JP4661342B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のステアリング装置1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリング(ハンドル)2が固定されたステアリングシャフト3は、ラック&ピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラック&ピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により転舵輪6の舵角、即ち転舵角が可変することにより、車両の進行方向が変更される。
図4は、本実施形態のステアリング装置1の制御ブロック図である。同図に示すように、IFSECU8は、モータ制御信号を出力するマイコン33と、モータ制御信号に基づいてモータ12に駆動電力を供給する駆動回路34とを備えている。尚、本実施形態では、ギヤ比可変アクチュエータ7の駆動源であるモータ12は、ブラシレスモータであり、駆動回路34は入力されるモータ制御信号に基づいてモータ12に三相(U,V,W)の駆動電力を供給する。また、以下に示す各制御ブロックは、マイコン33(43)が実行するコンピュータプログラムにより実現されるものである。
本実施形態では、PPSECU15は、オーバーステア時は、パワーステアリング装置14の発生するアシスト力を強め、アンダーステア時は、その発生するアシスト力を弱めるように制御する。そして、オーバーステアの解消後、所定時間を経過するまで上記アシスト力を弱める制御を実行せず、且つその所定時間の経過後においても、ステア特性がニュートラルステアとなったと判定されるまで、同アシスト力を弱める制御を実行しない。
次に、上記のように構成された本実施形態のステアリング装置の作用・効果について説明する。
・本実施形態では、本発明を、伝達比可変装置としてのギヤ比可変アクチュエータ7を備え、そのACT角θtaを変更することにより、車両のヨーモーメントを制御すべく転舵角θtを制御する、所謂アクティブステア機能を有するステアリング装置1に具体化した。しかし、これに限らず、ステア特性の判定が可能なステア特性判定手段としての機能を有するものであれば、このようなアクティブステア機能を有しないパワーステアリング装置に具体化してもよく、また、その駆動方式は、油圧式であっても電動式であってもよい。
Claims (2)
- 操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアシスト力付与手段と、前記アシスト力付与手段の発生するアシスト力を制御する制御手段と、車両のステア特性を判定するステア特性判定手段とを備え、前記制御手段は、前記ステア特性がオーバーステアである場合には前記アシスト力を強くし、前記ステア特性がアンダーステアである場合には前記アシスト力を弱めるように制御する車両用操舵装置であって、
前記制御手段は、前記オーバーステアの解消後、所定時間を経過するまで前記アシスト力を弱める制御を実行せず、且つ前記所定時間の経過後において前記ステア特性がアンダーステアであったとしてもニュートラルステアとなったと前記判定されるまでは、前記アシスト力を弱める制御を実行しないこと、を特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置において、
ステアリングの舵角に基づく転舵輪の第1の舵角にモータ駆動に基づく前記転舵輪の第2の舵角を上乗せすることによりステアリングの舵角と前記転舵輪の舵角との間の伝達比を可変させる伝達比可変装置と、前記伝達比可変装置の作動を制御する第2の制御手段とを備え、
前記第2の制御手段は、前記ステア特性がオーバーステアである場合には、前記車両のヨーモーメントの方向と逆方向に前記転舵輪の舵角を変化させるべく前記伝達比可変装置を制御し、前記ステア特性がアンダーステアである場合には、前記転舵輪の舵角を小さくするように前記伝達比可変装置を制御すること、を特徴とする車両用操舵装置。
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