JP4631824B2 - オートクルーズ装置およびプログラム - Google Patents
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Description
このようにスイッチの操作による構成では、例えば、スイッチの故障や誤操作などによって、ユーザが意図せずに2つのスイッチが同時に操作されてしまうことがある。この場合、一方のスイッチが操作されている状態で他方のスイッチの操作が終了すると、この操作が終了した他方のスイッチではなく、一方のスイッチの操作が有効になってしまう。
このオートクルーズ装置において、前記定速走行手段は、前記禁止手段により定速走行の開始が禁止されている場合であっても、前記操作検出手段により検出された操作が、定速走行の終了に対応するスイッチの操作であれば、定速走行を終了させる、ように構成されている。
なお、上述した各プログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介してオートクルーズ装置やこれを利用するユーザに提供されるものである。
(1)全体構成
オートクルーズ装置1は、図1に示すように、車両各部の動作を制御する制御部10、ユーザの操作を受けつける操作部20などからなる。
これらのうち、メインスイッチ32は、一端(図1における上端;以下同様)側が制御部10のプルアップ抵抗14に接続され、他端(図1における下端;以下同様)側がアース16に接続されている。また、キャンセルスイッチ34は、一端側が抵抗22を介して制御部10のプルアップ抵抗14に接続され、他端側がアース16に接続されている。また、セットスイッチ36は、一端側が2つの抵抗22,24を介して制御部10のプルアップ抵抗14に接続され、他端側がアース16に接続されている。そして、リジュームスイッチ38は、一端側が3つの抵抗22〜26を介して制御部10のプルアップ抵抗14に接続され、他端側がアース16に接続されている。
(2)制御部10による処理
以下に、制御部10により実行される処理について説明する。
(2−1)操作検出処理
はじめに、操作検出処理の処理手順を図3に基づいて説明する。この操作検出処理は、車両のイグニッションスイッチがオン側に切り替えられて制御部10が起動した以降、一定の周期間隔で繰り返し実行される。
本実施形態において、制御部10は、入力レベルが変化する毎に、その入力レベルから識別される操作内容を示す値を変数VSWiにセットすると共に、その変数VSWiにセットされていた値をVSWi−1にセットする(退避させる)ように構成されている。つまり、現時点の入力レベルに基づいて識別される操作内容が変数VSWiにセットされ、先に識別された操作内容が変数VSWi−1にセットされている。そのため、このs110では、上記変数VSWi,VSWi−1それぞれに同一の値がセットされている場合に、各操作内容が同一であると判定される。
(2−2)オートクルーズ処理
続いて、オートクルーズ処理の処理手順を図4に基づいて説明する。このオートクルーズ処理は、車両のイグニッションスイッチがオン側に切り替えられて制御部10が起動した以降、所定時間毎に繰り返される。
(3)作用,効果
上述したオートクルーズ装置1によれば、スイッチの操作が検出されてからその操作が検出されなくなるまでの間に別のスイッチの操作が検出された(2つのスイッチが同時に操作された)場合(図4のs240で「YES」)、それら操作の組み合わせがあらかじめ定められた組み合わせであるときに、定速走行の開始を禁止している(同図s260→s280)。
(4)変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
(5)本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、図3のs110〜s130は本発明における操作検出手段であり、図4のs250,s270,s300は本発明における定速走行手段であり、同図s280,s310は本発明における禁止手段である。
Claims (5)
- 少なくとも、定速走行の準備または終了を指令するためのメインスイッチ、定速走行の中止を指令するためのキャンセルスイッチ、押された時点における車速による定速走行の開始を指令するためのセットスイッチ、および、直前に定速走行をしていたときの車速による定速走行の開始を指令するためのリジュームスイッチ、を含む複数のスイッチと、
前記複数のスイッチの操作を検出する操作検出手段と、
該操作検出手段によりスイッチの操作が検出された際に、該操作が検出されたスイッチに応じて、車両の定速走行を開始または終了させる定速走行手段と、
前記操作検出手段によりスイッチの操作が検出されてから、該スイッチの操作が検出されなくなるまでの間に、前記操作検出手段により別のスイッチの操作が検出された場合、前記操作検出手段により全スイッチの操作が検出されなくなるまで、前記定速走行手段による定速走行の開始を禁止する禁止手段と、を備え、
該禁止手段は、前記操作検出手段により先に検出されたスイッチの操作と後に検出された別のスイッチの操作との組み合わせが、あらかじめ定められた組み合わせである場合、前記定速走行手段による定速走行の開始を禁止する一方、あらかじめ定められた組合せではない場合、後に検出された前記別のスイッチの操作に応じて前記定速走行手段による定速走行の開始を許可する、ように構成されており、
さらに、
前記禁止手段は、前記操作検出手段により先に検出されたスイッチの操作が、前記メインスイッチまたは前記キャンセルスイッチの操作であり、後に検出された別のスイッチの操作が、前記セットスイッチまたは前記リジュームスイッチの操作である場合に、前記定速走行手段による定速走行の開始を禁止する
ことを特徴とするオートクルーズ装置。 - 前記複数のスイッチは、前記メインスイッチ、前記キャンセルスイッチ、前記セットスイッチ、前記リジュームスイッチ、の順で優先順位が設定されており、
前記操作検出手段は、いずれかのスイッチが押されている状態で、該スイッチより優先順位の低いスイッチが押されたとしても、優先順位の高いスイッチを優先して該スイッチの操作を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載のオートクルーズ装置。 - 前記メインスイッチは、一端側がプルアップ抵抗を介して電源に接続される一方、他端側がアースに接続されており、
前記キャンセルスイッチは、一端側が第1の抵抗および前記プルアップ抵抗を介して電源に接続される一方、他端側がアースに接続されており、
前記セットスイッチは、一端側が前記第1の抵抗、第2の抵抗および前記プルアップ抵抗を介して電源に接続される一方、他端がアースに接続されており、
前記リジュームスイッチは、一端側が前記第1の抵抗、前記第2の抵抗、第3の抵抗および前記プルアップ抵抗を介して電源に接続される一方、他方がアースに接続されており、
前記複数のスイッチは、2以上のスイッチが同時に押されたとしても、電源とアースとの間で形成される回路の抵抗値が、前記プルアップ抵抗に近い方のスイッチのみが押されたときと同一となるで、前記メインスイッチ、前記キャンセルスイッチ、前記セットスイッチ、前記リジュームスイッチ、の順で優先順位が設定されており、
前記操作検出手段は、前記プルアップ抵抗において電源と反対側となる端部の信号レベルに基づいて、前記複数のスイッチの操作を検出する
ことを特徴とする請求項2に記載のオートクルーズ装置。 - 前記定速走行手段は、前記禁止手段により定速走行の開始が禁止されている場合であっても、前記操作検出手段により検出された操作が、定速走行の終了に対応するスイッチの操作であれば、定速走行を終了させる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のオートクルーズ装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の全ての手段として機能させるための処理手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
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