JP4652313B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＤＣモータあるいはステッピングモータ等のモータにより、例えばリードスクリュー及びナットのネジ送り機構からなる伝達機構を介して、レンズを保持したレンズ枠を光軸方向に移動させるレンズ駆動装置に関する。

従来のレンズ駆動装置としては、上部鏡筒及び下部鏡筒からなるレンズ鏡筒（ケース）、上部鏡筒と下部鏡筒の間に配置されたシャッタユニット、レンズ鏡筒内において可動に配置されたレンズ枠、レンズ鏡筒に固定されると共にレンズ枠を光軸方向に駆動するモータ、レンズ鏡筒に固定されると共にシャッタユニットのシャッタ羽根を開閉駆動するモータ、これらモータの端子に電気的に接続された屈曲性をもつ配線基板（ＦＰＣ）等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この装置において、配線基板は、レンズ鏡筒の表面に沿うように配置され、その接続孔にモータの端子が嵌め込まれて電気的に接続されている。そして、配線基板の弛みあるいは浮き上がり等を防止するべく配線基板を引っ張った状態で、配線基板の一部がレンズ鏡筒に対してネジにより固定されている。

しかしながら、この装置においては、モータと配線基板とは相対的に移動可能な構造であり、さらに、モータの端子と接続孔とは配線基板を常時引っ張った状態で電気的に接続しているため、取り扱い時に、モータの端子に過剰な負荷（負担）が掛かって破損し、作動不良を起こす虞がある。

また、他のレンズ駆動装置としては、本体（ケース）に対して移動可能に支持された可動レンズ部、可動レンズ部に設けられた絞りユニットのモータ（アクチュエータ）、ベース（本体の固定部）に固定されたモータ（ステッピングモータユニット）及びフォトインタラプタ、絞りユニット（モータ）、本体に固定されたモータ、及びフォトインタラプタに電気的に接続された配線基板（フレキシブルプリント基板）等を備えたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
この装置において、配線基板は、可動レンズ部の固定部に対する光軸方向の移動を許容するための余裕長を確保するための曲げ部分を有し、この曲げ部分が、可動レンズ部のアクチュエータを内側に位置付けるように湾曲して配置されている。

しかしながら、この装置においては、配線基板とモータとは、モータの端子を配線基板の接続孔に嵌め込んで電気的に接続されているものの、両者は基本的に相対移動可能な構造であり、取り扱い時に、例えば配線基板が不意に引っ張られることで、モータの端子に過剰な負荷（負担）が掛かって破損あるいは断線し、作動不良を起こす虞がある。

特開２００６−１９４９５８号公報 特開２００１−２３５６７１号公報

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、装置の小型化等を図りつつ、モータの端子に配線基板（フレキシブルプリント基板）を電気的に接続する構成において、モータの端子に負担が掛かって破損あるいは断線等を生じるのを防止でき、又、モータの過熱による端子の破損あるいは断線等も防止でき、所期の機能を確実に保証できるレンズ駆動装置を提供することにある。

本発明のレンズ駆動装置は、ケースと、レンズを保持すると共にケースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、外輪郭を画定するハウジング，ハウジングから突出する電気接続用の端子及び回転軸を含み，ケースに固定されたモータと、少なくともモータの端子に電気的に接続される可撓性の配線基板と、モータの駆動力をレンズ枠に伝達する伝達機構とを備えたレンズ駆動装置であって、モータは、ハウジングの一端面に固着されたフランジ部材と、ハウジングの他端面に固着された第２フランジ部材とを含み、フランジ部材は、回転軸を支持しないように回転軸から離隔して配置されると共に一端面から外れた領域に曲げ加工が施され、第２フランジ部材は、モータをケースに固定する固定部と、回転軸を外部に突出させると共に回動自在に支持する軸受部とを含み、ケースは、回転軸の先端部を回動自在に支持する軸受部を含み、配線基板は、モータの端子に電気的に接続された状態で、回転軸から離隔して配置されたフランジ部材に固定されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、モータが駆動されて回転軸が回転すると、伝達機構を介してレンズ枠が光軸方向に移動させられる。
ここで、配線基板は、モータの端子と配線基板（の配線）とが電気的に接続された状態で、モータのハウジングに固着されたフランジ部材に機械的に固定されているため、配線基板がモータの端子に対して相対的に移動することはなく、相対的な移動による端子の破損、あるいは、電気的に接続された端子と配線基板（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。
特に、回転軸の軸線方向において対向するハウジングの両端面のうち一端面にフランジ部材及び他端面に第２フランジ部材が設けられ、モータは第２フランジ部材の固定部を介してケースに固定され、回転軸は第２フランジ部材の軸受部とケースの軸受部により回動自在に支持され、配線基板は軸受部を持たないフランジ部材により固定される。
すなわち、フランジ部材は、回転軸を直接支持しないため、曲げ加工あるいは孔開け加工等を施しても、回転軸の回転精度（軸心精度）に影響を及ぼすことはなく、配線基板を固定するための加工を適宜施すことができる。
また、本発明のレンズ駆動装置は、ケースと、レンズを保持すると共にケースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、外輪郭を画定するハウジング，ハウジングから突出する電気接続用の端子及び回転軸を含み，ケースに固定されたモータと、少なくともモータの端子に電気的に接続される可撓性の配線基板と、モータの駆動力をレンズ枠に伝達する伝達機構とを備えたレンズ駆動装置であって、モータは、ハウジングの一端面に固着されたフランジ部材と、ハウジングの他端面に固着された第２フランジ部材とを含み、フランジ部材は、回転軸を支持しないように回転軸を非接触にて外部に突出させる貫通孔及びモータをケースに固定する固定部を含むと共に一端面から外れた領域に曲げ加工が施され、第２フランジ部材は、回転軸を回動自在に支持する軸受部を含み、ケースは、回転軸の先端部を回動自在に支持する軸受部を含み、配線基板は、端子に電気的に接続された状態で、回転軸を非接触にて外部に突出させるフランジ部材に固定されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、モータが駆動されて回転軸が回転すると、伝達機構を介してレンズ枠が光軸方向に移動させられる。
ここで、配線基板は、モータの端子と配線基板（の配線）とが電気的に接続された状態で、モータのハウジングに固着されたフランジ部材に機械的に固定されているため、配線基板がモータの端子に対して相対的に移動することはなく、相対的な移動による端子の破損、あるいは、電気的に接続された端子と配線基板（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。
特に、回転軸の軸線方向において対向するハウジングの両端面のうち一端面にフランジ部材及び他端面に第２フランジ部材が設けられ、モータはフランジ部材の固定部を介してケースに固定され、回転軸はフランジ部材の貫通孔を通して外部に突出するように配置されると共に第２フランジ部材の軸受部とケースの軸受部により回動自在に支持され、配線基板は軸受部を持たないフランジ部材により固定される。
すなわち、フランジ部材は、配線基板を固定すると共にモータをケースに固定するものの、回転軸を直接支持しないため、曲げ加工あるいは孔開け加工等を施しても、回転軸の回転精度（軸心精度）に影響を及ぼすことはなく、配線基板を固定するための加工を適宜施すことができる。

上記両発明の構成において、フランジ部材は、モータの熱を逃がす放熱板を兼ねるように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、配線基板を固定するフランジ部材が、モータが発生する熱を放熱する放熱板としても機能するため、モータの過熱による性能低下あるいは端子の破損等を防止しつつ、配線基板（の配線）と端子の電気的な接続を確実に維持（保証）することができる。また、フランジ部材に施される曲げ加工により、放熱効果を高める形状にすることができる。

上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、モータの端子に配線基板（フレキシブルプリント基板）を電気的に接続する構成において、モータの端子に負担が掛かって破損あるいは断線等を生じるのを防止でき、又、モータの過熱による端子の破損あるいは断線等も防止でき、所期の機能を確実に保証できるレンズ駆動装置を得ることができる。

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図５は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の外観斜視図、図２は装置の分解斜視図、図３は装置の一部をなすモータと配線基板を示す分解斜視図、図４は装置の一部をなすモータの平面図及び側面図並びに端面図、図５は装置の断面図である。

この装置は、図１に示すように、ケースとしてのベース１０、ベース１０に対向して結合されるケースとしてのカバー２０、ベース１０に固定され光軸方向Ｌに伸長する２つのガイドシャフト３１，３２、レンズＧを保持しガイドシャフト３１，３２により光軸方向Ｌに移動自在に支持されたレンズ枠４０、ベース１０に固定されたモータ５０、モータ５０に直結され光軸方向Ｌに伸長するリードスクリュー６０、リードスクリュー６０に螺合されると共にレンズ枠４０に当接されるナット７０、レンズ枠６０をナット７０に向けて付勢するコイルスプリング８０、レンズ枠４０の初期位置を検出する検出センサ９０、モータ５０に取り付けられる配線基板１００等を備えている。
そして、リードスクリュー６０、ナット７０、コイルスプリング８０等により、モータ５０の回転駆動力をレンズ枠４０に伝達する伝達機構が構成されている。

ベース１０は、樹脂材料により成型されており、図１及び図２、図５に示すように、光軸方向Ｌに延出すると共に内部空間を画定する一対の側壁部１１、光軸方向Ｌの前方に開口してカバー２０が接合される端面部１２、２つの位置決め穴１２ａ、２つのネジ穴１３、モータ５０を固定する底部１４、底部１４に形成されたネジ穴（不図示）、底部１４に形成されてリードスクリュー６０を通す貫通孔１４ａ、ガイドシャフト３１，３２の一端部を圧入して固定する嵌合穴（不図示）、一方の嵌合孔の周りに形成されてコイルスプリング８０の一端部を受ける座面部（不図示）、検出センサ９０を装着する略矩形の開口をなす装着部１５、一方の側壁部１１に形成されたスリット１６、配線基盤１００の位置決めを行う位置決め突起１７、種々の取り付けフランジ等を備えている。

カバー２０は、樹脂材料により成型されており、図１及び図２、図５に示すように、光軸方向Ｌに略垂直な方向に拡がってベース１０により画定される内部空間を覆うように略平板状に形成され、ベース１０の端面部１２と接合される端面部２１、端面部２１から光軸方向Ｌに延出しベース１０の側壁部１１に形成されたスリット１６に嵌合される延出部２２、延出部２２において光軸方向Ｌに伸長するように形成され後述するナット７０の突起７２をガイドするガイド溝２２ａ、端面部２１から光軸方向Ｌに突出しベース１０の位置決め穴１２ａに嵌合される２つの位置決めピン（不図示）、２つのガイドシャフト３１，３２の他端部を嵌合する２つの嵌合孔２３ａ、ネジＢを通す２つの切り欠き部２４、後述する（モータ５０の）回転軸５５の先端部５５ｂを受け入れて回動自在に支持する軸受部２５、後述する緩衝部材７５を嵌め込む凹部２６等を備えている。

ガイドシャフト３１，３２は、図２に示すように、円形断面をなす金属材料により光軸方向Ｌに伸長するように形成されており、その一端部がベース１０の嵌合穴に圧入して固定され、その他端部がカバー２０の嵌合孔２３ａ、２３ｂに嵌合されている。
そして、ガイドシャフト３１は、後述するレンズ枠４０の嵌合部４１に摺動自在に嵌合されて、レンズ枠４０を光軸方向Ｌにガイドし、ガイドシャフト３２は、後述するレンズ枠４０の係合部４４に摺動自在に係合されて、レンズ枠４０がガイドシャフト３１の回りに回転するのを規制しつつ、レンズ枠４０を光軸方向Ｌにガイドするようになっている。

ここで、ベース１０とカバー２０は、カバー２０の２つの位置決めピンがベース１０の２つの位置決め穴１２ａに嵌合されると共に、ガイドシャフト３１，３２の両端部がそれぞれベース１０及びカバー２０に嵌合されることにより、堅固に連結されて、ケースを画定するようになっている。

レンズ枠４０は、樹脂材料により形成されており、図１に示すように、光軸方向Ｌに伸長するように形成されてガイドシャフト３１を摺動自在に嵌合させる嵌合孔を画定する嵌合部４１、嵌合部４１の下端に形成されてコイルスプリング８０の他端部を受ける座面部４２、嵌合部４１から径方向（光軸方向Ｌに垂直な方向）の一方向に延出しその自由端側にレンズＧを保持する環状のレンズ保持部４３、嵌合部４１から他方向に延出し後述するナット７０の端面７１を当接させる平坦面及びリードスクリュー６０を非接触にて通す貫通孔４４ａを画定するナット保持部４４、ナット保持部４４に隣接して形成されガイドシャフト３２を摺動自在に係合させる略Ｕ字状の係合部４５、係合部４５から延出しかつ光軸方向Ｌに伸長するように形成されて検出センサ９０により検出されるための被検出片４６等を備えている。

すなわち、レンズ枠４０は、嵌合部４１がガイドシャフト３１により光軸方向Ｌにガイドされ、係合部４５がガイドシャフト３２により回転規制されつつ光軸方向Ｌにガイドされ、ベース１０及びカバー２０により画定される外輪郭から突出した自由端側のレンズ保持部４３にレンズＧを保持した片持ち梁状に形成されている。
また、レンズ枠４０は、リードスクリュー６０に螺合した後述するナット７０の端面７１をナット保持部４４に当接させた状態で、ナット７０の外周と非接触の状態を維持しつつ、ナット７０をコイルスプリング８０の付勢力に抗して光軸方向Ｌに離脱可能に保持するようになっている。

リードスクリュー６０は、図２ないし図５に示すように、金属材料により光軸方向Ｌに伸長するように形成されており、後述するモータ５０の回転軸５５に外嵌されて一体的に回転するように固着されている。

ナット７０は、図２及び図５に示すように、例えば金属材料により形成されており、リードスクリュー６０に螺合した状態で、光軸方向Ｌに向かいレンズ枠４０のナット保持部４４に当接する端面７１、外周面から径方向に突出すると共にカバー２０のガイド溝２２ａに入り込んで自らの回転を規制する突起７２等を備えている。突起７２は、ナット７０がリードスクリュー６０の回りに回転してガタツキを生じないような幅寸法で、かつ、ガイド溝２２ａの長手方向（光軸方向Ｌ）に移動自在となるように形成されている。
尚、ナット７０は、光軸方向Ｌの前方に向けて最も移動したときに、カバー２０の凹部２６に嵌め込まれた緩衝部材７５に当接して、カバー２０に直接衝突するのを防止するようになっている。

コイルスプリング８０は、図２に示すように、ガイドシャフト３１の周りに外嵌させられると共に、その一端部がベース１０の座面部に当接され、その他端部がレンズ枠４０の座面部４２に当接されて、所定の圧縮代に圧縮した状態で取り付けられている。したがって、コイルスプリング８０は、レンズ枠４０を光軸方向Ｌの前方に向けて付勢し、レンズ枠４０のナット保持部４４をナット７０（の端面７１）に押し付けるような付勢力を及ぼすようになっている。

検出センサ９０は、発光素子及び受光素子をもつ透過型の光センサであり、配線基板１００に接続される複数の端子９１を有し、この端子９１が外部に突出する状態で、ベース１０の装着部１５に嵌め込まれて固定されている。
そして、検出センサ９０は、レンズ枠４０の被検出片４６の有無により、レンズ枠４０の初期位置（ホームポジション）を検出するようになっている。

モータ５０は、所定の角度刻みでステップ的に回転し得るステッピングモータであり、図２ないし図５に示すように、外輪郭を画定する略円筒状のハウジング５１、ハウジング５１の一端面に固着されたフランジ部材としてのリアフランジ板５２、ハウジング５１の他端面に固着された第２フランジ部材としてのフロントフランジ板５３、ハウジング５１内に回動自在に収容されるロータ５４、ロータ５４と一体的に回転するように形成されフロントフランジ板５３から外部に突出して光軸方向Ｌに伸長する回転軸５５、ハウジング５１から外部に突出する複数の端子５６等を備えている。

ハウジング５１は、図３ないし図５に示すように、金属材料等を用いて両端面が閉じるように略円筒状に形成されている。そして、ハウジング５１は、ロータ５４を回動自在に収容している。
リアフランジ板５２は、図３ないし図５に示すように、薄板状の金属板により形成されており、ハウジング５１の一端面に固着された固着部５２ａ、固着部５２ａから略直角に屈曲され配線基板１００を連結（固定）する平坦部５２ｂ、平坦部５２ｂに形成されてネジＢを締結するネジ孔５２ｃ等を備えている。
平坦部５２ｂは、配線基板１００（の平坦部）を保持してネジＢにより締結し固定する領域である。

フロントフランジ板５３は、図３ないし図５に示すように、薄板状の金属板により形成されており、ハウジング５１の他端面に固着され、ベース１０の底部１４に固定される固定部５３ａ、ハウジング５１の他端面に形成された嵌合孔に嵌合されかつ回転軸５５を外部に突出させると共に回動自在に支持する軸受部５３ｂ、固定部５３ａに形成されてネジＢを通す孔５３ｃ等を備えている。
固定部５３ａは、ベース１０の底部１４に接合されて、ネジＢが孔５３ｃに通して底部１４に形成されたネジ穴（不図示）に螺合（締結）されることにより、モータ５０がベース１０に対して堅固に固定されるようになっている。

回転軸５５は、ハウジング１０の内部に位置する一端部５５ａの近傍領域にロータ５４が固着され、ロータ５４に隣接した領域が所定長さに亘って軸受部５３ｂにより回動自在に支持され、その先端部５５ｂがカバー２０の軸受部２５に嵌合されて回動自在に支持されている。また、回転軸５５は、ハウジング５１から突出した領域でかつ先端部５５ｂの領域を除いた領域において、リードスクリュー６０に嵌合されて一体的に回転するように形成されている。
端子５６は、ハウジング５１から径方向外向きに突出しており、後述する配線基板１００の接続部１０１に挿入されて、電気的に接続されるようになっている。

配線基板１００は、電気接続用の配線がプリント（配設）された弾性変形可能なフレキシブルプリント基板であり、図１ないし図３、図５に示すように、モータ５０の端子５６を通して電気的に接続する複数（ここでは、４つ）の孔（又は切り欠き）からなる接続部１０１、検出センサ９０の端子９１を通して電気的に接続する複数（ここでは４つ）の孔（又は切り欠き）からなる接続部１０２、ネジＢを通す円孔１０３、ベース１０の位置決め突起１７を通す位置決め孔１０４等を備えている。

そして、配線基板１００は、図１、図３、図５に示すように、接続部（孔又は切り欠き）１０１にモータ５０の端子５６が挿入され、接続部（孔又は切り欠き）１０２に検出センサ９０の端子９１が挿入され、位置決め孔１０４にベース１０の位置決め突起１７が挿入された状態で、リアフランジ板５２の平坦部５２ｂに当接されて、ネジＢが円孔１０３に通され平坦部５２ｂのネジ孔５２ｃに捩じ込まれて締結されることにより、モータ５０（のリアフランジ板５２）に対して直接固定されるようになっている。

このように、配線基板１００は、モータ５０の端子５６と接続部１０１とが電気的に接続され、かつ、検出センサ９０の端子９１と接続部１０２とが電気的に接続された状態で、モータ５０のハウジング５１に固着されたリアフランジ板５２（フランジ部材）に機械的に固定されるため、配線基板１００がモータ５０に対して相対的に移動するのを防止できる。したがって、配線基板１００（の接続孔１０１，１０２）と端子５６，９１の相対的な移動による端子５６，９１の破損、あるいは、電気的に接続された端子５６，９１と配線基板１００（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。
また、配線基板１００は、リアフランジ板５２に対して、ネジＢを用いて締結されているため、その固定（取付け）作業を簡単に行うことができ、又、モータ５０に対して堅固に固定することができる。

さらに、モータ５０は、フロントフランジ板５３（第２フランジ部材）の固定部５３ａを介してベース１０に固定され、回転軸５５はフロントフランジ板５３の軸受部５３ｂとカバー２０の軸受部２５により回動自在に支持され、配線基板１００は軸受部を持たないリアフランジ板５２（フランジ部材）により固定されている。

すなわち、リアフランジ板５２は、回転軸５５を直接支持しないため、曲げ加工あるいはネジ孔５２ｃ等の孔開け加工等を施しても、回転軸５５の回転精度（軸心精度）に影響を及ぼすことはなく、配線基板１００を固定するための加工を適宜施すことができる。
また、リアフランジ板５２（フランジ部材）は、スペースに余裕があれば、図６（ａ）に示すように、平坦部５２ｂ´の面積を広くし、あるいは、図６（ｂ）に示すように、広くした平坦部５２ｂ´に続けて屈曲部５２ｄ´を設けるように、適宜変形することができる。
これにより、リアフランジ板５２を、モータ５０の発生する熱を外部に放熱する放熱板として機能させることもできる。したがって、モータ５０の放熱効果を高めることができ、モータ５０の過熱による性能低下あるいは端子５６の破損等を防止しつつ、配線基板１００（の接続孔１０１，１０２）と端子５６，９１の電気的な接続を確実に維持（保証）することができる。

図７及び図８は、本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態に係る装置においては、図７及び図８に示すように、配線基板１００´は、接着部材１１０を用いてモータ５０のリアフランジ板５２´に固定されるものである。
すなわち、図７及び図８に示すように、モータ５０のリアフランジ板５２´は、固着部５２ａ、ネジを螺合するネジ孔のない平坦部５２ｂ´を備えている。また、配線基板１００´は、接続部１０１、接続部１０２、位置決め孔１０４を備え、ネジを通す円孔が廃止された形態となっている。

そして、配線基板１００´は、リアフランジ板５２´の平坦部５２ｂ´に接着部材１１０が貼付された状態で、接続部（孔又は切り欠き）１０１にモータ５０の端子５６が挿入され、接続部（孔又は切り欠き）１０２に検出センサ９０の端子９１が挿入され、位置決め孔１０４にベース１０の位置決め突起１７が挿入されつつ、接着部材１１０に接合されることにより、モータ５０（のリアフランジ板５２´）に対して直接固定されるようになっている。

すなわち、配線基板１００´は、モータ５０の端子５６と接続部１０１とが電気的に接続され、かつ、検出センサ９０の端子９１と接続部１０２とが電気的に接続された状態で、モータ５０のハウジング５１に固着されたリアフランジ板５２´（フランジ部材）に対して機械的に固定されるため、配線基板１００´がモータ５０に対して相対的に移動するのを防止できる。したがって、配線基板１００´（の接続孔１０１，１０２）と端子５６，９１の相対的な移動による端子５６，９１の破損、あるいは、電気的に接続された端子５６，９１と配線基板１００´（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。

このように、配線基板１００´は、リアフランジ板５２´（フランジ部材）の平坦部５２´に対して、接着部材１１０を用いて接着されるため、その固定（取付け）作業を簡単に行うことができ、又、接着部材１１０の種類を選ぶことにより、接着強度を適宜調整することもできる。ここで、接着部材１１０としては、粘着テープ、平坦部５２ｂ´に平面的に塗れる接着剤等を用いることができる。

図９は、本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態に係る装置においては、図９に示すように、配線基板１００は、ネジＢと接着部材１１０´を用いてモータ５０のリアフランジ板５２に固定されるものである。
すなわち、図９に示すように、モータ５０のリアフランジ板５２は、固着部５２ａ、平坦部５２ｂ、ネジ孔５２ｃを備えている。また、配線基板１００は、接続部１０１、接続部１０２、ネジＢを通す円孔１０３、位置決め孔１０４を備えている。
接着部材１１０´は、リアフランジ板５２の平坦部５２ｂと配線基板１００の間に介在するように貼付されるものであり、ネジＢを通す円孔１１０ａ´を備えている。

そして、配線基板１００は、リアフランジ板５２の平坦部５２ｂに接着部材１１０´が貼付された状態で、接続部（孔又は切り欠き）１０１にモータ５０の端子５６が挿入され、接続部（孔又は切り欠き）１０２に検出センサ９０の端子９１が挿入され、位置決め孔１０４にベース１０の位置決め突起１７が挿入されつつ、接着部材１１０´に接合され、ネジＢが円孔１０３，１１０ａ´に通され平坦部５２ｂのネジ孔５２ｃに捩じ込まれて締結されることにより、モータ５０（のリアフランジ板５２）に対して直接固定されるようになっている。

すなわち、配線基板１００は、モータ５０の端子５６と接続部１０１とが電気的に接続され、かつ、検出センサ９０の端子９１と接続部１０２とが電気的に接続された状態で、モータ５０のハウジング５１に固着されたリアフランジ板５２（フランジ部材）に対して機械的に固定されるため、配線基板１００がモータ５０に対して相対的に移動するのを防止できる。
したがって、配線基板１００（の接続孔１０１，１０２）と端子５６，９１の相対的な移動による端子５６，９１の破損、あるいは、電気的に接続された端子５６，９１と配線基板１００（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。

このように、配線基板１００は、リアフランジ板５２（フランジ部材）に対して、ネジＢを用いて締結されると共に接着部材１１０´を用いて接着されるため、その固定（取付け）作業を簡単に行うことができると共に、より一層堅固に固定することができる。また、接着部材１１０´の種類を選ぶことにより、接着強度を適宜調整することもできる。ここで、接着部材１１０´としては、粘着テープ、平坦部５２ｂに平面的に塗れる接着剤等を用いることができる。

図１０ないし図１２は、本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態に係る装置においては、図１０ないし図１２に示すように、配線基板１００´´は、ネジＢを用いてモータ５０のフロントフランジ板５３´に固定されるものである。

すなわち、モータ５０は、ハウジング５１の一端面に固着された第２フランジ部材としてのリアフランジ板５２´´、ハウジング５１の他端面に固着されたフランジ部材としてのフロントフランジ板５３´、ロータ５４、回転軸５５、端子５６を備えている。

リアフランジ板５２´´は、図１１及び図１２に示すように、ハウジング５１の一端面に形成された嵌合孔に嵌合されると共に回転軸５５の一端部５５ａを回動自在に支持する軸受部５２ａ´´を備えている。

フロントフランジ板５３´は、図１１及び図１２に示すように、薄板状の金属板により形成されており、ハウジング５１の他端面に固着されると共にベース１０の底部１４に接合されて固定される固定部５３ａ´、固定部５３ａ´の中央において回転軸５５の直径より大きく回転軸５５を外部に突出させる貫通孔５３ｂ´、固定部５３ａ´に形成されてネジＢを通す孔５３ｃ´、固定部５３ａ´から略直角に屈曲され配線基板１００´´を連結（固定）する平坦部５３ｄ´、平坦部５３ｄ´に形成されてネジＢを締結するネジ孔５３ｅ´等を備えている。

固定部５３ａ´は、ベース１０の底部１４に接合されて、ネジＢが孔５３ｃ´に通して底部１４に形成されたネジ穴（不図示）に螺合（締結）されることにより、モータ５０がベース１０に対して堅固に固定されるようになっている。
平坦部５３ｄ´は、配線基板１００´´（の平坦部）を保持してネジＢにより締結し固定する領域である。

回転軸５５は、ハウジング５１の内部に位置する領域においてロータ５４が固着され、その一端部５５ａが所定長さに亘ってリアフランジ板５２´´の軸受部５２ａ´´により回動自在に支持され、その先端部５５ｂがカバー２０の軸受部２５に嵌合されて回動自在に支持されている。

配線基板１００´´は、電気接続用の配線がプリント（配設）された弾性変形可能なフレキシブルプリント基板であり、図１１及び図１２に示すように、前述同様の接続部１０１，１０２、ネジＢを通す円孔１０３、位置決め孔１０４等を備えている。
そして、配線基板１００´´は、図１１及び図１２に示すように、接続部（孔又は切り欠き）１０１にモータ５０の端子５６が挿入され、接続部（孔又は切り欠き）１０２に検出センサ９０の端子９１が挿入され、位置決め孔１０４にベース１０の位置決め突起１７が挿入された状態で、フロントフランジ板５３´の平坦部５３ｄ´に当接されて、ネジＢが円孔１０３に通され平坦部５３ｄ´のネジ孔５３ｅ´に捩じ込まれて締結されることにより、モータ５０（のフロントフランジ板５３´）に対して直接固定されるようになっている。

このように、配線基板１００´´は、モータ５０の端子５６と接続部１０１とが電気的に接続され、かつ、検出センサ９０の端子９１と接続部１０２とが電気的に接続された状態で、モータ５０のハウジング５１に固着されたフロントフランジ板５３´（フランジ部材）に機械的に固定されるため、配線基板１００´´がモータ５０に対して相対的に移動するのを防止できる。したがって、配線基板１００´´（の接続孔１０１，１０２）と端子５６，９１の相対的な移動による端子５６，９１の破損、あるいは、電気的に接続された端子５６，９１と配線基板１００´´（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。
また、配線基板１００´´は、フロントフランジ板５３´に対して、ネジＢを用いて締結されているため、その固定（取付け）作業を簡単に行うことができ、又、モータ５０に対して堅固に固定することができる。

さらに、モータ５０は、フロントフランジ板５３´（フランジ部材）の固定部５３ａ´を介してベース１０に固定され、回転軸５５はリアフランジ板５２´´（第２フランジ部材）の軸受部５２ａ´´とカバー２０の軸受部２５により回動自在に支持され、配線基板１００´´は軸受部を持たないフロントフランジ板５３´（フランジ部材）により固定されている。

すなわち、フロントフランジ板５３´は、回転軸５５を直接支持しないため、曲げ加工あるいはネジ孔５３ｅ´等の孔開け加工等を施しても、回転軸５５の回転精度（軸心精度）に影響を及ぼすことはなく、配線基板１００´´を固定するための加工を適宜施すことができる。また、フロントフランジ板５３´（フランジ部材）は、スペースに余裕があれば、前述同様に、平坦部５３ｄ´の面積を広くしあるいはさらに屈曲部を設けて、モータ５０の発生する熱を外部に放熱する放熱板として機能させることもできる。

図１３は、本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態に係る装置においては、図１３に示すように、配線基板１００´´´は、接着部材１１０を用いてモータ５０のフロントフランジ板５３´´に固定されるものである。
すなわち、図１３に示すように、モータ５０のフロントフランジ板５３´´は、固定部５３ａ´、貫通孔５３ｂ´、孔５３ｃ´、ネジを螺合するネジ孔のない平坦部５３ｄ´´を備えている。また、配線基板１００´´´は、接続部１０１、接続部１０２、位置決め孔１０４を備え、ネジを通す円孔が廃止された形態となっている。

そして、配線基板１００´´´は、フロントフランジ板５３´´の平坦部５３ｄ´´に接着部材１１０が貼付された状態で、接続部（孔又は切り欠き）１０１にモータ５０の端子５６が挿入され、接続部（孔又は切り欠き）１０２に検出センサ９０の端子９１が挿入され、位置決め孔１０４にベース１０の位置決め突起１７が挿入されつつ、接着部材１１０に接合されることにより、モータ５０（のフロントフランジ板５３´´）に対して直接固定されるようになっている。

すなわち、配線基板１００´´´は、モータ５０の端子５６と接続部１０１とが電気的に接続され、かつ、検出センサ９０の端子９１と接続部１０２とが電気的に接続された状態で、モータ５０のハウジング５１に固着されたフロントフランジ板５３´´（フランジ部材）に対して機械的に固定されるため、配線基板１００´´´がモータ５０に対して相対的に移動するのを防止できる。したがって、配線基板１００´´´（の接続部１０１，１０２）と端子５６，９１の相対的な移動による端子５６，９１の破損、あるいは、電気的に接続された端子５６，９１と配線基板１００´´´（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。

このように、配線基板１００´´´は、フロントフランジ板５３´´（フランジ部材）の平坦部５３ｄ´´に対して、接着部材１１０を用いて接着されるため、その固定（取付け）作業を簡単に行うことができ、又、接着部材１１０の種類を選ぶことにより、接着強度を適宜調整することもできる。ここで、接着部材１１０としては、粘着テープ、平坦部５２ｂ´に平面的に塗れる接着剤等を用いることができる。

図１４は、本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態に係る装置においては、図１４に示すように、配線基板１００´´は、ネジＢと接着部材１１０´を用いてモータ５０のフロントフランジ板５３´に固定されるものである。

すなわち、図１４に示すように、モータ５０のフロントフランジ板５３´は、固定部５３ａ´、貫通孔５３ｂ´、孔５３ｃ´、平坦部５３ｄ´、ネジ孔５３ｅ´を備えている。また、配線基板１００´´は、接続部１０１、接続部１０２、ネジＢを通す円孔１０３、位置決め孔１０４を備えている。
接着部材１１０´は、フロントフランジ板５３´の平坦部５３ｄ´と配線基板１００´´の間に介在するように貼付されるものであり、ネジＢを通す円孔１１０ａ´を備えている。

そして、配線基板１００´´は、フロントフランジ板５３´の平坦部５３ｄ´に接着部材１１０´が貼付された状態で、接続部（孔又は切り欠き）１０１にモータ５０の端子５６が挿入され、接続部（孔又は切り欠き）１０２に検出センサ９０の端子９１が挿入され、位置決め孔１０４にベース１０の位置決め突起１７が挿入されつつ、接着部材１１０´に接合され、ネジＢが円孔１０３，１１０ａ´に通され平坦部５３ｄ´のネジ孔５３ｅ´に捩じ込まれて締結されることにより、モータ５０（のフロントフランジ板５３´）に対して直接固定されるようになっている。

すなわち、配線基板１００´´は、モータ５０の端子５６と接続部１０１とが電気的に接続され、かつ、検出センサ９０の端子９１と接続部１０２とが電気的に接続された状態で、モータ５０のハウジング５１に固着されたフロントフランジ板５３（フランジ部材）に対して機械的に固定されるため、配線基板１００´´がモータ５０に対して相対的に移動するのを防止できる。
したがって、配線基板１００´´（の接続孔１０１，１０２）と端子５６，９１の相対的な移動による端子５６，９１の破損、あるいは、電気的に接続された端子５６，９１と配線基板１００´´（配線）との断線等が防止され、所期の機能が確実に保証される。

このように、配線基板１００´´は、フロントフランジ板５３´（フランジ部材）に対して、ネジＢを用いて締結されると共に接着部材１１０´を用いて接着されるため、その固定（取付け）作業を簡単に行うことができ、より一層堅固に固定することができる。また、接着部材１１０´の種類を選ぶことにより、接着強度を適宜調整することもできる。ここで、接着部材１１０´としては、粘着テープ、平坦部５２ｂに平面的に塗れる接着剤等を用いることができる。

以上のように、モータ５０のフランジ部材（リアフランジ板５２，５２´、フロントフランジ板５３´，５３´´）に対して、ネジ、接着部材、又は、ネジ及び接着部材等の手段を用いて、配線基板１００，１００´，１００´´，１００´´´を固定することにより、モータ５０ｎ端子５６に無理な負担（荷重）が掛かることがなく、端子５６の破損等を防止できる。

次に、この装置の動作について簡単に説明する。
先ず、レンズ枠４０が光軸方向Ｌの後方（初期位置）に位置するとき、検出センサ９０は被検出片４６を検出する。
そして、モータ５０が正回転すると、リードスクリュー６０が回転し、突起７２がカバー２０のガイド溝２２ａに回転不能に規制されつつ光軸方向Ｌにのみ案内されて、ナット７０はネジ送り作用により光軸方向Ｌの前方に向けて移動する。
すると、コイルスプリング８０の付勢力により、ナット保持部４４はナット７０に追従して移動するため、レンズ枠４０はナット７０と一緒になって光軸方向Ｌの前方に向けて移動する。
そして、モータ５０の起動からのステップ数をカウントして、レンズ枠４０の駆動量を適宜制御して、レンズ枠４０を所望の位置に位置決めする。

一方、モータ５０が逆回転すると、リードスクリュー６０が回転し、突起７２がカバー２０のガイド溝２２ａに回転不能に規制されつつ光軸方向Ｌにのみ案内されて、ナット７０はネジ送り作用により光軸方向Ｌの後方に向けて移動する。
すると、コイルスプリング８０の付勢力に抗しつつ、ナット保持部４４はナット７０に押されるため、レンズ枠４０はナット７０と一緒になって光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、駆動量を適宜制御することで所望の位置に位置決めされ、さらに後方に移動して初期位置に戻る。

この装置においては、配線基板１００，１００´，１００´´，１００´´´がモータ５０に対して堅固に直接固定されているため、所期の駆動動作を確実に行わせることができる。
したがって、このレンズ駆動装置が光ピックアップユニット等に、例えば、収差補正・ビームエキスパンダユニットとして適用された場合に、レンズ枠４０を所望の位置に駆動させて、収差補正等を確実に行わせることができる。

上記実施形態においては、配線基板１００，１００´，１００´´，１００´´´を固定するモータ５０として、リードスクリュー６０を回転駆動するものを示したが、これに限定されるものではなく、歯車機構によりレンズ枠を駆動するためのモータでもよく、その他の伝達機構に駆動力を及ぼすモータであってもよい。

以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、装置の小型化等を達成しつつ、モータの端子に配線基板（フレキシブルプリント基板）を電気的に接続する構成において、モータの端子に負担が掛かって破損あるいは断線等を生じるのを防止でき、又、モータの過熱による端子の破損あるいは断線等も防止でき、所期の機能を確実に保証できるため、光ピックアップユニット等に適用できるのは勿論のこと、その他のレンズ光学系においても有用である。

本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す外観斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の一部をなすモータ及び配線基板の分解斜視図である。 図１に示すレンズ駆動装置の一部をなすモータを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は端面図である。 図１に示すレンズ駆動装置の断面図である。 （ａ），（ｂ）は、レンズ駆動装置の一部をなすモータのフランジ部材の変形例を示す斜視図である。 本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施形態を示す外観斜視図である。 図７に示すレンズ駆動装置の一部をなすモータ及び配線基板の分解斜視図である。 本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態におけるモータ及び配線基板の分解斜視図である。 本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態を示す外観斜視図である。 図１０に示すレンズ駆動装置の一部をなすモータ及び配線基板の分解斜視図である。 図１０に示すレンズ駆動装置の断面図である。 本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態におけるモータ及び配線基板の分解斜視図である。 本発明に係るレンズ駆動装置のさらに他の実施形態におけるモータ及び配線基板の分解斜視図である。

符号の説明

Ｌ 光軸方向
Ｇ レンズ
１０ ベース（ケース）
１４ 底部
１５ 装着部
２０ カバー（ケース）
２５ 軸受部
３１，３２ ガイドシャフト
４０ レンズ枠
４６ 被検出片
５０ モータ
５１ ハウジング
５２，５２´ リアフランジ板（フランジ部材）
５２ｂ，５２ｂ´ 平坦部
５２ｃ ネジ孔
５２´´ リアフランジ板（第２フランジ部材）
５２ａ´´ 軸受部
５３ フロントフランジ板（第２フランジ部材）
５３´，５３´´ フロントフランジ板（フランジ部材）
５３ａ，５３ａ´ 固定部
５３ｂ 軸受部
５３ｂ´ 貫通孔
５３ｄ´，５３ｄ´´ 平坦部
５３ｅ´ ネジ孔
５５ 回転軸
５５ａ 一端部
５５ｂ 先端部
５６ 端子
６０ リードスクリュー
７０ ナット
８０ コイルスプリング
９０ 検出センサ
１００，１００´，１００´´，１００´´´ 配線基板
１０１，１０２ 接続部
１０３ 円孔
１０４ 位置決め孔
１１０，１１０´ 接着部材
Ｂ ネジ

Claims (3)

1. ケースと、レンズを保持すると共に前記ケースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、外輪郭を画定するハウジング，前記ハウジングから突出する電気接続用の端子及び回転軸を含み，前記ケースに固定されたモータと、少なくとも前記モータの端子に電気的に接続される可撓性の配線基板と、前記モータの駆動力を前記レンズ枠に伝達する伝達機構とを備えたレンズ駆動装置であって、
   前記モータは、前記ハウジングの一端面に固着されたフランジ部材と、前記ハウジングの他端面に固着された第２フランジ部材とを含み、
   前記フランジ部材は、前記回転軸を支持しないように前記回転軸から離隔して配置されると共に前記一端面から外れた領域に曲げ加工が施され、
   前記第２フランジ部材は、前記モータを前記ケースに固定する固定部と、前記回転軸を外部に突出させると共に回動自在に支持する軸受部とを含み、
   前記ケースは、前記回転軸の先端部を回動自在に支持する軸受部を含み、
   前記配線基板は、前記端子に電気的に接続された状態で、前記回転軸から離隔して配置された前記フランジ部材に固定されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. ケースと、レンズを保持すると共に前記ケースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠と、外輪郭を画定するハウジング，前記ハウジングから突出する電気接続用の端子及び回転軸を含み，前記ケースに固定されたモータと、少なくとも前記モータの端子に電気的に接続される可撓性の配線基板と、前記モータの駆動力を前記レンズ枠に伝達する伝達機構とを備えたレンズ駆動装置であって、
   前記モータは、前記ハウジングの一端面に固着されたフランジ部材と、前記ハウジングの他端面に固着された第２フランジ部材とを含み、
   前記フランジ部材は、前記回転軸を支持しないように前記回転軸を非接触にて外部に突出させる貫通孔及び前記モータを前記ケースに固定する固定部を含むと共に前記一端面から外れた領域に曲げ加工が施され、
   前記第２フランジ部材は、前記回転軸を回動自在に支持する軸受部を含み、
   前記ケースは、前記回転軸の先端部を回動自在に支持する軸受部を含み、
   前記配線基板は、前記端子に電気的に接続された状態で、前記回転軸を非接触にて外部に突出させる前記フランジ部材に固定されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. 前記フランジ部材は、前記モータの熱を逃がす放熱板を兼ねるように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。

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