CN104832297A - 双燃料切换控制装置、系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

公开了一种双燃料切换控制装置、系统、方法及车辆。装置包括：燃气控制单元，包括第一接收模块，接收切换参数、切换开关信号和喷油信号；第一控制模块，在切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且切换参数满足切换条件的情况下，根据喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，根据喷气信号控制燃气喷嘴开始工作，向汽油控制单元发送燃气切换信号和模拟喷油信号；汽油控制单元，包括第二接收模块，接收燃气切换信号和模拟喷油信号；第二控制模块，在接收到燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴停止工作，在接收到模拟喷油信号的情况下，根据模拟喷油信号驱动火花塞点火。由此，实现燃气和汽油的双控制方案，提高双燃料切换控制的可靠性和稳定性。

Description

双燃料切换控制装置、系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种双燃料切换控制装置、系统、方法及车辆。

背景技术

搭载CNG(压缩天然气)燃气供给系统技术在汽车领域日渐成熟。然而，目前市场上汽车改装使用的多为单ECU(电子控制单元)控制系统：即油路与燃气的使用及切换依赖于同一ECU控制单元。此方案对ECU模块的集成度要求高，且在使用过程中易出现数据传输不稳定，电控单元易出错等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有双控制单元的双燃料切换控制装置、系统、方法及车辆，以提高双燃料切换控制的可靠性和稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种双燃料切换控制装置。该装置包括：燃气控制单元，该燃气控制单元包括：第一接收模块，用于接收切换参数、切换开关信号和喷油信号；第一控制模块，用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴开始工作，以及向汽油控制单元发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号；所述汽油控制单元，该汽油控制单元包括：第二接收模块，用于接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号；第二控制模块，用于在接收到所述燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞点火。

优选地，所述第一接收模块还用于接收发动机工况数据；以及所述第一控制模块还用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定燃气补偿量，并根据所述喷油信号和所述燃气补偿量来共同确定所述喷气信号。

优选地，所述第一控制模块还用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为打开状态的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；所述第二接收模块还用于接收所述汽油切换信号；以及所述第二控制模块还用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

优选地，所述第一接收模块还用于接收气量信号；所述第一控制模块还用于在该气量信号指示气量不足的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；所述第二接收模块还用于接收所述汽油切换信号；以及所述第二控制模块还用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

优选地，所述第二接收模块还用于接收发动机工况数据；以及所述第二控制模块还用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定汽油补偿量，并根据所述模拟喷油信号和所述汽油补偿量来共同确定所述喷油信号。

优选地，所述切换参数包括以下中的至少一者：发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间。

本发明还提供一种双燃料切换控制系统。该系统包括：切换开关，用于生成切换开关信号；检测装置，用于检测切换参数；以及根据本发明提供的所述双燃料切换控制装置。

本发明还提供一种包括本发明提供的所述双燃料切换控制系统的车辆。

本发明还提供一种双燃料切换控制方法。该方法包括：燃气控制单元接收切换参数、切换开关信号和喷油信号；在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴开始工作，以及向汽油控制单元发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号；以及所述汽油控制单元接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号；在接收到所述燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞点火。

优选地，该方法还包括：所述燃气控制单元接收发动机工况数据；以及在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定燃气补偿量，并根据所述喷油信号和所述燃气补偿量来共同确定所述喷气信号。

优选地，该方法还包括：所述燃气控制单元在所接收到的切换开关信号指示切换开关为打开状态的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；以及所述汽油控制单元接收所述汽油切换信号；在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

优选地，该方法还包括：所述燃气控制单元接收气量信号；在该气量信号指示气量不足的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；以及所述汽油控制单元接收所述汽油切换信号；在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

优选地，该方法还包括：所述汽油控制单元接收发动机工况数据；以及在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定汽油补偿量，并根据所述模拟喷油信号和所述汽油补偿量来共同确定所述喷油信号。

优选地，所述切换参数包括以下中的至少一者：发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间。

通过上述技术方案，可以实现燃气和汽油的双控制方案。通过燃气控制单元控制燃气喷嘴的工作，通过汽油控制单元控制汽油喷嘴的工作，由此，可使燃气模式和汽油模式的控制分开。相比于仅采用一个控制单元进行燃气模式和汽油模式的运行控制和切换控制，本发明提供的基于双控制单元的双燃料控制策略可以具有更好的稳定性(切换更平稳，数据传输更稳定)，能够实现平稳过渡，而且可以降低控制单元的集成度和复杂性，使得控制单元在使用的过程中不易出错。此外，本发明提供的双燃料切换控制装置还具有改装简易、搭载可靠性高等特点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的双燃料切换控制装置的结构示意图；

图2是根据本发明的实施方式的双燃料切换控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式的双燃料切换控制装置的结构示意图。如图1所示，该双燃料切换控制装置100可以包括：燃气控制单元200，该燃气控制单元200可以包括：第一接收模块201，用于接收切换参数、切换开关信号和喷油信号(该喷油信号可以例如从汽油控制单元300接收)；第一控制模块202，用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴203开始工作，以及向汽油控制单元300发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号；所述汽油控制单元300，该汽油控制单元300可以包括：第二接收模块301，用于接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号；第二控制模块302，用于在接收到所述燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴303停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞304点火。

在本发明中，所述切换参数可以例如包括以下中的至少一者：发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间。优选地，包括上述所有。在燃气控制单元200中的第一接收模块201接收到以上切换参数之后，其判断这些切换参数是否满足切换条件。其中，发动机水温对应的切换条件为大于或等于温度阈值(例如，35.35℃)；发动机转速对应的切换条件为处于预设的发动机转速范围(例如，725～3000rpm/min)；油门开度对应的切换条件为处于油门开度范围(例如，0～50％)；以及，发动机运行时间对应的切换条件为达到预设的转换到燃气模式需要等待的时间。其中，该预设的需要等待的时间与启动发动机时冷却液的温度有关。

例如，在一种示例实施方式中，可以建立启动发动机时冷却液温度与转换到燃气模式需要等待的时间之间的对应关系表，该表可如下所示：

表1

这样，就可以根据启动发动机时冷却液温度这一参数(该参数例如可以通过温度传感器检测)，确定对应的转换到燃气模式需要等待的时间。然后，判断当前的发动机运行时间是否达到该需要等待的时间。

在本发明中，在所述切换参数包括多种参数的情况下，判断所述切换参数是否满足切换条件，需要逐一判断切换参数中包括的各个参数是否满足各自的切换条件。在全部满足的情况下，才能认定所述切换参数满足所述切换条件，否则，只要有一个参数不满足对应的切换条件，则认定所述切换参数不满足所述切换条件。例如，假设所述切换参数包括发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间这四项参数，那么判断所述切换参数是否满足所述切换条件包括：判断发动机水温是否大于或等于所述温度阈值，判断发动机转速是否处于预设的发动机转速范围，判断油门开度是否处于油门开度范围，以及判断发动机运行时间是否达到预设的转换到燃气模式需要等待的时间。在所有判断结果为是的情况下，则认为所述切换参数满足所述切换条件。否则，认为所述切换参数不满足所述切换条件。

车辆在启动时，默认采用汽油模式，汽油控制单元300驱动火花塞304点火，并控制汽油喷嘴303开始工作。此时，燃气控制单元200未被触发进行燃气控制。

燃气控制单元200中的第一接收模块201接收切换开关信号。如果该切换开关信号指示切换开关(用于选择燃气模式和汽油模式的控制开关)为打开状态(该打开状态对应汽油模式)，则该燃气控制单元200仍然处于未被触发的情况，此时仍然通过汽油控制单元300控制汽油喷嘴303工作。

如果所述切换开关信号指示所述切换开关为闭合状态(该闭合状态对应燃气模式)，则该燃气控制单元200按照如上方法判断所接收到的切换参数是否满足切换条件。如果不满足，则该燃气控制单元200仍然处于未被触发的情况，此时仍然通过汽油控制单元300控制汽油喷嘴303工作。而如果满足，则该燃气控制单元200被触发，控制燃气喷嘴203开始工作，并且汽油控制单元300控制汽油喷嘴303停止工作。此时，从汽油模块切换到燃气模式。

具体地，所述燃气控制单元200还可以包括第一控制模块202。该第一控制模块202接收来自第一接收模块201的切换参数、切换开关信号和喷油信号，并在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴203开始工作，以及向汽油控制单元300发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号。

所述汽油控制单元300可以通过第二接收模块301接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号，并在接收到所述燃气切换信号的情况下，通过第二控制模块302控制汽油喷嘴303停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞304点火。此时，通过燃气控制单元200和汽油控制单元300两者的配合完成喷气燃烧做功。由此，就完成了从汽油模式到燃气模式的切换。

之后，如果需要从燃气模式再切换回汽油模式，可以通过以下两种方式实现。

首先，在第一实施方式中，燃气控制单元200中的第一接收模块201接收切换开关信号。所述第一控制模块202在所接收到的切换开关信号指示切换开关为打开状态的情况下，控制所述燃气喷嘴203停止工作，并向所述汽油控制单元300发送汽油切换信号。此时，在汽油控制单元300中，所述第二接收模块301接收所述汽油切换信号；以及所述第二控制模块302在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴303开始工作。

也就是说，在该第一实施方式中，可以通过改变切换开关的状态来指示从燃气模式切换到汽油模式。在指示从燃气模式切换到汽油模式的情况下，燃气控制单元200控制燃气喷嘴203停止工作，而汽油控制单元300控制汽油喷嘴303开始工作，以完成所述切换。

可替换地，在第二实施方式中，所述第一接收模块201还可以用于接收气量信号。其中，该气量信号指示储气瓶中的剩余气量。所述第一控制模块202还可以用于在该气量信号指示气量不足的情况下，控制所述燃气喷嘴203停止工作，并向所述汽油控制单元300发送汽油切换信号。此时，在汽油控制单元300中，所述第二接收模块301还可以用于接收所述汽油切换信号；以及所述第二控制模块302还可以用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴303开始工作。

也就是说，在该第二实施方式中，燃气控制单元200可以实时监测储气瓶中的气量。一旦出现气量不足的情况，该第一控制模块202就控制燃气喷嘴203停止工作，而汽油控制单元300控制汽油喷嘴303开始工作。此时，完成从燃气模式到汽油模式的切换。

通过以上两种方式均可以实现从燃气模式到汽油模式的切换。一种是手动操作切换开关，实现手动切换；另一种是根据储气瓶中的气量情况进行自动切换。除此之外，第二控制模块202还可以根据车载诊断设备OBD检测出的一些故障信息来选择切换回汽油模式，或停止车辆工作。例如，假设车载诊断设备OBD检测出燃气传感器或执行器等故障导致燃气系统无法工作时，停止车辆工作。

从以上描述中可以看出，在本发明提供的双燃料切换控制装置中，汽油控制单元300在两种模式下均进行控制操作。例如，在燃气模式下，其驱动火花塞304点火，配合燃气控制单元200来完成燃气燃烧做功。而在汽油模式下，其控制汽油喷嘴303工作，以完成汽油驱动控制。而对于燃气控制单元200而言，其仅在燃气模式下与汽油控制单元300配合完成燃气燃烧做功，在汽油模式下，其不参与汽油喷嘴303的控制操作。因此，在本发明中，汽油控制单元300可以作为主控制单元，而燃气控制单元200可以作为辅助控制单元。

通过本发明提供的上述双燃料切换控制装置，可以实现燃气和汽油的双控制方案。通过燃气控制单元200控制燃气喷嘴203的工作，通过汽油控制单元300控制汽油喷嘴303的工作，由此，可使燃气模式和汽油模式的控制分开。相比于仅采用一个控制单元进行燃气模式和汽油模式的运行控制和切换控制，本发明提供的基于双控制单元的双燃料控制策略可以具有更好的稳定性(切换更平稳，数据传输更稳定)，能够实现平稳过渡，而且可以降低控制单元的集成度和复杂性，使得控制单元在使用的过程中不易出错。此外，本发明提供的双燃料切换控制装置还具有改装简易、搭载可靠性高等特点。

在实际的汽油-燃气、燃气-汽油切换过程中，由于供油量(对应喷油信号)/供气量(对应喷气信号)有差异，再加上汽油喷射时的“湿壁效应”，有可能造成燃料切换时偏浓或偏稀。因此，在本发明的一个优选实施方式中，在切换时进行供油量/供气量的切换补偿，从而保证切换过程的平稳过渡。下面将描述本发明的双燃料切换控制装置是如何在切换时进行供油量/供气量的切换补偿的具体方法。

首先，可以通过标定过程建立发动机工况数据与燃气补偿量和汽油补偿量的对应关系。其中，该发动机工况数据可以例如包括发动机功率、扭矩、转速等参数。所述第一接收模块201可以接收发动机工况数据；以及所述第一控制模块202还可以在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定燃气补偿量，并根据所述喷油信号和所述燃气补偿量来共同确定所述喷气信号。之后，可以根据基于喷油信号和燃气补偿量共同确定的喷气信号来控制喷气喷嘴203开始工作。由此，完成切换时的供气量切换补偿，实现汽油-燃气的平稳过渡。

相应地，所述第二接收模块301也可以接收发动机工况数据；以及所述第二控制模块302可以在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定汽油补偿量，并根据所述模拟喷油信号和所述汽油补偿量来共同确定所述喷油信号。之后，可以根据基于模拟喷油信号和汽油补偿量共同确定的喷油信号来控制燃气喷嘴303开始工作。由此，完成切换时的供油量切换补偿，实现燃气-汽油的平稳过渡。

图2示出了根据本发明的实施方式的双燃料切换控制系统。如图2所示，该系统可以包括：切换开关400，用于生成所述切换开关信号；检测装置500，用于检测所述切换参数；以及根据本发明提供的双燃料切换控制装置100。

所述检测装置500可以包括以下中的一者或多者：用于检测发动机水温的温度传感器、用于检测发动机转速的转速传感器、用于检测油门开度的装置等等。

在所述双燃料切换控制系统中，双燃料切换控制装置100如何根据切换开关400生成的切换开关信号、以及检测装置500检测的切换参数来进行燃料切换控制的具体方法和原理和上面结合图1所描述的一致，本发明在此便不进行赘述。

此外，本发明还提供一种包括所述双燃料切换控制系统的车辆。

此外，本发明还提供一种双燃料切换控制方法。该方法可以包括：燃气控制单元200接收切换参数、切换开关信号和喷油信号；在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴203开始工作，以及向汽油控制单元300发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号；以及所述汽油控制单元300接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号；在接收到所述燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴303停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞304点火。其中，所述切换参数可以包括以下中的至少一者：发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间。由此，可以通过双控制单元来实现汽油模式-燃气模式的切换。

此外，在进行汽油模式-燃气模式的切换时，该方法还可以包括：所述燃气控制单元200接收发动机工况数据；以及在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定燃气补偿量，并根据所述喷油信号和所述燃气补偿量来共同确定所述喷气信号。由此，实现汽油-燃气的平稳过渡。

此外，该方法还可以包括：燃气控制单元200在所接收到的切换开关信号指示切换开关为打开状态的情况下，控制所述燃气喷嘴203停止工作，并向所述汽油控制单元300发送汽油切换信号；以及所述汽油控制单元300接收所述汽油切换信号；在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴303开始工作。

可替换地，该方法还可以包括：所述燃气控制单元200接收气量信号；在该气量信号指示气量不足的情况下，控制所述燃气喷嘴203停止工作，并向所述汽油控制单元300发送汽油切换信号；以及所述汽油控制单元300接收所述汽油切换信号；在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴303开始工作。

由此，通过上述两种方式，可以通过双控制单元来实现燃气模式-汽油模式的切换。

此外，在进行燃气模式-汽油模式的切换时，该方法还可以包括：所述汽油控制单元300接收发动机工况数据；以及在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定汽油补偿量，并根据所述模拟喷油信号和所述汽油补偿量来共同确定所述喷油信号。由此，实现燃气-汽油的平稳过渡。

综上所述，通过上述技术方案，可以实现燃气和汽油的双控制方案。通过燃气控制单元控制燃气喷嘴的工作，通过汽油控制单元控制汽油喷嘴的工作，由此，可使燃气模式和汽油模式的控制分开。相比于仅采用一个控制单元进行燃气模式和汽油模式的运行控制和切换控制，本发明提供的基于双控制单元的双燃料控制策略可以具有更好的稳定性(切换更平稳，数据传输更稳定)，能够实现平稳过渡，而且可以降低控制单元的集成度和复杂性，使得控制单元在使用的过程中不易出错。此外，本发明提供的双燃料切换控制装置还具有改装简易、搭载可靠性高等特点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种双燃料切换控制装置，其特征在于，该装置包括：

燃气控制单元，该燃气控制单元包括：

第一接收模块，用于接收切换参数、切换开关信号和喷油信号；

第一控制模块，用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴开始工作，以及向汽油控制单元发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号；所述汽油控制单元，该汽油控制单元包括：

第二接收模块，用于接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号；

第二控制模块，用于在接收到所述燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞点火。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一接收模块还用于接收发动机工况数据；以及

所述第一控制模块还用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定燃气补偿量，并根据所述喷油信号和所述燃气补偿量来共同确定所述喷气信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一控制模块还用于在所接收到的切换开关信号指示切换开关为打开状态的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；

所述第二接收模块还用于接收所述汽油切换信号；以及

所述第二控制模块还用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一接收模块还用于接收气量信号；

所述第一控制模块还用于在该气量信号指示气量不足的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；

所述第二接收模块还用于接收所述汽油切换信号；以及

所述第二控制模块还用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，

所述第二接收模块还用于接收发动机工况数据；以及

所述第二控制模块还用于在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定汽油补偿量，并根据所述模拟喷油信号和所述汽油补偿量来共同确定所述喷油信号。

6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述切换参数包括以下中的至少一者：发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间。

7.一种双燃料切换控制系统，其特征在于，该系统包括：

切换开关，用于生成切换开关信号；

检测装置，用于检测切换参数；以及

根据权利要求1-6中任一权利要求所述的双燃料切换控制装置。

8.一种包括权利要求7所述的系统的车辆。

9.一种双燃料切换控制方法，其特征在于，该方法包括：

燃气控制单元接收切换参数、切换开关信号和喷油信号；在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所述喷油信号确定喷气信号和模拟喷油信号，并根据该喷气信号控制燃气喷嘴开始工作，以及向汽油控制单元发送燃气切换信号和所述模拟喷油信号；以及

所述汽油控制单元接收所述燃气切换信号和所述模拟喷油信号；在接收到所述燃气切换信号的情况下，控制汽油喷嘴停止工作，以及在接收到所述模拟喷油信号的情况下，根据该模拟喷油信号驱动火花塞点火。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述燃气控制单元接收发动机工况数据；以及在所接收到的切换开关信号指示切换开关为闭合状态、并且所述切换参数满足切换条件的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定燃气补偿量，并根据所述喷油信号和所述燃气补偿量来共同确定所述喷气信号。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述燃气控制单元在所接收到的切换开关信号指示切换开关为打开状态的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；以及

所述汽油控制单元接收所述汽油切换信号；在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述燃气控制单元接收气量信号；在该气量信号指示气量不足的情况下，控制所述燃气喷嘴停止工作，并向所述汽油控制单元发送汽油切换信号；以及

所述汽油控制单元接收所述汽油切换信号；在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所述模拟喷油信号确定喷油信号，并根据该喷油信号控制所述汽油喷嘴开始工作。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述汽油控制单元接收发动机工况数据；以及在接收到所述汽油切换信号的情况下，根据所接收到的发动机工况数据，确定汽油补偿量，并根据所述模拟喷油信号和所述汽油补偿量来共同确定所述喷油信号。

14.根据权利要求9-12中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述切换参数包括以下中的至少一者：发动机水温、发动机转速、油门开度和发动机运行时间。