところで、上述した従来技術による車輪を有する走行装置を備えた作業車両の代表例であるダンプトラックの走行装置においては、出力軸の先端に設けられた穴スプラインと入力軸に設けられた軸スプラインとのスプライン結合部に対し、大トルクの回転負荷が作用する。このため、穴スプラインの歯面と軸スプラインの歯面にはグリースが定期的に給脂され、このグリースによって出力軸と入力軸とのスプライン結合部に対する潤滑が行われている。

　しかし、グリースを用いてスプライン結合部に対する潤滑を行う場合には、穴スプラインと軸スプラインとの摩耗によって生じた摩耗粉をスプライン結合部の外部に排出するのが難しい。このため、スプライン結合部にグリースを給脂する方法では、残留した摩耗粉によって穴スプラインと軸スプラインの摩耗が促進されてしまう虞がある。

　これに対し、グリースよりも粘性の低い潤滑油をスプライン結合部に供給する方法（強制潤滑）が考えられる。しかし、潤滑油を用いた強制潤滑を行う場合には、穴スプラインあるいは軸スプラインに軸方向の油孔を設けたり、回転する出力軸あるいは入力軸に対して潤滑油を供給する機構を追加する必要がある。このため、スプライン結合部の周囲の構造が複雑化するという問題がある。一方、穴スプラインの開口側からスプライン結合部に向けて潤滑油を供給した場合には、スプライン結合部のうち穴スプラインの開口周辺には潤滑油が供給される。しかし、穴スプラインと軸スプラインとの摩耗によって生じた摩耗粉を外部に排出することが困難であるという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、穴スプラインと軸スプラインとのスプライン結合部で生じた摩耗粉を外部に排出することができ、スプライン結合部を適正に潤滑できるようにした車輪を有する走行装置を備えた作業車両を提供することにある。

　上述した課題を解決するために、本発明は、車輪を有する作業車両の車体に設けられた電動モータと、軸方向の基端が前記電動モータに接続され前記電動モータの回転を出力する出力軸と、前記車体に設けられ前記出力軸の回転を減速して前記車輪に伝達する減速機構と、前記出力軸の軸方向の先端に形成された有底状の穴スプラインと、前記穴スプラインにスプライン結合される軸スプラインを有し前記出力軸の回転を前記減速機構に入力する入力軸とを備えている車輪を有する走行装置を備えた作業車両に適用される。

　本発明の特徴は、前記出力軸には、前記穴スプラインの軸方向の奥所に形成され潤滑油を溜める油溜り空間と、前記油溜り空間から前記基端側に向けて軸方向に離間し前記出力軸の外周側に全周に亘って形成された全周油路と、前記油溜り空間と前記全周油路との間を連通し前記全周油路に供給された潤滑油を前記油溜り空間に供給する油通路とが設けられ、前記油溜り空間の内径寸法は、前記穴スプラインの歯底円径よりも大きく形成され、前記出力軸の回転により前記油溜り空間内の潤滑油が前記穴スプラインと前記軸スプラインとのスプライン結合部に供給されるように構成していることにある。

　本発明によれば、全周油路に供給された潤滑油は、油通路を通じて穴スプラインの奥所の油溜り空間に導入され、この油溜り空間から穴スプラインと軸スプラインとの間の隙間を通じてスプライン結合部に供給される。この結果、スプライン結合部で生じた摩耗粉を潤滑油によって外部に排出できる。また、穴スプラインと軸スプラインとのスプライン結合部を適正に潤滑することができる。

本発明の第１の実施の形態による車輪を有する走行装置を備えた作業車両としてのダンプトラックを示す正面図である。図１のダンプトラックを後方から見た右側面図である。後輪側の走行装置を図１中の矢示III－III方向から拡大して見た断面図である。図３中の穴スプライン、軸スプライン、油溜り空間、環状油溝、径方向油通路、軸方向油通路等の要部を示す拡大断面図である。油溜り空間、環状油溝、径方向油通路、軸方向油通路等を図４中の矢示Ｖ－Ｖ方向から見た断面図である。油溜り空間内に潤滑油が供給された状態を示す図４と同様位置の断面図である。油溜り空間に潤滑油が供給された状態を図６中の矢示VII－VII方向から見た断面図である。図７中の出力軸を４５°回転させた状態を示す断面図である。出力軸の回転によって油溜り空間内の潤滑油がスプライン結合部に供給される状態を示す図４と同様位置の断面図である。出力軸の回転時における油溜り空間内の潤滑油の挙動を図９中の矢示Ｘ－Ｘ方向から見た断面図である。穴スプラインと軸スプラインとの隙間に潤滑油が供給された状態を図９中の矢示XI－XI方向から見た断面図である。第２の実施の形態による油溜り空間、径方向油通路、軸方向油通路、円筒部材、全周溝、シールリング等を示す図６と同様位置の断面図である。

　以下、本発明の実施の形態による車輪を有する走行装置を備えた作業車両を、後輪駆動式のダンプトラックの走行装置を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

　図１ないし図１１は本発明の第１の実施の形態を示している。図１および図２において、車輪を有する走行装置を備えた作業車両の代表例であるダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２を有している。車体２の前部側には左，右の前輪３（左側のみ図示）が回転可能に設けられ、車体２の後部側には左，右の後輪４が回転可能に設けられている。左，右の前輪３は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。車体２と左，右の前輪３との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション３Ａが設けられている。

　左，右の後輪４は、ダンプトラック１の駆動輪を構成するもので、後述の走行装置１１によって回転駆動される。図２および図３に示すように、後輪４は、複輪式タイヤからなる軸方向内側と外側のタイヤ４Ａと、各タイヤ４Ａの径方向内側に配設されるリム４Ｂとを含んで構成されている。車体２と左，右の後輪４との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション４Ｃが設けられている。

　ベッセル（荷台）５は、車体２上に起伏可能に搭載されている。ベッセル５は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が１０～１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル５の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン６等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル５の前側上部には、後述のキャブ７を上側から覆う庇部５Ａが一体に設けられている。

　キャブ７は、ベッセル５に設けられた庇部５Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。キャブ７は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。ベッセル５の庇部５Ａは、キャブ７を上側から全体を覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ７を保護する。

　エンジン８は、キャブ７の下側に位置して車体の前側に設けられている。エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、車体２に配置されている発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

　ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル５との間に上，下方向に伸縮可能に設けられている。ホイストシリンダ９は、前輪３と後輪４との間に位置して車体２の左，右両側（左側のみ図示）に配置されている。ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、連結ピン６を中心にしてベッセル５を起伏（傾転）させるものである。

　作動油タンク１０は、ベッセル５の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容された作動油は、前記油圧ポンプにより吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。

　走行装置１１は、ダンプトラック１の少なくとも後輪４（左，右の両方）側に設けられている。図３に示すように、走行装置１１は、後述するアクスルハウジング１２、電動モータ１６、車輪取付筒１８、減速歯車機構２７を含んで構成されている。走行装置１１は、電動モータ１６の回転を減速歯車機構２７により減速し、ダンプトラック１の駆動輪となる後輪４を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動するものである。

　後輪４用のアクスルハウジング１２は、車体２の後部側に設けられている。図２に示すように、アクスルハウジング１２は、左，右の後輪４間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング１２は、後輪側サスペンション４Ｃを介して車体２の後部側に取付けられる中間の懸架筒１３と、懸架筒１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のスピンドル１４とにより構成されている。

　スピンドル１４は、アクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。スピンドル１４は、軸方向一側に位置してテーパ形状をなす大径筒部１４Ａと、大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成された円形筒部１４Ｂとにより構成されている。大径筒部１４Ａは、懸架筒１３にボルト１５等を介して着脱可能に固着されている。円形筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置され、円形筒部１４Ｂの外周側は、後述の軸受２０，２１を介して後輪４側の車輪取付筒１８を回転可能に支持している。

　スピンドル１４の外周側には、環状フランジ部１４Ｃと、環状の段差部１４Ｄとが一体に形成されている。環状フランジ部１４Ｃは、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し、段差部１４Ｄは、円形筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられている。大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の電動モータ１６が取付けられている。

　一方、円形筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内側には後述するキャリア４１の筒状突出部４１Ａがスプライン結合されている。円形筒部１４Ｂの軸方向の中間部の内周側には、環状の内側鍔部１４Ｆが一体に形成されている。内側鍔部１４Ｆには、後述の外側リテーナ４４がボルト等を介して取付けられている。円形筒部１４Ｂの下部側には、上，下方向（円形筒部１４Ｂの径方向）に貫通して延びる径方向孔１４Ｇが穿設され、この径方向孔１４Ｇ内には後述の吸込管４９が挿通されている。

　走行用の電動モータ１６は、アクスルハウジング１２内に着脱可能に取付けられている。電動モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）から供給される電力によってロータ（図示せず）が正方向または逆方向に回転し、このロータの回転が後述する出力軸１７によって出力される。図２に示すように、電動モータ１６は、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられ、左，右の後輪４を互いに独立して回転駆動するものである。電動モータ１６のケーシングには複数の取付フランジ１６Ａが設けられ、これらの取付フランジ１６Ａは、スピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。

　出力軸１７は、軸方向の基端が電動モータ１６のロータに一体に接続され、電動モータ１６（ロータ）の回転を出力するものである。出力軸１７の軸方向の先端は電動モータ１６のケーシングから外部に突出し、出力軸１７の先端には後述の穴スプライン５３が形成されている（図４参照）。出力軸１７の先端には、後述する入力軸４２が同軸に接続されている。

　車輪取付筒１８は、後輪４のリム４Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられるものである。車輪取付筒１８は、中空構造をなした中空筒部１８Ａと、延設筒部１８Ｂとを有する段付筒状体として形成されている。中空筒部１８Ａは、後述の軸受２０，２１間にわたって軸方向に延びている。延設筒部１８Ｂは、中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の内歯車３８に向けて軸方向に一体に延びている。

　車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の内歯車３８と外側ドラム２５とが長尺ボルト２６等を用いて一体的に固着され、車輪取付筒１８は内歯車３８と一体に回転されるものである。即ち、車輪取付筒１８には、電動モータ１６の回転を減速歯車機構２７で減速することにより大トルクとなった回転が内歯車３８を介して伝えられる。これにより、車輪取付筒１８は、駆動輪となる後輪４を大なる回転トルクで回転させるものである。

　リムスペーサ１９は円筒体からなり、車輪取付筒１８の外周側に設けられている。リムスペーサ１９は、後輪４の軸方向内側および軸方向外側のリム４Ｂ間に配置されることにより、両者間に一定の間隔を確保する。これにより、後輪４の軸方向内側と軸方向外側のタイヤ４Ａの軸方向の間隔が、リムスペーサ１９によって設定される。

　軸受２０，２１は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に設けられている。軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成され、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持している。ここで、一方の軸受２０は、スピンドル１４の段差部１４Ｄに後述する軸受リテーナ２２を介して位置が決められている。他方の軸受２１は、円形筒部１４Ｂの開口端側外周に後述する他の軸受リテーナ２３を介して位置が決められている。

　軸受リテーナ２２は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられている。軸受リテーナ２２の軸方向一側はスピンドル１４の環状の段差部１４Ｄに当接し、軸受リテーナ２２の軸方向他側は軸受２０の内輪に当接している。従って、軸受２０は、外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置が決められ、内輪側が軸受リテーナ２２により軸方向に位置が決められている。

　他の軸受リテーナ２３は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂの開口端に複数のボルト２４を用いて取付けられている。他の軸受リテーナ２３は円形筒部１４Ｂに固定され、軸受２１の内輪側を軸方向に位置決めしている。即ち、軸受２１は、外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置が決められ、内輪側が他の軸受リテーナ２３により軸方向に位置が決められている。これにより、車輪取付筒１８は、軸受２０，２１と軸受リテーナ２２，２３とを用いて、スピンドル１４に対し軸方向に位置が決められると共に、周方向に回転可能に支持されている。

　外側ドラム２５は、内歯車３８と共に車輪取付筒１８の一部を構成している。外側ドラム２５は、車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に内歯車３８を挟んで配置され、複数の長尺ボルト２６を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。

　減速機構としての減速歯車機構２７は、スピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられている。減速歯車機構２７は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２８と２段目の遊星歯車減速機構３６とにより構成されている。減速歯車機構２７は、後述する入力軸４２を介して出力軸１７の回転が伝達されることにより、出力軸１７の回転を減速して車輪取付筒１８に伝える。これにより、車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪４と一緒に回転駆動される。

　１段目の遊星歯車減速機構２８は、入力軸４２の先端側にスプライン結合された太陽歯車２９と、複数（１個のみ図示）の遊星歯車３１と、キャリア３３とにより構成されている。各遊星歯車３１は、太陽歯車２９とリング状の内歯車３０とに噛合し、キャリア３３は、遊星歯車３１を支持ピン３２を介して回転可能に支持している。

　キャリア３３の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２５の開口端（軸方向外側の端面）にボルト等を介して着脱可能に固定されている。従って、キャリア３３は、車輪取付筒１８、外側ドラム２５と一体に回転する。キャリア３３の内周側には、例えば円板状の蓋板３４が着脱可能に取付けられている。蓋板３４は、例えば太陽歯車２９と遊星歯車３１の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３３から取外されるものである。

　リング状の内歯車３０は、太陽歯車２９、各遊星歯車３１を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車３０は、外側ドラム２５の内周面との間に小さな径方向の隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車３０の回転（公転）は、後述のカップリング３５を介して２段目の遊星歯車減速機構３６に伝えられる。

　１段目の遊星歯車減速機構２８は、電動モータ１６によって入力軸４２と一体に太陽歯車２９が回転すると、この太陽歯車２９の回転を各遊星歯車３１の自転運動と公転運動とに変換する。各遊星歯車３１の自転（回転）は、内歯車３０に減速した回転として伝えられ、この内歯車３０の回転がカップリング３５を介して２段目の遊星歯車減速機構３６に伝達される。一方、各遊星歯車３１の公転は、キャリア３３の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２５に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する２段目の内歯車３８と一体に回転するため、各遊星歯車３１の公転は、内歯車３８（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。

　カップリング３５は、１段目の遊星歯車減速機構２８と２段目の遊星歯車減速機構３６との間に設けられ、１段目の内歯車３０と一体に回転するものである。カップリング３５の外周側は１段目の内歯車３０にスプライン結合され、カップリング３５の内周側は後述する２段目の太陽歯車３７にスプライン結合されている。これにより、カップリング３５は、１段目の内歯車３０の回転を２段目の太陽歯車３７に伝達し、この太陽歯車３７を１段目の内歯車３０と一体に回転させる。

　２段目の遊星歯車減速機構３６は、入力軸４２の外周側に配置されカップリング３５と一体に回転する円筒状の太陽歯車３７と、複数の遊星歯車３９（１個のみ図示）と、キャリア４１とにより構成されている。各遊星歯車３９は、太陽歯車３７とリング状の内歯車３８とに噛合し、キャリア４１は、遊星歯車３９を支持ピン４０を介して回転可能に支持している。

　ここで、２段目の内歯車３８は、太陽歯車３７、遊星歯車３９等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車３８は、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２５との間に長尺ボルト２６を用いて一体的に固着されている。内歯車３８の内周側に全周に亘って形成された内歯は、複数の遊星歯車３９に対して噛合状態に保持される。

　２段目のキャリア４１の中心部には筒状突出部４１Ａが一体形成され、この筒状突出部４１Ａは、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内に開口端側から嵌合されている。即ち、筒状突出部４１Ａの外周側は、円形筒部１４Ｂの内周側に着脱可能にスプライン結合されている。筒状突出部４１Ａの内周側には、入力軸４２が挿通されると共に後述の供給管５１が挿入されている。

　ここで、２段目の遊星歯車減速機構３６は、キャリア４１の筒状突出部４１Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３９の公転（キャリア４１の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３６は、太陽歯車３７がカップリング３５と一体に回転すると、この太陽歯車３７の回転を各遊星歯車３９の自転に変換しつつ、該各遊星歯車３９の自転を２段目の内歯車３８に伝達し、この内歯車３８を減速して回転させる。これにより、内歯車３８が固定された車輪取付筒１８に対し、１段目の遊星歯車減速機構２８と２段目の遊星歯車減速機構３６との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。

　入力軸４２は、出力軸１７と減速歯車機構２７との間に設けられ、出力軸１７の回転を減速歯車機構２７に入力するものである。入力軸４２は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内を軸方向に延びる１本の棒状体により構成されている。入力軸４２の軸方向の基端は出力軸１７に接続（スプライン結合）され、入力軸４２の軸方向の中間部は後述のシャフトベアリング４５を介してスピンドル１４に回転可能に支持されている。そして、入力軸４２の軸方向の先端側はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂから突出し、その先端（突出端）には１段目の太陽歯車２９が取付けられている。ここで、入力軸４２の軸方向の基端には後述する軸スプライン５４が形成され、この軸スプライン５４は出力軸１７の穴スプライン５３にスプライン結合されている（図４参照）。

　内側リテーナ４３は、入力軸４２の軸方向中間部に嵌合して設けられている。内側リテーナ４３は、その内周側が入力軸４２の中間部に圧入されることにより、入力軸４２と一体に回転する。外側リテーナ４４は、スピンドル１４の内側鍔部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。外側リテーナ４４と内側リテーナ４３との間にはシャフトベアリング４５が設けられている。

　シャフトベアリング４５は、入力軸４２側の内側リテーナ４３とスピンドル１４側の外側リテーナ４４との間に配設され、入力軸４２の軸方向中間部をスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で回転可能に支持している。これにより、長尺な入力軸４２は、軸方向中間部での芯振れが抑制され、１段目の太陽歯車２９に対して出力軸１７の安定した回転を伝えることができる。

　湿式ブレーキ４６は、車輪取付筒１８の回転（即ち、左，右の後輪４）に制動力を与えるもので、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。この湿式ブレーキ４６は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ４７を介して設けられている。湿式ブレーキ４６は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４７に対して制動力を付与するものである。

　ブレーキハブ４７は湿式ブレーキ４６の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するものである。このブレーキハブ４７は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４６との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４７の軸方向一側には、湿式ブレーキ４６の各回転側ディスクが廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ４７の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルトを介して着脱可能に固定されている。

　ここで、車輪取付筒１８の内部には潤滑油１００が貯留され、各遊星歯車減速機構２８，３６は、常に潤滑油１００が供給された状態で作動する。この場合、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ軸受２０，２１の下側部位が浸漬されるような位置に設定されている。これにより、走行装置１１の作動時に、潤滑油１００が各遊星歯車減速機構２８，３６によって攪拌されて温度上昇するのを抑えることができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。

　隔壁４８は、スピンドル１４の大径筒部１４Ａ内に設けられている。隔壁４８は環状の板体により形成され、その外周側がスピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。隔壁４８は、スピンドル１４内で電動モータ１６が収容されるモータ収容空間部４８Ａと、車輪取付筒１８の内部と常時連通する筒状空間部４８Ｂとを形成している。

　吸込管４９は、スピンドル１４内で入力軸４２よりも下方となる位置に設けられ、スピンドル１４と入力軸４２との間を軸方向に延びている。吸込管４９は、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収するもので、吸込管４９の長さ方向の一側は、潤滑油ポンプ５０の吸込側に接続されている。吸込管４９の長さ方向の他側（先端側）は、入力軸４２の下側から下向きにＬ字状に屈曲し、スピンドル１４の径方向孔１４Ｇ内に挿通されている。

　供給管５１は、スピンドル１４内で入力軸４２よりも上方となる位置に設けられ、スピンドル１４と入力軸４２との間を軸方向に延びている。供給管５１の長さ方向の一側は、潤滑油ポンプ５０の吐出側にオイルクーラ５２を介して接続されている。供給管５１の長さ方向の他側（先端側）は、自由端となって２段目のキャリア４１の筒状突出部４１Ａ内に挿入されている。従って、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００は、吸込管４９を通じて潤滑油ポンプ５０に吸込まれる。潤滑油ポンプ５０から吐出された潤滑油は、オイルクーラ５２によって冷却された状態で供給管５１を通じてキャリア４１の筒状突出部４１Ａ内に供給され、減速歯車機構２７等の潤滑を行う。吸込管４９および供給管５１の長さ方向の途中部位は、外側リテーナ４４を軸方向に貫通して延び、スピンドル１４内で外側リテーナ４４を介して位置が決められている。

　ここで、車輪取付筒１８の内部に貯留された潤滑油１００は、ダンプトラック１の走行時に後輪４が回転するときの遠心力によって車輪取付筒１８の内周面に張付くような挙動を生じる。この場合には、吸込管４９の吸込口が潤滑油１００の液面から離れ、潤滑油ポンプ５０によって潤滑油１００を吸込むことができず、潤滑油ポンプ５０が空転状態となる不具合がある。このため、例えばダンプトラック１の走行時には、潤滑油ポンプ５０は停止される。一方、ベッセル５への積荷の積込み作業やベッセル５からの積荷の排出作業を行うためにダンプトラック１が停車しているときには、潤滑油ポンプ５０が作動し、吸込管４９、供給管５１等を介して潤滑油１００が減速歯車機構２７等に供給される構成となっている。

　次に、出力軸１７と入力軸４２とのスプライン結合部を潤滑する潤滑機構について説明する。この潤滑機構は、図４および図５に示すように、後述の穴スプライン５３、軸スプライン５４、油溜り空間５５、環状油溝５６、油通路５７、ノズル６０等を含んで構成されている。

　穴スプライン５３は、出力軸１７の先端に形成された有底穴の内周面に設けられている。穴スプライン５３は、出力軸１７の先端側が開口端５３Ａとなり、この開口端５３Ａから後述する油溜り空間５５に向けて軸方向に延在している。ここで、穴スプライン５３を構成する複数のスプライン歯５３Ｂの歯底５３Ｃの直径は、歯底円径Ｄ１となっている。

　軸スプライン５４は、入力軸４２の軸方向の基端の外周面に設けられている。軸スプライン５４は、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂに噛合する複数のスプライン歯５４Ａを有し、穴スプライン５３に対応する軸方向長さをもって軸方向に延在している。軸スプライン５４は、穴スプライン５３とスプライン結合され、これにより、出力軸１７と入力軸４２とは同軸上に接続されている。

　油溜り空間５５は、出力軸１７に設けられた穴スプライン５３の軸方向の奥所(電動モータ１６側)に設けられている。即ち、油溜り空間５５は、穴スプライン５３が形成された有底穴のうち穴スプライン５３のスプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４のスプライン歯５４Ａとの噛合部よりも底部側（後述の軸方向油通路５９側）となる範囲に設けられている。油溜り空間５５は、穴スプライン５３と同心状に配置された円筒状の有底穴からなり、底面５５Ａと内周面５５Ｂとによって囲まれている。この油溜り空間５５は、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部に供給される潤滑油１００を溜めるものである。ここで、油溜り空間５５の内径寸法Ｄ２は、穴スプライン５３の歯底円径Ｄ１よりも大きく形成されている（Ｄ２＞Ｄ１）。これにより、油溜り空間５５内に溜められた潤滑油１００が、スプライン結合された穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間に供給される構成となっている。

　全周油路としての環状油溝５６は、出力軸１７の先端側の外周面に凹設されている。具体的には、環状油溝５６は、出力軸１７のうち油溜り空間５５から基端側（電動モータ１６側）に離間した位置の外周面を全周に亘って凹陥させることにより環状の凹陥溝として形成されている。この環状油溝５６は、後述するノズル６０の真下の位置に配置され、ノズル６０から潤滑油１００が供給される。

　油通路５７は出力軸１７に設けられ、油溜り空間５５と環状油溝５６との間を連通させるものである。油通路５７は、複数の径方向油通路５８および複数の軸方向油通路５９を含んで構成されている。

　複数（例えば４本）の径方向油通路５８は、周方向に一定の角度間隔（例えば９０度）をもって配置され、出力軸１７の径方向に延びて設けられている。これら複数の径方向油通路５８は、出力軸１７の軸心を中心として放射状に延び、各径方向油通路５８の径方向の外端５８Ａは、環状油溝５６の溝底にそれぞれ開口している。一方、各径方向油通路５８の径方向の内端５８Ｂは、出力軸１７の軸心の近傍に配置され、後述する各軸方向油通路５９に接続されている。

　複数（例えば４本）の軸方向油通路５９は、油溜り空間５５の底面５５Ａから出力軸１７の軸方向に延びて設けられている。これら複数の軸方向油通路５９は、軸方向の基端が各径方向油通路５８の径方向の内端５８Ｂに連通し、軸方向の先端が油溜り空間５５に開口している。即ち、各軸方向油通路５９は、各径方向油通路５８の径方向の内端５８Ｂと油溜り空間５５との間を接続している。これにより、油溜り空間５５は、径方向油通路５８および軸方向油通路５９からなる油通路５７を介して環状油溝５６に連通している。

　ノズル６０は、出力軸１７の外周側に配置され、環状油溝５６に潤滑油１００を供給するものである。ノズル６０は、例えば供給管５１の長さ方向の途中部位、即ち環状油溝５６の真上となる部位から下向きに分岐して設けられている。従って、ダンプトラック１の停車時において潤滑油ポンプ５０から供給管５１に吐出された潤滑油１００の一部は、図６に示すように、ノズル６０から環状油溝５６に向けて供給される。環状油溝５６に供給された潤滑油１００は、環状油溝５６に沿って流れた後、径方向油通路５８、軸方向油通路５９を通じて油溜り空間５５に導入され、この油溜り空間５５内に溜められる。

　この場合、図７および図８に示すように、各径方向油通路５８は、周方向に一定の角度間隔（例えば９０度）をもって配置されている。これにより、ダンプトラック１が停車した状態で、少なくとも１本の径方向油通路５８の外端５８Ａは上方に向けて開口するようになる。従って、ノズル６０から環状油溝５６に供給された潤滑油１００を、確実に径方向油通路５８、軸方向油通路５９を通じて油溜り空間５５内に導入することができる。

　そして、図９および図１０に示すように、ダンプトラック１の走行時に出力軸１７が矢示Ｒ方向に回転すると、油溜り空間５５内に溜められた潤滑油１００は、遠心力によって油溜り空間５５の内周面５５Ｂに押付けられ、この内周面５５Ｂの全周に張付くような挙動を生じる。この場合、油溜り空間５５の内径寸法Ｄ２は、穴スプライン５３の歯底円径Ｄ１よりも大きく形成されている。このため、油溜り空間５５の内周面５５Ｂに押付けられた潤滑油１００は、図１１に示すように、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間に流入し、油溜り空間５５から穴スプライン５３の開口端５３Ａに向けて軸方向に流動する構成となっている。なお、油溜り空間５５の内周面５５Ｂに押付けられた潤滑油１００は、油溜り空間５５に開口した各軸方向油通路５９の先端から離間する。従って、油溜り空間５５内の潤滑油１００が、各軸方向油通路５９、各径方向油通路５８を介して環状油溝５６へと逆流することはない。

　第１の実施の形態によるダンプトラック１の走行装置１１は上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

　まず、ダンプトラック１のキャブ７に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行時には、前記発電機から電動モータ１６に電力が供給されることにより、電動モータ１６が作動して出力軸１７が回転し、この出力軸１７にスプライン結合された入力軸４２が回転する。

　入力軸４２の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２８の太陽歯車２９から各遊星歯車３１に減速されて伝達され、各遊星歯車３１の回転は、内歯車３０およびカップリング３５を介して２段目の遊星歯車減速機構３６の太陽歯車３７に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３６では、太陽歯車３７の回転が各遊星歯車３９に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３９を支持するキャリア４１は、筒状突出部４１Ａがスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３９の公転（キャリア４１の回転）は拘束される。

　これにより、各遊星歯車３９は、太陽歯車３７の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された内歯車３８には、遊星歯車３９の自転により減速された回転が伝達される。従って、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２８と２段目の遊星歯車減速機構３６とで２段階に減速された大きな回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪４は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。

　そして、ダンプトラック１は、例えばベッセル５に対する積荷の積込み作業を行う積込み作業エリアと、ベッセル５からの積荷の排出作業を行う排出作業エリアとの間を走行する。ダンプトラック１は、積込み作業エリアおよび排出作業エリアでは停車し、走行装置１１の作動は停止される。

　ダンプトラック１の走行時（電動モータ１６の作動時）においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２８，３６の各遊星歯車３１，３９等によって順次上方へと掻き上げられる。この潤滑油１００は、各太陽歯車２９，３７、各遊星歯車３１，３９の噛合部位、各軸受２０，２１等に供給された後、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。ここで、ダンプトラック１の走行時には潤滑油ポンプ５０が停止されるので、環状油溝５６に対するノズル６０からの潤滑油１００の供給は行われない。

　一方、ダンプトラック１の停車時（電動モータ１６の停止時）においては、潤滑油ポンプ５０が作動する。従って、車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、吸込管４９を通じて潤滑油ポンプ５０に吸込まれ、オイルクーラ５２で冷却された後に供給管５１に吐出される。これにより、供給管５１の先端から２段目のキャリア４１の筒状突出部４１Ａ内に潤滑油１００を供給することができ、車輪取付筒１８内の減速歯車機構２７の周囲を潤滑油１００で満たしておくことができる。

　このとき、潤滑油ポンプ５０から供給管５１に吐出された潤滑油１００の一部は、供給管５１から分岐したノズル６０を通じて、出力軸１７の外周面に形成された環状油溝５６に供給される。図６ないし図８に示すように、環状油溝５６に供給された潤滑油１００は、環状油溝５６に沿って流れた後、径方向油通路５８、軸方向油通路５９を通じて油溜り空間５５に導入される。このように、ダンプトラック１の走行時（電動モータ１６の作動時）には、出力軸１７の油溜り空間５５内に十分な量の潤滑油１００を溜めることができる。

　そして、図９および図１０に示すように、ダンプトラック１の走行時に出力軸１７が矢示Ｒ方向に回転すると、油溜り空間５５内に溜められた潤滑油１００は、遠心力によって油溜り空間５５の内周面５５Ｂに押付けられ、この内周面５５Ｂの全周に張付くような挙動を生じる。ここで、油溜り空間５５の内径寸法Ｄ２は、穴スプライン５３の歯底円径Ｄ１よりも大きく形成されている。このため、遠心力によって油溜り空間５５の内周面５５Ｂに押付けられた潤滑油１００は、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間に押出される（図１１参照）。従って、潤滑油１００は、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間を通り、油溜り空間５５から穴スプライン５３の開口端５３Ａへと流れ、開口端５３Ａから外部に排出される。

　このように、ダンプトラック１の走行時には、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部の全域に亘って清浄な潤滑油１００を十分に供給することができる。ダンプトラック１の走行時には、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部に対して大トルクの回転負荷が作用することにより、このスプライン結合部に摩耗粉が生じることがある。しかし、この摩耗粉は、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間を流れる潤滑油１００によってスプライン結合部の外部に排出される。これにより、残留した摩耗粉によって穴スプライン５３、軸スプライン５４の摩耗が促進されるのを抑えると共に、スプライン結合部の全周に潤滑油１００を供給することができる。この結果、穴スプライン５３、軸スプライン５４の寿命を延ばすことができるので、走行装置１１の信頼性を高めることができる。

　しかも、第１の実施の形態によれば、穴スプライン５３が形成された出力軸１７には、油溜り空間５５、環状油溝５６、油通路５７が設けられている。一方、吸込管４９、潤滑油ポンプ５０と共に車輪取付筒１８内での潤滑油１００の循環系路を構成する供給管５１には、ノズル６０が設けられるだけの簡単な構成を採用している。この結果、走行装置１１の構成を複雑化させることなく、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部を適正に潤滑することができ、製造コストも抑えることができる。

　かくして、本実施の形態による走行装置１１は、前輪３および後輪４を有するダンプトラック１の車体２に設けられた電動モータ１６と、軸方向の基端が電動モータ１６に接続され電動モータ１６の回転を出力する出力軸１７と、出力軸１７の軸方向の先端に形成された有底状の穴スプライン５３と、穴スプライン５３にスプライン結合される軸スプライン５４を有し出力軸１７の回転を減速歯車機構２７に入力する入力軸４２とを備えている。出力軸１７には、穴スプライン５３の奥所に形成された油溜り空間５５と、油溜り空間５５から基端側に向けて軸方向に離間した環状油溝５６と、油溜り空間５５と環状油溝５６との間を連通し環状油溝５６に供給された潤滑油を油溜り空間５５に供給する油通路５７とが設けられている。油溜り空間５５の内径寸法Ｄ２は、穴スプライン５３の歯底円径Ｄ１よりも大きく形成され、出力軸１７の回転により油溜り空間５５内の潤滑油が穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部に供給される。

　これにより、油溜り空間５５内に溜められた潤滑油１００を、出力軸１７の回転による遠心力を利用して、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間に押出すことができる。この結果、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部に生じた摩耗粉を、潤滑油１００によって外部に排出することができ、スプライン結合部の全周を適正に潤滑することができる。

　しかも、油通路５７は、径方向の外端５８Ａが環状油溝５６に開口し出力軸１７の径方向に延びる複数の径方向油通路５８と、各径方向油通路５８の径方向の内端５８Ｂと油溜り空間５５との間を接続し出力軸１７の軸方向に延びて設けられた複数の軸方向油通路５９とにより構成されている。これにより、油通路５７を構成する径方向油通路５８と軸方向油通路５９とを、出力軸１７に容易に形成することができる。

　さらに、全周油路は出力軸１７の外周面に環状に凹設された環状油溝５６により構成され、潤滑油１００は出力軸１７の外周側に配置されたノズル６０を通じて環状油溝５６内に供給される。この場合、ノズル６０は、吸込管４９、潤滑油ポンプ５０と共に車輪取付筒１８内での潤滑油１００の循環系路を構成する供給管５１を利用して設けられている。従って、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部に潤滑油１００を供給するための装置を新たに追加する必要がなく、走行装置１１の構成を簡素化することができる。

　次に、図１２は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、出力軸の外周側に出力軸を取囲む円筒部材を設け、この円筒部材の内周面に全周油路としての全周溝を形成したことにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

　図中、出力軸６１は、第１の実施の形態による出力軸１７と同様に、軸方向の先端側に穴スプライン５３、油溜り空間５５、複数の径方向油通路５８、複数の軸方向油通路５９が形成されている。しかし、出力軸６１は、その外周面に後述する一対のＯリング取付溝６２が形成されている点で第１の実施の形態による出力軸１７とは異なるものである。

　一対のＯリング取付溝６２は、出力軸６１の外周面のうち各径方向油通路５８を軸方向で挟む２箇所に全周に亘って形成されている。各Ｏリング取付溝６２には、それぞれゴム等の弾性材からなるＯリング６３が取付けられると共に、後述する各シールリング６６の内周側が挿入されている。

　円筒部材６４は、例えば図３に示す電動モータ１６のケーシング、あるいはスピンドル１４にブラケット等（図示せず）を用いて固定されている。円筒部材６４の内周側は出力軸６１の外周面に挿嵌されている。即ち、出力軸６１は円筒部材６４に対して回転可能となっている。円筒部材６４の内周面のうち出力軸６１の各径方向油通路５８に対応する部位には、全周油路としての環状の全周溝６４Ａが形成されている。各径方向油通路５８の径方向の外端５８Ａは全周溝６４Ａに開口している。円筒部材６４には全周溝６４Ａに連通する油路６４Ｂが形成され、この油路６４Ｂは、例えば図３に示す供給管５１の途中部位に接続管６５を介して接続されている。これにより、潤滑油ポンプ５０から供給管５１内に吐出された潤滑油１００の一部は、接続管６５、油路６４Ｂを介して全周溝６４Ａに供給される構成となっている。また、円筒部材６４の内周面のうち全周溝６４Ａを軸方向で挟む２箇所はシール摺接面６４Ｃとなり、これら各シール摺接面６４Ｃは各シールリング６６の外周面が摺接する。

　一対のシールリング６６は、出力軸６１と円筒部材６４との間に設けられている。各シールリング６６は、円筒部材６４の全周溝６４Ａに供給された潤滑油が、出力軸６１と円筒部材６４との間の隙間を通じて外部に漏れるのを抑えるものである。各シールリング６６の内周側は出力軸６１のＯリング取付溝６２内に配置され、各シールリング６６の外周面は、円筒部材６４のシール摺接面６４Ｃに適度な押付力をもって摺接している。

　第２の実施の形態による走行装置は、上述の如きスプライン結合部の潤滑機構を有している。ダンプトラック１の走行時に潤滑油ポンプ５０から供給管５１に吐出された潤滑油１００の一部は、供給管５１から分岐した接続管６５を通じて円筒部材６４の全周溝６４Ａに供給される。全周溝６４Ａに供給された潤滑油１００は、出力軸６１に設けられた径方向油通路５８、軸方向油通路５９を通じて油溜り空間５５に導入される。

　そして、ダンプトラック１の走行時に出力軸６１が回転すると、油溜り空間５５内に溜められた潤滑油１００は、遠心力によって油溜り空間５５の内周面５５Ｂに押付けられる。これにより、第２の実施の形態においても、潤滑油１００が、穴スプライン５３の各スプライン歯５３Ｂと軸スプライン５４の各スプライン歯５４Ａとの間の隙間を通り、油溜り空間５５から穴スプライン５３の開口端５３Ａへと流れる。この結果、スプライン結合部に生じた摩耗粉を外部に排出することができ、穴スプライン５３と軸スプライン５４とのスプライン結合部を適正に潤滑することができる。

　なお、実施の形態では、潤滑油ポンプ５０から供給管５１に吐出された潤滑油１００の一部を油溜り空間５５に供給する構成を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば潤滑油ポンプ５０とは別個のポンプを用いて油溜り空間５５に潤滑油１００を供給する構成としてもよい。

　実施の形態では、出力軸１７（６１）に４本の径方向油通路５８と４本の軸方向油通路５９とを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３本、または５本以上の径方向油通路および軸方向油通路を設ける構成としてもよい。さらに、出力軸の軸心に１本の軸方向油通路を形成し、この１本の軸方向油通路に各径方向油通路の径方向の内端が開口する構成としてもよい。

　実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前，後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよい。さらに、本発明はダンプトラックに限らず、ホイール式ショベル、ホイールローダ等の車輪を有する作業車両に広く適用することができるものである。

　１　ダンプトラック（作業車両）
　２　車体
　３　前輪（車輪）
　４　後輪（車輪）
　１６　電動モータ
　１７，６１　出力軸
　２７　減速歯車機構（減速機構）
　４２　入力軸
　５３　穴スプライン
　５４　軸スプライン
　５５　油溜り空間
　５６　環状油溝（全周油路）
　５７　油通路
　５８　径方向油通路
　５８Ａ　外端
　５８Ｂ　内端
　５９　軸方向油通路
　６０　ノズル
　６４Ａ　全周溝（全周油路）

Claims

　車輪を有する作業車両の車体に設けられた電動モータと、軸方向の基端が前記電動モータに接続され前記電動モータの回転を出力する出力軸と、前記車体に設けられ前記出力軸の回転を減速して前記車輪に伝達する減速機構と、前記出力軸の軸方向の先端に形成された有底状の穴スプラインと、前記穴スプラインにスプライン結合される軸スプラインを有し前記出力軸の回転を前記減速機構に入力する入力軸とを備えている車輪を有する走行装置を備えた作業車両において、
　前記出力軸には、前記穴スプラインの軸方向の奥所に形成され潤滑油を溜める油溜り空間と、前記油溜り空間から前記基端側に向けて軸方向に離間し前記出力軸の外周側に全周に亘って形成された全周油路と、前記油溜り空間と前記全周油路との間を連通し前記全周油路に供給された潤滑油を前記油溜り空間に供給する油通路とが設けられ、
　前記油溜り空間の内径寸法は、前記穴スプラインの歯底円径よりも大きく形成され、前記出力軸の回転により前記油溜り空間内の潤滑油が前記穴スプラインと前記軸スプラインとのスプライン結合部に供給されるように構成していることを特徴とする車輪を有する走行装置を備えた作業車両。
　前記油通路は、径方向の外端が前記全周油路に開口し前記出力軸の径方向に延びる複数の径方向油通路と、前記各径方向油通路の径方向の内端と前記油溜り空間との間を接続し前記出力軸の軸方向に延びて設けられた複数の軸方向油通路とにより構成していることを特徴とする請求項１に記載の車輪を有する走行装置を備えた作業車両。
　前記全周油路は前記出力軸の外周面に環状に凹設された環状油溝であり、前記潤滑油は前記出力軸の外周側に配置されたノズルを通じて前記環状油溝内に供給されるように構成していることを特徴とする請求項１に記載の車輪を有する走行装置を備えた作業車両。