JP4664117B2 - 搬送物浮上ユニット、搬送物浮上装置、及びステージ装置 - Google Patents
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- 一の主面側に設けられた吹出口からエアを吹出すための吹出流路と、前記一の主面側に設けられた吸引口からエアを吸引するための吸引流路と、を備えた搬送物浮上ユニットであって、
前記吹出流路は、流路断面積が不連続に変化する部分を有すると共に、小流路と該小流路よりも流路断面積が大きい大流路とを有し、複数の前記小流路と複数の前記大流路とを交互に配置して構成されていることを特徴とする搬送物浮上ユニット。 - 前記吹出流路は、前記一の主面に沿う方向に延びていることを特徴とする請求項1に記載の搬送物浮上ユニット。
- 前記吹出流路は、略直角に屈曲する屈曲部を有し、該屈曲部に前記大流路が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の搬送物浮上ユニット。
- 前記吸引流路は前記一の主面に略直交する方向に沿って延びており、前記吸引流路を除く部分は、前記吹出流路により実質的に占められていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の搬送物浮上ユニット。
- 前記一の主面と対向する他の主面側には、前記吹出流路にエアを導入するための導入口が複数設けられており、
複数の前記導入口は、前記吹出流路に異なる位置で連通していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の搬送物浮上ユニット。 - 前記複数の大流路の少なくともいずれかは、内壁面が立方体若しくは直方体を構成し、
入側と出側の前記小流路が当該大流路の互いに対向する第1及び第2の内壁面にそれぞれ接続されており、
入側の前記小流路は、前記第1の内壁面の一の角部に接続されており、出側の前記小流路は、前記一の角部から最も遠い位置にある前記第2の内壁面の一の角部に接続されている、ことを特徴とする請求項1に記載の搬送物浮上ユニット。 - 前記複数の大流路の少なくともいずれかは、内壁面が立方体若しくは直方体を構成し、入側と出側の前記小流路が当該大流路の互いに隣接する第1及び第2の内壁面にそれぞれ接続されており、
入側及び出側のうち一方の前記小流路は、前記第1の内壁面の一の角部に接続されており、前記一方とは異なる他方の前記小流路は、前記第1の内壁面上で前記一の角部の対角線上に位置する角部と共に一の頂部を形成する前記第2の内壁面の一の角部に接続されている、ことを特徴とする請求項1又は6に記載の搬送物浮上ユニット。 - 前記複数の大流路の少なくともいずれかは、内壁面が立方体若しくは直方体を構成し、入側と出側の前記小流路が当該大流路の互いに隣接する第1及び第2の内壁面にそれぞれ接続されており、
入側及び出側のうち一方の前記小流路は、前記第1の内壁面の中央部に接続されており、前記一方とは異なる他方の前記小流路は、前記一方の小流路の接続位置から最も遠い位置にある前記第2の内壁面の角部に接続されている、ことを特徴とする請求項1,6又は7のいずれかに記載の搬送物浮上ユニット。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の搬送物浮上ユニットを複数備え、
複数の前記搬送物浮上ユニットは、前記一の主面に垂直な方向に積層されていることを特徴とする搬送物浮上ユニット。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の搬送物浮上ユニットを複数備え、
複数の前記搬送物浮上ユニットは、前記一の主面に沿う方向に2次元状に配置されていることを特徴とする搬送物浮上装置。 - 複数の貫通孔を有する定盤を備え、
前記定盤は、2次元状に配置された複数の前記搬送物浮上ユニットの前記一の主面上に載置されて、前記複数の貫通孔が前記吹出口及び前記吸引口に気密に連通されていることを特徴とする請求項10に記載の搬送物浮上装置。 - 請求項10又は11に記載の搬送物浮上装置と、
搬送物を把持し前記搬送物浮上装置上を通過させる搬送装置と、
を備えることを特徴とするステージ装置。
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