KR100771823B1 - 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치 및 방법 - Google Patents

엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

메인 이씨유와 서브 이씨유 각각의 보안 코드를 설정하여 메인 이씨유와 서브 이씨유를 보호할 수 있도록 한 엘피아이 차량의 보안 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 호환 가능성을 나타내는 프로그램 버전 정보와 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 포함하는 보안 코드를 설정한 후 설정된 보안 코드를 캔 통신을 통해 전송하는 서브 이씨유와, 상기 설정된 보안 코드 중 프로그램 버전 정보에 포함된 데이터 레벨이 일치하는 경우 현재 저장된 이전 프로그램을 서브 이씨유로부터 수신된 프로그램 정보로 호환하고, 데이터 레벨이 다른 경우 각 데이터 레벨에 따라 미리 설정된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 수신된 상기 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램 정보에 대해 현재 저장된 이전 프로그램을 서브 이씨유로부터 공급되는 프로그램 정보로 호환하는 메인 이씨유를 포함한다.
자동차, 엘피아이, 메인 이씨유, 서브 이씨유, 캔 통신, SCN

Description

엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ECU OF LPI}
도 1은 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감지 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보안 코드의 구성을 보인 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감시 과정을 보인 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
11 : 서브 이씨유 13 : 메인 이씨유
15 : 표시부
본 발명은 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치 및 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는, 메인 이씨유와 서브 이씨유 간의 호환 여부를 판정하여 메인 이씨유와 서브 이씨유의 불법 개조를 미연에 방지할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차에 사용되는 연료 중 엘피지(Liquefied Petroleum Gas) 연료는 옥탄가가 높고 내열성이 우수하다는 특징과 연료비가 저렴하다는 장점이 있기 때문에 일부의 승용차와 승합차 등에 사용되고 있으며 대형차에도 적용시킬 예정에 있다.
상기 자동차의 엔진에 공급되는 엘피지 연료는 액상이며 이를 기화시키게 되면 공기와의 혼합성이 좋아 가연성이 높기 때문에 가솔린과 경유에 비해 노킹이 잘 일어나지 않게 되며 베이퍼록(Vapor-Lock)이나 퍼컬레이션(Percolation)과 같은 현상의 발생을 방지할 수 있어 가솔린이나 디젤 연료의 대체 연료로서 그 적용 범위가 점차로 증가되고 있는 추세이다.
여기서, 상기 엘피지 연료 장치는 연료 펌프를 이용하여 엘피지 연료를 액상으로 인젝터에 공급하고, 이 인젝터를 통해 엘피지 연료를 실린더로 분사하며, 이 분사된 이 엘피지 연료는 공기가 혼합한 후 기화하여 엔진을 구동시킨다.
이러한 이씨유의 인젝터 제어를 통해 LPG를 인젝터(Injector)를 통하여 연소실에 직접 분사 시키는 엘피아이(LPI: Liquefied Petroleum Injection) 방식을 채택하여 별도의 믹서와 증발기를 사용하지 않고, 연비 및 동력 성능이 향상시킬 수 있다.
이러한 일반적인 LPI 차량에 있어, 점화 스위치가 온되면, 상기 서브 이씨유의 펌프제어신호에 따라 연료펌프는 최대 속도로 동작하여 상기 연료 탱크 안의 엘피지 연료는 액화 상태로 토출된다.
이어 점화 스위치가 시동 위치로 스위칭되면, 상기 메인 이씨유는 공기량에 따라 가솔린 인젝션신호를 서브 이씨유로 공급하고, 상기 서브 이씨유는 상기 수신 된 가솔린 인젝션신호에 따라 가스 인젝션신호를 발생한다. 상기 가스 인젝션신호는 가스 인젝터로 공급되고, 이 가스 인젝터의 작동으로 상기 연료 탱크에서 연료 펌프를 통해 토출된 엘피지 연료는 실린더 내로 분사된다.
이러한 LPI 차량에는 메인 이씨유와 서브 이씨유 간의 보안 코드에 대한 통신이 없으므로, 메인 이씨유 및 서브 이씨유 중 하나 이상의 불법 개조가 가능하고, 이러한 불법 개조는 자동차의 사고의 원인이 되기도 하고, 상기 메인 이씨유와 서브 이씨유에 대한 기술 정보가 경쟁 업체로 유출되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 버전 정보 및 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 캔 통신을 통해 제공받은 메인 이씨유에서 수신된 프로그램 정보 내의 프로그램 버전 정보를 기초로 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 지를 판정하고 판정 결과 호환 불가한 경우 엔진 시동을 정지함으로써, 메인 이씨유와 서브 이씨유의 불법 개조를 미연에 차단할 수 있고, 상기 메인 이씨유와 서브 이씨유에 대한 기술 정보의 보안을 강화할 수 있는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,
호환 가능성을 나타내는 프로그램 버전 정보와 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 포함하는 보안 코드를 설정한 후 설정된 보안 코드를 캔 통신을 통해 전송하는 서브 이씨유와,
상기 설정된 보안 코드 중 프로그램 버전 정보에 포함된 데이터 레벨이 (0/0)으로 일치하는 경우 현재 저장된 이전 프로그램과 서브 이씨유로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환을 실행하고, 데이터 레벨이 다른 경우 각 데이터 레벨마다 미리 설정된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 서브 이씨유로부터 공급된 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해서만 현재 저장된 프로그램과 서브 이씨유로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환을 실행하는 메인 이씨유를 포함한다.
상기 프로그램 버전 정보에 포함된 데이터 레벨이 (1/1)로 일치하는 경우 메인 이씨유에서 발생된 프로그램 호환 불가 메시지를 시각 및 청각 중 하나 이상으로 인식시키기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,
캔 통신을 통해 메인 이씨유와 서브 이씨유 간의 데이터를 송수신하는 엘피아이 차량에 있어서,
a) 상기 서브 이씨유에서 호환 가능성을 나타내는 프로그램 버전 정보와 소프트웨어 캘리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 포함하는 보안 코드를 설정한 후 설정된 보안 코드를 캔 통신을 통해 전송하는 상기 메인 이씨유로 전송하는 단계;
b) 상기 메인 이씨유에서 수신된 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨을 기초로 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계를 통해 제공된 서브 이씨유의 프로그램 정보 간의 호환 가능한 지를 판정하고, 판정 결과 호환 가능한 경우 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 수신된 프로그램 정보 간의 호환하여 해당 프로그램으로 구동되는 전장품을 제어하는 단계;
c) 상기 b) 단계의 판정 결과 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계를 통해 제공된 서브 이씨유의 프로그램 정보 간의 호환 불가 판정되는 경우 에러 카운터를 증가하고, 증가된 에러 카운터의 카운팅된 값이 미리 설정된 소정치 이상인 경우 프로그램 호환 불가 메시지를 발생하여 청각 및 시각 중 하나 이상으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 b) 단계는, 상기 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (0/0)으로 일치하는 경우 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계에서 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하고,
상기 c) 단계는 상기 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (1/1)로 일치하는 경우 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계에서 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환이 불가한 것으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
한편, d) 상기 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 일치하지 않는 경우 상기 메인 이씨유에서 각각의 데이터 레벨에 따라 미리 설정된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 서브 이씨유로부터 공급되는 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계에서 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환을 실행하는 단계; 및
e) 상기 d) 단계에서 호환된 프로그램으로 구동하는 전장품을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하여 해당 전장품을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 버전 정보 및 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 캔 통신을 통해 제공받은 메인 이씨유에서, 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 내에 포함딘 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨에 따라 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 지를 판정하고 판정 결과 호환 불가한 경우 엔진 시동을 정지함으로써, 메인 이씨유와 서브 이씨유의 불법 개조를 미연에 차단할 수 있고, 상기 메인 이씨유와 서브 이씨유에 대한 기술 정보의 보안을 강화할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
삭제
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 보안 코드의 구성을 보인 도이다. 우선 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 엘피지 관련 전장품(인젝션 포함)을 제어하기 위한 다수의 프로그램을 가지고 있으며 상기 다수의 프로그램에 대해 프로그램 버전 정보 및 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 포함하는 보안 코드를 설정하고 설정된 보안 코드를 캔 통신을 통해 메인 이씨유로 전송하는 서브 이씨유(11)를 포함한다.
또한 본 발명의 실시 예는, 상기 서브 이씨유(11)로부터 공급되는 보안 코드 중 프로그램 버전 정보에 포함된 데이터 레벨이 일치하는 경우 현재 저장된 이전 프로그램과 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 여부를 결정하고, 데이터 레벨이 다른 경우 미리 설정된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 수신된 상기 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해 현재 저장된 프로그램과 상기 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보 간의 한정 호환하는 메인 이씨유(13)를 더 포함한다.
또한, 상기 메인 이씨유(13)는 수신된 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨에 따라 호환 가능한 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 미리 지정되어져야 한다.
예를 들어 상기 프로그램 버전 정보는 도 2에 도시된 바와 같이, 2 바이트 데이터로 형성되는 경우 데이터 레벨이 (1/0)인 경우 현재 저장된 프로그램과 상기 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 데이터 레벨이 (0/1)인 경우 현재 메인 이씨유(13) 저장된 이전프로그램과 상기 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 상기 메인 이씨유(13)에 각각 설정되어 저장된다.
또한,상기 메인 이씨유(13)는 상기 데이터의 레벨이 (0/0)으로 일치하는 경우 현재 메인 이씨유(13)에 저장된 프로그램과 상기 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 것으로 판정하고, 이 메인 이씨유(13)의 판정 결과에 따라 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보는 현재 메인 이씨유(13)에 저장된 이전 메인 이씨유(13)에 저장된 프로그램 간의 호환이 실행된다.
한편, 상기 메인 이씨유(13)는 상기 데이터의 레벨이 (1/1)로 일치하는 경우 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보는 현재 메인 이씨유(13)에 저장된 이전 메인 이씨유(13)에 저장된 프로그램 간의 호환이 불가한 것으로 판정한 후 에러 카운터를 증가하고 증가된 에러 카운터이 카운팅값이 소정치 이상인 경우 상기 호환 불가 메시지를 표시부(15)로 전송하고, 상기 표시부(15)는 이 프로그램 호환 불가 메시지를 제조자 또는 운전자에게 시각 또는 청각 중 하나 이상으로 인식시킨다.
도 3은 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감시 과정을 보인 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감시 과정을 설명한다.
우선, 상기 서브 이씨유(11)는 2 바이트 데이터로 구비되고 프로그램의 호환 가능성을 나타내는 프로그램 버전 정보와 각 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 가지는 보안 코드를 설정하여 캔 통신을 통해 전송한다(단계 101).
상기 전송된 보안 코드를 수신한 메인 이씨유(13)는 프로그램 버전 정보를 수신하고(단계 103) 수신된 프로그램 버전 정보를 기초로 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보와 현재 메인 이씨유(13)에 저장된 이전 메인 이씨유(13)에 저장된 프로그램 간의 호환 가능성을 판정한다.
즉, 상기 메인 이씨유(13)는 수신된 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (0/0)으로 일치하는 지를 판정하고(단계 105) 판정 결과 데이터 레벨이 (0/0)으로 일치하는 경우 서브 이씨유(11)로부터 공급된 프로그램 정보와 현재 메인 이씨유(13)에 저장된 이전 프로그램 간의 호환 가능한 것으로 판정하여 이 후 현재 메인 이씨유(13)에 저장된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 서브 이씨유로부터 공급된 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해 현재 저장된 메인 이씨유(13)의 이전 프로그램과 서브 이씨유(11)로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환을 실행한다(단계 107).
한편, 상기 단계(105)에서 수신된 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (0/0)이 아닌 경우 상기 메인 이씨유(13)는 데이터 레벨이 (1/1)로 일치하는 지를 판단하고(단계 109), 데이터 레벨이 (1/1)인 경우 현재 저장된 메인 이씨유(13)의 이전 프로그램과 서브 이씨유(11)로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환 불가한 것으로 판정하여(단계 111) 에러 카운터를 증가한다(단계 113).
상기 증가된 에러 카운터의 카운팅값은 상기 메인 이씨유(13)에 의해 미리 설정된 소정치와 비교하고(단계 115) 카운팅값이 소정치 이상인 경우 상기 메인 이씨유(13)에서 발생된 프로그램 호환 불가 메시지는 표시부(15)를 통해 시각 및 청각으로 표시된다(단계 117).
또한, 상기 단계(109)를 통해 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (1/1)로 일치하지 않는 경우 상기 메인 이씨유(13)는 상기 프로그램 정보에 포함된 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 수신하고(단계 119) 각 데이터 레벨에 따라 미리 저장된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 상기 서브 이씨유(11)로부터 공급되는 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해 현재 저장된 메인 이씨유(13)의 이전 프로그램과 서브 이씨유(11)로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환을 실행한다(단계 121).
즉, 상기 메인 이씨유(13)는 데이터 레벨이 (0/1)인 경우와 (1/0)인 경우 각각 다른 호환 가능한 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 저장되어 있으므로 각 데이터 레벨 별로 저장된 호환 가능한 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 수신된 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대한 호환을 실행한다.
이 후 상기 메인 이씨유(13)는 호환된 프로그램에 따라 구동되는 전장품을 동작하기 위한 제어 신호를 발생하고(단계 123), 이 제어 신호를 수신한 전장품은 동작된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치 및 방법은, 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 버전 정보 및 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 캔 통신을 통해 제공받은 메인 이씨유에 의해 수신된 프로그램 정보 내의 프로그램 버전 정보를 기초로 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 지를 판정하고 판정 결과 호환 불가한 경우 엔진 시동을 정지함으로써, 메인 이씨유와 서브 이씨유의 불법 개조를 미연에 차단할 수 있고, 상기 메인 이씨유와 서브 이씨유에 대한 기술 정보의 보안을 강화할 수 있는 효과를 얻는다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 호환 가능성을 나타내는 프로그램 버전 정보와 소프트웨어 켈리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 포함하는 보안 코드를 설정한 후 설정된 보안 코드를 캔 통신을 통해 전송하는 서브 이씨유와,
    상기 설정된 보안 코드 중 프로그램 버전 정보에 포함된 데이터 레벨이 (0/0)으로 일치하는 경우 현재 저장된 이전 프로그램과 서브 이씨유로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환을 실행하고, 데이터 레벨이 다른 경우 각 데이터 레벨마다 미리 설정된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 서브 이씨유로부터 공급된 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해서만 현재 저장된 프로그램과 서브 이씨유로부터 공급되는 프로그램 정보 간의 호환을 실행하는 메인 이씨유를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로그램 버전 정보에 포함된 데이터 레벨이 (1/1)로 일치하는 경우 메인 이씨유에서 발생된 프로그램 호환 불가 메시지를 시각 및 청각 중 하나 이상으로 인식시키기 위한 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 장치.
  3. 캔 통신을 통해 메인 이씨유와 서브 이씨유 간의 데이터를 송수신하는 엘피아이 차량에 있어서,
    a) 상기 서브 이씨유에서 호환 가능성을 나타내는 프로그램 버전 정보와 소프트웨어 캘리브레이션 번호를 가지는 프로그램 정보를 포함하는 보안 코드를 설정한 후 설정된 보안 코드를 캔 통신을 통해 전송하는 상기 메인 이씨유로 전송하는 단계;
    b) 상기 메인 이씨유에서 수신된 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨을 기초로 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계를 통해 제공된 서브 이씨유의 프로그램 정보 간의 호환 가능한 지를 판정하고, 판정 결과 호환 가능한 경우 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 수신된 프로그램 정보 간의 호환하여 해당 프로그램으로 구동되는 전장품을 제어하는 단계; 및
    c) 상기 b) 단계의 판정 결과 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계를 통해 제공된 서브 이씨유의 프로그램 정보 간의 호환 불가 판정되는 경우 에러 카운터를 증가하고, 증가된 에러 카운터의 카운팅된 값이 미리 설정된 소정치 이상인 경우 프로그램 호환 불가 메시지를 발생하여 청각 및 시각 중 하나 이상으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (0/0)으로 일치하는 경우 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계에서 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환 가능한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 c) 단계는 상기 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 (1/1)로 일치하는 경우 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계에서 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환이 불가한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 방법.
  6. 제5항에 있어서, d) 상기 프로그램 버전 정보의 데이터 레벨이 일치하지 않는 경우 상기 메인 이씨유에서 각각의 데이터 레벨에 따라 미리 설정된 소프트웨어 켈리브레이션 번호와 서브 이씨유로부터 공급되는 소프트웨어 켈리브레이션 번호가 일치하는 프로그램에 대해 현재 메인 이씨유에 저장된 이전 프로그램과 상기 a) 단계에서 서브 이씨유로부터 공급된 프로그램 정보 간의 호환을 실행하는 단계; 및
    e) 상기 d) 단계에서 호환된 프로그램으로 구동하는 전장품을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하여 해당 전장품을 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘피아이 차량의 이씨유 감시 방법.
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