JP4703287B2

JP4703287B2 - 扉開閉装置

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Publication number: JP4703287B2
Application number: JP2005184710A
Authority: JP
Inventors: 浩之中谷
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Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2005-06-24
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Description

本発明は、扉を基体に対して回動機構及びラッチ機構を介して開閉する扉開閉装置に関する。なお、本明細書において、「基体」は各種の収容本体やハウジング等を含み、「扉」は蓋や遮蔽板等を含む広義なものである。また、「ラッチ機構」はロック機構と実質的に同じ意味である。

図１０は特許文献１の扉開閉装置を、（ａ）が扉の閉位置、（ｂ）が扉の開位置で示している。この扉開閉装置は、扉３が基体２に対し回動機構を介し閉位置と開位置とに切り換えられ、閉位置でラッチ機構を介して解除可能に係止される。ここで、基体２は、上側がフランジ部２６で縁取りされ、側壁２３が後側２３ａを前側２３ｂに比べて外へ張り出しており、該張出端面に内外を連通する窓部を形成している。扉３は、基体２の内側から前記窓部を通して外へ配置される支持用アーム３１を有している。そして、回動機構の特徴は、扉３のアーム３１に設けられた円弧状ギア部３７及び該ギア部３７の円弧中心に付設された回転ギア７を有していること、基体２が弓形リブ２７に設けられてギア部３７と噛み合う内歯形の第１固定ギア部２７ａ及び該第１固定ギア２７ａの内側に設けられて回転ギア７と噛み合う第２固定ギア部２８を有していること、回転ギア７がダンパー手段６の出力軸に装着されていることにある。また、ラッチ機構４は、例えば、基体２に組み付けられているプッシュ・プッシュ係止機構（この機構は、プッシュオープン機構、又は、プッシュロック・プッシュオープン機構と称されることもある）であり、扉３が付勢手段５の付勢力に抗して開から閉位置へ押し操作されると、扉３に付設されている係合部材３４を係止し、扉３が更に閉方向へ押されることで係止解除する。なお、付勢手段５は、コイル形のばね部材であり、一端５ａが基体側に設けられた突起２９に係止され、他端５ｂがアーム側に設けられた軸部３５に係止されている。

特開２００３−１２９７４２号公報

上記文献１の扉開閉装置では、扉３が回動機構を構成している弓形リブ２７の内周（第１固定ギア部２７ａ）に沿った軌跡で開閉動作される。すなわち、回動機構としては、扉３が閉から開位置、開から閉位置に回動切り換えられるとき、扉３の回動支点を弓形リブ２７の第１固定ギア部２７ａに応じ下又は上に動かすことにより、開位置で扉３の基体２内からの張出量を抑えたり、ダンパー手段６の制動と共にギア同士の噛み合いに起因した良好な作動を得られるようにする。しかし、この回動機構では、アーム側円弧状ギア部３７が第２固定ギア２８と同心の弓形リブ側の第１固定ギア部２７ａに噛み合わせられるため扉の開閉軌跡を決めるときの自由度に欠け、しかもギア間の精度がだしづらく、ギア間の精度が出ないと、確実な作動が得られない。また、第１固定ギア部２７ａが基体２の側面に弓形リブ２７を設け、該弓形リブ２７の内周面に歯形を形成すること、第２固定ギア部２８が平歯車形に形成されることから、基体２に対し第１固定ギア部２７ａや第２固定ギア部２８を樹脂で一体成形する場合、成形用金型が複雑高価となり型精度や成形精度的にギア同士の噛み合い精度を維持し難い。また、扉が閉位置で下向きに大きな荷重を受けたときに、第２固定ギア２８に過剰な負荷が加わって破損する虞もある。勿論、装置としては、開位置で扉３の基体２内からの張出量をより小さくしたい。一方、ラッチ機構としては、扉３が自由端側内面に突設した係合部材３４を有し、該係合部材３４を介して係脱される関係で、扉の開位置で係合部材３４が基体内の上方に突出して外観を損ねるだけではなく、基体２内に物品を出し入れする際に邪魔となる。

本発明の目的は、以上のような課題を解消して、回動機構としては、特に、機構構成をシンプル化することで基体に対し寸法精度を維持して一体成形を容易にしたり、開位置で扉の基体内からの張出量をより小さく抑えることを可能にする。

請求項１の発明は、扉が基体に対し回動機構を介し閉位置と開位置とに切り換えられ、前記閉位置でラッチ機構を介して解除可能に係止される扉開閉装置において、前記回動機構は、前記扉が支持用アーム及び前記アームに設けられた円弧状ギア部並びに前記ギア部の円弧略中心に付設された回転ギアを有していると共に、前記基体が所定間隔を保って互いに略平行に設けられた前記円弧状ギア部と噛み合う第１ラック部及び前記回転ギアと噛み合う第２ラック部を有し、前記扉が前記第１ラック部及び第２ラック部に沿って開位置と閉位置とに切り換えられることを特徴としている。

以上の扉開閉装置は、前記第１ラック部及び第２ラック部が前記基体に対し基体内の深さ方向である上下又は前後方向に延設されていること（請求項２）、前記第１ラック部及び第２ラック部が共に直線状に設けられていること（請求項３）、前記回転ギアが前記アームに組み付けられるロータリー式ダンパー手段の出力軸に装着されていること（請求項４）が好ましい。

本発明の扉開閉機構では次のような効果を有している。
・請求項１の発明は、扉開閉装置の回動機構から特定したもので、例えば、文献１の従来機構に比べて、第１ラック部及び第２ラック部が所定間隔を保っているため扉の開閉軌跡を決める上で設計自由度を拡大できる。
・請求項２の発明では、図２等から推察されるように、第１ラック部及び第２ラック部の形状によって開位置で扉の基体内からの張出量をより小さく抑えることを可能にし、また、図２と図１０（ａ）の対比から推察されるように、扉が閉位置で下向きに大きな荷重を受けたときに、従来機構では第２固定ギア（符号２８）に過剰な負荷が加わって損傷し易いが、本発明機構では扉側の円弧状ギア部及び回転ギアを共に移動して負荷を吸収し易いため損傷や破壊を防ぐことができる。
・請求項３の発明では、基体に一体成形する場合に金型精度を出し易く、噛み合い精度を向上して良好な作動を維持できる。
・請求項４の発明では、ダンパー手段の制動作用を得ながら、回動機構を構成している回転ギアの配置や組み付けを簡略化できる。

本発明の最良な形態を図面の実施例を参照しながら説明する。なお、図１〜４は扉開閉装置を適用したボックス構造を示し、図５〜図９は要部作動を示している。以下の説明では、全体の概要、要部構造、組立、作動の順に詳述する。

（概要）形態例のボックス１は、箱状基体２が上開口した開口部を有し、該開口部が本発明の回動機構及びラッチ機構を適用した扉３により開閉される例であり、車室内のインストルメントパネル（の凹所）や車幅の左右中間部にあって前後に伸びるセンターコンソール（の凹所）に装備されるものである。但し、対象の扉開閉装置は、基体２に対し扉３が発明の回動機構を介して開位置と閉位置とに切り換えられ、閉位置で発明のラッチ機構を介して解除可能に係止される態様であればよく、適用分野及び用途的な制約は特にない。一例として、基体２は、扉３に対応した開口部又はそれに相当する操作盤等の操作面（ここではそのような態様を含めて便宜上、開口部と称する）を有しておればよく、適用製品の形態に応じて設計される。よって、扉３も、形態例のように閉位置で略水平方向、開位置で略垂直方向に配置されるものに限られず、例えば基体が前側や後側を開口しており、閉位置で略上下方向、開位置で略水平方向に配置される形態でもよい。そして、対象の回動機構は基体２の両側と扉３の対応するアーム３１とに付設され、ラッチ機構は基体２の前側に付設されている。

（基体）形態例の基体２は、樹脂成形体であり、上開口した容器状をなし、内部２１が左右中間に位置し前側から前後方向の途中まで延びた区画壁２２を介し左右の凹状部２１ａ２１ａ、２１ｂに区画形成されている。両側壁部２３は、その後側２３ｂに対し前側２３ａを内部２１側へ一段落ち込んだ段差部にし、該段差部の端面に上下細長く切り欠いた窓部２４を形成している。前壁部２５は、左右略中間部にあって、区画壁２２に対応して外側隙間２５ａを形成している。基体２の上周囲は、扉３が閉位置で収まるよう一段張り出した矩形のフランジ部２６で縁取りされている。従って、内部２１は、凹状部２１ａ、２１ｂ同士が区画壁２２の後側で連通され、その連通部の後側に扉３を立てた状態、つまり扉の開位置で扉３がほぼ収まるようになっている。なお、このボックス１は、基体２の凹状部２１ａ、２１ｂに飲料用ボトル等の容器を保持するホルダー兼用の収納ボックスであり、例えば、設置部側の凹所にフランジ部２６より下側が入れられた状態で取り付けられる。

更に詳述する。まず、両側壁部２３において、前壁２３ａには、互いに略平行な第１ラック部２７と第２ラック部２８とがそれぞれ一体に形成されている。各ラック部２７，２８は、基体２内の深さ方向、つまり基体２の側壁上下方向に延びていて、歯部２７ａ，２８ａ同士が対向しかつ所定間隔を保っている。なお、形態例では、ラック部２７，２８（歯部２７ａ，２８ａ）を共に直線状に設けたが、例えば、ラック部２７，２８（歯部２７ａ，２８ａ）の上側や下側部分を互いに所定間隔を保って湾曲に形成しても差し支えない。前壁２３ａには、係止突起２９が前下側に一体に突設されている。係止突起２９は付勢ばね１０の一端１０ａを係止する箇所である。また、区画壁２２には、貫通穴２２ａがフランジ部２６の手前に上下貫通した状態に設けられている。つまり、この例では、区画壁２２の前側が前記した隙間２５ａ上に位置している。該区画壁２２において、前側の壁下面部には取付用脚部２２ｂが対に設けられている。各脚部２２ｂは下開口したねじ穴に形成されている。また、フランジ部２６には、前側の左右中間に切欠部２６ａが設けられている。該切欠部２６ａは、後述する掛止部材７の先端側を基体外側から内側へ導く穴である。

対象のラッチ機構は、ケース５に対しラッチ装置４と共にスライダー６及び掛止部材７とを組み付けてユニット化されている。ここで、ケース５は、図１と図２並びに図７に示されるように、内部が主ケース部５０及び主ケース部前面に一体形成されている副ケース部５１とで区画されている。主ケース部５０は、副ケース部５１に比べ上側を少し低くした分だけ全寸が短いと共に、底面が上側の開口より小さく開口され、該下開口からラッチ装置４を差し込んで取付可能にする。両側面には片部５２が水平に突設されている。片部５２は、基体側の脚部２２ｂに対し位置決め配置された状態でねじ１１等により装着される。この装着操作は、ケース５の主ケース部５０に対しラッチ装置４、スライダー６、掛止部材７をそれぞれ組み付けた状態から行われる。ケース５の副ケース部５１は、両内側の上側に設けられて掛止部材７を枢支する軸穴５３を有し、掛止部材７を枢支すると共に回動を許容する空間を形成している。

ラッチ装置４は、例えば、従来と同様なプッシュ・プッシュ係止機構、つまり扉３が付勢ばね１０の付勢力に抗して閉位置方向へ回動操作されると係止し、更に同方向へ押して手を離すと係止解除するタイプであり、又、衝撃解除防止機能を有している。すなわち、ラッチ装置４は、図７に示されるように、ケース４０と、ケース４０に上下動可能に配置されたラッチ部材４２と、ラッチ部材４２に設けられた弾性係止部４３及びハート形カム溝４５と、カム溝４５に沿ってトレースするピン４４と、ピン４４を付勢している板ばね４７と、ラッチ部材４２の真下に配置された応動体４６と、ラッチ部材４２を上方へ付勢しているばね部材４８と、応動体４６を上方へ付勢しているばね部材４９とからなる。このうち、ケース４０は、筒形の上部に設けられて上記ケース５の下開口の内側に掛止めされる径大部と、両側面の上側に設けられて上記ケース５（主ケース部５０）の底面に係止する取付用爪部４０ａと、内側のばね受け部４１とを有している。ラッチ部材４２は、前側のカム溝４５と、上部にあって前側と後側との間に略Ｕ形部を区画し、該Ｕ形部の後側部分を利用して設けた弾性係止部４３と、Ｕ形部下側に設けられてばね部材４８の上側を配置する空洞部とを有している。また、カム溝４５は、図７（ｂ）において、下側から左上側へ延びる誘導溝４５ａと、誘導溝４５ａの上側に位置して左右に別れている係止用誘導溝４５ｂ及び解除用誘導溝４５ｄと、誘導溝４５ｂ，４５ｄの間にあって下側にある係止溝４５ｃと、誘導溝４５ｄから下側へ延びる復帰溝４５ｅなどからなる。係止部４３は、弾性片の上端に設けられた爪部を有し、ラッチ部材４５がばね部材４８に抗してスライダー６により下向きに押されるとケース４０内の同方向へ移動され、該移動によりＵ形部を狭める方向へ弾性変位して先端爪部がスライダー６側の爪部６５を抜け止めする。

なお、応動体４６及びばね部材４９は省略しても差し支えない。この衝撃解除防止構成において、応動体４６は、ケース４０内の下側に枢軸４６ａを介し所定角だけ回動可能に枢支されると共に、上側に突設されてラッチ部材４２の対応部を受け止める突出受け部４６ｂを有している。そして、このラッチ装置４では、図７の係止状態において、衝撃等の大きな荷重を受けると、応動体４６がばね部材４９の付勢力に抗して一方向（この例では逆時計回り方向）へ回動されことにより、応動体４６の突出受け部４６ｂがラッチ部材４２の下対応部に当接し、該当接により、ラッチ部材４２の下移動を阻止して、ピン４４先端が係止溝４５ｃから係止解除用誘導溝４５ｄ、つまり係止解除位置へ不用意に摺動されないようにする。

スライダー６は、主ケース部５０内に上下摺動自在に嵌合される下枠部６０と、下枠部６０の両側に連結した状態に突出されている上枠部６１とからなり、上下枠部が前側を連続して開口している。下枠部６０は、両外側面に設けられて主ケース部５０に配置された状態で不用意に抜けないようにする規制爪６３と、両内側面に対向して設けられているガイド溝６４と、枠下面に突設された被係合部６５と、被係合部６５の先端に設けられて上記したラッチ装置４に係脱される爪部６５ａとを有している。これに対し、上枠部６１は、基体側の貫通穴２２ａに上下摺動自在に挿通される大きさであり、上面が扉３の対応部で押圧される。

掛止部材７は、概略く字形をなし、基端側である下部分７０及び先端側である上部分７１とからなる。下部分７０は下両側に突設された軸部７３を有し、上部分７１は下両側（く字形の中間部より少し上側）に突設された軸部７４を有している。また、上部分７１の太さは、上記した基体側の切欠部２６ａ（基体の外側から内側）に自在に挿入されるよう形成されている。そして、以上の掛止部材７は、例えば、両側の軸部７３をスライダー側の対応するガイド溝６４に嵌合した状態から、ケース５内にスライダー６と共に挿入され、かつ、両側の軸部７４を副ケース部５１の対応する軸穴５３に嵌合し枢支される。これにより、掛止部材７とスライダー６とは、ガイド溝６４と軸部７３との嵌合を介して作動連結され、例えば、スライダー６が図８のごとく最上昇位置で、扉３により下方向へ押圧されると、掛止部材７が該スライダー６の下移動に連動して軸部７４を支点として時計回りの方向へ回動されて、図７のごとく扉３を係止可能にする。

（扉）形態例の扉３は、基体２の開口部をほぼ塞ぐ大きさの平板状をなし、後両側に下設された支持用アーム３１と、該アーム３１の先端に設けられた略円弧状部３２及び該円弧状部３２の外周に設けられている円弧状ギア部３３と、前側ないしは自由端の端面にあって左右中間部に設けられた被係合部としての凹部３４と、前側ないしは自由端側の上面の左右中間部に設けられた案内用リブ３０ａとを有している。各アーム３１は、基体内部２１（内部２１は区画壁２２を介し左右の凹状部２１ａ２１ａ、２１ｂに区画さている）から円弧状部３２側を前記した対応する窓部２４を通って外、つまり側壁部２３の前側２３ｂへ余裕を持って突出可能になっている。アーム３１の下側には、付勢ばね１０の他端１０ｂを掛け止める軸部３５が設けられている。円弧状部３２には、ダンパー手段１５が略中心に付設されている。

すなわち、円弧状ギア部３３は、円弧状部３２の円弧と同心のギアであり、第１ラック部２７の歯部２７ａと噛み合うと共に、扉３を閉から開位置、開から閉位置に回動する過程で歯部２７ａの軌跡に沿って下又は上に移動可能にする。円弧状部３２の中心部には、取付孔３６が貫通形成され、該取付孔３６の外面側に対の固定段差が設けられている。ダンパー手段１５は、取付孔３６及び前記固定段差に本体１６を差込保持した状態で、ねじ１２等で固定することで組み付けられている。このダンパー手段１５は、周知のロータリー式オイルダンパー等からなり、作動油の抵抗を受けている出力軸１７（図５を参照）に装着された回転ギア１８を有している。取付状態では、回転ギア１８が取付孔３６の内側に突出され、上記した第２ラック部２８の歯部２８ａと噛合する。なお、ダンパー手段１５はロータリー式であればエアダンパーであってもよい。

（組立）以上の扉３を基体２に組み立てるときの手順例について述べる。まず、付勢ばね１０は、その他端１０ｂを軸部３５に係止することでアーム３１に取り付けられる。次に、扉３は、両アーム３１を基体内部２１に入れて対応する窓部２４から基体両外側へ突出させた後、円弧状ギア部３３を第１ラック部２７の歯部２７ａに噛み合わせ、かつ、ダンパー手段１５の回転ギア１８を第２ラック部２８の歯部２８ａに噛み合わせることにより、基体２に対し組み込まれて、前記ギア部３３と歯部２７ａ、回転ギア１８と歯部２８ａの各噛み合いを介し回動可能に支持される。次に、付勢ばね１０は、一端１０ａを引っ張りながら係止突起２９に係止すると、扉３に開方向の付勢力を付与し、扉３を開位置に付勢力で切り換える。従って、この回動機構では、基体２及び扉３を除いた部材が付勢ばね１０及びダンパー手段１５の２点であり、しかも第１ラック部２７及び第２ラック部２８が略直線形であることから、図１０の従来機構に対し基体側の成形金型を大幅に簡略化できると共に、成形後の歯同士の噛み合い精度を向上できる。なお、図１と図２（ｂ）において、符号２ａは位置規制用凸部である。該凸部２ａは、円弧状部３２の端面を摺動自在に支持することで、扉３の左右方向への動きをなくすよう位置規制する。また、以上のダンパー手段１５を省略して、回転ギア１８に代わる平歯車を円弧状部３２の中心部に回動自在に付設するようにしてもよい。

（作動）次に、以上の扉３の回動機構及びラッチ機構の動作を図２と図７〜図９を参照しながら詳述する。図７〜図９において、（ａ）はラッチ機構と扉３との関係を示し、（ｂ）はラッチ装置４のカム溝４５とピン４４との関係を模式的に示している。

図２（ａ）と図７は扉３が基体２の開口部を完全に閉じた閉位置の状態である。この閉位置において、回動機構としては、扉３側の円弧状ギア部３３が第１ラック部２７の歯部２７ａと噛み合い、回転ギア１８が第２ラック部２８の歯部２８ａと噛み合っている。この状態では、扉３がギア部３３と第１ラック部２７、回転ギア１８と第２ラック部２８との各噛み合いにより安定した状態で保持されている。

ラッチ機構としては、上記ラッチ装置４及びスライダー６並びに掛止部材７を介して、扉３を付勢ばね１０の付勢力に抗して位置固定している。すなわち、扉３は、図２（ｂ）の開位置から付勢ばね１０の付勢力に抗して閉方向へ回動操作されるが、扉３が最終閉位置に達する直前に、自由端側の下面が図８に図示したようにスライダー６の上枠部６１に当接する。すると、スライダー６は扉３で押されて下方へ摺動される。同時に、掛止部材７は、そのスライダー６の下移動と連動して軸部７４を支点として時計回りに回動され（このとき、軸部７３がガイド溝６４に沿って前方へ移動）、該回動によって先端７１が扉３の凹部３４に係合する。ラッチ装置４との関係では、スライダー６が図８の状態から扉３の押圧力で下移動されると、スライダー下側の被係合部６５が図７に示されるようにラッチ部材４２をばね部材４８の付勢力に抗して押し下げる。同時に、ピン４４の先端は、上記した誘導溝４５ａから係止用誘導溝４５ｂに入り、扉３から手を離すと係止溝４５ｃに係止される。この係止により、扉３は閉位置に保持される。

一方、扉３を開位置に切り換えるときは、図７の状態から扉３を更に閉方向に押して扉３から手を離すと、扉３がスライダー６及び掛止部材７を介してラッチ装置４を係止解除に切り換えた後、付勢ばね１０の付勢力により開方向へ自動的に回動される。換言すると、以上のラッチ機構は、扉３を開位置へ切り換えるため、扉３を再び押し、該押し力を解放すると、図９と図８に示されるようにラッチ部材４２が扉３で下移動されるスライダー６を介して少し下移動される結果、ピン４４の先端が上記係止溝４５ｃから解除用誘導溝４５ｄ、復帰溝４５ｅを経て再び誘導溝４５ａに戻り、同時に、ラッチ部材４２もばね部材４８の付勢力により上昇されて図８の係止解除状態に切り換えられる。

回動機構としては、円弧状ギア部３３が第１ラック部２７の歯部２７ａと噛み合い、かつ、回転ギア１８が第２ラック部２８の歯部２８ａと噛み合いながら、円弧状部３２が各ラック部２７，２８の上側の歯から下側の歯と言うように下移動する。即ち、この回動機構では、円弧状ギア部３３が第１ラック部２７に沿って回転移動し、回転ギア１８が第２ラック部２８に噛み合って回転することで、扉３が下移動を伴って開位置方向へ回動切り換えられる。その切り換えでは、歯同士の噛み合いにより速度を緩和し、かつダンパー手段１５による制動を受ける。このため、扉３は、図２（ａ）に示した扉３の閉位置から同図（ｂ）に示した開位置まで、常に略定速で移動される。開位置では、扉３が前記した上下方向に配置された第１と第２ラック部２７，２８に沿った下移動により基体２内から張り出す張出部分を大きく減じており、外観特性等も改善されている。

扉３を再び閉位置にする場合は、扉３の前記した張出部分を付勢ばね１０の付勢力に抗し引っ張る。すると、今度は、前記とは逆に円弧状ギア部３３が第１ラック部２７の歯部２７ａに噛み合いながら下側の歯から上側の歯と言うように上移動する。同時に、回転ギア１８は、第２ラック部２８の歯部２８ａと噛み合いながら回転、つまり円弧状ギア部３３と連動して第２ラック部２８の下側の歯から上側の歯と言うように上移動する。閉位置の直前には、上記したようにラッチ装置４がスライダー６及び掛止部材７を介して係止状態に切り換えられる。

なお、本発明は、請求項１や４で特定される技術要素を備えておればよく、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。

発明の扉開閉装置を適用したボックスを分解して示す概略構成図である。図１のボックスを扉の閉位置（ａ）と開位置（ｂ）で示す概略図である。上記ボックスを扉の閉位置で示す上面図である。上記ボックスを扉の閉位置で示す正面図である。上記ボックスを扉の閉位置で示す側面図である。上記ボックスを扉の開位置で示す側面図である。上記扉開閉装置のラッチ機構を図５の状態で示す要部図である。上記扉開閉装置のラッチ機構を図６の状態で示す要部図である。図５の状態から係止解除する際のラッチ機構の作動を示す要部図である。特許文献１の扉開閉装置を示す説明図である。

１…ボックス
２…基体（２３は側壁部、２４は窓部）
３…扉（３１はアーム、３２は円弧状部、３４は被係合部である凹部）
４…ラッチ装置（プッシュ・プッシュ係止機構を採用している）
５…ケース（配置部に相当し、５０は主ケース部、５１は副ケース部、５３は軸穴）
６…スライダー（６０は下枠部、６１は上枠部、６４はガイド溝、６５は被係合部）
７…掛止部材（７０は下部分、７１は上部分、７３と７４は軸部）
１０…付勢ばね（付勢手段）
１５…ダンパー手段（１６は本体、１８は回転ギア）
２７…第１ラック部（２７ａは歯部）
２８…第２ラック部（２８ａは歯部）
３３…円弧状ギア部

Claims

扉が基体に対し回動機構を介し閉位置と開位置とに切り換えられ、前記閉位置でラッチ機構を介して解除可能に係止される扉開閉装置において、
前記回動機構は、前記扉が支持用アーム及び前記アームに設けられた円弧状ギア部並びに前記ギア部の円弧略中心に付設された回転ギアを有していると共に、前記基体が所定間隔を保って互いに略平行に設けられた前記円弧状ギア部と噛み合う第１ラック部及び前記回転ギアと噛み合う第２ラック部を有し、
前記扉が前記第１ラック部及び第２ラック部に沿って開位置と閉位置とに切り換えられることを特徴とする扉開閉装置。
前記第１ラック部及び第２ラック部が前記基体の側壁に対し基体内の深さ方向に延設されている請求項１に記載の扉開閉装置。
前記第１ラック部及び第２ラック部が共に直線状に設けられている請求項１又は２に記載の扉開閉装置。
前記回転ギアが、前記アームに組み付けられるロータリー式ダンパー手段の出力軸に装着されている請求項１から３の何れかに記載の扉開閉装置。