WO2009016884A1 - 作業車両の走行駆動装置 - Google Patents

Abstract

後輪（７）と一体に回転する車輪取付筒（１９）に潤滑油を循環させる循環路（４１Ａ ,４１Ｂ）の途中に、電動モ一タ（４７）によって駆動される潤滑ポンプ（４６）を設ける。モータ（４７）による潤滑ポンプ（４６）の駆動、停止を、後輪（７）の回転速度に従って制御する。そして、車両の走行速度が速くなり、車輪取付筒（１９）内の潤滑油が高速回転に伴う遠心力により、その内壁面に付着するように挙動した場合に、モータ（４７）を停止して潤滑ポンプ（４６）の駆動を中断させる。これによって、車輪取付筒（１９）内の潤滑油が吸込配管（４２）の吸込口（４２Ａ）から吸込むことなく、潤滑油が潤滑ポンプ（４６）が空転状態で駆動されるのを防ぐことができる。

Description

作業車両の走行駆動 技術分野

本発明は、 例えば鉱山等で採掘した砕石物を運搬する 大型の蓮搬車 、 ダンプト ラック等に好適に用い られる作 業車両の走行駆動装置に関し、 特に 、 減 ¾歯車機構を用 明

いて走行時の回転 トルク を増大させる構成とした作業車 両の走行駆動装置に関する。

書

背景技術

一般に 、 ダンプト ラック と呼ばれる大型の運搬車は、 車体のフレ一ム上に起伏可能となつたべッセル (荷台） を備え、 このべッセルに碎石物等の重い荷物を多量に積 載した状 、で、運搬するものである。

このため、 ダンプト ラックの駆動輪を走行駆動する走 行駆動装置は 、 車体に取付けられる筒状のァクスル八ゥ ジングと 、 該アクスルハウジングに設けられ回転軸を回 転駆動する電動モー夕または油圧モ ―タ等の駆動源と、 前記ァクスル八ゥジングの先端側外周に軸受を介して回 転可能に設けられ走行用の車輪が取付けられる車輪取付 筒と、 該車輪取付筒内に設けられ該車輪取付筒に対し前 記回転軸の回転を減速して伝える複数段の減速歯車機構 とを備えている （例えば、 特許文献 1 ： 特開昭 6 2 - 2

2 1 9 1 8号公報、 特開 2 0 0 6 — 2 6 4 3 9 4号公報 参照）。

そして 、 複数段の減速歯車機構は 、 例えば電動モ一夕 か らなる駆動源の回転出力を減速して筒状の車輪取付筒 (車輪 ) に伝える ことによ り 、 車両の前輪または後輪等 の駆動輪に大なる回転 トルクを発生させ、 ダンプ ト ラ ク ク （車両 ) の運搬性能を高めるものである。 また、 ダン プ 卜 ラ ッ ク の走行駆動装置は、 左，右の車輪が夫々 の走 行用減速機等によ り互いに独立して回転駆動される構成 となつている。

また 、 走行用の車輪が取付けられる筒状の車輪取付筒 内には 、 減速歯車機構の各歯車部材等を潤滑状態に保つ ために潤滑油が溜められ、 この潤滑油を車輪取付筒 （ァ クスル八ウジング） の内， 外に潤滑ポンプ等で強制的に 循環させる と共に、 循環路の途中に設けたオイルクーラ 等によ り潤滑油を熱交換して冷却する構成としている この場合、 潤滑ポンプは、 例えばアクスルハウジング の外側に設けられている。 そして、 この潤滑ポンプの吸 込み側には吸込配管が接続して設けられ、 該吸込配管の 一側 (吸込 □側） は、 前記車輪取付筒内に溜められた潤 滑油の液面下に浸漬される位置まで延びている。 一方 、 潤滑ポンプの吐出側には吐出配管または供給配管が接 して設けられ 、 該供給配管の他側は 、 前記吸込配管よ Ό も上方となる位置で車輪取付筒内へと延びるよう に配設 される ものである。

と ころで 、 上述した従来技術では 、 車輪を高速回転さ せる とさ、 即ち作業車両の走行速度を増大させた場合 、 車輪取付筒内に溜め られた潤滑油は 、 車輪取付筒の回転 に伴つ C ;is心力の作用を受けるために、 潤滑油が車輪取 付筒の内壁面に全周にわたって付着するよう に挙動する このため、 車輪取付筒内の潤滑油の液面は、 吸込配管の 吸込口よ り も低い位置まで下がる こ とがある。

のため 、 ダンプ卜 ラ ッ ク等の作業車両にあつては 、 走行速度を速く したときには、 車輪取付筒内に配置した 吸込配管の吸込口が潤滑油の液面から離れてしまい、 潤 滑ポンプによる潤滑油の吸込み作用が不可能になる とい う 問題がある。 しかも、 このときには、 潤滑ポンプが空 転状態となるため、 ドライ運転となって潤滑ポンプのシ ール類、 軸受等が早期に摩耗、 損傷され易 < ポンプ寿 命を低下させる原因になる という 問題がある 発明の開示

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で、 本発明の目的は、 車両の走行速度に従ゥて潤滑ポン プの駆動、 停止を制御する ことによ り 、 潤滑ポンプの空 転を防ぐこ とができ、 寿命等を向上する こ とができるよ う にした作業車両の走行駆動装置を提供する とにある。

( 1 ) . 上述した課題を解決するために 本発明は、 作業車両の車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、 該車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を該車輪取付筒 に減速して伝える減速歯車機構と 該減速歯車機構に潤 滑油を供給する潤滑油供給手段とを備えた作業車両の走 行駆動装置に 用される。

そして、 本発明が採用する構成の特徴は、 前記潤滑油 供給手段は 電動モータ と、 該電動モータで回転駆動さ れる こ とによ 刖記車輪取付筒内に溜め られた潤滑油を 強制的に循環させる潤滑ポンプと 前記車輪の回転速度 に従つて前記電動モータの駆動、 停止を制御するモータ 制御手段とを備える構成としたこ とにめる。

このよう に構成したこ とによ り 例えば車輪の回転速 度 （車両の走行速度） が予め決め られた判定速度よ り も 低いとさには刖記電動モータを駆動して潤滑ポンプを作 動させ、 車輪取付筒内に溜め られた潤滑油を強制的に循 環する こ とができ ■S) o れによ り 、 例えば車輪取付筒の 内， 外へと循環路を介して流れる潤滑油の油温を、 例え ばオイルク一ラ等を用いて下げる こ とができ、 車輪取付 筒内の減迷歯車機構に油温の低い潤滑油を供給して 、 潤 滑性能、 冷却性能を高める こ とがでさる

一方、 このような状態で車輪の回転速度 (車両の走行 速度） が基準となる判定速度よ り も速 < なつたときには 車輪取付筒内の潤滑油が遠心力の作用によ り、 車輪取付 筒の内壁面に全周にわたつて付着するよ に挙動し 、 潤 滑ポンプによる潤滑油の吸込み作用が不可能となる虞れ がある。 そこで、 このような場合には 、 モ —夕制御手段 で電動モ一夕による潤滑ポンプの駆動を停止させる こ と によ り 、 潤滑ポンプが空転状態とな て ライ運転が続 く のを防ぐこ とができ、 潤滑ポンプのシ一ル類 、 軸受等 の摩耗、 損傷を防止できる と共に、 ポンプ寿命を向上さ せ、 潤滑油の劣化を防止する こ とがでさる

( 2 ) . 本発明による と、 前記作業車両を構成する車 体の下部には、 左， 右方向に延びる筒状のアクスルハウ ジングを設け、 該アクスルハウジングの左，右方向両端 側には、 その外周側に前記車輪取付筒をそれぞれ回転可 能に設け、 前記潤滑油は前記車輪取付筒の下側位置に溜 める構成とし、 さ らに、 前記潤滑油供給手段は、 前記車 輪取付筒内の潤滑油を前記潤滑ポンプによ り吸込む吸込

、

配管と、 前記潤滑ポンプで吸込んだ潤滑油を 記車輪取 付筒内に循環させて供給する供給配管とを有する構成と し、 前記吸込配管は前記アクスル八ゥジング内か O卓

-、ム

取付筒内へと貫通して延び、 その吸込 Pは刖記車輪取付 筒の下側位置に溜められた潤滑油中に開 Pする 成とす る こ とができる。

のため、 車輪の回転速度 （車両の走行速度 ) が基 となる判定速度よ り も速く なつたときに 、 車輪取付筒内 の潤滑油が遠心力の作用で内壁面に全周にわたつて付着 するよう に挙動する と、 潤滑油の液面は 、 吸込配管の吸 込口よ り も低い位置まで下がり 潤滑ポンプによる潤滑 油の吸込み作用が不可能となる虞れがある。 そこで のような場合は、 モータ制御手段で電動モ一夕による潤 滑ポンプの駆動を停止させる こ とによ り 、 潤滑ポンプが 空転状態となって ドライ運転が続く のを防ぐことがでさ る

( 3 ) . また、 本発明による と、 前記潤滑油の温度を 検出する温度センサと 前記車輪の回転速度を検出する 速度センサとを備え、 刖記モー夕制御手段は、 刖 L J¾ センサと速度センサからの検出信号に従って前記電動モ 夕を制御する構成としている。 It これによ り 温度センサで検出した潤滑油の温度が低 いときには、 電動モ一夕を停止させて電力が無駄に消費 されるのを抑える ことによ り 、 省エネルギ化を図る こ と ができる。 従つて、 電動モ一夕が停止している ときには 車輪取付筒内に溜め られた潤滑油は、 潤滑ポンプで強 制循環する こ とがなく 減速歯車機構によ り搔き上げ潤 滑して当該減 歯車機 を潤滑状態に保つ こ とができる また、 潤滑油の温度が高く なつてく る と、 電動モータ によ り潤滑ポンプを駆動して潤滑油の強制循環を 例えばオイルク —ラによ り油温を下げて潤滑性能を高め る こ とができる 。 そして 、 車両の走行速度が速 < なつた ときには、 電動モータによる潤滑ポンプの駆動を停止さ せる こ とによ り、 潤滑ポンプが空転状態となるのを防ぐ こ とができ、 請求項 1 の発明と同様にポンプと潤滑油の 寿命等を確実に延ばすこ とができる。

( 4 ) .本発明による と、 前記モータ制御手段は、 前 記温度センサによ り検出された潤滑油の温度が予め決め られた判定温度よ り も高く 、 前記速度センサによ り検出 された車輪の速度が予め決め られた判定速度よ り ち低い ときには 、 BIJ 己電動モ一夕を駆動する構成と し、 また、 刖記モ 夕制御手段は、 前記検出温度が判定温度よ り も 低いとさ 、 / は前記検出速度が判定速度よ り ち高いと さには 、 前記電動モー夕を停止する構成とする こ とがで きる。

これによ り 、 温度センサで検出した潤滑油の温度が予 め決め られた判定温度よ り も高く 、 速度センサに り検 出された車輪の速度が予め決め られた判定速度よ も低 いときに電動モ ―夕を駆動し、 潤滑油の強制循環を行う とがでさる。 また、 検出温度が判定温度よ り も低いと さ 、 または検出速度が判定速度よ り も高いときには 、 電 動モ 夕を停止する ことによ り 、 潤滑ボンプが空転状態 となるのを防ぐ とができる。

( 5 ) . 本発明による と、 前記モータ制御手段は 、 刖 記温度センサによ り検出された潤滑油の温度に従つて前 記電動モ一夕の回転速度を可変に制御する構成としたこ とにめる

このため、 例えば潤滑油の温度が低いときには 動モ 夕の回転速度を下げる こ とによ り 、 潤滑ポンプによる 潤滑油の 旦

循環油里を減らすこ とができる。 そして 、 潤滑 油の温度が高く なつてく る と、 電動モ—夕の回転 度を 上げる こ とによ り 、 潤滑ポンプによる潤滑油の循環油量 を増やすことができ、 例えばオイルクーラを用いて油温 の上昇を抑える こ とができる。

( 6 ) ，本発明による と、 前記作業車両を構成する車 体の下部には、 左， お方向に延びる筒状のアクスルハウ ジングを設け、 該アクスルハウジングの左，右方向両端 側には 前記車輪取付筒をそれぞれ回転可能に設ける と 共に、 刖記温度センサをそれぞれ設け、 該左， ¾の温度 センサで検出した潤滑油の温度に温度差があるかを比較 して温度センサの異常判定を行うセンサ判定手段を備え る構成とした し こ にあ 。

この構成によ り 、 左， 右の温度センサで検出した潤滑 油の温 に温度差があるかを比較する こ とによ り 左 右の温度センサが故障していないか否かの異常判定 ま たは故障診断を容易に行う こ とができる 特に、 ダンプ 卜 ラ ッ クの走行駆動装置は、 左，右の車輪が夫々の走行 用減速機等によ り互いに独立して回転駆動されるため 左，右の温度差等か らセンサ類の異常診断を容易に行う こ とがでさる。

( 7 ) .本発明による ，と、 前記潤滑油の温度を検出す る温 センサと、 前記車輪の回転速度を検出する速度セ ンサと 前記潤滑ポンプの吐出圧力を検出する圧力セン サとを備え、 前記モ一タ制御手段は、 前記温度センサ、 速度センサおよび圧力センサか らの検出信号に従って前 動モ —夕を制御する構成とする ことができる。

れによ り 、 例えば潤滑ポンプの駆動時に吐出圧力が 下が てく る と、 ポンプによる潤滑油の吸込み作用が低 下している と して、 電動モータによる潤滑ポンプの駆動 を停止させる こ とができる。 このため、 圧力センサから の検出信号を、 車両の走行速度に関連した信号として取 出すこ とができ、 例えば速度センサが故障した場合等に も、 請求項 1 の発明と同様な効果を奏する こ とができる。

( 8 ) .さ ら に、 本発明による と、 前記モータ制御手 段は、 前記温度センサによ り検出された潤滑油の温度が 予め決め られた判定温度よ り も高く 、 前記速度センサに よ り検出された車輪の速度が予め決め られた判定速度よ り も低いときには、 前記電動モータを駆動し、 また、 前 記モ一夕制御手段は、 前記検出温度が判定温度よ り も低 いとき、 または前記検出速度が判定速度よ り も高いとき には、 前記電動モータを停止する構成とし、 さ らに、 前 記モータ制御手段は、 前記圧力センサによ り検出された 前記潤滑ポンプの吐出圧力が予め決め られた基準圧力以 上のときには、 前記電動モ一夕 馬 ϋ し け 、 刖 ¾準 圧力よ り も下がったとさには 、 前記電動モ一夕を停止す る構成としたことにめる

の構成によ り 、 例えば潤滑油の吸入不足によって潤 滑ポンプが空転するのを防止する こ とができ 、 圧力セン サと速度センサとを用いてよ Ό一層に安定した空転防止 を図る こ とができる 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態による走行駆動装 置が M用されるダンプ 卜 ラック を示す正面図である。

図 2 は、 ダンプ 卜 ラ 、リ クの走行駆動装置を示す構成図 である

図 3 は、 ホイールキャ ップを取外した状 で後輪側の 走行駆動装置を図 1 中の矢示 I I I - I I I 方向からみた拡 大断面図である。 図 4 は、 図 3 中の筒状スピン ドル、 車輪取付筒および 遊星歯車減速機構等をさ らに拡大して示す断面図である 図 5 は、 筒状スピン ドル 、 車輪取付筒および吸込配管 等を図 4 中の矢示 V一 V方向からみた拡大断面図である 図 6 は、 左， 右の後輪側に設けた潤滑油供給装置を示 す回路構成図である

図 7 は、 潤滑油の供給制御を行うための車体コ ン ト 口 一ラ等を示す制御ブ Πック図である。

図 8 は、 第 1 の実施の形態による潤滑油の供給制御処 理等を示す流れ図である

図 9 は、 第 2 の実施の形態による潤滑油の供給制御処 理等を示す流れ図である

図 1 0 は、 第 3 の実施の形態による潤滑油の供給制御 処理等を示す流れ図である

図 1 1 は、 第 4 の実施の形態による潤滑油の供給制御 処理等を示す流れ図である

図 1 2 は、 図 1 1 <潤滑油の供給制御処理等を示 す流れ図である。

図 1 3 は、 第 4 の実施の形態による潤滑油の温度と電 動モータの回転速 との関係を示す特性線図である。

図 1 4 は、 第 4 の実施の形態の変形例による潤滑油の 温度と電動モータの回転速度との関係を示す特性線図で ある。

図 1 5 は、 第 5 の実施の形態による潤滑油の供給制御 処理等を示す流れ図である

図 1 6 は、 図 1 5 に続 <潤滑油の供給制御処理等を示 す流れ図である。

図 1 7 は、 第 6 の実施の形態による潤滑油の供給制御 処理等を示す流れ図である 図 1 8 は、 第 6 の実施の形態による潤滑油の温度と走 行速度との関係を示す特性線図である。

図 1 9 は、 第 7 の実施の形態による潤滑油の供給制御 処理等を示す流れ図である。 符号の説明

1 ダンプト ラック （作業車両）

2 車体

3 ベッセル

5 キヤゼン

6 前輪

7 後輪 （車輪）

8 エンジン

9 主発電機

1 0 電力制御装置

1 1 走行駆動装置

1 2 アクスルハウジング

1 3 懸架筒

1 4 モータ収容筒

1 5 筒状ス ピン ドル

1 7 走行用モータ （駆動源）

1 8 回転軸

1 9 車輪取付筒

2 0 , 2 1 軸受

2 2 外側ドラム

2 3 1段目の遊星歯車減速機構 （減速歯車機構） 3 1 2段目の遊星歯車減速機構 （減速歯車機構） 4 1 潤滑油供給装置 （潤滑油供給手段）

4 1 A , 4 1 B 左， おの循環路 4 2 , 4 3 吸込配管

4 2 A 吸込口

4 4 , 4 5 供給配管

4 6 潤滑ポンプ

4 7 潤滑ポンプ用モ ―夕 （電動モータ）

4 8 フィ レタ

4 9 オイルクーラ (埶交換器 )

5 2 圧力センサ

5 3 温度センサ

5 5 速度センサ

5 6 車体コ ン 卜 口 ラ (モー夕制御手段）

5 7 表示器 発明を実施するための最良の形態

以下 本発明の実施の形態による作業車両の走行駆動 装置を 後輪駆動式のダンプ 卜 ラ ッ ク に適用した 口 を 例に挙げ 添付図面に従つて詳細に説明する。

で 図 1 ないし図 8 は本発明に係る作業車両の走 行駆動装置の第 1 の実施の形態を示している。

図中 1 は第 1 の実施の形態で採用したダンプ 卜 ラッ クで、 このダンプ卜 ラ ッ ク 1 は、 図 1 に示すよう に頑丈 なフ レ ム構造をなし 後述する車輪としての前輪 6 お よび後輪 7 によ て 走する車体 2 と、 該車体 2 上に起 伏可能に搭載された荷台としてのベッセル 3 とによ り大 略構成されている

そして ベッセル 3 は 例えば碎石物等の重い荷物を 多量に積載するため全長が 1 0 1 3 m (メ一 ル） に も及ぶ大型の容器として形成され、 その後側底部が、 車 体 2 の後端側にピン結 α部 4等を介して起伏 （傾転） 可 能に連結されている。 また、 ベッセル 3 の前側上部には 後述のキャ ビン 5 を上側から覆う庇部 3 Aがー体に設け られている

5 は庇部 3 Aの下側に位置して車体 2 の前部に設けら れたキヤ ビンで 、 該キヤ ピン 5 は、 ダンプトラ ッ ク 1 の 運転者が乗降する運転室を形成し、 その内部には運転席 起動スィ ッチ 、 ァクセルぺダル 、 ブレーキペダル、 操舵 用の Λン ドルぉよび複数の操作レバ一 （いずれも図示せ ず） 等が設けられている。

そして 、 ベ Vセル 3 の庇部 3 Aは、 キャ ビン 5 を上側 からほぼ完全に覆う ことによ り 、 例えば岩石等の飛び石 からキヤ ピン 5 を保護するとせに、 車両 （ダンプト ラ ッ ク 1 ) の転倒時等にもキヤ ビン 5 内の運転者を保護する 機能を有している ものである

6， 6 は車体 2 の前側下部に回転可能に設けられた左 右の前輪で、 該各前輪 6 は、 ダンプ ト ラック 1 の.運転者 によって操舵 (ステア リ ング操作） される操舵輪を構成 する ものである そして、 前輪 6 は後述の後輪 7 と同様 に、 例えば 2 〜 4 mに及ぶ大さなタイヤ径 （外径寸法） をもって形成されている。

7， 7 は車体 2 の後部下側に回転可能に設けられた左 右の後輪で、 該各後輪 7 は、 ダンプ ト ラック 1 の駆動輪

(車輪） を構成し 、 図 3 、 図 4 に示す後述の走行駆動装 置 1 1 によ り車輪取付筒 1 9 と一体に回転駆動される。 そして、 各後輪 7 は、 タイヤ 7 Aと、 該タイヤ 7 Aの内 側に配設される U ム 7 B とを含んでそれぞれ構成される ものである

8 はキャ ビン 5 の下側に位 して車体 2 内に設けられ る原動機と してのエンジンで 、 該エンジン 8 は、 例えば 大型のディ 一ゼル Xンンン等によ り構成されている。 そ して 、 ェンジン 8 は 、 図 2 に示すよ う に主発電機 9 を駆 動して、 3相交流の電力 （例えば、 1 5 0 0 k W程度） を発生させる と itに 、 後述する直流用の副発電機 5 8等 も駆動するものである。 また 、 ェンジン 8 は、 油圧源と なる油圧ポンプ (図示せず） 等を回転駆動し、 後述の起 伏シリ ンダ 6 1 、 パワーステァリ ング用の操舵シリ ンダ

(図示せず） 等に圧油を給排させる機能も有している。

1 0 はダンプ ラ ッ ク 1 の電力制御を後述の車体コ ン 卜 Π一ラ 5 6 と共に行う電力制御装置で、 該電力制御装 置 1 0 は 、 図 1 に示す如く キャ ビン 5 の側方に位置して 車体 2 上に立設された配電制御盤等によ り構成されてい る そして、 電力制御装置 1 0 は、 図 2 に示すよう に後 述の車体コ ン トローラ 5 6 から出力される制御信号に従 て 、 主発電機 9 で発生した電力を後述の走行用モータ

1 7 、 潤滑ポンプ用モータ 4 7 (図 7参照） 等に出力す る なお 、 図 2 中に示す左，右の走行用モータ 1 7 , 1

7 は 、 その回転数が個別にフィ ー ドバック制御される も のでめる

次に 、 ダンプト ラッ ク 1 の後輪 7 側に設けられた第 1 の実施の形態に係る走行駆動装置 1 1 について説明する の走行駆動装置 1 1 は、 後述のアクスルハウジング

1 2 、 走行用モータ 1 7 、 車輪取付筒 1 9 および 2段の 遊星歯車減速機構 2 3 , 3 1 等によ り構成されている。 そして 、 走行駆動装置 1 1 は、 走行用モ一夕 1 7 の回転 を 2段の遊星歯車減速機構 2 3 ， 3 1 によって減速し、 車両の駆動輪となる後輪 7 を車輪取付筒 1 9 と一緒に大 なる回転 トルクで走行駆動する ものである。

1 2 は車体 2 の後部下側に設けられた後輪 7用のァク や

スルハウジングで、 該ァクスル八ヴ 、

ンング 1 2 は、 図 2 に示すよ う に左， 右の後輪 7 7 間を軸方向 (左， 右方 向） に延びる筒状体として形成されている そして、 ァ クスルハウジング 1 2 は 、 シ a ックァブソ バ等の緩衝 器 （図示せず） を介して車体 2 の後部下側に取付けられ る中間の懸架筒 1 3 と 、 該懸架筒 1 3 の左 右両側にそ れぞれ設けられた後述のモ ―夕収容筒 1 4および筒状ス ピン ドル 1 5 とによ り 成される のでめる

1 4 ， 1 4 は懸架筒 1 3 の両端側にそれぞれ設けられ たモ一夕収容筒で、 該各モー夕収容筒 1 4 は、 図 3 に示 す如く 円筒形状をなす筒体として形成され、 軸方向の内 側端 (基端側） が図 2 に示す懸架筒 1 3 にポル 等で固 着される。 また 、 モー夕収容筒 1 4 の先端側 （軸方向の 外側端） には、 図 3 に示すよ に後述の筒状スピン ド、ル 1 5 がポル ト 1 6 等を介して着脱可能に固着されている。 そして、 モータ収容筒 1 4 内には、 後輪 7 の駆動源とな る後述の走行用モ一夕 1 7が収容されている。

1 5 はァクスルハウジング 1 2 の先端側開口部を構成 する筒状スピン ルで、 該筒状スピン ドル 1 5 は、 図 3 図 4 に示す如 < テ —パ形状をなす筒体として形成され、 その軸方向一側 (基端側） は、 大径部 1 5 Aとなってモ 一夕収容筒 1 4 にポル 卜 1 6等で取付けられている。 ま た、 筒状スピン ド'ル 1 5 の先端側 （軸方向の外側） は小 径筒部 1 5 B とな り 、 該小径筒部 1 5 Bの開口端側内周 には、 後述する取終段のキャ リ ア 3 6が固定して取付け られる ものである

そして、 筒状スピン ドル 1 5 は、 小径筒部 1 5 Bの外 周面に後述の軸受 2 0 , 2 1 を介して後輪 7側の車輪取 付筒 1 9 が取付けられ、 これによ り車輪取付筒 1 9 を回 転可能に支持する ものである。 即ち、 筒状ス ピン ドル 1 5 は、 頑丈な構造をなすテ一パ状の段付筒状体として形 成され、 小径筒部 1 5 Bの外周側で車輪取付筒 1 9 (後 輪 7 ) を高い剛性 （強度） をもって支持する ものである。

一方、 筒状スピン ドル 1 5 の大径部 1 5 Aの内周側に は、 径方向内向きに突出する複数の取付座 1 5 C ( 1 個 のみ図示） がー体に形成され、 この取付座 1 5 Cには、 後述の走行用モータ 1 7 がポル ト等で固定して取付けら れている。 また、 図 3 、 図 4 に示す如く 、 筒状スピン ド ル 1 5 の内周側には、 大径部 1 5 Aと小径筒部 1 5 B と の間に位置して径方向内向きに突出する環状の取付部 1 5 Dが設けられ、 該取付部 1 5 Dには、 後述の隔壁 3 7 等が取付けられるものである。 さ らに、 筒状ス ピン ドル 1 5 の小径筒部 1 5 Bの下側位置には、 後述の吸込配管 4 2 を径方向の外側 （即ち、 下向き） に導出させる径方 向孔 1 5 Eが穿設されている。

1 7， 1 7 はアクスルハウジング 1 2 の筒状スピン ド ル 1 5 に着脱可能に設けられた駆動源としての左， 右の 走行用モ一夕である。 この走行用モータ 1 7 は、 電力制 御装置 1 0 からの電力供給によって回転駆動される大型 の電動モータによ り構成されている。 そして、 走行用モ —夕 1 7 は、 図 2 に示す如く左， 右の後輪 7， 7 を互い に独立して回転駆動するため、 アクスルハウジング 1 2 の両側に位置する左， 右のモータ収容筒 1 4， 1 4 内等 にそれぞれ設けられている。

こ こで、 走行用モータ 1 7 は、 図 3 、 図 4 に示すよ う に外周側に複数の取付フランジ 1 7 Aを有し、 これらの 取付フラ ンジ 1 7 Aが筒状スピン ドル 1 5 の取付座 1 5 Cにポル ト等を用いて着脱可能に取付けられている。 ま た 走行用モータ 1 7 は出力軸としての回転軸 1 8 を有 し の回転軸 1 8 は 走行用モ 夕 1 7 によ り正方向 または逆方向に回転駆動される ものである

の場合、 回転軸 1 8 は、 筒状ス ピン ル 1 5 の小径 筒部 1 5 B内を軸方向に延びる長尺なシャ フ 卜 として形 成され 、 その先端側は 後述の蓋板 2 9 に対向する まで軸方向に突出して延びている 。 そして 回転軸 1 8 の突出端側には雄スプライ ンが形成され 後述の太陽歯 車 2 4がー体回転するよう にスプライ ン結 o されている。 また 走行用モータ 1 7 は、 図 4 に示すよ Ό にモ一夕収 容筒 1 4 内に位置して回転軸 1 8 と一体に回転する回転 板 1 8 Aを有し、 該回転板 1 8 Aは、 後述の速度センサ

5 5 に対する検出対象物となるものである

1 9 は後輪 7 と一体に回転する筒状の車輪取付筒で、 該車輪取付筒 1 9 は、 所謂ホイ ル八ブを構成し 、 その 外周側には、 後輪 7 の U ム 7 Bが圧入等の手段を用いて 着脱可能に取付けられる 。 そして 、 車輪取付筒 1 9 は、 図 3 図 4 に示すよう に筒状ス ピン ドル 1 5 (小径筒部

1 5 B ) の外周側に軸受 2 0 2 1 を介して回転可能に 設けられている。 なお 車輪取付筒 1 9 内には 筒状ス ピン ル 1 5 の小径筒部 1 5 Bよ り も低い液面レベルで 潤滑油 Gが溜め られている

また 、 車輪取付筒 1 9 の軸方向外側部位には 後述す る υ ング状の内歯車 3 3 と外側 ドラム 2 2 とが長尺ポル

(図示せず） 等を用いて一体的に固着され の内歯 車 3 3 は車輪取付筒 1 9 と一体に回転する のである。

の場合、 車輪取付筒 1 9 には、 走行用モ 夕 1 7 の回 転を後述の遊星歯車減速機構 2 3 , 3 1 で減速する こ と によ り大 トルク となつた回転が、 リ ング状の内歯車 3 3 を介して伝えられる そして、 車輪取付筒 1 9 は、 車両 の駆動輪となる後輪 7 と一緒に犬なる回 卜ルクで回転 されるものである

2 2 は車輪取付筒 1 9 の一部を内歯車 3 3 と共に構成 する外側 ドラムで 、 該外側 ドラム 2 2 は 、 図 4 に示すよ う に車輪取付筒 1 9 の軸方向外側となる位置に リ ング状 の内歯車 3 3 を挟んで取付けられ、 複数の長尺ポル 卜 （ 図示せず） 等を用いて車輪取付筒 1 9 に 脱可能に固着 されている

2 3 は第 1 の実施の形態で採用された減速歯車機構を 構成する 1 段目の遊星歯車減速機構である。 この遊星歯 車減速機構 2 3 は、 外側 ドラム 2 2 内に配置されている。 そして 、 1 段目の遊星歯車減速機構 2 3 は、 図 3 、 図 4 に示す う に回転軸 1 8 の先端側にスプライ ン結合され た太陽歯車 2 4 と、 該太陽歯車 2 4 と リ ング状の内歯車

2 5 とに 合し、 該太陽 ¾車 2 4 の回転に従って自転す る例えば 3個の遊星歯車 2 6 ( 1 個のみ図示） と、 該各 星歯車 2 6 を支持ピン 2 7 を介して回転可能に支持し たキヤ ァ 2 8 とによ り構成されている。

そして 、 1 段目のキヤ リ ァ 2 8 は、 その外周側が外側 ドラム 2 2 の開口端 （軸方向外側の端面） にポル ト等を 介して着脱可能に固定され、 外側 ドラム 2 2 (車輪取付 筒 1 9 ) と一体に回転する また 、 キャ リ ア 2 8 の内周 側には 、 例えば円板状の蓋板 2 9 が着脱可能に取付けら れ、 該 板 2 9 は、 例えば太陽歯車 2 4 と遊星歯車 2 6 の嚙合部を点検する とき等に 、 キャ U ァ 2 8 から取外さ れるものである。

また、 リ ング状の内歯車 2 5 は、 太陽歯車 2 4、 遊星 歯車 2 6 、 支持ピン 2 7 およびキャ リ ア 2 8等を径方向 外側か ら取囲む /LA尺の筒形歯車として形成され 外側 ド ラム 2 2 の内周側に小さな径方向隙間を介して配置され ている そして リ ング状の内歯車 2 5 は その内周側 の内歯が各遊星歯車 2 6 に嚙合し続けるちのである た、 内歯車 2 5 は 、 後述のカ ツプリ ング 3 0 に つて 2 段目の太陽歯車 3 2 に取付けられている

で 1 段巨の遊星歯車 7風速機構 2 3 は 走行用モ 一夕 1 7 の回転軸 1 8 によって太陽歯車 2 4が 体に回 転される と、 の太陽歯車 2 4 の回転を複数の遊星歯車

2 6 の 白転運動と公転運動とに変換する そして 、 各遊 虽歯車 2 6 の自転 (回転） は、 ング状の内歯車 2 5 に 減速した回転と して伝えられ、 の内歯車 2 5 の回転が 力 ップ U ング 3 0 を介して 2段巨の遊星歯車減速機構 3

1 に伝え られる ちのでめ ·©。

また 各遊星歯車 2 6 の公転は 、 キャ リ ァ 2 8 の回転 となつて外側 ド、ラム 2 2 に伝え られる しかし 外側 ド ラム 2 2 は、 後述する 2段目の内歯車 3 3 と 体に回転 するため 、 各遊星歯車 2 6 の公転は、 内 車 3 3 (車輪 取付筒 1 9 ) に同期した回転に抑え られる ちのである。

3 0 は 1 段目の内歯車 2 5 と 体に回転する回転 t¾達 部材と しての力 ップリ ングで、 該力 ップ U ング 3 0 は、

1 段目の遊星 車減速機構 2 3 と 2 段百の遊星歯車減速 機構 3 1 との間に 1^.置する環状の te.体として形成され、 その外周側は 1 段目の内歯車 2 5 にスプラィ ン等の手段 し ロ ロ されている た、 カ ツ プリ ング 3 0 の内周側は、 後述する 2段巨の太陽歯車 3 2 にスプラィ ン等の手段で 結合されている

そして 、 力 ップリ ング 3 0 は 1 段 の内歯車 2 5 の 回転を 2 段目の太陽歯車 3 2 に伝え、 の太陽歯車 3 2 をリ ング状の内歯車 2 5 と一体的に同一の速度で回転さ せるものである。 なお、 カ ップリ ング 3 0 には、 後述の 潤滑油 Gをカ ップリ ング 3 0 の前， 後で流通させる複数 の油穴 （図示せず） が形成されている。

3 1 は第 1 の実施の形態で採用 した減速歯車機構を構 成する 2段百の遊星歯車減速機構である。 この遊星歯車 減速機構 3 1 は 、 走行用モータ 1 7 の回転軸 1 8 と車輪 取付筒 1 9 との間に 1 段目の遊星歯車減速機構 2 3 を介 して配設され 、 1 段目の遊星歯車減速機構 2 3 と共に回 転軸 1 8 の回転を減速して車輪取付筒 1 9 に伝え、 この 車輪取付筒 1 9 に大なる回転 卜ルクを発生させるもので ある。

この場合 、 2 段目の遊星歯車減速機構 3 1 は、 回転軸

1 8 と同軸に配置されカ ツプリ ング 3 0 と一体的に回転 する筒状の太 歯車 3 2 と、 該太陽歯車 3 2 と リ ング状 の内歯車 3 3 とに嚙合し、 太陽歯車 3 2 の回転に従って 自転する例えば 3個の遊星歯車 3 4 ( 1個のみ図示） と 該各遊星歯車 3 4 を支持ピン 3 5 を介して回転可能に支 持したキヤ U ァ 3 6 とを含んで構成されている。

そして、 2 te 巨のキャ リ ア 3 6 には、 その内周側に筒 状ス ピン ドル 1 5 の小径筒部 1 5 B内に嵌合される筒状 嵌合部 3 6 Aが一体形成されている。 そして、 この筒状 嵌合部 3 6 Aは 、 小径筒部 1 5 Bの先端側内周にスプラ イ ン結合手段を用いて非回転状態で、 かつ着脱可能に固 定されている また、 キャ リ ア 3 6 の筒状嵌合部 3 6 A 内には、 回転軸 1 8が軸方向に延びて配置され、 また、 後述する供給配管 4 5 の先端側が隙間をもって挿入され ている。

一方、 2 段 の内歯車 3 3 は 、 太陽歯車 3 2 、 遊星歯 車 3 4、 支持ピン 3 5 およびキャ リ ア 3 6 を径方向外 側から取囲む 尺の筒状体と して形成され 車輪取付筒

1 9 と外側ドラム 2 2 との間に一体的に固着されている。 そして 、 リ ング状の内歯車 3 3 の内周側は 各遊星歯車

3 4 に嚙合する内歯となっている

で、 最終段となる 2段 の遊星歯車減速機構 3 1 は、 キャ リ ア 3 6 が筒状スピン ドル 1 5 に固定さ し る し とによ り 、 遊星 #r車 3 4 の公転 (キヤ リ ァ 3 6 の回転） が拘束されている。 のため 2段目の遊星歯車減速機 構 3 1 は、 太陽歯車 3 2 が力 Vプリ ング 3 0 と 体に回 転する と、 この太陽歯車 3 2 の回転を複数の遊星歯車 3

4 の自転に変換しつつ 、 この 転 （回転） を リ ング状の 内歯車 3 3 から減速した回転として取出す これによ り 、 後輪 7 側の車輪取付筒 1 9 には 1 段目の遊星歯車減速 機構 2 3 と 2段目の遊星歯車減速機構 3 1 とで 2 段階に 減速された、 低速で大出力の回転 卜ルクが伝えられるも のである

一方 3 7 は走行モータ 1 7 の近傍に位置して筒状ス ピン ドル 1 5 内に設けられた隔壁を示している。 この隔 壁 3 7 は、 環状の仕切り板として形成され その外周側 が筒状スピン ドル 1 5 の取付部 1 5 Dにポル ト等で固定 されている。 こ こで、 隔壁 3 7 は、 筒状ス ピン ドル 1 5 内を軸方向 側（内側）のモー夕室 3 8 と、 軸方向他側 （ 外側） の筒状空間部 3 9 とに画成している そして、 筒 状空間部 3 9 は、 キャ リ ア 3 6 の筒状嵌合部 3 6 A、 太 陽歯車 3 2 の内周側を介してま輪取付筒 1 9 内と常時連 通している。

4 0 は軸受 2 0 の近傍に設けられたシ―ル装置である。 このシール装置 4 0 は、 筒状スピン ドル 1 5 と車輪取付 筒 1 9 との間を液密にシ一ルするちので、 図 4 に示す如

< 所謂フローティ ングシ一ルによ り構成されている。 そ して 、 シール装置 4 0 は、 筒状スピン ドル 1 5 と車輪取 付筒 1 9 との間等に溜め られた潤滑油 Gが外部に漏洩す るのを抑える と共に、 土砂 、 雨水等が内部に侵入するの を防止するものである。

次に、 第 1 の実施の形態の主要部である潤滑油供給手 段 4 1 (以下、 潤滑油供給装置 4 1 という ) の構成につ いて説明する。

しの潤滑油供給装置 4 1 は、 車輪取付筒 1 9 の内， 外 に潤滑油 Gを循環させるもので、 のときに後述のオイ ルク —ラ 4 9 で潤滑油 Gを冷却する機能を有している。 そして、 潤滑油供給装置 4 1 は、 後述の吸込配管 4 2 ,

4 3 、 供給配管 4 4 , 4 5 、 潤滑ポンプ 4 6 、 潤滑ボン プ用モータ 4 7 、 フィ ル夕 4 8 、 ォィルク一ラ 4 9 およ びモ —夕制御手段と しての車体コ ン 卜 π一ラ 5 6 (図 7 参照） 等を含んで構成されている。

こ こで、 潤滑油供給装置 4 1 は、 図 6 に示すよ う に左， 右の循環路 4 1 A， 4 I B を有している。 これら左， 右 の循環路 4 1 A， 4 I Bは、 いずれも後述の吸込配管 4 2 , 4 3 および供給配管 4 4， 4 5等によって構成され る ものである。 そして、 これらの循環路 4 1 A， 4 I B は、 左， 右の車輪取付筒 1 9 , 1 9 に対してそれぞれ独 立して設けられ、 左， 右の車輪取付筒 1 9 内に溜め られ た潤滑油 Gは、 後述の潤滑ポンプ 4 6 によ り左， 右の循 環路 4 1 A , 4 1 Bに沿ってそれぞれ独立的に循環され る。

この場合、 潤滑油供給装置 4 1 は、 左， 右の循環路 4 1 A , 4 I Bが左， 右の車輪取付筒 1 9， 1 9 に対して それぞれ独立して設けられている。 これによ り、 左， 右 の車輪取付筒 1 9 , 1 9等に対する潤滑油 Gの供給制御 は、 左， 右の循環路 4 1 A , 4 1 B毎に個別に行われる ものである。

4 2 は循環路 4 1 A， 4 1 Bの吸込み側を構成する吸 込配管で、 この吸込配管 4 2 は、 図 4、 図 5 に示すよう に先端側が筒状ス ピン ドル 1 5 の径方向孔 1 5 E内を貫 通し、 筒状スピン ドル 1 5 の小径筒部 1 5 B を径方向の 外側（下側） へと下向きに延びている。 そして、 吸込配 管 4 2 の下端 (先端） は、 車輪取付筒 1 9 内の下側位置 に溜め られている潤滑油 G中に開口 した吸込口 4 2 Aと な り 、 該吸込口 4 2 Aは、 後述の潤滑ポンプ 4 6 を駆動 する こ とによ り 、 吸込配管 4 2 内に潤滑油 Gを吸込むも のである

4 3 は筒状ス ピン ドル 1 5 のモー夕室 3 8側に配置さ れた他の吸込配管で、 該吸込配管 4 3 は 、 図 4 に示すよ う に隔壁 3 7 の位置で吸込配管 4 2 の基端側に接続され モータ収容筒 1 4 内を後述の潤滑ポンプ 4 6側に向けて 延びている。 そして、 これらの吸込配管 4 2 , 4 3 は、 潤滑ポンプ 4 6 の吸込み側に接続されるものである。

4 4 , 4 5 は循環路 4 1 A , 4 1 Bの吐出側を構成す る供給配管で、 該供給配管 4 4 , 4 5 は、 潤滑ポンプ 4 6 の吐出側に接続され、 車輪取付筒 1 9 内の遊星歯車減 速機構 2 3 , 3 1 に向けて潤滑油 Gを供給するものであ る。 こ こで、 供給配管 4 4 は、 筒状スピン ドル 1 5 のモ 一夕室 3 8側に配置され、 供給配管 4 5 の基端側は、 隔 壁 3 7 の位置で供給配管 4 4 の先端側に接続されている。 そして、 供給配管 4 5 の先端側は、 筒状ス ピン ドル 1 5 の筒状空間部 3 9 内を軸方向に延ぴ、 回転軸 1 8 よ り も 上方となる位置に配設されている

一方 、 4 6 , 4 6 は電動モ一夕と しての潤滑ポンプ用 モータ 4 7 によって回転駆動される潤滑ポンプで、 該各 潤滑ポンプ 4 6 は、 図 6 に示すよう に左， 右の循環路 4 1 A， 4 1 B毎に設置されている 。 そして、 各潤滑ボン プ 4 6 は 、 潤滑ポンプ用モー夕 4 7 で駆動される ことに よ り 回転し、 吸込配管 4 2 , 4 3側から吸込んだ潤滑油

Gをフィ ル夕 4 8 、 後述のオイルクーラ 4 9等を介して 供給配管 4 4 ， 4 5側に吐出するものである。

4 9 4 9 は供給配管 4 4 の途中に設けられた熱交換 器としてのォイルク ―ラを示し 、 該各オイルクーラ 4 9 も左， 右の循環路 4 1 A ， 4 1 B毎に配設されている。 そして 、 オイルクーラ 4 9 は、 p環路 4 1 A , 4 1 B内 を流れる潤滑油 Gを冷却し、 例えば常温に近い温度の潤 滑油 Gを供給配管 4 5側に送り 出すものである。

5 0 , 5 0 は供給配管 4 4 の途中に設けられた圧力保 持弁で、 該各圧力保持弁 5 0 は、 図 6 中に示すよう に例 えば潤滑ポンプ 4 6 の吐出側にそれぞれ配置されている そして、 圧力保持弁 5 0 は »、 例えば 0 . 1 5 M P a程度 のクラッキング圧で開 し 、 潤滑ポンプ 4 6 から吐出さ れた潤滑油 Gを供給配管 4 4 内に向けて流通させる。 こ れによ り、 圧力保持弁 5 0 は 、 潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧 を最低圧力 （例えば、 0 • 1 5 M P a程度） 以上で保持 し、 後述の圧力センサ 5 2 による圧力検出を安定させる ものである。

5 1 ， 5 1 は循環路 4 1 八， 4 1 Bの途中にそれぞれ 設けられたバイパス弁で、 該各バイパス弁 5 1 は、 図 6 中に示すよう に吸込配管 4 3 と供給配管 4 4 との間に配 置されている。 そして、 パイパス弁 5 1 は、 供給配管 4 4内に過剰圧等が発生したときに、 これを吸込配管 4 3 側に逃がすものである。

次に、 第 1 の実施の形態に用い られる各種のセンサ、 車体コ ン トローラ （モータ制御手段） 等について説明す る。

まず、 5 2 ， 5 2 は潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 P を検 出する圧力センサで、 該各圧力センサ 5 2 は、 図 6 に示 すよう に潤滑ポンプ 4 6 と圧力保持弁 5 0 との間に位置 して各供給配管 4 4 の途中等に配置されている。 そして、 この圧力センサ 5 2 は、 潤滑ポンプ 4 6 が正常に動作し ているか否かを判定するための信号を後述の車体コ ン 卜 ローラ 5 6 に出力する。

5 3 ， 5 3 は左 ，右の循環路 4 1 A 4 1 B にそれぞ れ設けられ 、 潤滑油 Gの温度を検出する温度センサであ る。 し れ ら各温度センサ 5 3 は、 図 4 中に示す う に筒 状スピン ドル 1 5 の取付部 1 5 Dに取付けられ 、 例えば 筒状空間部 3 9 (車輪取付筒 1 9 ) 内の温度を潤滑油 G の温度として検出するもので o し し V ゝ 目.体的には 各温度センサ 5 3 は、 図 6 に ：示すよ う ： il ,右の車輪取 付筒 1 9 に対してそれぞれ設けられ、 各車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gの温度を個別に検出ものである。

また、 各車輪取付筒 1 9 には、 図 6 に示すよ に上方 に位置してェァプリーザ 5 4がそれぞれ設けられ 、 該ェ アブリ一ザ 5 4は、 車輪取付筒 1 9 内のエ ア圧 (空気圧

) が内部温度の •ίτ "^3* 乙 s!jするのを防ぎ、 内部の圧力 を大気圧程 に保つ機能を有している。

一方、 0 5 は走行用モ一夕 1 7 の出力回転を検出する 速度センサである。 この速度センサ 5 5 は、 図 4 に示す よう に回転軸 1 8 の回転板 1 8 Aに近接して設けられ、 回転板 1 8 Aの回転を後輪 7 の回転速度 (車両の走行速 度 ) として検出するものである。 即ち、 後輪 7 (車輪取 付筒 1 9 ) には、 走行用モ 夕 1 7 (回転軸 1 8 ) の回 転速度に対して、 複数段の遊星歯車減速機構 2 3 3 1 によ り予め決め られた減速比 (例えば、 3 0 4 0程度 の減速比） の回転が伝えられるので 、 回転板 1 8 Aの回 転速度を検出する こ とによ り 、 後輪 7 の回転速度 （車両 の走行速度 ) が求め られる のである

5 6 はマィ ク 口 Π ンピュ 夕等によ り構成されるモ一 夕制御手段としての車体コ ン ト ローラである 。 この車体 ン 卜ロ ラ 5 6 は 図 7 に示す如 < その入力側が圧 力センサ 5 2 温度センサ 5 3 よび速度センサ 5 5等 に接続 れ 出力側は表示器 5 7等に接 される と共に、 電力制御装置 1 0 を介して刖 pd走行用モ 夕 1 7 1 7 および潤滑ポンプ用モ一夕 4 7 等に接 されている。 こ の 口、 表示 5 7 は 、 図 1 に示すダンプ ラ ック 1 の キャ ビン 5 内に配置され、 ォペレ 夕に対して後述の如

< センサ異常等の警報情報を表示するちのでめ O

よ /し、 車体 ン 卜 D ―ラ 5 6 は、 R 0 M R A M (不 揮発性のメモ U を含む） 等からなる記憶部 5 6 Aを有し ている。 の記憶部 5 6 Aには、 図 8 に示す判定温度 T

1 (例えば、 T 1 = 4 0 6 0 °C ) および判定速度 V 1

(例えば、 V 1 = 2 5 3 5 k m / h ) 等が格納される と共に、 潤滑ポンプ用モ 夕 4 7 を駆動 、 停止して行う 潤滑油の供給制御処理用のプ Dグラム が格納されてい 等

る。

5 8 は主発電機 9 とは別に車体 2 に搭載される副発電 機で、 該副発電機 5 8 は、 図 2 に示すよう にェンジン 8 によ りベル ト駆動機 5 9 等を介して駆動され、 例えば 直流 2 4 V (ポル 卜） の電力を発生するちのである そ して、 副発電機 5 8 で発生した電力は パッテ U 6 0 に 充電され、 のパッテリ 6 0 は、 車体 ン 卜 Π ―ラ 5 6 等の電源を構成するものである。

なお、 6 1 は図 1 に示すダンプ ト ラ Vク 1 のベッセル

3 を起伏させるための起伏シリ ンダで 該起伏シ ンダ

6 1 は、 図 1 に示す如く前輪 6 と後輪 7 との間に位置し て車体 2 の左 ， 右両側に配設されている そして 起伏 シリ ンダ 6 1 は、 外部から圧油が給排される とによ り 上 ， 下方向に伸縮し、 後部側のピン結 o部 4 を中心にし てベッセル 3 を起伏 （傾転） させる ものである

6 2 は作動油タンクで、 該作動油夕ンク 6 2 は 図 1 に示すよう にベッセル 3 の下方に位置して車体 2 の側面 等に取付けられている 。 そして、 作動油夕ンク 6 2 内に 収容した作動油は、 刖記油圧ボンプによ り圧油となって 起伏シリ ンダ 6 1 およびパワーステァ リ ング用の操舵シ リ ンダ等に給排されるものである

第 1 の実施の形態によるダンプ ラック 1 は 、 上述の 如き構成を有する もので、 次に、 その作動について説明 する

まず、 ダンプ 卜 ラック 1 のキヤ ビン 5 に乗り込んた； & 転者が、 図 2 に示すェンジン 8 を起動する と、 主油圧源 となる主油圧ポンプ (図示せず） が回転駆動される と共 に、 主発電機 9 と副発電機 5 8 とによ り発電が行われる。 そして、 副発電機 5 8 で発生した電力は、 バッテリ 6 0 に充電される。 また、 主発電機 9 で発生した電力は、 電 力制御装置 1 0 等を介して左，右の走行用モー夕 1 7 と 潤滑ポンプ用モー夕 4 7等に給電される。

そして、 車両を走行駆動する ときには、 電力制御装置 1 0 から後輪 7側の各走行用モ一夕 1 7 に駆動電流が供 給される しのときに 、 車体コ ン ト ローラ 5 6 は、 電力 制御装置 1 0 によ 、 左 , 右の走行用モ ―夕 1 7 ， 1 7 の回転数を個別にフィ 一 ドパック制御する し れ によ り 車両の駆動輪となる左 右の後輪 7 ， 7 は 、 互いに独立 して回転駆動され 、 直進走行時には互いに同一の回転数 で駆動される

即ち 、 ダンプ 卜 ラッ ク 1 の後輪 7側に設けられた走行 駆動装置 1 1 は、 走行用モー夕 1 7 (回転軸 1 8 ) の回 転 複数段の遊星歯車減速機構 2 3 , 3 1 によ り 、 例え ば 3 0 〜 4 0 程度の減速比で減速し、 車両の駆動輪とな る後輪 7 を車輪取付 1口 J 1 9 と一緖に大なる回転 卜ルクで 走行駆動するものである 。 そして、 左， 右の後輪 7 は、 in , ¾の走行用モ一夕 1 7 によ り独立した回転数で駆動 される

また 、 車輪取付筒 1 9 内には 、 例えば図 3 〜図 5 に示 すよう に 、 筒状ス ピン ド、ル 1 5 の小径筒部 1 5 Bよ り も 低い位置となる液面レベルをもつて潤滑油 Gが溜め られ ている 即ち 、 車輪取付筒 1 9 内の液面レベルを下げる こ とに Ό 、 リ ング状の内歯車 2 5 、 遊星歯車 2 6 ， 3

4および力ップリ ング 3 0等の回転に伴う潤滑油 Gの攪 拌抵抗 （粘性抵抗）

である。

この場合 、 車輪取付筒 1 9 内に収容された潤滑油 Gは、 走行用モー夕 1 7 の回転軸 1 8 によ り第 1 , 第 2 の遊星 歯車減速機構 2 3 , 3 1 が駆動される と、 例えば 1 段目，

2 段目の内歯車 2 5 ， 3 3等によ り順次上方へと搔き上 げられ、 遊星 車減速機構 2 3 ， 3 1 に対する搔き上げ 潤滑等を行 し とがでさる そして、 図 4 に示す潤滑ポンプ用モー夕 4 7 で潤滑ポ ンプ 4 6 を駆動すると、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gは、 吸込配管 4 2 の吸込口 4 2 Aか ら潤滑ポンプ 4 6 に吸込 まれ、 供給配管 4 4 , 4 5側に向けて吐出される。 そし て、 このときに潤滑油 Gは、 オイルクーラ 4 9で冷却さ れた状態で、 供給配管 4 5 の先端側から遊星歯車減速機 構 2 3 3 1 の太陽歯車 2 4 , 3 2 、 遊星歯車 2 6 3 4等に供給され、 それぞれの歯車を潤滑状態に保持する ものである。

また、 このよう に車輪取付筒 1 9 内で第 1 , 第 2 の遊 星歯車減速機構 2 3 , 3 1 に供給された潤滑油 Gは、 そ れぞれの歯面等を潤滑しつつ、 重力の作用で徐々 に下方 へと滴下するよう になり 、 車輪取付筒 1 9 の下側位置に 再び溜め られる。 そして 、 車輪取付筒 1 9 の下側位置に 溜め られた潤滑油 Gは、 吸込配管 4 2 の吸込口 4 2 Aか ら潤滑ポンプ 4 6 に吸込まれ、 供給配管 4 4 , 4 5側に 吐出される こ とになる。

と ろで、 車輪取付筒 1 9 は 、 車両 (ダンプ卜 ラック

1 ) の走行時に、 後輪 7 と一緒に図 5 中の矢示 A方向に 速い速度で回転しているので、 内部に溜め られた潤滑油

Gも車輪取付筒 1 9 の内周面に沿つて矢示 A 1 方向に搔 上げられる。 そして、 ダンプ ト ラッ ク 1 (車両） の走行 速度を上昇させたとさには、 後輪 7 が車輪取付筒 1 9 と 一緒に高速回転し 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gが高速 回転に伴う遠心力の作用を受ける

の結果、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gは、 図 5 中に 二点鎖線で示すよう に車輪取付筒 1 9 の内壁面に全周に わた て付着するよう に挙動し 、 潤滑油 Gの液面が吸込 配管 4 2 の吸込口 4 2 Aよ り も低い位 mまで下がる こ と がある。 このよう に 車両の走行速度が速 < な た ¾口 には 車輪取付筒 1 9 内に配置した吸込配管 4 2 の吸込 口 4 2 Aが、 潤滑油 Gの液面か ら離れるため 潤滑ポン プ 4 6 による潤滑油 Gの吸込み作用が中断されてしまう しかも 、 このとさには 潤滑ポンプ 4 6 が空転状 とな るため 、 ドライ運転となつて潤滑ポンプ 4 6 のシ ル類 軸受等が早期に摩耗 損傷され易く ノプ寿命を低下 させる原因となる。

そ で、 第 1 の実施の形態では、 車両の走行速 を速

< したときに潤滑ポンプ 4 6 が空転状態となるのを防ぐ ため 車両の走行速度に従って潤滑ポンプ 4 6 の駆動、 停止を制御する処理を 車体コ ン ト ローラ 5 6 によ り 図

8 に示す処理プログラムに従って実行する 成としてい る。

まず、 処理動作がスター hする と、 ステップ 1 で温度 センサ 5 3 から車輪取付筒 1 9 内の温度を潤滑油 Gの温 度 Tとして m込む。 そして 次なるステップ 2 では、 温 度センサ 5 3 で検出した温 Tが予め決め られた判定温 度 T 1 (例えば、 T 1 = 4 0 6 0 °C ) 以上まで上昇し ているか否かを判定する。

こで、 判定温度 T 1 とは 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑 油 Gを潤滑ポンプ 4 6 によ り強制的に循環させ、 オイル ク ラ 4 9 によつて冷却する必要があるか否かを判定す る基準値である。

そして、 ステツ プ 2 で 「 N O J と判定する間は、 潤滑 油 Gの温度 Tが判定温度 T 1 よ り も低く 、 車輪取付筒 1

9 内の潤滑油 Gを強制循環させて冷却する必要はないと 判断する こ とができるので、 ステップ 1 の処理に戻る。

また、 ステップ 2 で 「 Y E S」 と判定したときには、 潤滑油 Gの温度 τが判定温度 T 1 以上となり 、 車輪取付 筒 1 9 内の潤滑油 Gを強制循環させて冷却する必要があ る と判断できる 従 て、 の場合には、 ステッ プ 3 に 移つて速度センサ 5 5 か ら車両の走行速度 Vを S¾込む。 そして、 次なるステップ 4では 走行速度 Vが予め決め られた判定速度 V 1 (例えば V 1 = 2 5 3 5 k m ) 以下であるか否かを判定する

こ こで、 判定速度 V 1 とは 車兩の走 T了速度 Vが速く なって、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gがその p¾ ^面に付 着し、 吸込配管 4 2 の吸込 P 4 2 Aから潤滑油 Gの吸込 みが行われず 、 潤滑ポンプ 4 6 が空転しているか否かを 判定する基準値である

の場合、 車兩の走行開始直後においては、 一般に走 行速度 Vが判定速度 V 1 以下であるので 次なるステツ プ 5 に移る。 しかし、 走行開始後に走行速度 Vが判定速

V 1 を越えたとさには 、 既に 行速 Vが速く なって お り ステッ プ 4 では Γ Ν Ο」 と判定するので、 ステツ プ 1 以降の処理に戻る

そして、 ステップ 4で 「 Y E S J と判定したときには 走行速度 Vが判定速度 V 1 以下とな • ているので、 ステ ップ 5 に移って潤滑ポンプ用モー夕 4 7 を起動し、 潤滑 ポンプ 4 6 を回転駆動して潤滑油 Gの強制循環を行う。 即ち 車輪取付筒 1 9 の下側位置に溜め られた潤滑油 G を 潤滑ポンプ 4 6 によ り 吸込配管 4 2 の吸込口 4 2 A から吸込みつつ 供給配管 4 4 4 5側に吐出させる。 そして 、 このときにオイルクーラ 4 9 で冷却された潤滑 油 Gを 、 供給配管 4 5 の先端側から遊星歯車減速機構 2

3 3 1 の太陽歯車 2 4 3 2 遊星歯車 2 6 3 4等 に供給する こ とによ り それぞれの歯車を潤滑状態に保 持するものである。

次に 、 ステップ 6 では 、 再び温度センサ 5 3 から車輪 取付筒 1 9 内の潤滑油 Gの ¾m ,又 T ¾ s¾ ¾ み 、 次なるステ ップ 7 では、 潤滑油 Gの温度 τが判定温度 T 1 以上まで 上昇しているか否かを判定する 。 そして、 ステツ プ 7 で

「 Y E S」 と判定したとぎには 、 潤滑油 Gの温度が高く なつているから、 潤滑油 Gの強制循環を続行する必要が ある そこで、 次なるステッフ 8 に移り 、 再び速度セン サ 5 5 から車両の走行速度 Vを H7C込む。

そして、 次なるステ Vプ 9 においては、 走行速度 Vが 判定速度 V 1 以下であるか否かを判定する このステツ プ 9 で 「 Y E S」 と判定する間は、 走行速度 Vが判定速 度 V 1 以下となっているので、 潤滑ポンプ用モー夕 4 7 による潤滑ポンプ 4 6 の回転駆動を続け、 潤滑油 Gを強 制的に循環させた状態でステップ 6 に戻り 、 これ以降の 処理を続行する。

また 、 ステップ 7 で Γ N O」 と判定したときには、 潤 滑油 Gの温度 Tが判定温度 T 1 よ り も低く な り、 車輪取 付筒 1 9 内の潤滑油 Gを強制循環させて冷却する必要は なく なつている。 そこで 、 この場合には、 ステツプ 1 0 に移ゥて潤滑ポンプ用モ一夕 4 7 を停止させ 、 潤滑ポン プ 4 6 による潤滑油 Gの強制循環を終了させる。 そして その後は再びステツプ 1 に戻り 、 これ以降の処理を行う よう にする。

一方 、 ステップ 7 で 厂 Y E S 」 と判定し 、 ステップ 9 で 「 N 〇」 と判定する ときには 、 潤滑油 Gの温度 Tが判 定温 T 1 以上の状態ではあるが、 車両の走行速度 Vが 判定速度 V 1 を越えている 。 そして、 この ときには、 後 輪 7 が車輪取付筒 1 9 と一緒に高速回転し 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gが咼速回転に伴う遠心力の作用を受け ている

のために、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gは、 図 5 中 に 占鎖線で示すよ 5 に車輪取付筒 1 9 の内壁面に全周 にわた て付着するよラ に挙動し 、 潤滑油 Gの液面が吸 込配管 4 2 の吸込 P 4 2 Aよ り も低い位置まで下がって いると判断する こ とができる

そ で 、 このような場 α には ステップ 1 0 に移って 潤滑ポンプ用モ一夕 4 7 を停止させ、 潤滑ポンプ 4 6 の 駆動を中断させる 4 に り 車両の走行速度 Vが速 いため 車輪取付筒 1 9 内に配置した吸込配管 4 2 の吸 込 D 4 2 Aが潤滑油 Gの液面か ら離れ、 潤滑ポンプ 4 6 が 転状態で駆動されるのを防ぐこ とがでさ 、 ドライ運 転とな て潤滑ポンプ 4 6 のシ ル類、 軸受等が早期に 摩耗 損傷される等の問題を解消する こ とができる。 従 て 、 第 1 の実施の形 によれば、 車両の走行速度

Vに従 て潤滑ポンプ用モ ―夕 4 7 による潤滑ポンプ 4

6 の駆動 、 停止を制御する とによ り 、 潤滑ポンプ 4 6 の空転 ( ドライ運転） を防ぐ とができ、 潤滑ポンプ 4

6 の耐久性、 寿命を向上する とができる

また 本実施の形態では 温度センサ 5 3 で検出した 滑油 Gの温度 Tが判定温度 Τ 1 (例えば 4 0 6 0C ) よ り も低いか否かで 潤滑ポンプ用モ 夕 4 7 によ る潤滑ポンプ 4 6 の駆動 停止を制御している。 の結 果 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを強制循環させて冷却 する必要がないときには 潤滑ポンプ用モ ―夕 4 7 を停 止させて電力が無駄に消費されるのを抑える こ とができ ί ^ ェネルギ化を図る ことがでぎる

しか 、 このような場合には 車輪取付筒 1 9 内に溜 めた潤滑油 Gを潤滑ポンプ 4 6 で強制循環する となく 、 第 1 第 2 の遊星歯車減速機構 2 3 , 3 1 の内歯車 2 5

3 3等によ り、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを順次上方 へと搔き上げて、 所謂 「搔き上げ潤滑」 を行 とがで さ 、 それぞれの歯車等を潤滑状態に保つ とがでさる。 次に 、 図 9 は本発明による第 2 の実施の形 を示し、 本実施の形態では、 前記第 1 の実施の形能と 1口 J一の構成 素に同一の符号を付し、 その説明を省略するものとす 然るに、 第 2 の実施の形態の特徴は、 潤滑油 Gの温度

T 、 車両の走行速度 V、 および潤滑ボンプ 4 6 の吐出圧 力 P に従って、 潤滑ポンプ用モータ 4 7 による潤滑ポン プ 4 6 の駆動、 停止を制御する構成とした とにある。 即ち 、 図 9 に示す潤滑油の供給制御処理では ステツ プ 2 1 〜ステップ 2 9 にわたる処理を、 第 1 の実施の形 能で述ベたステップ；！ 〜 9 (図 8参照） の処理と同様に 行 Ό。 そして、 次なるステツプ 3 0 では 潤滑ポンプ 4

6 の吐出圧力 P を圧力センサ 5 2 (図 4 図 7参照） か ら読込み、 ステップ 3 1 に移って吐出圧力 Pが予め決め られた基準圧力 P 1 以上となっているか否かを判定する。

こ こで、 基準圧力 P 1 とは、 例えば潤滑油 Gの減少等 によって潤滑ポンプ 4 6 の吸込み動作が行われず、 潤滑 ポンプ 4 6 が空転しているか否かを判定する基準値をい Ό

そして、 ステップ 3 1 で 「 N〇」 と判定したときには、 潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 Pが基準圧力 P 1 よ り も低く 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを吸込配管 4 2 の吸込口 4 2 A (図 4、 図 5参照） 側で吸込んではいないと判断す る こ とができる。 そこで、 この場合はステップ 3 2 に移 つて潤滑ポンプ用モータ 4 7 を停止させ、 潤滑ボンプ 4

6 の駆動を中断させる。 そして、 その後は再びステップ

2 1 に戻 り 、 これ以降の処理を行う よう にする。

れによ り 、 ステップ 2 9 の判定処理によって車両の 走行速度 Vが判定速度 V 1 以下と判定したときでも 、 潤 滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 Pが基準圧力 P 1よ り も低く な つたときには、 潤滑ポンプ用モータ 4 7 による潤滑ポン プ 4 6 の駆動を即座に停止させ、 潤滑ポンプ 4 6 が空転 状 で駆動されるのを防ぐこ とができる。

また 、 ステップ 3 1 で 「 Y E S」 と判定したときには 潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 Pが基準圧力 P 1 以上となつ ているので、 潤滑ポンプ 4 6 が空転状態ではなく 、 正常 に駆動されている と判断する こ とができる。 そこで のときにはステップ 2 6 に戻り、 これ以降の処理を続行 する

か < して、 このよう に構成される第 2 の実施の形能で も 刖記第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る とができ、 潤滑ポンプ 4 6 の空転による ドライ運転等 の問題を解消する こ とができる。 しかも、 第 2 の実施の 形 では、 車両の走行速度 Vと潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧 力 P とに従って、 潤滑ポンプ用モータ 4 7 による潤滑ポ ンプ 4 6 の駆動、 停止を制御する構成としているので、 下記のような作用効果を得る ことができる。

即ち 、 第 1 の実施の形態でも述べたよう に、 車両の走 行速 Vが判定速度 V 1 以下のときには、 後輪 7 と一緒 に回転する車輪取付筒 1 9 の回転が、 それ程は速く ない ので 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gが受ける遠心力の作 用もそれ程は大きく ならず、 潤滑油 Gの液面が吸込配管

4 2 の吸込口 4 2 Aよ り も低い位置まで下がる こ とはな い。

しかし、 仮に判定速度 V 1 を、 潤滑ポンプ 4 6 が空 ¾ する可能性がある限界値 (限界速度） にギリ ギリ まで近 付けた高速な値に設定した場合について考えてみる の場合には、 潤滑油 Gの粘度影響 (温度上昇に伴う粘度 変化） によ り 、 走行速度 Vが判定速度 V 1 以下のときで も、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gは、 図 5 中に二点 で示すよう に車輪取付筒 1 9 の内壁面に全周にわた 付着するよう に挙動し、 潤滑油 Gの液面が吸込配管 の吸込口 4 2 Aよ り も低い位置まで下がる こ とは有 る。

このよう に 第 2 の実施の形態では プ 3 吐出圧力 P を 込んだ後に、 次なるス

1 で、

ス行止るよッり

出圧力 Pが基 圧力 P 1 以上とな て を判定 る構成と して る。 このため、 車両の 度 Vが判 速度 V 1 以下 場合でも 吐出圧力 P る判定を加 る こ とによつ 潤滑

プ 4 6 の空 を確実に図

て得す定で吐える 2 こ とができ、 置の 性、 安全性を 一層向上で る ものである

次に 図 1 0 は本発明による第 3 の実施の形 を示し、 本実施の形 では、 前記第 1 の実施の形態と の構成 奥素に の符号を付し その説明を省略する のとす る

然るに 第 3 の実施の形 の特徴は、 潤滑油 Gの温度

Tが 例えば 9 0 1 0 0 °cの舊戒温度 T 2 ( T 2 > T

1 ) を越えるまで上昇したときに 例えば図 7 に示した 表示器 5 7 を用いてキャ ビン 5 内のォぺレ 夕に報知し、 潤滑油 Gの温度 Tが高温である とを警報する構成とし た とにある で 戒温度 T 2 とは 第 1 の実施の形 で述ぺ た判定温度 T 1 ( T 1 = 4 0 6 0 V ) に比較して 潤 滑油 Gの温度 Tがさ ら に高温 ( T 2 = 9 0 1 0 0 c ) となつた場合の温度であ り 、 潤滑油供給装置 4 1 の異常 を判定する値でめる。

即ち 図 1 0 に示す潤滑油の供給制御処理では ステ ップ 4 1 4 2 の処理を第 1 の実施の形態で述ベたステ ップ 1 2 (図 8参照） の処理と同様に行 Ό そして 次なるステップ 4 3 では、 潤滑油 Gの温度 Tが 戒温度

T 2 以下でめるか否かを判定し 、 ステップ 4 3で 厂 Y E

S」 と判定する間は、 ステツプ 4 5 4 9 にわたる処理 を、 第 1 の実施の形態で述べたステップ 3 7 (図 8参 照） の処理と 様に行う。

しかし ステップ 4 3 で 「 N 〇」 と判定したとさには、 潤滑油 Gの温度 Tが警戒温度 T 2 を越えるまで上昇して いる。 そ で 次なるステツプ 4 4 に移つて 図 7 中の ま衣 5 7 によ り潤滑油 Gの温度 Tが高温でめる とを 警報し 車両のオペレータに対して車両の走行速 を減 ずべき と または潤滑油供給装置 4 1 の占検 整備等 が必要である とを知らせる そして、 その後はステ V プ 4 5 以降の処理を続行する ものである。

また ステップ 4 7 で潤滑ポンプ 4 6 を駆動した後に も、 ステップ 5 0 で潤滑油 Gの温度 Tが警戒温度 T 2 以 下であるか否かを判定し、 ステップ 5 0 で Γ Y E S J と 判定する間は ステップ 5 2 5 6 にわたる処理を 前 記第 2 の実施の形態で述べたステツ プ 2 8 3 2 (図 9 参照） の処理と同様に行う。

一方 ステップ 5 0 で 「 N 〇 」 と判定したときには 潤滑油 Gの温度 Tが警戒温度 T 2 を越えるまで上昇して いる。 従つて、 この場合は次なるステップ 5 1 の処理に 移り 、 図 7 中の表示器 5 7 によ り潤滑油 Gの温度 Tが高 温である こ とを警報し 車両のオペレータに対して車両 の走行速度を減ずべき と または潤滑油供給装置 4 1 の点検 、 整備等が必要でめる とを報知する。 そして、 その後はステップ 5 2 以降の処理を続行するものである かく して このよう に構成される第 3 の実施の形態で も、 前記第 1 ， 第 2 の実施の形態とほぼ同様の作用効果 を得る ことができる。 しかも 第 3 の実施の形態では、 潤滑油 Gの温度 Tが警戒温度 T 2 を越えるまで上昇した ときには、 れを車両のォぺレ —夕に知らせて警報する こ とができ 迅速な対応を促すことができる。

次に 、 図 1 1 ないし図 1 3 は本発明による第 4 の実施 の形態を示し 、 本実施の形能では、 前記第 1 の実施の形 態と同一の構成要素に 1口 J一の符号を付し、 その説明を省 略するものとする。

然るに、 第 4 の実施の形 の特徴は、 潤滑ポンプ用モ

—夕 4 7 に つて回転駆動する潤滑ポンプ 4 6 の回転速 度 Rを 、 潤滑油 Gの温度 Tに応じて可変に制御する構成 と したことにある。

即ち 、 第 4 の実施の形能ノ、では 、 図 1 3 に示すよう に、 潤滑油 Gの温度 Tが潤滑ポンプ 4 6 を駆動するか否かの 判定温度 τ 1 り も高い温度 T a T b ( T 1 <

T a < T b ) となったとさに 潤滑ポンプ 4 6 の回転速 度 Rをそれぞれ速度 R 1 R 2 , R 3 ( R 1 < R 2 < R 3 ) となるよう に制御する のである。

即ち、 図 1 1 に示す潤滑油の供給制御処理では、 処理 動作がスター トする と、 車体 ン ト ローラ 5 6 の記憶部 5 6 A (図 7参照） に設けたメモリ Μを、 ステップ 6 1 で Uセッ 卜 （初期化） した後、 次なるステップ 6 2 6

3 の処理を第 1 の実施の形態で述ベたステップ 1 2 ( 図 8参照） の処理と同様に行う

しかし、 次なるステップ 6 4では、 潤滑油 Gの温度 T が温度 T a (図 1 3参 であるか否かを判定し ステップ 6 4で Γ Y E S J と判定したとさには ステッ プ 6 5 に移ってメモ U Mに、 潤滑ホンフ 4 6 の低速回転

R 1 の設定値を Γ M R 1 」 と して設定する

また、 ステップ 6 1 で 「 N O J と判定したとさには ステップ 6 6 に移つて潤滑油 Gの温度 Tが温 T b ( T

1 < T a < T b < T 2 ) 以下であるか否かを判定する なお 、 この場合の温度 T 2 ち、 潤滑油 Gの温度 Tが高温 にな り過ぎる ことによる警戒温 1又 ¾r示している

そして、 ステップ 6 6 で 「 Y E S」 と判定したとさに は ステツフ 6 7 に移つてメモ U Mに、 潤滑ポンプ 4 6 の中速回転 R 2 の設定値を 「 M = R 2 」 と して設定する。 また 、 ステップ 6 6 で 「 N〇」 と判定したとさには ス テ Vプ 6 8 に移 てメモリ Mに 潤滑ポンプ 4 6 の高速 回転 R 3 の設定値を Γ M = R 3 J として設定する そし て その後のステップ 6 9 7 0 の処理を 第 1 の実施 の形態で述べたステップ 3 4 (図 8参照） の処理と 様に行う。

次に、 ステツプ 7 1 では潤滑ポンプ用モ 夕 4 7 を起 動して潤滑ボンプ 4 6 を駆動する 。 そして の場 1=1 は 図 1 3 に示す特性線 7 1 に従つて 、 例えばメモ U Mが Γ

M R 1 」 に設定されている とさには、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度を低速に設定する。 また、 メモ U Mが Γ M =

R 2 」 に設定されている ときには 、 潤滑ポンプ 4 6 の回 転速度を中速に 又定し 、 メモリ Mが 「M R 3 J に設定 されている ときには、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度を高速 に設定する。

のよう に潤滑ポンプ 4 6 を低速 R 1 、 中速 R 2 また は高速 R 3で回転駆動しつつ， . 図 1 2 に示すステッ プ 7

2 に移り 、 ステップ 7 2 〜ステツプ 7 8 にわたる処理を 刖 mしたステップ 6 2 〜ステッ プ 6 8 と同様に行う。 そ して 次なるステップ 7 9 では、 潤滑ポンプ 4 6 を駆動 する刖 , 後でメモリ Mが更新されたとさには、 更新され たメモリ Mの内容 （ R 1 , R 2 , R 3 のいずれか） に従 つて 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度を低速 R 1、 中速 R 2ま たは问速 R 3に変更する。

なお 、 潤滑ポンプ 4 6 を駆動する前 後で潤滑油 Gの 温度 Tがほとんど変わらないときには メモリ Mが更新 される こ とはないため、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度は、 ステップ 7 1 7 9 の間で変更される とがなく 、 同じ 速度で駆動されるものである

そして、 次なるステップ 8 0 〜ステップ 8 2 にわたる 処理は 、 第 1 の実施の形態で述べたステップ 8 〜 ： 1 0 ( 図 8参照） と同様に行い、 その後は図 1 1 に示すステツ プ 6 1 以降の処理を繰返すよう にする

か < して、 このよう に構成される第 4 の実施の形態で も、 記第 1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る こ とができ、 潤滑ポンプ 4 6 の空転に伴う ドライ運転等 の問題を解消する ことができる。 し力、 、 第 4 の実施の 形態では、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度を 、 潤滑油 Gの温 度 Tに応じて可変に制御する構成と しているので、 下記 のよ Όな作用効果を得る こ とができる

即ち 、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度 Rを低速 R 1 に設定 したときには、 図 4 に例示したオイルクーラ 4 9 内を潤 滑油 Gが比較的ゆつ く り と流れ、 潤滑油 Gの温度 Tを徐 々 に下げる とができる と共に、 低い温度の潤滑油 Gを 供給配管 4 5側に向けて小流量で供給する こ とができる また、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度 Rを中速 R 2 に設定 したときには 、 潤滑油 Gがオイルクーラ 4 9 内を中間の 速度で流れ 潤滑油 Gの温度 Tを低速時よ り も速 <下げ る こ とができる と d ztfcに、 低い温度の潤滑油 Gを供給配管

4 5側に向けて中間の流量で供給する こ とがで含る さ らに、 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度 Rを高速 R 3 に設 定したときには、 潤滑油 Gがオイルクーラ 4 9 内を速い 速度で流れ 潤滑油 Gの温度 Tを速く下げる ことができ る と共に、 低い温度の潤滑油 Gを供給配管 4 5側に向け て大流量で供給する ことができる。

なお、 刖記第 4 の実施の形態では、 潤滑ボンプ 4 6 の 回転速度を低 M 中速または高速の 3段階で変える場 D を例に挙げて説明した。 しかし、 本発明はこれに限るも のではなく 例えば図 1 4 に示す変形例のよう に 潤滑 油 Gの温度 Tが温 T 1 T b の範囲で変化する間は 潤滑ポンプ 4 6 の回転速度を特性線 7 2 に沿つて 続的 に変える構成としてもよい。 また、 潤滑ポンプ 4 6 の回 転速度を、 例えば 2 段階または 4段階以上の多段階で可 変に制御する構成としてもよい こ とは勿論である

次に、 図 1 5 および図 1 6 は本発明による第 5 の実施 の形態を示し 、 本実施の形態では、 前記第 1 の実施の形 態と同一の構成要素に同一の符号を付し、 その説明を 略する ものとする

然るに、 本実施の形態の特徴は、 アクスルハゥジング

1 2 の左， 右両側に設けた車輪取付筒 1 9 1 9 (図 6 参照） 内の潤滑油 Gをそれぞれ制御対象にするォ差成と し たこ とにある

即ち、 第 5 の実施の形 では、 図 6 に例示したよう に 潤滑油供給装置 4 1 は、 左 ， 右の循環路 4 1 A , 4 1 B が左， 右の車輪取付筒 1 9 1 9 に対してそれぞれ独立 して設けられ 、 左， 右の車輪取付筒 1 9 1 9等に対す る潤滑油 Gの供給制御が 左 , 右の循環路 4 1 A , 4 1

B毎に独立して行われる 占に着目 してなされたものであ る。

このような点に着目 してなされた潤滑油の供給制御処 理について説明する 処理動作がスタ一 トする と、 まず、 図 1 5 に示すステップ 9 1 で車両の運行情報 (例えば 走行時の負荷状態 ェンジン始動後の稼動時間等） を m 込む。 また、 ステ Vプ 9 2 では、 図 6 に示される左 右 両側の車輪取付筒 1 9 1 9 力 ら 、 潤滑油 Gの温度 Τを、 左， 右の温度センサ 5 3 5 3 によ りそれぞれ検出して 込む。

そして 、 次なるステップ 9 3 では、 左 , 右の温度セン サ 5 3 , 5 3 で検出した潤滑油 Gの温度 Tを 明 らかな温度差があるか否かを判定する。 で、 ステッ プ 9 3 で 「 Y E S J と判定したときには 、 例えば左 右 の温度センサ 5 3 のいずれか一方が異常 (故障） でめる か、 または、 左， 右の車輪取付筒 1 9 内に収容した潤滑 油 Gの液面レベル (油量） が左， 右で大きく異なつてい る場合である。 そ で 、 この場合には、 ステップ 9 4 に 移り、 温度センサ 5 3 の異常、 液面レべルの異常等を表 示器 5 7 によ り警報する。 そして 、 その後は図 1 6 に示 す後述のステップ 1 0 9 に移り 、 車両の異常時処理を行 つ 。

また、 ステップ 9 3 で 「 N〇」 と判定したときには、 次なるステップ 9 5 に移り、 左， 右の温度センサ 5 3 , 5 3 で検出した潤滑油 Gの温度 Tが車両の走行負荷に対 して妥当な温度であるか否かを判定する。 そして、 ステ ップ 9 5 で 「 N〇」 と判定したときには、 潤滑油 Gの温 度 Tが走行負荷に対して著しく 高いか、 逆に低い場合で ある。 従って、 この場合はステップ 9 6 に移って、 温度 センサ 5 3 の異常、 または潤滑油 Gの液面異常 （潤滑油 不足または潤滑油の過多） 等を表示器 5 7 で警報する。 また、 その後は図 1 6 に示す後述のステップ 1 0 9 に移 つて車両の異常時処理を行う。

一方、 ステップ 9 5 で 「 Y E S」 と判定したときには、 潤滑油 Gの温度 Tが走行負荷に対して妥当であ り、 セン サ等の異常は発生していないと判断できる。 そこで、 こ の場合には次なるステップ 9 7 〜 1 0 0 にわたる処理を、 第 1 の実施の形態で述べたステップ 2 〜 5 (図 8参照） の処理と同様に行う。

そして、 ステップ 1 0 0 で潤滑ポンプ 4 6 を駆動した 後には、 図 1 6 に示すステップ 1 0 1 〜 1 0 4 にわたる 処理を、 前記ステップ 9 2 〜 9 7 の処理と同様に行う。 即ち、 ステップ 1 0 2 で 「 Y E S」 と判定したときには、 図 1 5 に示すステップ 9 4 に戻って、 温度センサ 5 3等 の警報処理を行う。 また、 ステップ 1 0 3 で 「N〇」 と 判定したときには、 図 1 5 に示すステップ 9 6 に戻って、 温度センサ 5 3等の警報処理を行う。 また、 ステップ 1 0 4で 「 N〇」 と判定したときには、 潤滑油 Gの温度が 低い場合であるから、 後述のステップ 1 1 3 に移って潤 滑ポンプ 4 6 の駆動を停止する。

一方、 ステップ 1 0 4で 「 Y E S」 と判定したときに は、 次なるステップ 1 0 5 に移 り 、 図 6 に例示した左， 右両側の圧力センサ 5 2 , 5 2 から各潤滑ポンプ 4 6 の 吐出圧力 Ρ をそれぞれ読込む そして、 ステップ 1 0 6 では、 左， お両側で吐出圧力 Ρ に大きな差があるか否か を判定する。 このステップ 1 0 6 で 「 Y E S と判定し たときには、 左， 右の吐出圧力 Ρの差が大き < なつてい るので、 ステップ 1 0 7 に移り 、 例えば圧力センサ 5 2 等に異常が発生している として 、 表 ( 5 7 によ り才ぺ レ一夕に警報し、 後述のステ Vプ 1 0 8 で潤 ポンプ 4 6 の駆動を停止させる。

また、 ステップ 1 0 6 で 「 Υ E S 」 と判定するとさに は、 図 6 に示す左， 右の車輪取付筒 1 9， 1 9 のうち 、 いずれか一方で潤滑油 Gの液面レベルが低く 、 潤滑油不 足が発生している場合が考えられる 。 あるいは 、 左 右 の潤滑ポンプ 4 6 のいずれか 方が故障している場 n 考えられる。

そこで 、 次なるステツプ 1 0 7 では、 "i , 右の潤滑ポ ンプ 4 6 または圧力センサ 5 2 が故障していないか 、 あ るいは潤滑油不足が発生して な か等を点検す き とを、 表示器 5 7 によってォぺレ一夕に警報するよう に する。 そして、 次なるステツプ 1 0 8 では、 潤滑ポンプ 用モー夕 4 7 による潤滑ポンプ 4 6 の駆動を停止させ 、 その後はステップ 1 0 9 に移つて車両の異常時処理を後 述の如 <行う。

即ち 、 ステップ 1 0 9 による車両の異常時処理では 、 ダンプ卜 ラック 1 (車両） の走行速度を制限し 、 ェンジ ン馬力の制限処理等を行い、 ェンジン 8 の負荷を可能な 限り低減できるような制御処理を行う ものである。 れ によ り 、 例えば鉱山等の現場でもダンプト ラ ック 1 の走 行制御を可能な限り負荷が小さい状態で続ける ことがで る。

ま /こ、 ステツフ 1 0 6 で 「 N〇」 と判定したときには 図 6 に例示した左 右の潤滑ポンプ 4 6 において、 その 吐出圧力 P にほとんど差がなく 、 圧力センサ 5 2等も正 常に動作している と判断できる。 そこで、 この場合には 次のステツ プ 1 1 0 に ：移って吐出圧力 Pが基準圧力 P 1

(図 9 のステップ 3 1 参照） 以上となっているか否かを 判定する。

そして、 ステツプ 1 1 0 で 「 Y E S」 と判定した場合 には、 潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 Pが基準圧力 P 1 以上 とな り 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを吸込配管 4 2 の 吸込口 4 2 A (図 4 、 図 5参照） 側で正常に吸込んでい る判断する こ とがでさるので、 ステップ 1 0 1 に戻 り、 これ以降の処理を続行する。

方、 ステップ 1 1 0 で Γ N O」 と判定したときには、 潤滑不ンプ 4 6 の吐出圧力 Pが基準圧力 P 1 よ も低 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを吸込配管 4 2 の吸込口 4

2 A (図 4 、 図 5参照） 側で吸込んではいないと判断す る とができる。 そこで、 の場合はステップ 1 1 1 に 移つて車両の走行速度 Vを 込み、 次なるステップ 1 1

2 では、 走行速度 Vが判定速度 V 1 以下であるか否かを 判定する

そして 、 ステツプ 1 1 2 で 「 N O」 と判定したときに は、 第 1 の実施の形態によるステップ 9 1 0 (図 8參 照） の処理と同様に、 潤滑油 Gの液面が 心力の作用で 吸込配管 4 2 の吸込口 4 2 Aよ り も低い位置まで下がつ ている と判断する ことができる。 従って 、 の場合には、 次なるステップ 1 1 3 に移 ■oて潤滑ポンプ用モ 夕 4 7 を停止させ 、 潤滑ポンプ 4 6 の駆動を中断する そして、 その後は図 1 5 に示すステップ 9 1 に戻り 、 これ以降の 処理を繰返すよう にする。

しかし、 ステップ 1 1 2 で 「 Y E S」 と判定したとき には 車両の走行速度 Vが判定速度 V 1 以下であるにも 拘わ らず、 潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 P は基準圧力 P 1 よ り も低く なっているのである。 そこで、 この場合には、 例えば潤滑油不足の発生、 圧力センサ 5 2 または潤滑ポ ンプ 4 6 の故障が発生している と判断する こ とができる。 そ で、 この場合はステップ 1 0 7 に移って、 車輪取 付筒 1 9 内で潤滑油不足が発生していないか、 潤滑ボン プ 4 6 または圧力センサ 5 2 が故障していないか等を点 検すベきことを、 表示器 5 7 によ り オペレータに警報す る そして 、 その後はステッ プ 1 0 8 で潤滑ポンプ 4 6 の駆動を停止させ、 ステップ 1 0 9 に移って車両の異常 時処理を行う 。

か < して 、 このよう に構成される本実施の形態でも、 刖 3第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る こ と がでさ 、 潤滑ポンプ 4 6 の空転に伴う ドライ運転等の問 題を解消する ことができる。 しかも、 本実施の形態では、 ァクスル八ウジング 1 2 の左， 右両側に設けた車輪取付 筒 1 9 1 9 内の潤滑油 Gをそれぞれ制御対象としてい るので 、 下記のような作用効果を得る ことができる。

即ち 、 車両の運転開始直後において、 アクスル八ウジ ング 1 2 の左， 右両側に設けた車輪取付筒 1 9 , 1 9 ( 図 6参日召 ) 内で、 潤滑油 Gの温度 Tに明らかな差が生じ ている場合 (ステップ 9 3 9 4参照） には、 左， 右の 温度センサ 5 3 5 3 の故障、 または配線の異常発生等 が考え られるので、 この こ とを表示器 5 7 によ り キヤ ビ ン 5 内のォペレ一夕に報知する こ とができる。 また、 例えば走行用モータ 1 7等の稼働後に 1 0〜 3 0分程度の時間が経過した状態でも、 温度センサ 5 3 の 検出値 （温度 T ) に変化が見られない場合には、 明 らか に温度センサ 5 3 の異常 （故障） と して報知する こ とが できる。 一方、 温度センサ 5 3 の検出値 （温度 T ) が時 間経過に応じて変化する場合でも、 左， 右の温度センサ 5 3， 5 3 の検出値に明らかな差がある場合には、 左， 右の車輪取付筒 1 9 に対する潤滑油 Gの充填量不足また は充填の過多 （規定以上の充填） が考えられるので、 こ のことを表示器 5 7 によ りキャ ビン 5 内のオペレータに 報知する こ とができる。

さ らに 、 図 3、 図 4 に示す走行駆動装置 1 1 には、 通 常、 ブレーキ用の液圧回路 （図示せず） が内蔵されてい 。 従つて、 ブレ一キ系統のシ一ルが破損 、 損傷レた 合には、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gにブレ一キ液が混 入してしまい、 液面レベルが異常に上昇する こ ともめる。 しかし、 このような士县

·¾ 口でも 、 左， 右両側の潤滑油 Gを 制御対象と して比較する こ とによ り 、 ブレーキ液の漏出、 混入等を早期に報知する こ とができる

なお、 刖 ύ第 5 の実施の形態では 、 図 1 5 に示すステ ップ 9 3 ， 9 4 と 、 図 1 6 に示すステップ 1 0 2 とが、 冃求項 6 に係る発明の.特徴事項である 、 温度センサ 5 3 等の異常判定を

うセンサ判定手段の具体例を示したも のである

次に、 図 1 7 および図 1 8 は本発明による第 6 の実施 の形態を示している。 第 6 の実施の形態では、 前記第 1 の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、 そ の説明を省略する ものとする

然るに 、 第 6 の実施の形態の特徴は 、 潤滑ポンプ 4 6 の駆動、 停止を、 図 1 8 に示す温度一走行速度の特性に 従って制御する構成とし /こ し とにあ ^)。

即ち 、 第 6 の実施の形態について説明する。 図 1 7 に 示す潤滑油の供給制御処理動作がスター 卜する と まず ステツプ 1 2 1 で温度センサ 5 3から潤滑油 Gの温度 T を 冗込み、 ステツプ 1 2 2 では速度センサ 5 5 から車両 の走行速度 Vを読込む。 そして、 次なるステッ プ 1 2 3 では、 ¾ώ ュ と走行速度 Vとが図 1 8 中に特性線 8 1 に よって画定される潤滑ポンプ用モ一夕 4 7 を駆動する領 域 B内にあるか否かを判定する （以下、 潤滑ボンプ用モ 一夕駆動領域 B を、 単に 「領域 B」 という

·

で、 図 1 8 中の特性線 8 1 は、 これまでの走行 験等の実機デ一夕から求められるもので、 温度センサ 5

3 で検出した温度 τが判定温度 T 1 (例えば、 T 1 4

0 6 0 。c ) よ り も低いときには、 潤滑油 Gをこれ以上 に冷却する必要がないので、 走行速度 Vの如何に拘わ ら ず、 特性線 8 1 で決められる領域 Βの範囲から外れてい ると判定する。

また、 潤滑油 Gの粘度 （粘性抵抗） は、 その温度上昇 に伴って漸次低下する。 一方、 車輪取付筒 1 9 の内壁面 に粘性によ り付着する潤滑油の付着量は、 低温になれば なるほど増える のため、 低速回転であっても、 低温 な場合には 潤滑油 Gの液面が吸込配管 4 2 の吸込口 4

2 Αよ り も低い位置まで下がり 易 < なる 一方 滑油

Gに作用する 心力は、 車両の走行速度 V (即ち 後輪

7 と一緒に回転する車輪取付筒 1 9 の回転速度 ) が速く なればなるほど強く作用する 。 従 て 走行速 Vが速 く なる と、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gは 、 図 5 中に二 点鎖線で例示したよう に車輪取付筒 1 9 の内壁面に全周 にわたつて付着するよ う に挙動し、 潤滑油 Gの液面が吸 込配管 4 2 の吸込口 4 2 Aよ り も低い位置まで下がり 易

< なる。

のため 、 潤滑油 Gの温度 τが、 判定温度 T 1 と警戒 温度 T 2 との間では走行速度 Vが速 < なるに従つて領域

Bの範囲が漸次小さ く なるよう に、 特性線 8 1 は斜めに 傾いた特性と して求め られる。 なお 、 特性線 8 1 は、 必 ずしも直線である必要はな < 、 曲線状をなす特性線であ つてもょレ ものである また、 f 滑油 Gの温度 Tが 戒 温度 T 2 を越えるよ Ό な場合は、 車両の 転自体を停止 すべき ことをォぺレ一夕に知らせるのが い。

そして、 ステップ 1 2 3 で 「 Y E S」 と判定したとき には、 温度 T と走行速 Vの検出値が図 1 8 中の領域 B 内にある。 このため 、 潤滑油 Gを冷却する必要がある上 に、 潤滑ボンプ用モ ―夕 4 7 を起動して潤滑ポンプ 4 6 を駆動すれば 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを吸込配管

4 2 の吸込口 4 2 Aから吸込むこ とが可能である と判断 する こ とができる

そこで、 ステップ 1 2 3 で 「 Y E S」 と判定したとき には、 ステツプ 1 2 4 に移って潤滑ポンプ用モータ 4 7 を起動し、 潤滑ポンプ 4 6 を回転駆動して潤滑油 Gの強 制循環を行う そして 、 次なるステップ 1 2 5 では 、 再 び温度センサ 5 3 から潤滑油 Gの温度 Tを §冗込み、 ステ ップ 1 2 6 では速度センサ 5 5から車両の走行速度 Vを 読込む。

そして、 次なるステップ 1 2 7 では 、 潤滑ポンプ 4 6 の駆動後において 、 温度 Tと走行速度 Vとが図 1 8 中の 領域 B内にあるか否かを判定する そして 、 ステップ 1

2 7 で 「 Y E S J と判定する間は 、 潤滑油 Gの強制循環 を続行し、 ステップ 1 2 5以降の処理を繰返すよう にす る。

一方 ステツプ 1 2 7 で 「 N 〇 」 と判定したときには、 と走行速度 Vの検出値が図 1 8 中の領域 Bから外 れている 従つて、 この 口 には 、 潤滑油 Gの温度 Tが 判定温度 T 1 よ り も低いか、 または車輪取付筒 1 9 内の 潤滑油 Gが高速回転に伴 Ό遠心力の作用を受けた wa果、 潤滑油 Gの液面が吸込配管 4 2 の吸込口 4 2 Aよ り も低 い位 βまで下が ている と判断する ことができる

そ で このよ Όな塲合には ステップ 1 2 8 に移つ て潤滑ポンプ用モ 夕 4 7 を停止させ、 潤滑ポンプ 4 6 の駆動を中断させる 。 そして、 その後はステップ 1 2 1 に戻り れ以降の処理を再び行う よう に 9 る。 これに よ り 車輪取付筒 1 9 内に配置した吸込配管 4 2 の吸込

4 2 Aが 、 車兩の走行速度 Vを速く して潤滑油 Gの液 面から離れ 、 潤滑ポンプ 4 6 が空転状態で駆動されるの を防ぐ とがでさる

か < して の う に構成される第 6 の実施の形態で も 前記第 1 の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得る とができ 、 潤滑ポンプ 4 6 の空転による ドライ連転 ¾ 抑え 潤滑ポンプ 4 6 のシール類 軸受等が早期に摩耗 損傷される等の問題を解消する とがでさる。

次に 図 1 9 は本発明による第 7 の実施の形態を示す 第 7 の実施の形態では 刖記第 1 の実施の形態と同一の 構成要素に同一の符号を付し、 その説明を省略する もの とする

然るに 本実施の形態の特徴は 潤滑油の温度 T、 車 の走行速度 Vおよび潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 Ρ に従 て 潤滑ポンプ用モ一夕 4 7 に る潤滑ポンプ 4 6 の 駆動、 停止を制御する構成としたこ とに め

即ち 、 第 1 の実施の形能では、 ステップ 8 ， 9 で走行 速度 Vに基づいて潤滑ポンプ 4 6 を制御したが 、 第 7 の 実施の形態は、 後述の如く ステップ 1 3 8 ， 1 3 9 の処 理によ 吐出圧力 P に基づレ て潤滑ポンプ 4 6 を制御す る構成と したものである

然るに 、 図 1 9 に示す潤滑油の供給制御処理では、 ス テップ 1 3 1 ステップ 1 3 7 にわたる処理を、 第 1 の 実施の形態で述ベたステップ ：！ 〜 7 (図 8参照） の処理 と同様に行う。 そして、 次なるステップ 1 3 8 では、 潤 滑ボンプ 4 6 の吐出圧力 P を圧力センサ 5 2 (図 7参照

) ら e冗込み、 ステッフ 1 3 9 に移 て吐出圧力 Pが予 め決め られた基準圧力 P 1 以上となつているか否かを判 定する。

そして 、 ステッ プ 1 3 9 で 「 N O J と判定したときに は、 潤滑ポンプ 4 6 の吐出圧力 Pが基準圧力 P 1 よ り も 低く 、 車輪取付筒 1 9 内の潤滑油 Gを吸込配管 4 2 の吸 込口 4 2 A (図 4、 図 5参照） 側で吸込んではいないと 判断する とができる そこで 、 の場合はステツプ 1

4 0 に移 て潤滑ボンプ用モ一夕 4 7 を停止し 、 潤滑ポ ンプ 4 6 の駆動を中断させる。 そして 、 その後はステツ プ 1 3 1 に戻つて処理を続行する

また 、 ステップ 1 3 9 で 「 Y E S J と判定したときに は、 潤滑ポンプ 4 6 による潤滑油 Gの強制循環が良好に 行われている と判断する ことがでさるので、 ステップ 1

3 6 に戻 てこれ以降の処理を行 Ό よう にする

かく して 、 のよう に構成される第 7 の実施の形態で

¾ 、 刖記第 1 の実施の形態とほぼ同不求の作用効果を得る こ とができ 、 潤滑ボンプ 4 6 の空転による ドラィ運転等 の問題を解消する とができる

なお、 刖記第 1 の実施の形態では 、 第 1 の 星歯車減 速機構 2 3 と第 2 の遊星歯車減速機構 3 1 とからなる 2 段の減速歯車機構を用いる場合を例に挙げて説明した しかし、 本発明は れに限らず 、 例えば 1 段の減速歯車 機構を用いる構成と してもよく 、 あるいは 3 段以上の減 速歯車機構を用いる構成としてもよいものでめ る 。

また、 記第 1 の実施の形態では 、 後輪 7 の回転速度 を検出する速度センサ 5 5 を走行用モータ 1 7 に設け 回転軸 1 8 の回転速度と して検出する場合を例に挙げて 説明した しかし 本発明はこれに限らず 例えば後輪

7 の回転を直接検出してもよく 、 また、 車輪取付筒 1 9 の回転を検出する構成としても い 。 即ち 本発明で用 いる速度センサは 車輪 （後輪 7 ) の回転を直接的、 間 接的に検出する とができれば いものでめる。

また、 し夹施の形態では、 電動モ一夕からなる走行 用モータ 1 7 を駆動源と して用いる場合を例に挙げて 明した。 しかし 本発明はこれに限らず、 走行駆動装置 の駆動源として 例えば油圧モ —夕等を用いてもよい のである

また、 刖記実施の形態では、 図 7 に例示し /こ： 2¾ポ器 5

7 によ りセンサ異吊等を表示するものとして説明した しかし、 本発明は れに限るものではなく 例えば音尸 合成装置 警報ブザ またはランプ等を用いてォペレ 夕に対しセンサ異常等を知らせる構成としてもよいもの である。

さ らに 刖 P己実施の形態にあつては、 作業車両として 後輪駆動式のダンプ 卜ラ ッ ク 1 を例に挙げて説明した しカゝし、 本発明は れに限るものではなく 例えば前輪 駆動式または前， 後輪を共に駆動する 4輪駆動式のダン プ ト ラ ックに適用 してもよく 、 走行用の車輪を備えたダ ンプ ト ラック以外の作業車両に適用してもよいものであ る。

Claims

求 の 範 囲

1 . 作業車両の車輪と一体に回転する筒状の車輪取付 筒と 、 該車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を該車輪 取付筒に減速して伝える減 歯車機構と、 該減速歯車機 構に潤滑油を供給する潤滑油供給手段とを備えた作業車 両の走行駆動装置において、

刖記潤滑油供給手段は、 電動モ ―夕 と、 該電動モータ で回転駆動される ことによ り前記車輪取付筒内に溜め ら れた潤滑油を強制的に循環させる潤滑ポンプと 刖 Β己卓 輪の回転速度に従って刖記電動モ 夕の駆動 停止を制 御するモ一夕制御手段とを備える構成とした とを特徴 とする作業車両の走行駆動装置。

2 . 刖目 d作業車両を構成する車体の下部には 左， お 方向に延びる筒状のァクスルハウジングを設け 該ァク スルハウジングの左，右方向両端側には、 その外周側に 前記車輪取付筒をそれぞれ回転可能に設け、 前記潤滑油 は前記車輪取付筒の下側位置に溜める構成とし、

さ ら に、 前記潤滑油供給手段は、 前記車輪取付筒内の 潤滑油を前記潤滑ポンプによ り 吸込む吸込配管と、 前記 潤滑ポンプで吸込んだ潤滑油を前記車輪取付筒内に循環 させて供給する供給配管とを有する構成とし、

前記吸込配管は前記ァクスル八ゥジング内から車輪取 付筒内へと貫通して延び その吸込 Pは m記車輪取付筒 の下側位置に溜め られた潤滑油中に開口する構成と して なる請求項 1 ί _ e己 の作業車両の走行駆 S¾ A. o

3 . 前記潤滑油の温度を検出する温度センサと 、 刖記 車輪の回転速度を検出する速度センサとを備え、 前記モ 夕制御手段は、 BIJ Pし ¾HL度センサと速度センサからの検 出信号に従って前記電動モ一夕を制御する構成としてな る請求項 1 に記載の作業車両の走行駆動装 id

4 . 前記モータ制御手段は、 前記温度センサによ り検 出された潤滑油の温度が予め決め られた判定温度よ り も 高く 、 前記速度センサによ り検出された車輪の速度が予

、

め決め られた判定速度よ り も低いときには 、 記

夕を駆動する構成とし、

また、 前記モータ制御手段は、 前記検出温度が判定温 度よ り も低いとき、 または前記検出速度が判定速度よ り も高いときには、 前記電動モータを停止する構成として なる請求項 3 に記載の作業車両の走行駆動衣置

5 . 前記モータ制御手段は、 前記 ha. J¾.センサによ り検 出された潤滑油の温度に従って前記 モ一夕の回転速

/又を可変に制御する構成としてなる si求項 3 に記載の作 業車両の走行駆動装置。

6 . 前記作業車両を構成する車体の下部には 、 左 , も 方向に延びる筒状のアクスルハウジングを設け 、 該ァク スル八ウジングの左，右方向両端側には 、 前記車輪取付 筒をそれぞれ回転可能に設ける と共に、 前記温度センサ をそれぞれ設け、 該左， 右の温度センサで検出した潤滑 油の温度に温度差があるかを比較して温度センサの異常 判定を行うセンサ判定手段を備える構成としてなる請求 項 3 に記載の作業車両の走行駆動装 id

7 . 前記潤滑油の温度を検出する温度センサと 、 刖 sB 車輪の回転速度を検出する速度センサと 、 前記潤滑ボン プの吐出圧力を検出する圧力センサとを備え 、 刖記モー 夕制御手段は、 前記温度センサ、 速度センサおよび圧力 センサからの検出信号に従って前記 モ一夕を制御す る構成としてなる請求項 1 に記載の作業 両の走行駆動 装置。

8 . 前記モータ制御手段は、 前記温度センサによ り検 出された潤滑油の温度が予め決め られた判定温度よ り も 高く 、 前記速度センサによ り検出された車輪の速度が予 め決め られた判定速度よ り も低いときには、 前記電動モ —夕を駆動し、

また、 前記モータ制御手段は、 前記検出温度が判定温 度よ り も低いとき、 または前記検出速度が判定速度よ り も高いときには、 前記電動モータを停止する構成とし、 さ らに、 前記モータ制御手段は、 前記圧力センサによ り検出された前記潤滑ポンプの吐出圧力が予め決め られ た基準圧力以上のときには、 前記電動モータを駆動し続 け、 前記基準圧力よ り も下がったときには、 前記電動モ —夕を停止する構成としてなる請求項 7 に記載の作業車 両の走行駆動装置。