JP4681921B2 - 内視鏡対物レンズ系 - Google Patents
内視鏡対物レンズ系 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4681921B2 JP4681921B2 JP2005099930A JP2005099930A JP4681921B2 JP 4681921 B2 JP4681921 B2 JP 4681921B2 JP 2005099930 A JP2005099930 A JP 2005099930A JP 2005099930 A JP2005099930 A JP 2005099930A JP 4681921 B2 JP4681921 B2 JP 4681921B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- group
- negative
- endoscope objective
- positive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/34—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having four components only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only
Description
本発明は、内視鏡対物レンズ系に関する。
内視鏡対物レンズ系では、従来、諸収差の補正のため、接合レンズが多く用いられている。しかし、内視鏡対物のように微小なレンズ同士を精度良く芯出し、接合することが必要な接合レンズは、コストが掛かる。また、内視鏡の滅菌方法として高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）が用いられることがあり、このオートクレーブでは、内視鏡内部に浸透した水蒸気と滅菌のための高温によって、接合レンズの接合面が剥離されたり、接着剤が変質されたりして、画像の劣化などの問題を生じさせる。
そのため、例えば、以下のように、接合レンズを用いない内視鏡対物レンズ系が提案されている。特開平５−３４１１８５号公報には２枚の単レンズからなる内視鏡用対物光学系が提案されており、特開平５−１０７４７０号公報には３枚の単レンズからなる内視鏡対物レンズが提案されている。しかし、これらは倍率色収差、軸上色収差、及び像面湾曲の補正が不十分であり、テレセントリック性（テレセン性）が悪い。
特開平８−３３４６８８号公報には、４枚の単レンズで構成され、長いバックフォーカスを確保している内視鏡用対物レンズが提案されている。しかし、負レンズは第１レンズしか配置されていないため、倍率色収差が補正不足となり、テレセン性も悪い。特開２００２−２２８９２６号公報には、４枚のレンズで構成され、前群と後群に負レンズがそれぞれ１枚配置される内視鏡対物レンズ系が提案されている。しかし、前群の負レンズのパワーが弱く、バックフォーカスが短い。また後群の負レンズのパワーが弱いため、倍率色収差の補正も不十分である。
特開昭６２−１７３４１５号公報に提案される内視鏡対物レンズは、後群中の負レンズのパワーが小さいため、倍率色収差の補正が不十分である。特開平１０−２０１８９号公報には、３枚もしくは４枚の単レンズで構成される内視鏡対物レンズが提案されている。しかし、この内視鏡対物レンズは、後群が１枚または２枚のレンズ構成であるため、倍率色収差が大きく、テレセン性も悪い。また、後群を３枚または４枚の単レンズから構成することも提案されているが、後群中の負レンズのパワーが強いため、テレセン性が悪く、また、レンズ枠とレンズの隙間によって生じる組み立て時の偏芯によって、収差性能の変化（偏芯感度）が大きくなる。特開２００４−１１７６０７号公報に提案される内視鏡対物レンズ系は、前群の負のパワーが後群のパワーに比べて強いため、テレセン性が悪く、後群中の負レンズの曲率半径が小さいため、高次の収差が発生する。さらに、非球面を用いているので加工のコストがかかる。
特開平８−３３４６８８号公報には、４枚の単レンズで構成され、長いバックフォーカスを確保している内視鏡用対物レンズが提案されている。しかし、負レンズは第１レンズしか配置されていないため、倍率色収差が補正不足となり、テレセン性も悪い。特開２００２−２２８９２６号公報には、４枚のレンズで構成され、前群と後群に負レンズがそれぞれ１枚配置される内視鏡対物レンズ系が提案されている。しかし、前群の負レンズのパワーが弱く、バックフォーカスが短い。また後群の負レンズのパワーが弱いため、倍率色収差の補正も不十分である。
特開昭６２−１７３４１５号公報に提案される内視鏡対物レンズは、後群中の負レンズのパワーが小さいため、倍率色収差の補正が不十分である。特開平１０−２０１８９号公報には、３枚もしくは４枚の単レンズで構成される内視鏡対物レンズが提案されている。しかし、この内視鏡対物レンズは、後群が１枚または２枚のレンズ構成であるため、倍率色収差が大きく、テレセン性も悪い。また、後群を３枚または４枚の単レンズから構成することも提案されているが、後群中の負レンズのパワーが強いため、テレセン性が悪く、また、レンズ枠とレンズの隙間によって生じる組み立て時の偏芯によって、収差性能の変化（偏芯感度）が大きくなる。特開２００４−１１７６０７号公報に提案される内視鏡対物レンズ系は、前群の負のパワーが後群のパワーに比べて強いため、テレセン性が悪く、後群中の負レンズの曲率半径が小さいため、高次の収差が発生する。さらに、非球面を用いているので加工のコストがかかる。
また、内視鏡以外であって、接合レンズを用いない対物レンズとしては、例えば、デジタルカメラやビデオカメラ用があり、特開２００２−３０３７８９号公報、特開２００１−１０００９１号公報、特開２００２−２７７７３４号公報等が提案されている。しかし、これらは、第１レンズ（前群レンズ）の負のパワーが弱いため、視野角が内視鏡対物レンズ系に比べて狭い。
特開平５−３４１１８５号公報
特開平５−１０７４７０号公報
特開平８−３３４６８８号公報
特開２００２−２２８９２６号公報
特開昭６２−１７３４１５号公報
特開平１０−２０１８９号公報
特開２００４−１１７６０７号公報
特開２００２−３０３７８９号公報
特開２００１−１０００９１号公報
特開２００２−２７７７３４号公報
電子内視鏡の対物レンズでは、撮像素子の高画素化が進んでいるため、ファイバースコープ用の対物レンズよりも倍率色収差等の収差を良好に補正する必要がある。また、フィルタ類やカバーガラスを配置するため、長いバックフォーカスを確保する必要がある。そして、撮像素子周辺部のシェーディングを防ぐため、テレセントリック性を良くする必要がある。
本発明は従って、内視鏡対物レンズ系において、接合レンズを使用せず、視野角が１４０°程度の広角であって、非球面を用いなくても諸収差を良好に補正し、長いバックフォーカスを確保し、良好なテレセントリック性を有して高画素数の撮影素子に対応することができる内視鏡対物レンズ系を得ることを目的とする。
本発明の内視鏡対物レンズ系は、物体側から順に、負の前群レンズ、絞り、及び正の後群レンズからなり、前群レンズは、１枚または複数枚の非接合レンズからなっていて、最も物体側のレンズは負レンズからなり、後群レンズは、１枚の負レンズを含む複数枚の非接合レンズからなり、次の条件式（１）ないし（３）を満足することを特徴としている。
（１）−１．４５＜ｆ1／ｆ＜−０．６
（２）０．７＜｜ｆF／ｆR｜＜１．３５
（３）−２．３＜ｆ(-)／ｆ＜−１．５
但し、
ｆ1；前群レンズの最も物体側の負レンズの焦点距離、
ｆ；全系の焦点距離、
ｆF；前群レンズの焦点距離（ｆF＜０）、
ｆR；後群レンズの焦点距離（ｆR＞０）、
ｆ(-)；後群レンズ中の負レンズの焦点距離、
である。
（１）−１．４５＜ｆ1／ｆ＜−０．６
（２）０．７＜｜ｆF／ｆR｜＜１．３５
（３）−２．３＜ｆ(-)／ｆ＜−１．５
但し、
ｆ1；前群レンズの最も物体側の負レンズの焦点距離、
ｆ；全系の焦点距離、
ｆF；前群レンズの焦点距離（ｆF＜０）、
ｆR；後群レンズの焦点距離（ｆR＞０）、
ｆ(-)；後群レンズ中の負レンズの焦点距離、
である。
本発明の内視鏡対物レンズ系の後群レンズ中の負レンズは、次の条件式（４）を満足することが好ましい。
（４）１．８＜ｎ(-)
但し、
ｎ(-)；後群レンズ中の負レンズの屈折率、
である。
（４）１．８＜ｎ(-)
但し、
ｎ(-)；後群レンズ中の負レンズの屈折率、
である。
本発明の内視鏡対物レンズ系の後群レンズは、より具体的には、２枚の正レンズと１枚の負レンズからなることが好ましい。
後群レンズを構成するこの２枚の正レンズと１枚の負レンズは、さらに具体的には、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、及び正レンズから構成するとよい。そして負レンズは、次の条件式（５）を満足することがより好ましい。
（５）１．９５＜｜Ｒ(-)｜／ｆ＜３
但し、
Ｒ(-)；後群レンズ中の負レンズの曲率半径が小さい方の面の曲率半径、
である。
（５）１．９５＜｜Ｒ(-)｜／ｆ＜３
但し、
Ｒ(-)；後群レンズ中の負レンズの曲率半径が小さい方の面の曲率半径、
である。
本発明の内視鏡対物レンズ系の前群レンズは、物体側から順に、負レンズと正レンズから構成することができる。該正レンズは像面側が平面であることが好ましく、さらに次の条件式（６）を満足すると好適である。
（６）１．６＜ｆ2／ｆ＜７
但し、
ｆ2；前群レンズ中の正レンズの焦点距離、
である。
（６）１．６＜ｆ2／ｆ＜７
但し、
ｆ2；前群レンズ中の正レンズの焦点距離、
である。
前群レンズは、他の態様としては、物体側から順に、負レンズと平行平面板から構成し、あるいは１枚の負レンズから構成することができる。
本発明によれば、構成レンズ中に接合レンズを有さず、視野角が１４０°程度の広角であって、諸収差を良好に補正し、長いバックフォーカスを確保し、良好なテレセントリック性を有して高画素数の撮影素子に対応することができる内視鏡対物レンズ系を得ることができる。
本実施形態の内視鏡対物レンズ系は、図１、図３、図５、図７、図９、図１１図１３及び図１５の各実施例のレンズ構成図に示すように、物体側から順に、負の前群レンズ１０、絞りＳ、及び正の後群レンズ２０からなっている。前群レンズ１０は、図１、図３、図５、図７及び図９の実施例では、物体側から順に、負レンズ１１と正レンズ１２からなり、図１１及び図１３の実施例では、物体側から順に、負レンズ１１と平行平面板１２とからなり、図１５の実施例では、１枚の負レンズ１１からなっている。後群レンズ２０は、物体側から順に、正レンズ２１、負レンズ２２、及び両凸正レンズ２３からなっている。後群レンズ２０の像側には、固体撮像素子の撮像面の前方に位置するフィルタ類（平行平面板）３０が位置している。
条件式（１）は、前群レンズの最も物体側の負レンズの焦点距離を規定する条件である。条件式（１）の上限を超えると、負のパワーが強くなり過ぎ、像面湾曲が過剰補正になる。また、負のパワーが強くなり過ぎるとそれに対応して正レンズのパワーが強くなるため、正レンズで発生するコマ収差や非点収差が大きくなる。条件式（１）の下限を超えると、負レンズのパワーが弱く、十分に広い画角が得られない。さらに、収差が大きくなる。
条件式（２）は、全長の増大を抑えつつ良好なテレセン性を確保し、良好な収差補正を行うための前群レンズと後群レンズのパワーの比に関する条件である。条件式（２）の上限を超えると、前群レンズの負のパワーが小さいため、バックフォーカスが短くなる。また、後群レンズへの入射角が大きく、軸外光線の後群レンズでの光線高さが高くなり、コマ収差や非点収差が大きくなる。条件式（２）の下限を超えると、前群レンズの負のパワーが大きくなり、後群レンズへの軸外光線の入射角が小さくなるため、全長の増大を抑えつつテレセントリック性（テレセン性）を良好にすることができない。また、前群レンズ中の負レンズの曲率半径が小さくなり、コマ収差が大きくなる。さらに、後群レンズの光線高さが低くなるため、収差補正のための後群レンズ中の負レンズの曲率半径も小さくなり、高次の非点収差が発生する。
条件式（３）は、後群レンズ中の負レンズの焦点距離に関する条件である。条件式（３）の上限を超えると、後群レンズ中の負レンズのパワーが強くなるため、後群レンズ中の他の正レンズのパワーが強くなり、それらの正レンズにおけるコマ収差や非点収差が大きくなる。また、レンズ枠とレンズの隙間によって生じる組み立て時の偏芯によって、収差性能の変化（偏芯感度）が大きくなる。条件式（３）の下限を超えると、倍率色収差や像面湾曲の補正が不足する。
条件式（４）は、後群レンズ中の負レンズの屈折率に関する条件式である。条件式（４）の下限を超えると、屈折率が小さくなるため、曲率半径が小さくなる。そのため、偏芯による収差性能の変化が大きくなる。また、高次のコマ収差や非点収差が大きくなる。
必要最低限のレンズ枚数で諸収差の補正を行い、かつテレセン性を良くするために、後群レンズは、正レンズ２枚と負レンズ１枚で構成するのが好ましい。さらに、後群レンズ中の負レンズによって収差補正を効果的に行うために、この正レンズ２枚と負レンズ１枚は、物体側から順に、正負正の順に配置するのが好ましい。
後群レンズ中の負レンズが最も物体側にある場合（物体側から順に、負正正）には、この負レンズの近くに絞りが配置されているため、負レンズの光軸近くを軸外光線が通ることになる。そうすると、軸外光線に対する収差補正が不足する。後群レンズ中の負レンズが最も像面側にある場合（物体側から順に、正正負）には、テレセン性を良くするために、負レンズ第２面（像面側の面）の負のパワーを強くすることができず、第１面（物体側の面）の負のパワーが強くなる。そのため、高次の収差が発生し、また、収差性能の変化（偏芯感度）が大きくなる。
後群レンズ中の負レンズが最も物体側にある場合（物体側から順に、負正正）には、この負レンズの近くに絞りが配置されているため、負レンズの光軸近くを軸外光線が通ることになる。そうすると、軸外光線に対する収差補正が不足する。後群レンズ中の負レンズが最も像面側にある場合（物体側から順に、正正負）には、テレセン性を良くするために、負レンズ第２面（像面側の面）の負のパワーを強くすることができず、第１面（物体側の面）の負のパワーが強くなる。そのため、高次の収差が発生し、また、収差性能の変化（偏芯感度）が大きくなる。
条件式（５）は、後群レンズを物体側から順に、正負正の順に構成し、真ん中の負レンズの曲率半径が小さい方の面の曲率半径に関する条件である。条件式（５）の上限を超えると、後群レンズ中の負レンズでの像面湾曲や倍率色収差の補正が不足する。条件式（５）の下限を超えると、曲率半径が小さくなり、高次のコマ収差や非点収差が発生し、収差性能の変化（偏芯感度）が大きくなる。
前群レンズは、物体側から順に、負レンズと正レンズから構成すると、歪曲収差や倍率色収差を、より良好に補正することができる。このとき、この正レンズの像面側を平面とすることによって、正レンズと絞りの間のスペーサ等を省略することができ、光学性能のバラツキの低減及びコストダウンに有利となる。
この前群レンズ中の正レンズは、条件式（６）を満足することがよい。条件式（６）の上限を超えると、歪曲収差や倍率色収差の補正効果が小さくなる。条件式（６）の下限を超えると、正レンズのパワーが強くなり過ぎ、コマ収差の発生が大きくなる。
この前群レンズ中の正レンズは、条件式（６）を満足することがよい。条件式（６）の上限を超えると、歪曲収差や倍率色収差の補正効果が小さくなる。条件式（６）の下限を超えると、正レンズのパワーが強くなり過ぎ、コマ収差の発生が大きくなる。
次に具体的な実施例を示す。諸収差図及び表中、ＳＡは球面収差、ＳＣは正弦条件、球面収差で表される色収差（軸上色収差）図及び倍率色収差図中のｄ線、ｇ線、Ｃ線はそれぞれの波長に対する収差、Ｓはサジタル、Ｍはメリディオナル、FEは実効Ｆナンバー、fは全系の焦点距離、Ｗは半画角（°）、fBはバックフォーカス、mは横倍率、ｒは曲率半径、ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、Ｎd はｄ線の屈折率、νはアッベ数を示す。
図１及び図２と表１は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例１を示している。図１はレンズ構成図、図２はその諸収差図、表１はその数値データである。負の前群レンズ１０は、物体側から順に、負レンズ１１と正レンズ１２からなり、正の後群レンズ２０は、物体側から順に、正レンズ２１、両凹負レンズ２２、及び両凸正レンズ２３からなっている。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.027にある。
（表１）
FE = 1: 5.7
f = 1.20
m = -0.115
W = 70.0
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.417 1.88300 40.8
2 0.769 0.218 - -
3 2.564 0.925 1.92286 18.9
4 ∞ 0.054 - -
5 -3.192 0.689 1.77250 49.6
6 -0.981 0.535 - -
7 -9.790 0.272 1.92286 18.9
8 2.866 0.049 - -
9 3.886 0.980 1.80400 46.6
10 -1.956 1.233 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表１）
FE = 1: 5.7
f = 1.20
m = -0.115
W = 70.0
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.417 1.88300 40.8
2 0.769 0.218 - -
3 2.564 0.925 1.92286 18.9
4 ∞ 0.054 - -
5 -3.192 0.689 1.77250 49.6
6 -0.981 0.535 - -
7 -9.790 0.272 1.92286 18.9
8 2.866 0.049 - -
9 3.886 0.980 1.80400 46.6
10 -1.956 1.233 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図３及び図４と表２は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例２を示している。図３はレンズ構成図、図４はその諸収差図、表２はその数値データである。基本的なレンズ構成は実施例１と同様である。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.000にある。
（表２）
FE = 1: 8.0
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.1
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.402 1.88300 40.8
2 0.748 0.180 - -
3 2.265 0.640 1.92286 18.9
4 ∞ 0.063 - -
5 -3.107 0.745 1.77250 49.6
6 -0.856 0.300 - -
7 -8.485 0.250 1.92286 18.9
8 2.631 0.073 - -
9 4.662 1.060 1.77250 49.6
10 -1.862 1.123 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表２）
FE = 1: 8.0
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.1
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.402 1.88300 40.8
2 0.748 0.180 - -
3 2.265 0.640 1.92286 18.9
4 ∞ 0.063 - -
5 -3.107 0.745 1.77250 49.6
6 -0.856 0.300 - -
7 -8.485 0.250 1.92286 18.9
8 2.631 0.073 - -
9 4.662 1.060 1.77250 49.6
10 -1.862 1.123 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図５及び図６と表３は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例３を示している。図５はレンズ構成図、図６はその諸収差図、表３はその数値データである。基本的なレンズ構成は実施例１と同様である。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.000にある。
（表３）
FE = 1: 8.2
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.9
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.394 1.88300 40.8
2 0.932 0.190 - -
3 2.677 0.730 1.92286 18.9
4 ∞ 0.050 - -
5 -1.614 0.716 1.77250 49.6
6 -0.880 0.220 - -
7 -8.207 0.240 1.92286 18.9
8 3.290 0.040 - -
9 4.507 0.930 1.72916 54.7
10 -1.624 0.500 - -
11 ∞ 1.000 1.51633 64.1
12 ∞ 0.842 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表３）
FE = 1: 8.2
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.9
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.394 1.88300 40.8
2 0.932 0.190 - -
3 2.677 0.730 1.92286 18.9
4 ∞ 0.050 - -
5 -1.614 0.716 1.77250 49.6
6 -0.880 0.220 - -
7 -8.207 0.240 1.92286 18.9
8 3.290 0.040 - -
9 4.507 0.930 1.72916 54.7
10 -1.624 0.500 - -
11 ∞ 1.000 1.51633 64.1
12 ∞ 0.842 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図７及び図８と表４は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例４を示している。図７はレンズ構成図、図８はその諸収差図、表４はその数値データである。基本的なレンズ構成は実施例１と同様である。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.000にある。
（表４）
FE = 1: 8.2
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.1
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.400 1.88300 40.8
2 0.785 0.180 - -
3 5.869 0.780 1.92286 18.9
4 ∞ 0.130 - -
5 -5.301 0.575 1.77250 49.6
6 -0.900 0.350 - -
7 -8.918 0.245 1.92286 18.9
8 2.464 0.090 - -
9 4.138 0.805 1.77250 49.6
10 -1.850 1.441 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表４）
FE = 1: 8.2
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.1
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.400 1.88300 40.8
2 0.785 0.180 - -
3 5.869 0.780 1.92286 18.9
4 ∞ 0.130 - -
5 -5.301 0.575 1.77250 49.6
6 -0.900 0.350 - -
7 -8.918 0.245 1.92286 18.9
8 2.464 0.090 - -
9 4.138 0.805 1.77250 49.6
10 -1.850 1.441 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図９及び図１０と表５は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例５を示している。図９はレンズ構成図、図１０はその諸収差図、表５はその数値データである。基本的なレンズ構成は実施例１と同様である。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.000にある。
（表５）
FE = 1: 8.0
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.0
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.400 1.88300 40.8
2 0.686 0.180 - -
3 1.674 0.715 1.84666 23.8
4 ∞ 0.060 - -
5 -2.036 0.700 1.69680 55.5
6 -0.831 0.200 - -
7 -7.679 0.255 1.84666 23.8
8 2.347 0.045 - -
9 2.955 0.900 1.60300 65.5
10 -1.371 1.197 - -
11 ∞ 0.700 1.51633 64.1
12 ∞ 0.500 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表５）
FE = 1: 8.0
f = 1.20
m = -0.116
W = 70.0
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.400 1.88300 40.8
2 0.686 0.180 - -
3 1.674 0.715 1.84666 23.8
4 ∞ 0.060 - -
5 -2.036 0.700 1.69680 55.5
6 -0.831 0.200 - -
7 -7.679 0.255 1.84666 23.8
8 2.347 0.045 - -
9 2.955 0.900 1.60300 65.5
10 -1.371 1.197 - -
11 ∞ 0.700 1.51633 64.1
12 ∞ 0.500 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図１１及び図１２と表６は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例６を示している。図１１はレンズ構成図、図１２はその諸収差図、表６はその数値データである。前群レンズ１０は、物体側から順に、負レンズ１１と平行平面板１２からなる。その他の基本的なレンズ構成は実施例１と同様である。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.000にある。
（表６）
FE = 1: 8.2
f = 1.20
m = -0.115
W = 69.9
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.505 1.88300 40.8
2 1.442 0.110 - -
3 ∞ 0.580 1.92286 18.9
4 ∞ 0.055 - -
5 -2.956 0.880 1.77250 49.6
6 -0.883 0.157 - -
7 -5.947 0.235 1.92286 18.9
8 2.516 0.054 - -
9 3.359 0.753 1.72916 54.7
10 -1.565 1.179 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表６）
FE = 1: 8.2
f = 1.20
m = -0.115
W = 69.9
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.505 1.88300 40.8
2 1.442 0.110 - -
3 ∞ 0.580 1.92286 18.9
4 ∞ 0.055 - -
5 -2.956 0.880 1.77250 49.6
6 -0.883 0.157 - -
7 -5.947 0.235 1.92286 18.9
8 2.516 0.054 - -
9 3.359 0.753 1.72916 54.7
10 -1.565 1.179 - -
11 ∞ 0.500 1.51633 64.1
12 ∞ 0.300 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図１３及び図１４と表７は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例７を示している。図１３はレンズ構成図、図１４はその諸収差図、表７はその数値データである。基本的なレンズ構成は、実施例６と同様である。絞りＳは、第４面（前群レンズ１０）の極から後方0.000にある。
（表７）
FE = 1: 5.8
f = 1.20
m = -0.115
W = 70.3
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.540 1.88300 40.8
2 1.360 0.125 - -
3 ∞ 0.625 1.84666 23.8
4 ∞ 0.055 - -
5 -2.795 0.870 1.80400 46.6
6 -0.922 0.235 - -
7 -7.467 0.250 1.92286 18.9
8 2.629 0.035 - -
9 3.193 0.800 1.72916 54.7
10 -1.716 0.844 - -
11 ∞ 0.700 1.51633 64.1
12 ∞ 0.500 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
（表７）
FE = 1: 5.8
f = 1.20
m = -0.115
W = 70.3
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.540 1.88300 40.8
2 1.360 0.125 - -
3 ∞ 0.625 1.84666 23.8
4 ∞ 0.055 - -
5 -2.795 0.870 1.80400 46.6
6 -0.922 0.235 - -
7 -7.467 0.250 1.92286 18.9
8 2.629 0.035 - -
9 3.193 0.800 1.72916 54.7
10 -1.716 0.844 - -
11 ∞ 0.700 1.51633 64.1
12 ∞ 0.500 - -
13 ∞ 0.300 1.53113 62.4
14 ∞ - - -
図１５及び図１６と表８は本発明による内視鏡対物レンズ系の実施例８を示している。図１５はレンズ構成図、図１６はその諸収差図、表８はその数値データである。前群レンズ１０は、１枚の負レンズ１１からなる。その他の基本的なレンズ構成は、実施例１と同様である。絞りＳは、第２面（前群レンズ１０）の極から後方0.160にある。
（表８）
FE = 1: 6.9
f = 1.20
m = -0.116
W = 69.8
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.600 1.74100 52.7
2 1.121 0.220 - -
3 -1.790 0.820 1.72916 54.7
4 -0.732 0.220 - -
5 -7.876 0.230 1.92286 18.9
6 2.541 0.046 - -
7 3.384 0.765 1.72916 54.7
8 -1.537 0.260 - -
9 ∞ 0.600 1.51633 64.1
10 ∞ 0.952 - -
11 ∞ 0.360 1.53113 62.4
12 ∞ - - -
（表８）
FE = 1: 6.9
f = 1.20
m = -0.116
W = 69.8
fB = 0.05
面NO. ｒ ｄ Ｎd ν
1 ∞ 0.600 1.74100 52.7
2 1.121 0.220 - -
3 -1.790 0.820 1.72916 54.7
4 -0.732 0.220 - -
5 -7.876 0.230 1.92286 18.9
6 2.541 0.046 - -
7 3.384 0.765 1.72916 54.7
8 -1.537 0.260 - -
9 ∞ 0.600 1.51633 64.1
10 ∞ 0.952 - -
11 ∞ 0.360 1.53113 62.4
12 ∞ - - -
各実施例の各条件式に対する値を表９に示す。
（表９）
実施例１ 実施例２ 実施例３ 実施例４
条件式（１） -0.726 -0.706 -0.880 -0.740
条件式（２） 0.912 1.012 1.296 0.757
条件式（３） -1.982 -1.795 -2.100 -1.724
条件式（４） 1.923 1.923 1.923 1.923
条件式（５） 2.389 2.194 2.742 2.051
条件式（６） 2.316 2.047 2.417 5.294
実施例５ 実施例６ 実施例７ 実施例８
条件式（１） -0.649 -1.363 -1.281 -1.262
条件式（２） 1.022 1.264 1.166 1.286
条件式（３） -1.753 -1.577 -1.732 -1.719
条件式（４） 1.847 1.923 1.923 1.923
条件式（５） 1.961 2.100 2.187 2.120
条件式（６） 1.652 − − −
（表９）
実施例１ 実施例２ 実施例３ 実施例４
条件式（１） -0.726 -0.706 -0.880 -0.740
条件式（２） 0.912 1.012 1.296 0.757
条件式（３） -1.982 -1.795 -2.100 -1.724
条件式（４） 1.923 1.923 1.923 1.923
条件式（５） 2.389 2.194 2.742 2.051
条件式（６） 2.316 2.047 2.417 5.294
実施例５ 実施例６ 実施例７ 実施例８
条件式（１） -0.649 -1.363 -1.281 -1.262
条件式（２） 1.022 1.264 1.166 1.286
条件式（３） -1.753 -1.577 -1.732 -1.719
条件式（４） 1.847 1.923 1.923 1.923
条件式（５） 1.961 2.100 2.187 2.120
条件式（６） 1.652 − − −
表９から明らかなように、実施例１ないし５は条件式（１）〜（６）を満足し、実施例６ないし８は条件式（１）〜（５）を満足しており、また諸収差図から明らかなように諸収差も比較的よく補正されている。
Claims (8)
- 物体側から順に、負の前群レンズ、絞り、及び正の後群レンズからなり、
前群レンズは、１枚または複数枚の非接合レンズからなっていて、最も物体側のレンズは負レンズからなり、
後群レンズは、１枚の負レンズを含む複数枚の非接合レンズからなり、
次の条件式（１）ないし（３）を満足することを特徴とする内視鏡対物レンズ系。
（１）−１．４５＜ｆ1／ｆ＜−０．６
（２）０．７＜｜ｆF／ｆR｜＜１．３５
（３）−２．３＜ｆ(-)／ｆ＜−１．５
但し、
ｆ1；前群レンズの最も物体側の負レンズの焦点距離、
ｆ；全系の焦点距離、
ｆF；前群レンズの焦点距離（ｆF＜０）、
ｆR；後群レンズの焦点距離（ｆR＞０）、
ｆ(-)；後群レンズ中の負レンズの焦点距離。 - 請求項１記載の内視鏡対物レンズ系において、後群レンズ中の負レンズは、次の条件式（４）を満足する内視鏡対物レンズ系。
（４）１．８＜ｎ(-)
但し、
ｎ(-)；後群レンズ中の負レンズの屈折率。 - 請求項１または２記載の内視鏡対物レンズ系において、後群レンズは、２枚の正レンズと１枚の負レンズからなる内視鏡対物レンズ系。
- 請求項３の内視鏡対物レンズ系において、後群レンズは、物体側から順に、正レンズ、負レンズ、及び正レンズからなる内視鏡対物レンズ系。
- 請求項４の内視鏡対物レンズ系において、後群レンズ中の負レンズは、次の条件式（５）を満足する内視鏡対物レンズ系。
（５）１．９５＜｜Ｒ(-)｜／ｆ＜３
但し、
Ｒ(-)；後群レンズ中の負レンズの曲率半径が小さい方の面の曲率半径。 - 請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡対物レンズ系において、前群レンズは、物体側から順に、負レンズと正レンズからなり、該正レンズは像面側が平面であり、次の条件式（６）を満足する内視鏡対物レンズ系。
（６）１．６＜ｆ2／ｆ＜７
但し、
ｆ2；前群レンズ中の正レンズの焦点距離。 - 請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡対物レンズ系において、前群レンズは、物体側から順に、負レンズと平行平面板からなっている内視鏡対物レンズ系。
- 請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡対物レンズ系において、前群レンズは、１枚の負レンズからなっている内視鏡対物レンズ系。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005099930A JP4681921B2 (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 内視鏡対物レンズ系 |
| US11/389,123 US7379252B2 (en) | 2005-03-30 | 2006-03-27 | Endoscope objective lens system |
| DE102006014887A DE102006014887B4 (de) | 2005-03-30 | 2006-03-30 | Endoskop-Objektivlinsensystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005099930A JP4681921B2 (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 内視鏡対物レンズ系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006276779A JP2006276779A (ja) | 2006-10-12 |
| JP4681921B2 true JP4681921B2 (ja) | 2011-05-11 |
Family
ID=36999175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005099930A Expired - Fee Related JP4681921B2 (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 内視鏡対物レンズ系 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7379252B2 (ja) |
| JP (1) | JP4681921B2 (ja) |
| DE (1) | DE102006014887B4 (ja) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100464207C (zh) * | 2007-04-11 | 2009-02-25 | 王华林 | 上消化道电子内窥镜物镜 |
| JP2009136387A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Fujinon Corp | 撮像レンズ及びカプセル内視鏡 |
| US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
| US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
| US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
| US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
| US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
| US9554692B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-01-31 | EndoChoice Innovation Ctr. Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
| WO2012038958A2 (en) | 2010-09-20 | 2012-03-29 | Peermedical Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
| US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| WO2012120507A1 (en) | 2011-02-07 | 2012-09-13 | Peermedical Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
| US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
| JP5455472B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2014-03-26 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡用対物レンズ、及び内視鏡 |
| JP5564959B2 (ja) * | 2010-01-22 | 2014-08-06 | 株式会社ニコン | 広角レンズ、撮像装置、広角レンズの製造方法 |
| JP4997348B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2012-08-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡対物レンズユニットおよび内視鏡 |
| US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| CN103403605A (zh) * | 2010-10-28 | 2013-11-20 | 恩多巧爱思创新中心有限公司 | 用于多传感器内窥镜的光学系统 |
| US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| EP2648602B1 (en) | 2010-12-09 | 2018-07-18 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
| US9814374B2 (en) | 2010-12-09 | 2017-11-14 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| RU2464599C1 (ru) | 2011-06-27 | 2012-10-20 | Открытое акционерное общество "ЛОМО" | Объектив эндоскопа |
| WO2013077139A1 (ja) | 2011-11-22 | 2013-05-30 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡対物光学系 |
| KR20130059150A (ko) | 2011-11-28 | 2013-06-05 | 삼성전자주식회사 | 내시경용 대물 렌즈, 포커싱을 위한 액츄에이터 및 내시경 시스템 |
| EP2604175B1 (en) | 2011-12-13 | 2019-11-20 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
| EP2604172B1 (en) | 2011-12-13 | 2015-08-12 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
| JP5893437B2 (ja) | 2012-02-24 | 2016-03-23 | 日立マクセル株式会社 | 広角レンズおよび撮像装置 |
| US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
| US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
| US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
| US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| JP5853179B2 (ja) | 2014-02-27 | 2016-02-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡及び内視鏡の製造方法 |
| JP5866565B1 (ja) * | 2014-12-22 | 2016-02-17 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| JP6226207B2 (ja) * | 2015-11-02 | 2017-11-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| KR20170075447A (ko) * | 2015-12-23 | 2017-07-03 | 주식회사 코렌 | 촬영 렌즈 광학계 |
| JP6049924B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2016-12-21 | 日立マクセル株式会社 | 広角レンズおよび撮像装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0968648A (ja) * | 1995-09-01 | 1997-03-11 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH1048514A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-20 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JP2002228926A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ系 |
| JP2004117607A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Pentax Corp | 内視鏡対物レンズ系 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2646350B2 (ja) * | 1986-01-28 | 1997-08-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡対物レンズ |
| JP3206930B2 (ja) | 1991-05-13 | 2001-09-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡対物レンズ |
| US5223982A (en) * | 1991-03-05 | 1993-06-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Objective lens system for endoscopes |
| US5619380A (en) * | 1992-05-25 | 1997-04-08 | Olympus Optical Co. Ltd. | Objective optical system for endoscopes |
| JP3140841B2 (ja) | 1992-05-25 | 2001-03-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用対物光学系 |
| US5828498A (en) * | 1994-10-25 | 1998-10-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Objective lens of endoscope |
| JP3429602B2 (ja) | 1995-04-05 | 2003-07-22 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡用対物レンズ |
| US5703724A (en) * | 1995-05-16 | 1997-12-30 | Fuji Photo Film, Co., Ltd. | Objective lens system for endoscope |
| JP3718286B2 (ja) | 1996-07-03 | 2005-11-24 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡対物レンズ |
| JPH10333034A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-18 | Olympus Optical Co Ltd | 光学系 |
| JP2001100091A (ja) | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Casio Comput Co Ltd | 撮影レンズ |
| JP4511069B2 (ja) | 2001-03-21 | 2010-07-28 | オリンパス株式会社 | 撮影光学系および撮影光学系を備えたカメラ |
| JP2002303789A (ja) | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Canon Inc | 撮影レンズ及びそれを用いた光学機器 |
| JP4197886B2 (ja) * | 2002-04-19 | 2008-12-17 | オリンパス株式会社 | 電子撮像装置 |
| JP3943988B2 (ja) * | 2002-05-15 | 2007-07-11 | キヤノン株式会社 | レンズ系及びそれを有する光学機器 |
-
2005
- 2005-03-30 JP JP2005099930A patent/JP4681921B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-03-27 US US11/389,123 patent/US7379252B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-03-30 DE DE102006014887A patent/DE102006014887B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0968648A (ja) * | 1995-09-01 | 1997-03-11 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH1048514A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-20 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JP2002228926A (ja) * | 2001-02-02 | 2002-08-14 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ系 |
| JP2004117607A (ja) * | 2002-09-25 | 2004-04-15 | Pentax Corp | 内視鏡対物レンズ系 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006276779A (ja) | 2006-10-12 |
| DE102006014887A1 (de) | 2006-10-05 |
| US20060221457A1 (en) | 2006-10-05 |
| US7379252B2 (en) | 2008-05-27 |
| DE102006014887B4 (de) | 2010-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4681921B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ系 | |
| JP2008116794A (ja) | 撮像レンズ | |
| JP6219329B2 (ja) | ズームレンズおよび撮像装置 | |
| JP5000577B2 (ja) | カメラヘッド光学系 | |
| JP2016164629A (ja) | ズームレンズおよび撮像装置 | |
| JP7005312B2 (ja) | 光学系及びそれを有する撮像装置 | |
| JPH09113799A (ja) | レトロフォーカスタイプ撮影レンズ | |
| JPWO2013031180A1 (ja) | ズームレンズおよび撮像装置 | |
| JP4638214B2 (ja) | 大口径広角レンズ系 | |
| JP2009230040A (ja) | 広角撮像レンズ | |
| JP4199550B2 (ja) | 広角レンズ系 | |
| JP2007225960A (ja) | 広角レンズ系 | |
| JP3746849B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ | |
| JP3426378B2 (ja) | 内視鏡対物レンズ | |
| JP2009230042A (ja) | 広角撮像レンズ | |
| JPH08179226A (ja) | 内視鏡用対物光学系 | |
| JP2009230043A (ja) | 広角撮像レンズ | |
| JP6404199B2 (ja) | ズームレンズおよび撮像装置 | |
| JPH09133859A (ja) | 撮影レンズ | |
| JP4439184B2 (ja) | 光路偏向素子を用いた内視鏡対物光学系 | |
| JPWO2013031184A1 (ja) | ズームレンズおよび撮像装置 | |
| JP5723072B2 (ja) | 広角レンズおよび撮像装置 | |
| JP5767332B2 (ja) | ズームレンズおよび撮像装置 | |
| JP2008139644A (ja) | 光学系及びそれを有する光学機器 | |
| JP4552467B2 (ja) | ズームレンズ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070619 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080125 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080501 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110111 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110118 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110207 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4681921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |