JP4681270B2 - 車両制御用無線通信システム - Google Patents
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- 少なくとも、車両状態または運転者の操作を計測するセンサ計測値と、車両を制御するためのアクチュエータ制御目標値との、いずれか1つを含む車両制御データを送信する送信ノードと、前記車両制御データを受信する受信ノードとを備え、前記送信ノードと前記受信ノードとの間に複数の無線通信経路を有する車両制御用通信システムであって、
前記無線通信経路の信頼性と通信時間を評価する経路評価手段と、
前記送信データの通信制限時間を満たす前記複数の無線通信経路の中から、前記送信ノードから前記受信ノードに至る無線通信経路を選択する負荷分散手段と、
を有し、
前記負荷分散手段は、前記経路評価手段の評価結果に基づき、前記複数の無線通信経路のうち、前記送信データの要求信頼性を最低限満たす無線通信経路を特定し、特定した無線通信経路のなかから要求よりも高い信頼性を有する無線通信経路を除いたものを通信経路として選択する
ことを特徴とする車両制御用無線通信システム。 - 前記送信データの要求信頼性は、要求成功率または許容失敗率として指定されることを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。
- 前記送信データの要求信頼度を満足する通信経路が存在しない場合には、前記送信データの要求信頼性を満たすように無線通信経路を生成することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。
- 前記送信データの要求信頼性を満足する通信経路が存在しない場合には、
無線通信のプロトコルを、より信頼性の高いものに変更することにより、前記送信データの要求信頼度を満足する無線通信経路を生成することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。 - 前記送信データの要求信頼度を満足する無線通信経路が存在しない場合には、無線通信時の信号強度を強化することにより、前記送信データの要求信頼度を満足する無線通信経路を生成することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。
- 前記送信データの要求信頼性を満足する無線通信経路が存在しない場合には、前記送信データの通信信頼性を低下させ、変更した要求信頼性を満足するよう無線通信経路を選択し、
前記送信データの要求信頼性を低下させたことを示す情報を付与してデータを送信するとともに、前記送信データの送信要求元に対してその旨を通知することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。 - 前記送信データの要求信頼性が低下した送信データを受信したノードは、
前記要求信頼性が低下した送信データを複数回受信して送信データの信頼性評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。 - 前記通信ノードの信頼性が低下した場合には、
信頼性が低下した通信ノードを含む無線通信経路の信頼性を再評価し、前記送信データの要求信頼度に応じて前記無線通信経路を再設定することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。 - 第1のノードが該第1のノードとは異なる第2のノードの信頼性低下を発見した場合に、さらに前記第1及び第2とは異なる第3のノードに対して信頼性低下の情報を通知することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。
- 電力供給線を用いた電力線搬送通信を併用してノード間の通信を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。
- 無線通信の異常時に、電力供給線を用いた電力線搬送通信によりノード間の通信を行うことを特徴とする請求項10に記載の車両制御用無線通信システム。
- 前記負荷分散手段は、
前記送信データの要求信頼性と前記無線通信経路の信頼性とに基づいて、前記送信ノードから前記受信ノードに至る無線通信経路を選択することを特徴とする請求項1に記載の車両制御用無線通信システム。 - 前記送信データの要求信頼性を満たす限りにおいて、前記無線通信経路候補の信頼性に関しては低い方の値の無線通信経路候補を選択することを特徴とする請求項12に記載の
車両制御用無線通信システム。 - 前記無線通信経路の信頼性と前記送信データの要求信頼性とは、予め評価されたしきい値を基準に分類されていることを特徴とする請求項12に記載の車両制御用無線通信システム。
- 前記無線通信経路の信頼性は、
前記中継ノードの故障率と、通信プロトコル又は通信強度を含む通信パラメータとのうちの少なくともいずれかに基づいて計算されることを特徴とする請求項12に記載の車両制御用無線通信システム。 - 前記無線通信経路の信頼性および送信データの要求信頼性を複数のグループに分類して、前記送信データの要求信頼性グループに選択可能な前記無線通信経路の信頼性グループとを対応付けて、データの送信経路を選択することを特徴とする請求項12に記載の車両制御用無線通信システム。
- 所要通信時間と前記無線通信経路の信頼性とから通信経路の評価を行う評価計算式を送信データに対応して設定して、前記評価計算式により計算した評価点数の高い通信経路を選択することを特徴とする請求項12に記載の車両制御用無線通信システム。
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