JP4663405B2 - レジャービィークル - Google Patents
レジャービィークル Download PDFInfo
- Publication number
- JP4663405B2 JP4663405B2 JP2005155807A JP2005155807A JP4663405B2 JP 4663405 B2 JP4663405 B2 JP 4663405B2 JP 2005155807 A JP2005155807 A JP 2005155807A JP 2005155807 A JP2005155807 A JP 2005155807A JP 4663405 B2 JP4663405 B2 JP 4663405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- speed
- state
- drive wheel
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 104
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 206010023497 kuru Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
- B60Y2200/114—Racing vehicles, e.g. Formula one, Karts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
- B60Y2200/86—Carts; Golf carts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
前記駆動輪の駆動を制御する回転数制御手段と、
前記駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる制御装置と、
を具備したことを特徴とする。
前記原動機の回転状態を検知する原動機回転検知装置と、
前記駆動輪とは別に設けられた、回転自在な非駆動輪と、
この非駆動輪の回転状態を検知する非駆動輪回転検知装置とを、さらに備え、
前記制御装置は、前記原動機の回転数が所定回転数以上であり、前記非駆動輪回転検知装置の検知データの値が所定値未満であるときに、前記駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させるよう制御するように構成すると、発進や加速の状況を、前記原動機回転検知装置と、スリップしない非駆動輪の回転状態から非駆動輪回転検知装置を用いて正確に検知することができ、該発進の際に所定状態以上にスリップしない状態で発進させあるいは加速させることができる構成となる。
前記駆動輪とは別に設けられた、回転自在な非駆動輪と、
この非駆動輪の回転状態を検知する非駆動輪回転検知装置と、
前記駆動輪の回転数を検知する駆動輪回転検知装置とを、さらに備え、
前記制御装置が、この駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データと、前記非駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データとを比較して、前記スリップ状態を検知するよう構成されていると、駆動力によってスリップが生じる駆動輪と、車両の走行に応じて自由に回転しスリップの生じない非駆動輪との回転状態の比によって、該駆動輪のスリップの状態を把握することができる構成となる。
前記制御装置が、この駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データの値と、前記非駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データの値とを比較して、前記スリップ状態を検知するよう構成されていると、駆動力によってスリップが生じる駆動輪と、車両の走行に応じて自由に回転しスリップの生じない非駆動輪との回転状態の比によって、該駆動輪のスリップの状態を把握することができる構成となる。
前記原動機の回転状態を検知する原動機回転検知装置と、
前記駆動輪の駆動を制御する回転数制御手段と、
所定以上のアクセル操作がなされても、前記原動機の回転数を所定値以上に上昇させないように前記回転数制御手段を制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とする。
前記原動機の回転状態を検知する原動機回転検知装置と、
前記駆動輪の駆動を制御する回転数制御手段と、
車両の発進を検知する発進検知手段と、
前記発進検知手段が車両の発進を検知すると、所定の変化量で、前記原動機の回転数を上昇させるよう前記回転数制御手段を制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とする。
前記回転数制御手段が、前記クラッチ装置を断続操作するアクチュエータによって構成されていると、クラッチを具備したレジャービィークルにおいて好ましい発進の際や加速の際の制御をおこなうことができる。
なお、前記回転検知センサー6に代えて、前記回転検知センサー8から得られる回転状態から、前記後輪4の回転状態を検知するように構成してもよく、かかる場合には、前記回転検知センサー6を省略することができる。
このように「間引き」あるいは前記「遅角」によって、エンジン回転数を制御する場合には、プログラムの変更のみで実施できるため、前記アクチュエータ12が不要となり、部品点数が低減し構成をシンプルにすることができ、従って、製造コストを低減でき、且つ信頼性を向上させることができる点で、好ましい実施形態となる。
前記発進状態が既に終了している場合、それ以降は一連の発進の際の制御の無い状態、つまり、小型エンジン2は、運転者のアクセルレバー34の踏み込量に応じた回転数で回転する。
図2に示す、制御装置10が、非駆動輪である前記前輪5の回転数と、駆動輪である後輪4の回転数を、それぞれ回転検知センサー7,6からそれぞれ検知して、これらの回転数の比が所定未満の場合(例えば、これらの回転数の比が1.05未満の場合)には、前記小型エンジン2の回転数を所定の割合、例えば、1秒間に20rpmの割合で増速する。また、逆に、回転数の比が前記所定以上の場合(例えば、これらの回転数の比が1.05以上の場合)、駆動輪である後輪4に所定状態以上のスリップが生じていると判断して、前記小型エンジン2の回転数を、前記前輪5の回転数に対応する小型エンジン2の回転数(スリップの生じていない回転数)まであるいはその近傍回転数まで減速するように構成すると、さらに、スリップに対して厳格な制御をおこなうことができる。
この実施例3において、前記種々の数値については、単なる例示であって、実際の数値については、所望するその車両の性能あるいは用途等によって適宜設定すればよい。
一方、ステップ102において、前記条件を満たさない場合には、ステップ101に戻る。
前記状態において、ライダーが、アクセル操作をおこなうアクセル操作グリップ(一般にハンドルの右端のグリップ)を回転操作すると、その操作量に応じて前記小型エンジン202の回転数は上昇する。例えば、アイドリング回転数(650rpm)から1300rpmまで上昇させることができる。
このステップ202では、前記駆動制御ボタン211がONになっているか否か、且つ、前記変速機203の変速段が1速になっているか否か、且つ、前記回転検知センサー207からのデータに基づいて非駆動輪である前輪205の回転数が所定回転数未満になっているか否か、チェックする(ステップ202:S202)。
一方、ステップ205において、前輪205の回転数から算出された車速が、所定速度より小さい場合(例えば、50km/h未満の場合)には、前記ステップ202に戻る。
2…小型エンジン(原動機)
3…変速機
4…後輪(駆動輪)
5…前輪(非駆動輪)
6…後輪の回転検知センサー(駆動輪回転検知装置)
7…前輪の回転検知センサー(非駆動輪回転検知装置)
8…エンジンの回転検知センサー(原動機回転検知装置)
9…シフトポジションセンサー
10…制御装置(制御手段)
11…駆動制御ボタン
12…スロットルバルブのアクチュエータ(回転数制御手段)
Claims (12)
- 原動機で駆動される駆動輪が接地して該接地面との摩擦によって駆動・走行するレジャービィークルであって、
前記駆動輪の駆動を制御する回転数制御手段と、
前記駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる制御装置と、
を具備し、
前記制御装置は、回転状態が所定値以上のときには、前記「駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる」制御をおこなわないよう構成されていることを特徴とするレジャービィークル。 - 前記レジャービークルが、駆動輪の他に回転自在な非駆動輪と、該非駆動輪の回転状態を検知する非駆動輪回転検知装置とをさらに備え、
前記制御装置が、非駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データの値が所定値以上のとき、前記「駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる」制御を停止することを特徴とする請求項1記載のレジャービークル。 - 前記レジャービークルが、前記駆動輪の回転状態を検知する駆動輪回転検知装置をさらに具備し、
前記制御装置が、前記駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データの値が所定値以上のとき、前記「駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる」制御を停止することを特徴とする請求項1記載のレジャービィークル。 - 前記制御装置は、前記原動機の回転数が所定回転数以上であるとき前記制御をおこない、
前記原動機の回転数が所定回転数未満であるとき前記「駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる」制御をおこなわないよう、構成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1の項に記載のレジャービークル。 - 前記レジャービークルが、変速装置と、該変速装置の変速段を検知する変速段検知装置とをさらに具備し、該変速段検知装置が所定の変速段数であることを検知したときに、前記制御装置が、前記「駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させる」制御をおこなうことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1の項に記載のレジャービィークル。
- 前記制御装置は、前記駆動輪がスリップ状態であることを検知すると、所定以上のアクセル操作がなされても、前記原動機の回転数を所定値以上に上昇させないように前記回転数制御手段を制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1の項に記載のレジャービークル。
- 前記レジャービークルが、前記駆動輪の他に回転自在な非駆動輪と、該非駆動輪の回転状態を検知する非駆動輪回転検知装置とを備え、
前記制御装置は、前記駆動輪がスリップ状態であることを検知すると、前記原動機の回転数を、前記非駆動輪の回転数に対応する回転数となるように、前記回転数制御手段を制御することを特徴とする請求項1記載のレジャービークル。 - 前記制御装置は、前記駆動輪がスリップ状態であることを検知すると、点火プラグの点火の所謂「間引き」あるいは点火タイミングの遅角をおこなせることによって、原動機の回転数を減速させるように、制御することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1の項に記載のレジャービークル。
- 前記レジャービークルが、駆動輪の他に回転自在な非駆動輪と、該非駆動輪の回転状態を検知する非駆動輪回転検知装置とを備え、
前記制御装置は、前記回転検知センサーから得られた非駆動輪の回転数が所定の回転数未満である場合には、前記原動機の回転数を、該非駆動輪の回転数に対応した回転数となるように、制御することを特徴とする請求項1記載のレジャービークル。 - 前記レジャービークルが、駆動輪の他に回転自在な非駆動輪と、該非駆動輪の回転数を検出する非駆動輪回転検知センサーと、前記駆動輪の回転数を検知する駆動輪回転検知センサーとを具備し、
前記制御装置は、前記駆動輪回転検知センサー及び非駆動輪回転検知センサーから得られた非駆動輪と駆動輪の回転数の比が所定値以下のときに、その比の値に基づいて単位時間当たりの原動機の回転数の増加割合を決定するような、制御をすることを特徴とする請求項1記載のレジャービークル。 - 前記レジャービークルが原動機の回転数の単位時間当たりの増加程度を規制する駆動制御ボタンを具備し、
前記制御装置は、前記駆動制御ボタンが操作されていると、所定以上のアクセル操作がなされた場合にも、単位時間あたりの原動機の回転数を一定の値以上にならないように制限するよう、制御することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1の項に記載のレジャービークル。 - 前記レジャービークルが、
前記原動機の回転状態を検知する原動機回転検知装置と、
前記駆動輪とは別に設けられた、回転自在な非駆動輪と、
この非駆動輪の回転状態を検知する非駆動輪回転検知装置とを、さらに備え、
前記制御装置は、前記原動機の回転数が所定回転数以上であり、前記非駆動輪回転検知装置の検知データの値が所定値未満であるときに、前記駆動輪が所定状態以上にスリップしない状態を維持しつつ、前記回転数制御手段を制御して前記駆動輪を増速させるよう制御するとともに、
該制御装置が、前記駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データと、前記非駆動輪回転検知装置からの回転状態の検知データとを比較して、前記スリップ状態を検知するよう構成されていることを特徴とする請求項3記載のレジャービィークル。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005155807A JP4663405B2 (ja) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | レジャービィークル |
US11/441,922 US7694770B2 (en) | 2005-05-27 | 2006-05-26 | Leisure vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005155807A JP4663405B2 (ja) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | レジャービィークル |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006329118A JP2006329118A (ja) | 2006-12-07 |
JP2006329118A5 JP2006329118A5 (ja) | 2008-01-24 |
JP4663405B2 true JP4663405B2 (ja) | 2011-04-06 |
Family
ID=37493029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005155807A Active JP4663405B2 (ja) | 2005-05-27 | 2005-05-27 | レジャービィークル |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7694770B2 (ja) |
JP (1) | JP4663405B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006312928A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-11-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レジャービィークル |
JP4811159B2 (ja) * | 2006-07-13 | 2011-11-09 | 日産自動車株式会社 | 走行路判定装置及び車両の駆動制御装置 |
JP5028686B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2012-09-19 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の変速制御装置 |
JP5183534B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2013-04-17 | 本田技研工業株式会社 | トラクション制御装置 |
JP5727729B2 (ja) | 2010-07-20 | 2015-06-03 | 川崎重工業株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5813932B2 (ja) | 2010-07-20 | 2015-11-17 | 川崎重工業株式会社 | 車両の制御装置 |
JP5798387B2 (ja) * | 2011-06-17 | 2015-10-21 | 川崎重工業株式会社 | 騎乗型車両の発進制御装置 |
JP5816354B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-11-18 | ヤマハ発動機株式会社 | ブレーキシステムおよび車両 |
WO2015152276A1 (ja) * | 2014-04-03 | 2015-10-08 | ヤマハ発動機株式会社 | 駆動力制御システム、および駆動力制御システムを備えた車両 |
JP2018027743A (ja) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 車両及びその制御方法 |
JP7142421B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2022-09-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | モーターサイクルに用いられる制御装置、及び、モーターサイクルのエンジンの回転数の制御方法 |
US10757836B2 (en) * | 2017-12-04 | 2020-08-25 | Channell Commercial Corporation | Solar/heat shield for pedestal housings used with active electronic devices and/or heat sensitive components |
KR102478124B1 (ko) * | 2017-12-05 | 2022-12-16 | 현대자동차주식회사 | 차량 구동휠 제어시스템 및 이를 이용한 차량 구동휠 제어방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5968538A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-18 | Honda Motor Co Ltd | 車輪の回転制御装置 |
JPH04328032A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-17 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH09249050A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH059562Y2 (ja) | 1987-03-25 | 1993-03-09 | ||
JP4386171B2 (ja) * | 2003-12-04 | 2009-12-16 | 三菱自動車工業株式会社 | 4輪駆動車の動力伝達装置 |
JP4503305B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-07-14 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の連動ブレーキ装置 |
JP2006312928A (ja) * | 2005-04-05 | 2006-11-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | レジャービィークル |
-
2005
- 2005-05-27 JP JP2005155807A patent/JP4663405B2/ja active Active
-
2006
- 2006-05-26 US US11/441,922 patent/US7694770B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5968538A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-18 | Honda Motor Co Ltd | 車輪の回転制御装置 |
JPH04328032A (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-17 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH09249050A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060272875A1 (en) | 2006-12-07 |
JP2006329118A (ja) | 2006-12-07 |
US7694770B2 (en) | 2010-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4663405B2 (ja) | レジャービィークル | |
JP6426773B2 (ja) | 全輪駆動車の制御装置 | |
JP5813932B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5652090B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2981965B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
US9482170B2 (en) | Deceleration control system in a vehicle, vehicle including a deceleration control system, and deceleration control method | |
JP2006312928A (ja) | レジャービィークル | |
JP2007232147A (ja) | 車両 | |
JP2008144755A (ja) | 制御システムおよび車両 | |
JP5170007B2 (ja) | 内燃機関の自動停止始動制御装置 | |
JP2008144756A (ja) | 制御システムおよびそれを備えた車両 | |
JP2946251B2 (ja) | 車両の駆動輪トルク制御装置 | |
JP2005153569A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
EP2112393B1 (en) | Control device and control method for transmission mechanism, and control method for vehicle with engine | |
JP6383324B2 (ja) | 変速機 | |
JP2009257270A (ja) | 鞍乗型車両 | |
JP5011246B2 (ja) | 車両及び燃料カット制御方法 | |
JP2004017865A (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP5176601B2 (ja) | トランスミッション制御装置 | |
JP2010151035A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6350372B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP5429206B2 (ja) | 車載内燃機関制御装置 | |
JP2006183784A (ja) | 差動制御システム | |
JPH0645639Y2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
JP2004316639A (ja) | トラクション制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071130 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4663405 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150114 Year of fee payment: 4 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |