JP5032515B2 - 走行減速機用潤滑油の冷却装置 - Google Patents
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Description
作業車両の車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、
前記車輪取付筒駆動用の走行用モータと、
前記車輪取付筒内に設けられ、前記走行用モータの回転を減速して前記車輪取付筒に伝える歯車機構からなる減速機と、
前記車輪取付筒の外部に設けられ、減速機用潤滑油を前記車輪取付筒内から吸い出し、オイルクーラにより冷却して前記車輪取付筒内に戻す循環路および潤滑油ポンプとを備えた作業車両における走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記走行用モータの速度を検出する速度センサと、
通常運転時において潤滑油ポンプの空気吸込みを防止するために潤滑油ポンプを停止させる基準速度Vh、および起動運転時潤滑油ポンプの空気吸込みを防止するために潤滑油ポンプを停止させるための、前記基準速度Vhより低い起動運転時基準速度Vcを予め設定する基準速度設定手段と、
前記速度センサの検出速度Vと前記走行用モータの起動運転時基準速度Vcとを比較する速度比較手段と、
前記検出速度Vが前記起動運転時基準速度Vcより低い際に通常運転速度より低い速度で潤滑油ポンプの駆動モータを作動させ、前記検出速度Vが前記起動運転時基準速度Vcより高い際に潤滑油ポンプの駆動モータを停止させる起動運転時用制御手段とを備えた
ことを特徴とする。
前記基準速度Vh、Vcの関係を、
Vc=α×Vh(ただしα=0.4〜0.6)に設定した
ことを特徴とする。
潤滑油ポンプの起動運転時基準速度Vcとして、潤滑油ポンプの作動を停止させる起動運転時基準速度Vc1と、この基準速度Vc1より低い速度であって、潤滑油ポンプの作動を再開させる起動運転時基準速度Vc2とを設定し、
その偏差Δ=Vc1−Vc2を、
Δ=β×Vc1(ただしβ=0.1〜0.2)に設定した
ことを特徴とする。
Vc=α×Vh(ただしα=0.4〜0.6)
を超える車速の場合には潤滑油ポンプ17を停止すれば、多くの場合、無用のキャビテーションを避けることができることが判明した。なお、潤滑油の材質にもよるが、前記Vhを設定するための通常運転時の潤滑油温度は、60〜80℃に設定される。なお、潤滑油の冷却開始を必要とする温度は、一般的には50℃〜70℃である。
に設定することが好ましい。係数βの下限値0.1は速度センサ56の誤差や動作の遅れを考慮して設定されるもので、この下限値が0.1より小さいと安定制御を期待することが難しくなる。また、βの上限値が0.2より大きいと精度の良い制御が難しくなる。
Z=a+b×(T+c)
なお、この実施の形態においては、例えばa=4(Hz)、b=0.77、c=20(℃)とする。上記式は経験則から求められた式であり、定数a,b,cの数値は一義的に決まるものでなく、車体ごとの配管サイズ長さ、ポンプ容量、駆動モータ18のサイズ等によって適宜調整されるものである。
Claims (3)
- 作業車両の車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、
前記車輪取付筒駆動用の走行用モータと、
前記車輪取付筒内に設けられ、前記走行用モータの回転を減速して前記車輪取付筒に伝える歯車機構からなる減速機と、
前記車輪取付筒の外部に設けられ、減速機用潤滑油を前記車輪取付筒内から吸い出し、オイルクーラにより冷却して前記車輪取付筒内に戻す循環路および潤滑油ポンプとを備えた作業車両における走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記走行用モータの速度を検出する速度センサと、
通常運転時において潤滑油ポンプの空気吸込みを防止するために潤滑油ポンプを停止させる基準速度Vh、および起動運転時潤滑油ポンプの空気吸込みを防止するために潤滑油ポンプを停止させるための、前記基準速度Vhより低い起動運転時基準速度Vcを予め設定する基準速度設定手段と、
前記速度センサの検出速度Vと前記走行用モータの起動運転時基準速度Vcとを比較する速度比較手段と、
前記検出速度Vが前記起動運転時基準速度Vcより低い際に通常運転速度より低い速度で潤滑油ポンプの駆動モータを作動させ、前記検出速度Vが前記起動運転時基準速度Vcより高い際に潤滑油ポンプの駆動モータを停止させる起動運転時用制御手段とを備えた
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。 - 請求項1に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
前記基準速度Vh、Vcの関係を、
Vc=α×Vh(ただしα=0.4〜0.6)に設定した
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。 - 請求項1または2に記載の走行減速機用潤滑油の冷却装置において、
潤滑油ポンプの起動運転時基準速度Vcとして、潤滑油ポンプの作動を停止させる起動運転時基準速度Vc1と、この基準速度Vc1より低い速度であって、潤滑油ポンプの作動を再開させる起動運転時基準速度Vc2とを設定し、
その偏差Δ=Vc1−Vc2を、
Δ=β×Vc1(ただしβ=0.1〜0.2)に設定した
ことを特徴とする走行減速機用潤滑油の冷却装置。
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