JP2003056398A - 車両用電子制御システム、電子制御ユニット及び車両情報書込方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両情報を格納した電子制御ユニットを交換
するにあたり、交換用電子制御ユニットの品番数低減及
び交換作業工数の低減を図ると共に、交換後の電子制御
ユニットに格納される車両情報の信頼性を高めることを
目的とする。 【解決手段】 ゲートウェイＥＣＵは、車両への組み付
け時に外部のサービスツールから車両情報が書き込まれ
るとその書き込まれた車両情報を他のＥＣＵ（ドアＥＣ
Ｕ，セキュリティＥＣＵ）にも送信し、他のＥＣＵは各
々、送信されてきた車両情報を複製データとして記憶す
る。そして、ゲートウェイＥＣＵを新品に交換した場
合、新しいゲートウェイＥＣＵは他のＥＣＵに対して複
製データを要求する。この要求を受けた他のＥＣＵがゲ
ートウェイＥＣＵへ複製データを送信し、これをゲート
ウェイＥＣＵが受信・記憶することにより、新しいゲー
トウェイＥＣＵは、交換前の旧品と同じ車両情報が記憶
された状態になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
通信ラインを介して相互に接続された複数の電子制御ユ
ニットからなる車両用電子制御システム、その車両用電
子制御システムを構成する電子制御ユニット、及び電子
制御ユニットの交換時に、交換後の新たな電子制御ユニ
ットに車両固有の特性を表す車両情報を書き込む車両情
報書込方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両各部を制御するための複
数の電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）が通信
ラインを介して接続され、相互にデータ通信ができるよ
うにした電子制御システムが知られている。そして、相
互に接続された複数のＥＣＵの中には、搭載される車両
の仕向先やハンドル位置、或いは各種オプションの有無
などの、その車両固有の仕様等（特性）の違いに応じ
て、制御対象を制御する際の動作も異なるよう構成され
たものが多い。例えば、搭載される車両の仕向先に応じ
て、盗難等不正操作検出時のホーン吹鳴時間を設定する
よう構成されたセキュリティＥＣＵや、搭載される車両
にオプションとしてリヤエアコンが装備されているか否
かに応じて、空調出力等を設定するよう構成されたエア
コンＥＣＵなど、種々のものが挙げられる。

【０００３】このような、車両固有の特性に応じた動作
をするよう構成されたＥＣＵを複数含む電子制御システ
ムにおいては、一般に、相互に接続された複数のＥＣＵ
のうち、ある特定のＥＣＵが備える不揮発性メモリにの
み、その車両固有の特性が車両情報として記憶されてい
る。そして、他のＥＣＵのうち、車両固有の特性に対応
した制御則にて制御対象を制御するよう構成されたＥＣ
Ｕ（換言すれば、動作時にその車両の各種仕様等の情報
を必要とするＥＣＵ）は、上記特定のＥＣＵに格納され
た車両情報をみて、その車両情報に応じた制御処理を実
行するようにしている。

【０００４】つまり、搭載される車両の車両情報に応じ
た制御処理を実行するよう構成されたＥＣＵは、想定さ
れるあらゆる車両情報に対応した動作ができるように予
めプログラム等が設定されており、実際の動作時には、
特定のＥＣＵに格納された車両情報をみて、その車両情
報に応じた制御処理を実行するのである。

【０００５】ところで、車両情報は、仕向先やオプショ
ン等の違いによって多種類のものが存在するため、通
常、上記特定のＥＣＵを車両に組み付ける際にそのＥＣ
Ｕ内の不揮発性メモリに車両情報を書き込むことになる
が、車両が市場に出てから、例えば故障などの原因で車
両情報が格納されている特定のＥＣＵに異常が生じた場
合、そのＥＣＵを新しいものに交換する必要がある。そ
して、当然ながら、交換後の新しいＥＣＵにも、交換前
のＥＣＵと同様の車両情報が格納されていなければなら
ない。

【０００６】車両情報が格納された特定のＥＣＵの交換
方法としては、例えば以下に示す２通りの方法がある。
まず１つは、ＥＣＵを製造する部品メーカにて、車両情
報を不揮発性メモリに記憶させた交換用ＥＣＵを、予
め、車両情報の種類毎に品番設定して用意しておき、交
換の際に、交換の必要となったＥＣＵの不揮発性メモリ
に記憶されている車両情報と同じ車両情報を有する品番
の交換用ＥＣＵを新たに取り付ける、といった方法であ
る。

【０００７】また別の方法として、部品メーカでは、交
換用ＥＣＵを、車両情報を書き込まない状態で用意して
おき、修理工場等の実際の交換現場において、交換作業
者が、新しいＥＣＵの取り付けと同時に車両情報書き込
み作業も行う、といった方法もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法では、車両情報の種類に応じた多数の品番の交換用
ＥＣＵを部品メーカにて用意・管理しておく必要がある
ため、膨大な品番管理が必要になると共に、無駄な在庫
も発生しやすくなる。一方、後者の方法では、部品メー
カでは、車両情報の書き込まれていない交換用ＥＣＵを
１品番だけ用意しておくだけでよいため、品番管理や無
駄な在庫発生の問題は前者の方法に比べて大幅に改善さ
れるものの、逆に修理工場等において、ＥＣＵ交換作業
を行う作業者自身が交換用ＥＣＵに車両情報を書き込ま
なければならない。

【０００９】その場合、作業者は、多種類ある車両情報
のうちどれを書き込むべきかまず調査する必要があると
共に、書き込み後も、正しく書き込まれたかどうかのチ
ェックをする必要がある。そのため、作業者側の交換作
業の負担が非常に大きくなり、結局のところ、作業者側
ではなかなか対応しきれないというのが実状である。

【００１０】そこで、上記２つの方法が各々抱えてい
る、部品メーカにおける品番管理等の負担や修理工場等
における交換作業の煩雑さ等の問題を共に解消するため
に、例えば、ＥＣＵ内の不揮発性メモリに対して外部か
らデータを読み書き可能なツールを用いる方法も考えら
れている。即ち、ＥＣＵ交換時に、交換前のＥＣＵ内の
不揮発性メモリに記憶された車両情報をツールで読み出
してそのツール内に保存しておき、新しいＥＣＵへ交換
した後に、再びそのツールを用いて、ツール内に保存中
の車両情報（交換前のＥＣＵに格納されていた車両情
報）を、新しいＥＣＵ内の不揮発性メモリに書き込むの
である。

【００１１】この方法だと、部品メーカでは、車両情報
を書き込む前の交換用ＥＣＵを１品番だけ用意すればよ
いし、修理工場側でも、書き込むべき車両情報をいちい
ち調査する必要なく、交換前のＥＣＵに格納された車両
情報をツールで読み出してそれを新しいＥＣＵに再書き
込みする、といった作業だけよく、作業負担が軽減され
る。

【００１２】しかしながら、上記のようなツールを用い
る方法では、新・旧ＥＣＵの付け替え作業の他、ツール
を用いて車両情報を読み書きする作業が必要になる。そ
れに加え、ＥＣＵに異常が生じて交換する際に、その異
常が生じたＥＣＵから車両情報を読み出すことになるた
め、本当に正しい車両情報を読み出せるのかどうか甚だ
疑問である。

【００１３】即ち、ＥＣＵに異常が生じたことによっ
て、ツールによる車両情報読み出し自体も正常にできな
くなってしまっている可能性がある。また、ツールによ
る車両情報読み出しは可能であっても、車両情報そのも
のがデータ化け或いはデータ欠落等している可能性も十
分に考えられ、信頼性の乏しい車両情報しか読み出せな
いといった問題もある。

【００１４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、車両情報が格納された電子制御ユニットを交換する
にあたり、交換用電子制御ユニットの品番数低減及び交
換作業工数の低減を図ると共に、交換後の電子制御ユニ
ットに格納される車両情報の信頼性を高めることを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するためになされた請求項１記載の車両用電子制
御システムは、車両各部を制御するための複数の電子制
御ユニットが通信ラインを介して相互に接続されたもの
であり、複数の電子制御ユニットのうち、ある一つの第
１電子制御ユニットには、車両固有の特性を表す車両情
報を記憶した第１記憶手段が設けられている。そして、
第１電子制御ユニットとは異なる他の電子制御ユニット
が、通信ラインを介して第１電子制御ユニットから車両
情報を取得することにより、その車両情報に対応した制
御則にて制御対象を制御できるように構成されている。

【００１６】そして、第１電子制御ユニットとは異なる
他の電子制御ユニットのうち、少なくとも一つの第２電
子制御ユニットに、通信ラインを介して第１電子制御ユ
ニットから取得した車両情報を記憶しておくための第２
記憶手段を設けており、第１電子制御ユニットの交換時
には、その第２記憶手段に記憶されている車両情報を利
用して、交換後の新しい第１電子制御ユニットの第１記
憶手段へ車両情報を書き込めるようにされている。

【００１７】つまり、車両用電子制御システムを構成す
る複数の電子制御ユニットのうち、第１電子制御ユニッ
トのみがその内部に車両情報を格納しており、他の電子
制御ユニットが車両情報に対応した制御を行う場合は通
信ラインを介して第１電子制御ユニットに格納中の車両
情報を取得できるように構成されているのだが、本発明
（請求項１）では更に、第１電子制御ユニットに格納さ
れた車両情報を第２電子制御ユニットの第２記憶手段に
も記憶させておく。

【００１８】そして、第１電子制御ユニットを、第１記
憶手段にまだ車両情報が記憶されていない新しい電子制
御ユニットに交換したとき、第２記憶手段に記憶中の車
両情報を利用して、第１記憶手段に車両情報を記憶する
のである。このようにすれば、他の電子制御ユニット
は、交換後の新しい電子制御ユニットに格納された車両
情報に基づいて、交換前と全く同じように動作すること
ができる。

【００１９】そのため、本発明（請求項１）の車両用電
子制御システムによれば、第１電子制御ユニットを交換
する際、交換作業者は、第１電子制御ユニットの取り替
え作業のみをすればよく、その後は、交換後の新しい第
１電子制御ユニット自身が所定のソフト的作業（第１記
憶手段への車両情報の書き込み）をするため、交換時の
作業工数が低減する。

【００２０】しかも、第１記憶手段への車両情報の書き
込みは、第２記憶手段に記憶されている情報（予め第１
記憶手段から取得しておいた車両情報）を基に行うた
め、従来のような異常発生時にツールで車両情報を読み
・書きするといった方法に比べ、交換後の第１電子制御
ユニットに格納される車両情報の信頼性も大幅に向上す
る。更に、交換用の新しい第１電子制御ユニットの第１
記憶手段には車両情報を予め記憶しておく必要がないた
め、部品メーカ等において車両情報の種類毎に交換用第
１電子制御ユニットの品番を設定・管理する必要はな
く、品番数・在庫の大幅低減も可能となる。

【００２１】尚、本発明でいう車両情報とは、例えば従
来技術の項で説明した車両の仕向け先やハンドル位置、
オプション情報などのような、搭載される車両がどこで
使用されるのか、或いは搭載される車両はどのような仕
様のものなのか、といった、その車両固有の特性を示す
ものである。そして、第１電子制御ユニットを除く他の
電子制御ユニットのうち少なくとも一つは、その車両情
報に対応した制御則にて制御対象を制御する。

【００２２】また、交換後の第１記憶手段への車両情報
書き込みは、例えば第２電子制御ユニットの方から積極
的に第１電子制御ユニットへ車両情報を送信することに
よって行ってもいいし、また例えば、交換後の新しい第
１電子制御ユニットが第２電子制御ユニットへ車両情報
を要求することによって、第２電子制御ユニットから車
両情報を送信してもらうようにしてもよく、その方法は
特に限定されない。

【００２３】第２記憶手段を備える第２電子制御ユニッ
トは、車両用電子制御システムを構成する複数の電子制
御ユニット（但し第１電子制御ユニットを除く）のう
ち、ただ一つのみとしてもいいし、２つ以上の複数とし
てもよく、その数は適宜決めることができるが、より好
ましくは、例えば請求項２に記載のように複数にすると
よい。

【００２４】このようにすれば、仮にある一つの第２電
子制御ユニットに異常が生じて、第１電子制御ユニット
の交換時にその第２電子制御ユニット内に格納されてい
る車両情報を得られない場合が生じても、他に正常な第
２電子制御ユニットがある限り、第１電子制御ユニット
の第１記憶手段への車両情報書き込みを確実に行うこと
ができるため、車両用電子制御システムの信頼性をより
向上することができる。

【００２５】ここで、請求項１又は２記載の車両用電子
制御システムにおいて第１電子制御ユニットとして使用
される電子制御ユニットは、具体的には、例えば請求項
３に記載のように構成されたものであるとよい。即ち、
請求項３記載の電子制御ユニットは、情報要求手段が、
第１記憶手段に車両情報が記憶されているか否かを判断
して、記憶されていない場合には、第２電子制御ユニッ
トに対して第２記憶手段に記憶されている車両情報の送
信を要求する。そして、第２電子制御ユニットから車両
情報が送信されてきたとき、第１情報書込手段が、その
送信されてきた車両情報を第１記憶手段に記憶させる。

【００２６】つまり、この電子制御ユニットは、第１記
憶手段に車両情報が記憶されていない状態で新規に上記
車両用電子制御システム中に交換装着された場合、自動
的に他の第２電子制御ユニットに対して車両情報の送信
を要求し、第２電子制御ユニットから送信されてきた車
両情報を自己の第１記憶手段に記憶させる。そのため、
上述した種々の効果を持つ車両用電子制御システム（請
求項１又は２）に用いて有効である。

【００２７】ところで、車両製造メーカにおける車両組
立時に第１電子制御ユニットを組み付ける際、通常は、
第１記憶手段にはまだ車両情報が記憶されておらず、そ
のため当然ながら第２電子制御ユニットの第２記憶手段
にも車両情報は記憶されていない。このような場合、組
み付け時に何らかの手段で第１記憶手段に車両情報を記
憶させると共に、第２電子制御ユニットが通信手段を介
してその第１記憶手段に記憶された車両情報を取得でき
るようにする必要がある。

【００２８】そこで、請求項３記載の電子制御ユニット
は、更に、例えば請求項４に記載のように、外部の車両
情報書込装置から車両情報が入力された場合に、書込送
信手段が、その入力された車両情報を、第１記憶手段に
書き込むと共に第２電子制御ユニットへも送信するよう
に構成されたものであるとよい。このようにすれば、車
両組立時であってまだ車両情報が記憶されていない場合
に、組立作業者等が、車両情報を書き込むための外部装
置（車両情報書込装置）によって第１電子制御ユニット
へ車両情報を書き込む作業を実行するだけで、第１記憶
手段に車両情報が記憶されると共に、第２電子制御ユニ
ットも、通信ラインを介してその車両情報を取得可能と
なる。そのため、この電子制御ユニットを上記請求項１
又は２記載の第１電子制御ユニットとして用いるとより
有効である。

【００２９】ここで、情報要求手段による車両情報の記
憶の有無判断及びその判断結果に基づく第２電子制御ユ
ニットへの送信要求の実行は、例えば請求項５に記載の
ように、当該電子制御ユニットが動作するのに必要な電
力供給が開始されたときに行うとよい。このようにすれ
ば、第１電子制御ユニットを交換した後、上記電力供給
を開始（例えばバッテリ接続）するだけで、第２電子制
御ユニットに格納された車両情報を新規に第１記憶手段
に記憶させることができる。

【００３０】また、車両情報を記憶しておくための第１
記憶手段としては、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、
或いはＲＡＭ等の揮発性メモリなど、種々のメモリを使
用することができるが、より好ましくは、例えば請求項
６に記載したように、不揮発性メモリを用いるとよい。
つまり、一旦記憶されれば、電力供給がなくなっても記
憶された車両情報が消失しないからである。もちろん、
例えば車両においてイグニションスイッチをオフしても
常時電力供給がなされるのであれば、ＲＡＭなどの揮発
性メモリを用いることも可能ではあるが、通常の車両使
用において想定される車載バッテリの交換等を考慮すれ
ば、不揮発性メモリを用いるのが好ましい。

【００３１】次に、請求項１又は２記載の車両用電子制
御システムにおいて第２電子制御ユニットとして使用さ
れる電子制御ユニットは、具体的には、例えば請求項７
に記載のように構成されたものであるとよい。即ち、請
求項７記載の電子制御ユニットは、第１電子制御ユニッ
トから車両情報の書込要求がきたとき、第２情報書込手
段が、該第１電子制御ユニットから送信されてきた車両
情報を第２記憶手段に書き込む。また、第１電子制御ユ
ニットから車両情報の送信要求がきたときは、情報返答
手段が、第２記憶手段に記憶されている車両情報を読み
出して第１電子制御ユニットへ送信する。

【００３２】つまり、第１電子制御ユニットから車両情
報の書込要求（第１記憶手段に記憶されている車両情報
と同じ車両情報を送信すると共にその車両情報を第２記
憶手段へ書き込む旨の要求）がきたときは、その送信さ
れてきた車両情報を第２記憶手段に書き込み、車両情報
の送信要求があったときは第２記憶手段に記憶中の車両
情報を第１電子制御ユニットへ送信するのである。その
ため、上述した種々の効果を持つ車両用電子制御システ
ム（請求項１又は２）に用いて有効である。

【００３３】そしてこの場合も、第２記憶手段として
は、種々のメモリを用いることができるが、より好まし
くは、例えば請求項８に記載したように、不揮発性メモ
リを用いるとよい。これによる効果は、上述の請求項６
記載の発明について説明した内容と同様である。

【００３４】次に、請求項９記載の発明は、車両各部を
制御するための複数の電子制御ユニットが通信ラインを
介して相互に接続されると共に、該電子制御ユニットの
一つである第１電子制御ユニットに、車両固有の特性を
表す車両情報を記憶した第１記憶手段が設けられ、該第
１電子制御ユニットとは異なる他の電子制御ユニット
が、通信ラインを介して第１電子制御ユニットから車両
情報を取得し、該車両情報に対応した制御則にて制御対
象を制御できるように構成された車両用電子制御システ
ムにおいて、第１電子制御ユニットを交換する際に、交
換後の第１電子制御ユニットが備える第１記憶手段へ車
両情報を書き込む方法である。

【００３５】具体的には、第１電子制御ユニットとは異
なる他の電子制御ユニットの少なくとも一つである第２
電子制御ユニットに、予め、通信ラインを介して第１電
子制御ユニットから取得した車両情報を格納しておき、
第１電子制御ユニットの交換時には、第２電子制御ユニ
ットに格納されている車両情報を利用して、交換後の新
しい第１電子制御ユニットが備える第１記憶手段へ車両
情報を書き込むのである。

【００３６】従って、請求項９記載の車両情報書込方法
によれば、第１電子制御ユニットの交換の際、交換作業
者は第１電子制御ユニットの取り替え作業のみをすれば
いいし、交換後の新たな第１電子制御ユニットへの車両
情報書き込みは第２記憶手段に記憶された車両情報（第
１電子制御ユニットから予め取得しておいたもの）に基
づいて行われるため、交換時の作業工数が低減すると共
に、交換後の第１電子制御ユニットに格納される車両情
報の信頼性も大幅に向上し、しかも、部品メーカ等にお
いて車両情報の種類毎に交換用第１電子制御ユニットの
品番を設定・管理する必要はなく、品番数・在庫の大幅
低減も可能となる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用され
た実施形態の車両用電子制御システムの概略構成を示す
ブロック図である。本実施形態の車両用電子制御システ
ムは、車両に搭載され、車両各部を制御するための電子
制御ユニットとして、ゲートウェイＥＣＵ１０、ドアＥ
ＣＵ３０，セキュリティＥＣＵ５０、及びその他の図示
しない各種ＥＣＵが各通信ライン１〜３を介して相互に
接続されている。このうちゲートウェイＥＣＵ１０は、
通信プロトコルの異なる各通信ライン１〜３全てに接続
され、各通信ライン１〜３相互間の情報を橋渡し（ゲー
トウェイ制御）する、いわゆるゲートウェイ機能を持っ
たＥＣＵであり、ドアＥＣＵ３０とは第２通信ライン２
を介して相互に接続され、セキュリティＥＣＵ５０とは
第３通信ライン３を介して相互に接続されており、その
他図示しない各種ＥＣＵとも、各通信ライン１〜３を介
してそれぞれこのゲートウェイＥＣＵ１０と相互に接続
されている。

【００３８】そして、ゲートウェイＥＣＵ１０以外の他
のＥＣＵであって接続される通信ラインの異なる複数の
ＥＣＵ相互間については、各ＥＣＵが接続される通信ラ
イン及びゲートウェイＥＣＵ１０を介して相互に接続さ
れることになる。例えば、ドアＥＣＵ３０とセキュリテ
ィＥＣＵ５０については、第２通信ライン２，第３通信
ライン３，及びゲートウェイＥＣＵ１０を介して相互に
接続されている。つまり、ゲートウェイ機能を有する本
実施形態のゲートウェイＥＣＵ１０は、本発明の通信ラ
インの一部としても機能するものである。

【００３９】また、第１通信ライン１上にはコネクタ７
２が設けられており、このコネクタ７２と、車両情報を
ゲートウェイＥＣＵ１０内のＥＥＰＲＯＭ１６（図２参
照、詳細は後述）に書き込むためのサービスツール７０
（本発明の車両情報書込装置に相当）側のコネクタ７１
とが接続されることで、サービスツール７０からゲート
ウェイＥＣＵ１０への車両情報の書き込み及びゲートウ
ェイＥＣＵ１０からの車両情報読み出し（詳細は後述）
が可能となるようになっている。

【００４０】本実施形態では、車両情報として、車両の
仕向先やハンドル位置、或いは各種オプションの有無な
どの情報を有しており、ドアＥＣＵ３０やセキュリティ
ＥＣＵ５０その他の、動作の際に車両情報を必要とする
ＥＣＵはすべて、この車両情報をゲートウェイＥＣＵ１
０から取得（実際には、後述のようにゲートウェイＥＣ
Ｕ１０が他のＥＣＵへ車両情報を送信）することによ
り、車両情報に対応した制御則にて制御対象を制御する
ことになる。

【００４１】ゲートウェイＥＣＵ１０（本発明の第１電
子制御ユニットに相当）は、上記のようにゲートウェイ
機能を有し、各通信ライン１〜３相互間で情報のやりと
りを行うためのものであり、その概略構成を図２に示
す。図２に示す如く、ゲートウェイＥＣＵ１０は、各種
制御演算を行うＣＰＵ１２，各種制御プログラムが格納
されたＲＯＭ１３，演算結果等を一時的に格納するＲＡ
Ｍ１４，及び外部の各通信ライン１〜３と相互に接続し
て信号を送受できるようにするための通信インタフェー
ス（以下「通信Ｉ／Ｆ」という）１５を備えたマイクロ
コンピュータ（以下「マイコン」という）１１を中心と
して構成されている。

【００４２】マイコン１１には、第１記憶手段であるＥ
ＥＰＲＯＭ１６が接続されている。そして、マイコン１
１では、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１３に格納された制御プロ
グラムに従い、各通信ライン１〜３間でゲートウェイ制
御を行うと共に、後述するように、サービスツール７０
から車両情報が入力されたときにその車両情報をＥＥＰ
ＲＯＭ１６へ書き込むと共に他のドアＥＣＵ３０及びセ
キュリティＥＣＵ５０へも送信するサービスツール受信
割込処理や、他のドアＥＣＵ３０又はセキュリティＥＣ
Ｕ５０内に格納された車両情報を読み出してＥＥＰＲＯ
Ｍ１６へ書き込むバッテリ接続時処理も行う。

【００４３】尚、上記各処理以外に、イグニッションス
イッチ２２が投入された後に、ＥＥＰＲＯＭ１６に記憶
されている車両情報をドアＥＣＵ３０やセキュリティＥ
ＣＵ５０等の他のＥＣＵへ定期的に送信する通常送信処
理も実行する。これにより、ドアＥＣＵ３０やセキュリ
ティＥＣＵ５０はもちろん、図示しない他の全てのＥＣ
Ｕは、車両情報に対応した制御則にて各種制御対象を制
御することが可能となる。

【００４４】また、ゲートウェイＥＣＵ１０は、電源回
路１７がイグニッションスイッチ２２を介してバッテリ
２１と接続されており、基本的には、イグニッションス
イッチ２２が投入されることによって電源回路１７から
電源が供給されて動作する。但し、イグニッションスイ
ッチ２２を介さずバッテリ２１から電源回路１７へ直接
電力が供給される電力供給ルートも備えており、上記の
サービスツール受信割込処理及びバッテリ接続時処理
は、バッテリ２１からの電力（即ち当該ＥＣＵ１０が動
作するのに必要な電力）の供給がある間（前者の処理の
場合）、或いは供給開始時（後者の処理の場合）に、イ
グニッションスイッチ２２の状態に関係なく実行され
る。

【００４５】次に、ドアＥＣＵ３０について、図３に基
づいて説明する。ドアＥＣＵ３０は、ゲートウェイＥＣ
Ｕ１０と同様、電源回路３８がバッテリ２１と直接接
続、及びイグニッションスイッチ２２を介して接続され
ており、基本的には、イグニッションスイッチ２２が投
入されることによってマイコン３１や入出力回路３９が
動作する。この入出力回路３９には、車速センサ４０や
ドアロックＳＷ４１、ドアロックアクチュエータ４２な
どが接続されている。

【００４６】また、マイコン３１には、第２記憶手段で
あるＥＥＰＲＯＭ５７が接続されている。そして、マイ
コン３１では、ＣＰＵ３２がＲＯＭ３３に格納されたプ
ログラム（制御則）に従い、入出力回路３９及びマイコ
ン３１内のＩ／Ｏ３６を介して車速センサ４０やドアロ
ックＳＷ４１等の各種センサ・スイッチ信号を入力し、
これらに基づいてドアロックアクチュエータ４２等の各
種アクチュエータを動作させる。

【００４７】ＣＰＵ３２は、更に、後述するように、ゲ
ートウェイＥＣＵ１０がサービスツール受信割込処理を
実行することによって車両情報の書込要求があったとき
に、ゲートウェイＥＣＵ１０から第２通信ライン２及び
マイコン３１内の通信Ｉ／Ｆ３５を介して送信されてき
た車両情報をＥＥＰＲＯＭ３７に書き込む車両情報受信
割込処理、及び、ゲートウェイＥＣＵ１０から第２通信
ライン２及びマイコン３１内の通信Ｉ／Ｆ３５を介して
車両情報の要求があったときにＥＥＰＲＯＭ３７に記憶
されている車両情報（予め、ゲートウェイＥＣＵ１０か
ら送信されてきた車両情報を書き込んでおいたものであ
って、ゲートウェイＥＣＵ１０内のＥＥＰＲＯＭ１６に
記憶される車両情報と全く同じもの；以下「複製デー
タ」ともいう）をゲートウェイＥＣＵ１０へ送信する複
製データ要求受信割込処理も実行する。

【００４８】尚、イグニッションスイッチ２２の投入
中、ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３２の演算結果等を一時的に
格納するのに加え、ゲートウェイＥＣＵ１０による上記
通常送信処理によってゲートウェイＥＣＵ１０から定期
的に送信されてくる車両情報も格納する。そして、各種
センサ・スイッチ信号に基づいてドアロックアクチュエ
ータ４２等の制御対象を制御する際、ＣＰＵ３２は、Ｒ
ＡＭ３４に格納された車両情報を参照し、その車両情報
に対応した制御則にて制御を行う。例えば、ハンドルが
左・右どちらに位置しているかを車両情報から読み取る
ことにより、ハンドル位置に応じた制御が可能となる。

【００４９】つまり、ドアＥＣＵ３０では、ゲートウェ
イＥＣＵ１０から書込要求があった車両情報が、ＥＥＰ
ＲＯＭ３７に複製データとして記憶されると共に、イグ
ニッションスイッチ２２の投入中はＲＡＭ３４にも記憶
される。そして、ドアロックアクチュエータ４２の動作
等の通常制御時には、ＲＡＭ３４に記憶した車両情報を
みて制御を行うようにしており、ＥＥＰＲＯＭ３７に記
憶した車両情報は、上記の複製データ要求受信割込処理
の実行時に使用される。

【００５０】次に、セキュリティＥＣＵ５０について、
図４に基づいて説明する。セキュリティＥＣＵ５０は、
例えば盗難行為等の車両に対する不正行為を検出してそ
のことを周囲に報知するためのものであり、バッテリ２
１からの電力供給を受けた電源回路３８が各部へ電源を
供給するのはドアＥＣＵ３０の場合と同じである。マイ
コン５１も、基本的にはドアＥＣＵ３０のマイコン３１
と同じ構成をしており、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５３に格納
されたプログラム（制御則）に従い、入出力回路５９及
びマイコン５１内のＩ／Ｏ５６を介して侵入センサ６０
や各種カーテシＳＷ６１等の各種センサ・スイッチ信号
を入力し、これらに基づいてホーン６２等の警報装置を
動作させたり、図示しない各種ランプ類を点灯・点滅さ
せるなどして、不正操作がなされたことを周囲に報知す
る。尚、マイコン５１にも、第２記憶手段であるＥＥＰ
ＲＯＭ５７が接続されている。

【００５１】ＣＰＵ５２は、上記処理の実行以外に、ド
アＥＣＵ３０の場合と全く同様、ゲートウェイＥＣＵ１
０がサービスツール受信割込処理を実行することによっ
て車両情報の書込要求があって、ゲートウェイＥＣＵ１
０から第３通信ライン３及びマイコン５１内の通信Ｉ／
Ｆ５５を介して車両情報が送信されてきたときに、その
車両情報をＥＥＰＲＯＭ５７に書き込む車両情報受信割
込処理、及びゲートウェイＥＣＵ１０から車両情報の要
求があったときにＥＥＰＲＯＭ５７に記憶されている車
両情報（複製データ）をゲートウェイＥＣＵ１０へ送信
する複製データ要求受信割込処理も実行する。

【００５２】また、イグニッションスイッチ２２の投入
中、ゲートウェイＥＣＵ１０による上記通常送信処理に
よってゲートウェイＥＣＵ１０から定期的に送信されて
くる車両情報がＲＡＭ５４に格納されるのも、ドアＥＣ
Ｕ３０内のＲＡＭ３４の場合と同じである。そして、各
種センサ・スイッチ信号に基づいてホーン６２等を制御
する際、ＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５４に格納された車両情
報を参照し、その車両情報に対応した制御則にて制御を
行う。例えば、仕向先が欧州のあるＡ国となっている場
合、ホーン６２の吹鳴時間がそのＡ国で定められている
最大許容吹鳴時間を超えないように制御することが可能
となる。

【００５３】尚、各ＥＣＵ１０，３０，５０が備える各
ＥＥＰＲＯＭ１６，３７，５７には、各々、マイコン
（詳細にはＣＰＵ）が各種処理を実行するために必要な
制御パラメータ等も記憶されている。また、ドアＥＣＵ
３０及びセキュリティＥＣＵ５０はいずれも、本発明の
第２電子制御ユニットに相当するものである。

【００５４】次に、本実施形態の車両用電子制御システ
ムにおいて、車両製造メーカでの車両組立時に各ＥＣＵ
１０，３０，５０を車両に組み付けたときに、各ＥＣＵ
１０，３０，５０へ車両情報が書き込まれる過程につい
て、図５に基づいて概略説明する。図５は、各ＥＣＵ１
０，３０，５０を車両へ組み付けたときの車両情報の流
れを示す説明図である。

【００５５】各ＥＣＵ１０，３０，５０の組み付けが終
了して電力供給を開始（つまりバッテリ２１を接続）す
ると、まず、ゲートウェイＥＣＵ１０は、ドアＥＣＵ３
０に対し複製データ（車両情報）を要求する。しかし、
組み付け直後はまだ、ドアＥＣＵ３０には複製データが
格納されていないため、ドアＥＣＵ３０からはＮＧ信号
（つまり複製データがないことを表す信号）が送信され
る。このＮＧ信号を受けたゲートウェイＥＣＵ１０は、
セキュリティＥＣＵ５０に対して全く同じ要求を行うの
だが、ここでもやはりＮＧ信号が送信されてくる。

【００５６】そこで、サービスツール７０をコネクタ７
２に接続してゲートウェイＥＣＵ１０へ車両情報を送信
すると、ゲートウェイＥＣＵ１０は、送信されてきた車
両情報を自身のＥＥＰＲＯＭ１６へ書き込むと共に、同
じ車両情報を他のドアＥＣＵ３０及びセキュリティＥＣ
Ｕ５０へ書込要求する。そして、ドアＥＣＵ３０及びセ
キュリティＥＣＵ５０は、各々、ゲートウェイＥＣＵ１
０からの車両情報を自身のＥＥＰＲＯＭに書き込むと共
に、正常に書き込まれたことを表す正常終了信号をゲー
トウェイＥＣＵ１０へ送信する。これにより、ゲートウ
ェイＥＣＵ１０には車両情報が格納され、ドアＥＣＵ３
０及びセキュリティＥＣＵ５０にも同じ車両情報が複製
データとして格納されたことになる。

【００５７】一方、車両が市場に出た後、何らかの原因
でゲートウェイＥＣＵ１０に異常が生じると、新しいも
のに交換しなければならない。そこで、本実施形態で
は、ＥＥＰＲＯＭ１６に車両情報が書き込まれていない
状態のゲートウェイＥＣＵ１０が用意されており、交換
時には、ドアＥＣＵ３０又はセキュリティＥＣＵ５０に
格納された車両情報（複製データ）を取得して、ＥＥＰ
ＲＯＭ１６へ書き込むようにしている。以下、ゲートウ
ェイＥＣＵ１０の交換時にＥＥＰＲＯＭ１６に車両情報
が書き込まれる過程について、図６に基づいて概略説明
する。

【００５８】ゲートウェイＥＣＵ１０（旧品）を新品に
交換したあと、バッテリ２１からの電力供給を開始する
と、ゲートウェイＥＣＵ１０はまず、図５（組み付け
時）と同様、ドアＥＣＵ３０に対し複製データ（車両情
報）を要求する。このとき、通常は、ドアＥＣＵ３０及
びセキュリティＥＣＵ５０の各ＥＥＰＲＯＭ３７，５７
のいずれにも、交換前のゲートウェイＥＣＵ１０に格納
されていた車両情報が複製データとして記憶されてい
る。そのため、ドアＥＣＵ３０からはその複製データが
送信され、ゲートウェイＥＣＵ１０に格納される。

【００５９】これにより、交換後の新しいゲートウェイ
ＥＣＵ１０には、交換前と全く同じ車両情報が格納され
たことになる。但し、何らかの原因でドアＥＣＵ３０か
らＮＧ信号が送信されてきた場合は、セキュリティＥＣ
Ｕ５０に対して同様に複製データを要求する（図６の一
点鎖線部参照）。また、サービスツール７０は、ゲート
ウェイＥＣＵ１０に格納されている車両情報を読み出す
機能も備えているため、新しいゲートウェイＥＣＵ１０
に車両情報が書き込まれた後、サービスツール７０によ
って車両情報を読み出す旨の要求をすると、ゲートウェ
イＥＣＵ１０からは、ＥＥＰＲＯＭ１６に記憶されてい
る車両情報がサービスツール７０へ送信される。

【００６０】尚、ドアＥＣＵ３０及びセキュリティＥＣ
Ｕ５０はいずれも、サービスツール７０による車両情報
書き込み時にゲートウェイＥＣＵ１０がサービスツール
受信割込処理を実行することによって書込要求がきた車
両情報に対しては、それを各ＥＥＰＲＯＭ３７，５７に
書き込むが、ゲートウェイＥＣＵ１０が通常実行する通
常送信処理によって定期的に送信されてくる車両情報に
対しては、それを各ＥＥＰＲＯＭ３７，５７には書き込
まず、上記のように各ＲＡＭ３４，５４に格納する。

【００６１】次に、上記図５で説明したＥＣＵ組み付け
時の各ＥＣＵ１０，３０，５０への車両情報書き込み、
及び図６で説明したゲートウェイＥＣＵ１０交換後の車
両情報書き込みを実現するために各ＥＣＵ１０，３０，
５０がそれぞれ実行する処理について、具体的に説明す
る。

【００６２】まず、バッテリ２１接続時（つまりバッテ
リ２１からの電力供給開始時）にゲートウェイＥＣＵ１
０が実行する、ドアＥＣＵ３０又はセキュリティＥＣＵ
５０内に格納された車両情報を読み出してＥＥＰＲＯＭ
１６へ書き込むバッテリ接続時処理について、図７に基
づいて説明する。図７は、ゲートウェイＥＣＵ１０のＣ
ＰＵ１２にて実行されるバッテリ接続時処理を表すフロ
ーチャートである。

【００６３】この処理が開始されると、まずステップ
（以下「Ｓ」と略す）１１０にて、カウンタＣ１，Ｃ２
をいずれも「０」にセットし、続くＳ１２０に移行す
る。Ｓ１２０では、ＥＥＰＲＯＭ１６に車両情報が記憶
されているか否かを判断し、記憶されているならばその
ままこのバッテリ接続時処理を終了するが、車両組立時
における車両への組み付け時や、新しいゲートウェイＥ
ＣＵ１０への交換時には、通常、組み付け或いは交換さ
れた直後のＥＥＰＲＯＭ１６に車両情報は記憶されてい
ないため、Ｓ１３０に移行する。

【００６４】Ｓ１３０では、複製データを要求可能な２
つのＥＣＵ３０，５０のうち、まずドアＥＣＵ３０を
「他ＥＣＵ」としてセットし、続くＳ１４０にて、他Ｅ
ＣＵ（つまりドアＥＣＵ３０）に対して複製データを要
求する。そして、Ｓ１５０では、ドアＥＣＵ３０から複
製データを受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｓ
１５０：ＹＥＳ）、続くＳ１６０において、受信した複
製データ（つまり車両情報）をＥＥＰＲＯＭ１６へ書き
込む。

【００６５】一方、複製データをまだ受信しない場合
（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１７０に移行してＮＧ信号を受
信したか否かを判断する。車両組立時でまだドアＥＣＵ
３０に複製データが格納されていない場合は、ドアＥＣ
Ｕ３０からはＮＧ信号が送信されるため、それを受信し
たならば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、Ｓ２３０に移行してエ
ラー出力する。このときのエラー出力は、ドアＥＣＵ３
０からＮＧ信号が送信されてきたこと（換言すれば、ド
アＥＣＵ３０から複製データを取得できなかったこと）
を何らかの手段で外部（作業者等）に報知するものであ
る。

【００６６】ＮＧ信号も受信しない場合（Ｓ１７０：Ｎ
Ｏ）は、Ｓ１８０に移行してカウンタＣ１を「１」イン
クリメントし、続くＳ１９０でカウンタＣ１が所定値Ｋ
１に達したか否かを判断する。このとき、Ｃ１≠Ｋ１で
あれば再びＳ１５０に戻って、上記同様、Ｓ１５０以下
の処理を繰り返すが、複製データ又はＮＧ信号のいずれ
も受信しないままＣ１＝Ｋ１になると（Ｓ１９０：ＹＥ
Ｓ）、Ｓ２００に移行する。

【００６７】Ｓ２００ではカウンタＣ２を「１」インク
リメントし、続くＳ２１０ではカウンタＣ２が所定値Ｋ
２に達したか否かを判断する。このとき、Ｃ２≠Ｋ２で
あれば、Ｓ２２０でカウンタＣ１を「０」にリセットし
た後、再びＳ１４０に戻って、Ｓ１４０以下の処理を上
記同様に実行するが、Ｃ２＝Ｋ２になると（Ｓ２１０：
ＹＥＳ）、Ｓ２３０に移行してエラー出力を実行する。
この場合のエラー出力は、ドアＥＣＵ３０から何ら信号
が送信されなかったことを外部に報知するものである。

【００６８】つまり、Ｓ１４０でドアＥＣＵ３０に対し
て複製データを要求した後、カウンタＣ１がＫ１に達す
るまでに何ら信号を受信しない場合は、Ｓ１４０で実行
した要求自体が正常に行われなかった可能性があるた
め、その場合はＳ１４０に戻って再び複製データの要求
を実行するのである。そして、カウンタＣ２がＫ２に達
しても（つまりＳ１４０の要求処理をＫ２回繰り返して
も）何ら信号を受信しない場合は、ドアＥＣＵ３０側に
何らかの異常が生じているものと判断してエラー出力を
行うのである。

【００６９】このように、ドアＥＣＵ３０から何ら信号
が送信されないか或いはＮＧ信号が送信されてきたこと
によってエラー出力がなされた後は、Ｓ２４０にて、複
製データの要求先がドアＥＣＵ３０であるか否かを判断
する。いま、「他ＥＣＵ」としてドアＥＣＵ３０がセッ
トされ、ドアＥＣＵ３０に対して複製データの要求を行
ってきたため、ここでは肯定判断されてＳ２５０に移行
する。そして、Ｓ２５０で各カウンタＣ１，Ｃ２をいず
れも「０」にリセットし、続くＳ２６０で、「他ＥＣ
Ｕ」としてセキュリティＥＣＵ５０をセットし、再びＳ
１４０に戻る。

【００７０】これにより、Ｓ１４０ではセキュリティＥ
ＣＵ５０に対して複製データの要求が行われ、以下、上
記（ドアＥＣＵ３０への複製データ要求）の場合と同様
に処理が実行される。つまり、セキュリティＥＣＵ５０
から複製データを受信した場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）
は、続くＳ１６０において、受信した複製データ（車両
情報）をＥＥＰＲＯＭ１６へ書き込むが、ＮＧ信号を受
信した場合、又はカウンタＣ２がＫ２に達するまで何ら
信号を受信しなかった場合は、Ｓ２３０のエラー出力処
理を実行するのである。但しこの場合のエラー出力処理
は、セキュリティＥＣＵ５０からＮＧ信号が送信されて
きたこと、或いはセキュリティＥＣＵ５０から何ら信号
が送信されなかったことを外部に報知するものである。

【００７１】Ｓ２３０のエラー出力が実行された後は、
再びＳ２４０の処理を実行するが、このときは「他ＥＣ
Ｕ」としてセキュリティＥＣＵ５０がセットされてい
る。そのため、Ｓ２４０で否定判断され、このバッテリ
接続時処理を終了する。つまり、例えば車両組立時であ
ってドアＥＣＵ３０及びセキュリティＥＣＵ５０のいず
れにも複製データが格納されていないときに、バッテリ
２１からの電力供給が開始されてこのバッテリ接続時処
理が実行されると、ドアＥＣＵ３０及びセキュリティＥ
ＣＵ５０からはＮＧ信号が送信されてくるか或いは何ら
信号が送信されてこないため、エラー出力することにな
る。一方、例えば車両組立時に車両情報の書き込み等の
処理が正常になされてドアＥＣＵ３０及びセキュリティ
ＥＣＵ５０にも複製データが格納されたものの、その車
両が市場に出た後にゲートウェイＥＣＵ１０を交換する
必要が生じた場合、交換後にバッテリ接続処理が実行さ
れると、ドアＥＣＵ３０から複製データが送信されてく
る（ドアＥＣＵ３０からの複製データ送信ができないと
きはセキュリティＥＣＵ５０から複製データが送信され
てくる）ため、その複製データに基づいてＥＥＰＲＯＭ
１６に車両情報を書き込むことができる。

【００７２】尚、ドアＥＣＵ３０又はセキュリティＥＣ
Ｕ５０から送信される複製データはいずれも、交換前の
ゲートウェイＥＣＵ１０に格納されていた車両情報その
ものであるため、その複製データに基づいて新たなＥＥ
ＰＲＯＭ１６に書き込まれた車両情報は、当然ながら交
換前のゲートウェイＥＣＵ１０に格納されていた車両情
報と全く同じものとなる。

【００７３】次に、サービスツール７０からゲートウェ
イＥＣＵ１０に車両情報が入力されてきたときに、ゲー
トウェイＥＣＵ１０が受信割込によって実行するサービ
スツール受信割込処理について、図８に基づいて説明す
る。図８は、ゲートウェイＥＣＵ１０のＣＰＵ１２にて
実行されるサービスツール受信割込処理を表すフローチ
ャートである。

【００７４】サービスツール７０から車両情報が入力さ
れたことによってこの処理が開始されると、まずＳ３１
０にて、カウンタＣ３，Ｃ４をいずれも「０」にセット
し、続くＳ３２０に移行する。Ｓ３２０では、サービス
ツール７０から入力されてきた車両情報をＥＥＰＲＯＭ
１６に書き込む。そして、続くＳ３３０で、図７のＳ１
３０と同様、「他ＥＣＵ」としてドアＥＣＵ３０をセッ
トし、Ｓ３４０に移行する。

【００７５】Ｓ３４０では、ＥＥＰＲＯＭ１６に書き込
んだ車両情報を、他のＥＣＵ（つまりドアＥＣＵ３０）
へ送信（書込要求）する。そして、Ｓ３５０では、ドア
ＥＣＵ３０が車両情報を正常に受信してそれを複製デー
タとしてＥＥＰＲＯＭ３７に書き込んだことを表す正常
終了信号を、ドアＥＣＵ３０から受信したか否か判断
し、受信した場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０に移
行して、そのときの車両情報送信先がドアＥＣＵ３０で
あるか否かを判断する。

【００７６】このとき、「他ＥＣＵ」としてドアＥＣＵ
３０がセットされ、ドアＥＣＵ３０に対して車両情報の
書込要求を行ってきたため、ここでは肯定判断されてＳ
４３０に移行する。そして、Ｓ４３０で各カウンタＣ
３，Ｃ４をいずれも「０」にリセットし、続くＳ４４０
で、「他ＥＣＵ」としてセキュリティＥＣＵ５０をセッ
トし、再びＳ３４０に戻る。

【００７７】一方、正常終了信号をまだ受信しない場合
（Ｓ３５０：ＮＯ）、Ｓ３６０に移行してカウンタＣ３
を「１」インクリメントし、続くＳ３７０でカウンタＣ
３が所定値Ｋ３に達したか否かを判断する。このとき、
Ｃ３≠Ｋ３であれば再びＳ３５０に戻って、上記同様、
Ｓ３５０以下の処理を繰り返すが、正常終了信号を受信
しないままＣ３＝Ｋ３になると（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、
Ｓ３８０に移行する。

【００７８】Ｓ３８０ではカウンタＣ４を「１」インク
リメントし、続くＳ３９０ではカウンタＣ４が所定値Ｋ
４に達したか否かを判断する。このとき、Ｃ４≠Ｋ４で
あれば、Ｓ４００でカウンタＣ３を「０」にリセットし
た後、再びＳ３４０に戻って、Ｓ３４０以下の処理を上
記同様実行するが、Ｃ４＝Ｋ４になると（Ｓ３９０：Ｙ
ＥＳ）、Ｓ４１０に移行してエラー出力を実行する。こ
の場合のエラー出力は、ドアＥＣＵ３０から正常終了信
号が送信されなかったことを外部に報知するものであ
る。

【００７９】つまり、Ｓ３４０でドアＥＣＵ３０に対し
て車両情報を送信した後、カウンタＣ３がＫ３に達する
までに正常終了信号を受信しない場合は、Ｓ３４０で実
行した車両情報送信自体が正常に行われなかった可能性
があるため、その場合はＳ３４０に戻って再び車両情報
を書込要求するのである。そして、カウンタＣ４がＫ４
に達しても（つまりＳ３４０の処理をＫ４回繰り返して
も）何ら正常終了信号を受信しない場合は、ドアＥＣＵ
３０側に何らかの異常が生じているものと判断してエラ
ー出力を行うのである。

【００８０】このように、ドアＥＣＵ３０から正常終了
信号が送信されずにエラー出力がなされた後は、Ｓ４２
０に移行して、車両情報の送信先がドアＥＣＵ３０であ
るか否かを判断する。このときも、「他ＥＣＵ」として
ドアＥＣＵ３０がセットされ、ドアＥＣＵ３０に対して
車両情報の送信を行ってきた状態にあるため、肯定判断
されてＳ４３０に移行する。そして、上記同様、Ｓ４３
０及びＳ４４０の処理を実行した後、再びＳ３４０に戻
る。

【００８１】これにより、Ｓ３４０ではセキュリティＥ
ＣＵ５０に対して車両情報の書込要求を行い、以下、上
記（ドアＥＣＵ３０への車両情報送信）の場合と同様に
処理が実行される。つまり、セキュリティＥＣＵ５０か
ら正常終了信号を受信した場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）は
Ｓ４２０に進むが、カウンタＣ４がＫ４に達するまで正
常終了信号を受信しなかった場合は、Ｓ４１０のエラー
出力処理を実行するのである。但しこの場合のエラー出
力処理は、セキュリティＥＣＵ５０から正常終了信号が
送信されなかったことを外部に報知するものである。

【００８２】Ｓ４１０のエラー出力が実行された後、又
はＳ３５０で肯定判断された場合は、Ｓ４２０の処理を
実行するが、このときは「他ＥＣＵ」としてセキュリテ
ィＥＣＵ５０がセットされている。そのため、Ｓ４２０
で否定判断され、そのままこの処理を終了する。

【００８３】つまり、ゲートウェイＥＣＵ１０のＥＥＰ
ＲＯＭ１６に車両情報が記憶されているかどうかといっ
たことに関係なく、外部からサービスツール７０によっ
て車両情報が入力された場合は、必ず、ＥＥＰＲＯＭ１
６にその車両情報を書き込むと共に、ドアＥＣＵ３０及
びセキュリティＥＣＵ５０のいずれにもその車両情報を
書込要求するのである。そして、ＥＥＰＲＯＭ１６に既
に車両情報が記憶されているならば、サービスツール７
０からの車両情報に更新する。また、ドアＥＣＵ３０及
びセキュリティＥＣＵ５０に既に複製データが記憶され
ている場合も、ゲートウェイＥＣＵ１０から書込要求さ
れてきた車両情報に更新する。

【００８４】次に、ゲートウェイＥＣＵ１０から複製デ
ータの送信要求（図７のＳ１４０）があったときに、ド
アＥＣＵ３０及びセキュリティＥＣＵ５０が受信割込に
よって実行する、複製データ要求受信割込処理につい
て、図９に基づいて説明する。図９は、ドアＥＣＵ３０
のＣＰＵ３２、及び、セキュリティＥＣＵ５０のＣＰＵ
５２にて夫々実行される複製データ要求受信割込処理を
表すフローチャートである。この処理は、ドアＥＣＵ３
０及びセキュリティＥＣＵ５０において全く同様に行わ
れるため、以下の説明では、ドアＥＣＵ３０を例に挙げ
て説明する。

【００８５】ゲートウェイＥＣＵ１０からの複製データ
送信要求によってこの処理が開始されると、まずＳ５１
０にて、自身のＥＥＰＲＯＭ３７に複製データが記憶さ
れているか否かを判断し、記憶されていれば（Ｓ５１
０：ＹＥＳ）、Ｓ５２０に移行してその複製データをゲ
ートウェイＥＣＵ１０へ送信し、そのままこの処理を終
了する。一方、複製データが記憶されていない場合（Ｓ
５１０：ＮＯ）、Ｓ５３０に移行して、ゲートウェイＥ
ＣＵ１０へＮＧ信号を送信し、そのままこの処理を終了
する。

【００８６】つまり、ゲートウェイＥＣＵ１０から複製
データの送信要求があったとき、ＥＥＰＲＯＭ３７に複
製データが記憶されていれば、それをゲートウェイＥＣ
Ｕ１０へ送信し、記憶されていなければＮＧ信号を送信
するのである。次に、ゲートウェイＥＣＵ１０から車両
情報の書込要求（図８のＳ３４０）があったときに、ド
アＥＣＵ３０及びセキュリティＥＣＵ５０が受信割込に
よって実行する、車両情報受信割込処理について、図１
０に基づいて説明する。図１０は、ドアＥＣＵ３０及び
セキュリティＥＣＵ５０の各ＣＰＵ３２，５２にて夫々
実行される車両情報受信割込処理を表すフローチャート
である。この処理についても、ドアＥＣＵ３０及びセキ
ュリティＥＣＵ５０において全く同様に行われるため、
以下の説明では、ドアＥＣＵ３０を例に挙げて説明す
る。

【００８７】ゲートウェイＥＣＵ１０から車両情報の書
込要求がきたことによってこの処理が開始されると、ま
ずＳ７１０にて、その車両情報を複製データとしてＥＥ
ＰＲＯＭ３７に書き込む。そして、続くＳ７２０にて、
車両情報の受信及びＥＥＰＲＯＭ３７への書き込みが正
常に終了したことを示す正常終了信号を、ゲートウェイ
ＥＣＵ１０へ送信し、この処理を終了する。

【００８８】以上詳述したように、本実施形態の車両用
電子制御システムでは、ゲートウェイＥＣＵ１０のＥＥ
ＰＲＯＭ１６に記憶されている車両情報を、ゲートウェ
イＥＣＵ１０に通信ラインを介して接続された他のＥＣ
Ｕ（本実施形態ではドアＥＣＵ３０及びセキュリティＥ
ＣＵ５０）のＥＥＰＲＯＭに記憶しておき、ゲートウェ
イＥＣＵ１０の交換時には、交換後の新たなゲートウェ
イＥＣＵ１０は、他のＥＣＵに格納された複製データを
取得することにより、自身のＥＥＰＲＯＭ１６へ車両情
報を記憶する。

【００８９】従って、ゲートウェイＥＣＵ１０を交換す
る際、交換作業者は、ゲートウェイＥＣＵ１０の取り替
え作業のみをすればよく、その後は、バッテリ２１から
の電力供給を開始するだけで、交換後の新しいゲートウ
ェイＥＣＵ１０自身が所定のソフト的作業（ＥＥＰＲＯ
Ｍ１６への車両情報の書き込み）をするため、交換時の
作業工数が低減する。

【００９０】しかも、ＥＥＰＲＯＭ１６への車両情報の
書き込みは、ドアＥＣＵ３０又はセキュリティＥＣＵ５
０内の各ＥＥＰＲＯＭ３７，５７に記憶されている情報
（複製データ）を基に行うため、従来のように、ゲート
ウェイＥＣＵ１０に異常が生じたときにその異常なゲー
トウェイＥＣＵ１０からツールで車両情報を読み取って
新たなゲートウェイＥＣＵ１０に書き込むといった方法
に比べ、交換後の新たなゲートウェイＥＣＵ１０に格納
される車両情報の信頼性も大幅に向上する。

【００９１】更に、交換用の新しいゲートウェイＥＣＵ
１０のＥＥＰＲＯＭ１６には車両情報を予め記憶してお
く必要がないため、部品メーカ等において車両情報の種
類毎に交換用ゲートウェイＥＣＵ１０の品番を設定・管
理する必要はなく、品番数・在庫の大幅低減も可能とな
る。

【００９２】また、サービスツール７０から車両情報の
入力があったときは、それをゲートウェイＥＣＵ１０の
ＥＥＰＲＯＭ１６に書き込むのはもちろん、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１６に書き込んだ車両情報を他のドアＥＣＵ３０及び
セキュリティＥＣＵ５０にも送信して書き込むようにし
ているため、ゲートウェイＥＣＵ１０のＥＥＰＲＯＭ１
６に記憶された車両情報と、ドアＥＣＵ３０及びセキュ
リティＥＣＵ５０の各ＥＥＰＲＯＭ３７，５７に記憶さ
れた車両情報（複製データ）とが、常に一致した状態に
なり、システムの信頼性をより高めることができる。

【００９３】ここで、本実施形態の構成要素と本発明の
構成要素の対応関係を明らかにする。本実施形態におい
て、ゲートウェイＥＣＵ１０内のＣＰＵ１２は本発明の
情報要求手段，第１情報書込手段，及び書込送信手段に
相当し、ドアＥＣＵ３０内のＣＰＵ３２及びセキュリテ
ィＥＣＵ５０内のＣＰＵ５２はいずれも、本発明の第２
情報書込手段及び情報返答手段に相当する。

【００９４】また、図７のバッテリ接続時処理におい
て、Ｓ１２０〜Ｓ１４０及びＳ２６０の処理は本発明の
情報要求手段が実行する処理に相当し、Ｓ１６０の処理
は本発明の第１情報書込手段が実行する処理に相当す
る。そして、図８のサービスツール受信割込処理におい
て、Ｓ３２０〜Ｓ３４０及びＳ４４０の処理は本発明の
書込送信手段が実行する処理に相当する。更に、図９の
複製データ要求受信割込処理におけるＳ５２０の処理は
本発明の情報返答手段が実行する処理に相当し、図１０
の車両情報受信割込処理におけるＳ７１０の処理は本発
明の第２情報書込手段が実行する処理に相当する。

【００９５】尚、本発明の実施の形態は、上記実施形態
に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に
属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもな
い。例えば、上記実施形態では、ドアＥＣＵ３０及びセ
キュリティＥＣＵ５０の２つのＥＣＵに複製データを格
納するようにしたが、例えば、両者のうちいずれか一方
のみに格納するようにしてもいいし、また例えば、各通
信ライン１〜３を介してゲートウェイＥＣＵ１０に接続
されているＥＣＵであって、複製データを記憶可能な容
量を有するＥＥＰＲＯＭを備えたＥＣＵであれば、その
全てに格納するようにしてもよく、複製データを格納す
べきＥＣＵは特に限定されない。但し、一つのＥＣＵの
みに複製データを格納するようにすると、そのＥＣＵに
異常が生じて複製データを読み出せなくなった場合にゲ
ートウェイＥＣＵ１０へ複製データ（車両情報）を書き
込めなくなるため、上記実施形態のように複数のＥＣＵ
に複製データを格納するのが好ましい。

【００９６】また、上記実施形態では、ゲートウェイＥ
ＣＵ１０に車両情報を格納すると共にその車両情報を定
期的に他のＥＣＵへ送信することで、他のＥＣＵがその
動作時に車両情報に対応した制御則にて制御対象を制御
できるようにしたが、車両情報を格納するＥＣＵは、ゲ
ートウェイＥＣＵ１０に何ら限ることなく、車両情報を
必要とするＥＣＵ全てに各通信ライン１〜３を介して接
続されたＥＣＵであって車両情報を記憶可能なＥＥＰＲ
ＯＭを備えたＥＣＵであれば何でもよい。

【００９７】更に、上記実施形態では、サービスツール
７０による車両情報の書き込みを、第１通信ライン１に
接続されたコネクタ７２を介して行うようにしたが、他
のいずれかの通信ラインを利用してもいいし、サービス
ツール７０をゲートウェイＥＣＵ１０に直接接続（接続
用専用ケーブル等を介する場合も含む）して書き込むよ
うにしてもいい。

【００９８】更にまた、上記実施形態では、車両情報
（複製データ）を記憶する記憶媒体としてＥＥＰＲＯＭ
を用いたが、イグニッションスイッチ２２の状態に関係
なくバッテリ２１から常時電力が供給されるのであれ
ば、ＲＡＭなどの揮発性メモリを用いることも可能であ
る。但し、バッテリ交換や電源電圧瞬断等が起こりうる
ことを考慮すれば、やはり、ＥＥＰＲＯＭのような、電
力供給が完全に遮断されても記憶データが消失しない不
揮発性メモリを用いるのが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の車両用電子制御システムの概略
構成を示すブロック図である。

【図２】 本実施形態のゲートウェイＥＣＵの概略構成
を示すブロック図である。

【図３】 本実施形態のドアＥＣＵの概略構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 本実施形態のセキュリティＥＣＵの概略構成
を示すブロック図である。

【図５】 各ＥＣＵを車両へ組み付けたときの車両情報
の流れを示す説明図である。

【図６】 ゲートウェイＥＣＵを交換したときの車両情
報の流れを示す説明図である。

【図７】 ゲートウェイＥＣＵのＣＰＵにて実行される
バッテリ接続時処理を表すフローチャートである。

【図８】 ゲートウェイＥＣＵのＣＰＵにて実行される
サービスツール受信割込処理を表すフローチャートであ
る。

【図９】 ドアＥＣＵ及びセキュリティＥＣＵの各ＣＰ
Ｕにて夫々実行される複製データ要求受信割込処理を表
すフローチャートである。

【図１０】 ドアＥＣＵ及びセキュリティＥＣＵの各Ｃ
ＰＵにて夫々実行される車両情報受信割込処理を表すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…第１通信ライン、２…第２通信ライン、３…第３通
信ライン、１０…ゲートウェイＥＣＵ、１１，３１，５
１…マイコン、１２，３２，５２…ＣＰＵ、１３，３
３，５３…ＲＯＭ、１４，３４，５４…ＲＡＭ、１５，
３５，５５…通信Ｉ／Ｆ、１６，３７，５７…ＥＥＰＲ
ＯＭ、１７，３８…電源回路、２１…バッテリ、２２…
イグニッションスイッチ、３０…ドアＥＣＵ、３６，５
６…Ｉ／Ｏ、３９，５９…入出力回路、４０…車速セン
サ、４１…ドアロックＳＷ、４２…ドアロックアクチュ
エータ、５０…セキュリティＥＣＵ、６０…侵入セン
サ、６２…ホーン、７０…サービスツール、７１，７２
…コネクタ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両各部を制御するための複数の電子制
   御ユニットを通信ラインを介して相互に接続すると共
   に、該電子制御ユニットの一つである第１電子制御ユニ
   ットに、車両固有の特性を表す車両情報を記憶した第１
   記憶手段を設け、 該第１電子制御ユニットとは異なる他の前記電子制御ユ
   ニットが、前記通信ラインを介して前記第１電子制御ユ
   ニットから前記車両情報を取得し、該車両情報に対応し
   た制御則にて制御対象を制御できるように構成された車
   両用電子制御システムにおいて、 前記第１電子制御ユニットとは異なる他の前記電子制御
   ユニットの少なくとも一つである第２電子制御ユニット
   に、前記通信ラインを介して前記第１電子制御ユニット
   から取得した前記車両情報を記憶しておくための第２記
   憶手段を設け、 前記第１電子制御ユニットの交換時には、前記第２電子
   制御ユニットの第２記憶手段に記憶されている車両情報
   を利用して、交換後の新しい前記第１電子制御ユニット
   が備える前記第１記憶手段へ前記車両情報を書き込める
   ようにしたことを特徴とする車両用電子制御システム。
2. 【請求項２】 前記第２電子制御ユニットは複数備えら
   れていることを特徴とする請求項１記載の車両用電子制
   御システム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の車両用電子制御シ
   ステムで前記第１電子制御ユニットとして使用される電
   子制御ユニットであって、 前記第１記憶手段に前記車両情報が記憶されているか否
   かを判断し、記憶されていない場合には、前記第２電子
   制御ユニットに対して、該第２電子制御ユニットの第２
   記憶手段に記憶された車両情報の送信を要求する情報要
   求手段と、 前記第２電子制御ユニットから前記車両情報が送信され
   てきたとき、その送信されてきた車両情報を前記第１記
   憶手段に記憶させる第１情報書込手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御ユニット。
4. 【請求項４】 外部の車両情報書込装置から前記車両情
   報が入力された場合に、その入力された車両情報を、前
   記第１記憶手段に書き込むと共に前記第２電子制御ユニ
   ットへも送信する書込送信手段を備えたことを特徴とす
   る請求項３記載の電子制御ユニット。
5. 【請求項５】 前記情報要求手段は、当該電子制御ユニ
   ットが動作するのに必要な電力供給が開始されたとき
   に、前記車両情報の記憶の有無判断及びその判断結果に
   基づく前記第２電子制御ユニットへの送信要求を実行す
   ること、 を特徴とする請求項３又は４記載の電子制御ユニット。
6. 【請求項６】 前記第１記憶手段は、不揮発性メモリで
   あることを特徴とする請求項３〜５いずれかに記載の電
   子制御ユニット。
7. 【請求項７】 請求項１又は２記載の車両用電子制御シ
   ステムで前記第２電子制御ユニットとして使用される電
   子制御ユニットであって、 前記第１電子制御ユニットから前記車両情報の書込要求
   がきたとき、該第１電子制御ユニットから送信されてき
   た車両情報を前記第２記憶手段に書き込む第２情報書込
   手段と、 前記第１電子制御ユニットから前記車両情報の送信要求
   がきたとき、前記第２記憶手段に記憶されている車両情
   報を読み出して前記第１電子制御ユニットへ送信する情
   報返答手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御ユニット。
8. 【請求項８】 前記第２記憶手段は、不揮発性メモリで
   あることを特徴とする請求項７記載の電子制御ユニッ
   ト。
9. 【請求項９】 車両各部を制御するための複数の電子制
   御ユニットを通信ラインを介して相互に接続すると共
   に、該電子制御ユニットの一つである第１電子制御ユニ
   ットに、車両固有の特性を表す車両情報を記憶した第１
   記憶手段を設け、該第１電子制御ユニットとは異なる他
   の前記電子制御ユニットが、前記通信ラインを介して前
   記第１電子制御ユニットから前記車両情報を取得し、該
   車両情報に対応した制御則にて制御対象を制御できるよ
   うに構成された車両用電子制御システムにおいて、 前記第１電子制御ユニットを交換する際に、交換後の第
   １電子制御ユニットが備える前記第１記憶手段へ前記車
   両情報を書き込む方法であって、 前記第１電子制御ユニットとは異なる他の前記電子制御
   ユニットの少なくとも一つである第２電子制御ユニット
   に、予め、前記通信ラインを介して前記第１電子制御ユ
   ニットから取得した前記車両情報を格納しておき、 前記第１電子制御ユニットの交換時には、前記第２電子
   制御ユニットに格納されている車両情報を利用して、交
   換後の新しい前記第１電子制御ユニットが備える前記第
   １記憶手段へ前記車両情報を書き込むことを特徴とする
   車両情報書込方法。