JP2003137401A - 塵芥収集車の制御方法 - Google Patents

塵芥収集車の制御方法

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JP2003137401A JP2001334229A JP2001334229A JP2003137401A JP 2003137401 A JP2003137401 A JP 2003137401A JP 2001334229 A JP2001334229 A JP 2001334229A JP 2001334229 A JP2001334229 A JP 2001334229A JP 2003137401 A JP2003137401 A JP 2003137401A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 新規のメモリへの動作プログラムの書き込み
及びメモリの交換作業や、機械的スイッチを要すること
なく、動作プログラムを簡単に変更でき、安価で融通性
に優れた塵芥収集車を実現できる塵芥収集車の制御方法
を提供する。 【解決手段】 メモリ１２に記憶されている動作プログ
ラムに従ってコンピュータを有する制御装置１１により
塵芥収集車の動作を制御するにあたり、メモリ１２に標
準動作を実行するための標準動作プログラム及びオプシ
ョン動作を実行するためのオプション動作プログラムを
含む複数の動作プログラムを予め記憶しておき、制御装
置１１に接続されて塵芥収集車の積込装置５６の動作を
指示するための操作盤７３に設けられている操作ボタン
２１〜２５の所定の操作に基づいて、メモリ１２に記憶
されている複数の動作プログラムから所望の動作プログ
ラムを選択して塵芥収集車の動作を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は塵芥収集車の制御方
法、より詳しくはメモリに記憶されている動作プログラ
ムに従ってコンピュータを有する制御装置により動作が
制御される塵芥収集車の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】塵芥収集車は、例えば図３に概略構成を
示すように、車両の中央部に塵芥収集箱５１が設けら
れ、この塵芥収容箱５１の後方にブラケットを介して塵
芥投入箱５２の上端が揺動可能に支持されている。
【０００３】塵芥収容箱５１は、図示しない収容箱傾斜
シリンダの伸縮により後部を中心に前部が上方に押し上
げられて傾斜可能に構成されている。また、塵芥投入箱
５２は、塵芥収容箱５１との間に架設されたリフトシリ
ンダ５３の伸縮によって塵芥収容箱５１の後部開口部を
開閉するように塵芥収容箱５１に対して上下に揺動可能
に構成されていると共に、ロックシリンダ５４により作
動する固縛装置５５によって塵芥投入箱５２の下端が塵
芥収容箱５１の床面５１ａの後端に係止されるように構
成されている。
【０００４】塵芥投入箱５２内には、塵芥投入箱５２内
に投入された塵芥を塵芥収容箱５１内に積み込む積込装
置５６が、塵芥収容箱５１内には積込装置５６によって
積み込まれた塵芥を塵芥収容箱５１内から排出する排出
装置５７が各々配設されている。
【０００５】積込装置５６は、塵芥投入箱５２内に車幅
方向に沿って配置された押込板支軸６０に揺動自在に軸
支された押込板６１と、押込板６１の下方位置で車幅方
向に沿って塵芥投入箱５２に配設される回転軸６２に支
持され、油圧モータ等によって回転駆動される回転板６
３とを有している。
【０００６】押込板６１は、押込板６１の上端と塵芥投
入箱５２の上端との間に架設された押込シリンダ６４の
伸縮によって、押込板支軸６０を揺動中心に揺動前端位
置と揺動後端位置との間を揺動するように構成されてい
る。
【０００７】一方、塵芥収容箱５１内に配設される排出
装置５７は、水平移動自在に床面５１ａ上に支承されて
押込板６１と対向するパネル状の排出板６５を有し、排
出シリンダ６６の伸縮によって排出板６５が水平移動す
るように構成されている。
【０００８】また、運転席内には、塵芥の積込・排出動
作を切換える積込・排出切換スイッチ、塵芥投入箱５２
の上下動を切換える投入箱上下切換スイッチ、塵芥収容
箱５１の上下動を切換える収容箱上下切換スイッチを有
する制御盤７１が配設されていると共に、制御盤７１で
選択された動作を実行するために各種のシリンダや油圧
モータ等にエンジンの動力を伝達するためのＰＴＯスイ
ッチ７２等が配置されている。
【０００９】更に、車両外部には、作業者が操作する操
作盤７３が設けられており、この操作盤７３には積込装
置５６における各種動作を指示するための複数の操作ボ
タン、例えば、積込ボタン、逆転ボタン、押込ボタン、
押込板６１を初期位置に復帰させるための戻りボタン、
停止ボタン等が配設されている。
【００１０】上述した塵芥収集車は、制御盤７１の各ス
イッチの状態、ＰＴＯスイッチ７２の状態、エンジンを
始動するメインスイッチの状態、操作盤７３の各操作ボ
タンの操作等に応じて、コンピュータを有する制御装置
により塵芥の積込・排出動作が制御されるが、その積込
・排出動作は制御装置に接続されたＲＯＭ等のメモリに
予め書き込まれている標準的な動作プログラムに従って
制御されるようになっている。
【００１１】例えば、塵芥収容箱５１に積込んだ塵芥を
排出するために塵芥投入箱５２を上昇させる標準の上昇
動作プログラムでは、図４に示すように、動作Ａとして
メインスイッチがオンとなってエンジンが始動している
のを検知すると共に、ＰＴＯスイッチ７２がオンとなっ
ているのを検知して、積込もしくは排出動作を行なうこ
とを認識する標準動作プログラムと、動作Ｂとして制御
盤７３に設けられた塵芥投入箱５２の上下切換スイッチ
が上昇側にあるのを検知して、塵芥投入箱５２を上昇さ
せることを認識する標準動作プログラムと、動作Ｃとし
て塵芥投入箱５２を上昇させるために、回転板６３を所
定時間あるいは所定角度逆転させ、その状態で押込板６
１を後方に揺動させて戻し動作を行なう標準動作プログ
ラムと、動作Ｄとしてロックシリンダ５４を作動させて
固縛装置５５による塵芥投入箱５２の固縛を解除し、そ
の状態でリフトシリンダ５３を作動させて塵芥収容箱５
１を上昇させる標準動作プログラムとを順次に実行して
塵芥投入箱５２を上昇させるようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の標準
動作プログラムはメーカーにより予め設定されるもので
あるため、ユーザーからオプションによる動作変更が要
求される場合がある。例えば、図４に示した塵芥投入箱
５２の標準の上昇動作プログラムに対して、図５に示す
ように図４の動作Ｃに代えてオプションの動作Ｃ′（例
えば、戻し動作を行なわない）を実行するオプションの
上昇動作プログラムが要求される場合がある。
【００１３】そこで、従来は、ユーザーから標準動作プ
ログラムに対する変更要求があった場合には、そのオプ
ション動作を行なうオプション動作プログラムを含む一
連の動作プログラムを新規のメモリに書き込んで、標準
動作プログラムを格納したメモリと交換装着するか、或
いは標準動作プログラムと共に各種のオプション動作プ
ログラムを予めメモリに書き込んでおいて、ディップス
イッチやトグルスイッチ等の機械的スイッチによりユー
ザーにおいて所望の動作プログラムを選択させるように
している。
【００１４】しかし、前者のように動作プログラムの変
更毎に、そのオプション動作プログラムを含む一連の動
作プログラムを新規のメモリに書き込んでメモリを交換
装着する方法にあっては、新規のメモリへの動作プログ
ラムの書き込み及びメモリの交換作業が面倒であると共
に、標準動作プログラムに戻す場合にも再度メモリの交
換作業を要することになり、融通性に欠けることが懸念
される。
【００１５】これに対し、後者のように機械的スイッチ
の操作により所望の動作プログラムを選択させる方法
は、新規のメモリへの動作プログラムの書き込み及びメ
モリの交換作業を要することなく、所望の動作プログラ
ムを簡単に選択できる利点があるが、他方では機械的ス
イッチを要することから部品点数が多くなり、コストア
ップを招くことが懸念される。
【００１６】従って、かかる点に鑑みてなされた本発明
の目的は、新規のメモリへの動作プログラムの書き込み
及びメモリの交換作業や、機械的スイッチを要すること
なく、塵芥収集車の動作プログラムを簡単に変更でき、
安価で融通性に優れた塵芥収集車を実現できる塵芥収集
車の制御方法を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の塵芥収集車の制御方法の発明は、メモリに
記憶されている動作プログラムに従ってコンピュータを
有する制御装置により塵芥収集車の動作を制御する塵芥
収集車の制御方法において、上記メモリに標準動作を実
行するための標準動作プログラム及びオプション動作を
実行するためのオプション動作プログラムを含む複数の
動作プログラムを予め記憶しておき、上記制御装置に接
続されて塵芥収集車の積込装置の動作を指示するための
操作盤に設けられている操作ボタンの所定の操作に基づ
いて、上記メモリに記憶されている複数の動作プログラ
ムから所望の動作プログラムを選択して塵芥収集車の動
作を制御することを特徴とする。
【００１８】請求項１の発明によると、動作プログラム
を格納するメモリに標準動作プログラム及びオプション
動作プログラムを含む複数の動作プログラムを予め記憶
しておき、塵芥収集車の操作盤に本来設けられている操
作ボタンの所定の操作により、メモリから所望の動作プ
ログラムを選択して塵芥収集車の動作を制御するので、
新規のメモリへの動作プログラムの書き込み及びメモリ
の交換作業や、動作プログラムを切り替えるための専用
の機械的スイッチを要することなく、塵芥収集車の動作
プログラムを簡単に変更でき、安価で融通性に優れた塵
芥収集車を実現することが可能となる。
【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１の塵芥
収集車の制御方法において、上記所望の動作プログラム
は、上記積込装置が作動しない所定の操作の組み合わせ
に基づいて選択することを特徴とする。
【００２０】請求項２の発明によると、積込装置が作動
しない所定の操作ボタンの操作の組み合わせによって動
作プログラムを選択するので、動作プログラムを安全か
つ確実に変更することが可能となる。
【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２の塵芥収集車の制御方法において、 上記選択された
動作プログラムは、次に異なる動作プログラムが選択さ
れるまで有効にして塵芥収集車の動作を制御することを
特徴とする。
【００２２】請求項３の発明によると、動作プログラム
の変更を要する場合にのみ、動作プログラムの選択操作
を行なえば良いので、使い勝手が向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図１及び図２を参照して説明する。
【００２４】図１は本発明による制御方法を実施する塵
芥収集車の制御系の概略構成を示すブロック図、図２は
その動作を説明するためのフローチャートである。本実
施の形態は、図３に示した回転板式の積込装置５６を有
する塵芥収集車に適用したもので、以下図３をも参照し
ながら説明する。
【００２５】図１に示す制御系は、コンピュータを有す
る制御装置１１を有しており、この制御装置１１に動作
プログラム格納用のメモリ（例えば、ＲＯＭ）１２、運
転席内に設けられた制御盤７１、ＰＴＯスイッチ７２及
びメインスイッチ１３が接続されていると共に、車両外
部に設けられた操作盤７３が接続されている。
【００２６】図３で説明したように、制御盤７１には積
込・排出切換スイッチ１５、投入箱上下切換スイッチ１
６及び収容箱上下切換スイッチ１７が設けられており、
操作盤７３には積込ボタン２１、逆転ボタン２２、押込
ボタン２３、戻りボタン２４及び停止ボタン２５が設け
られている。
【００２７】本実施の形態では、メモリ１２に積込・排
出動作における標準動作プログラム及びオプション動作
プログラムを含む複数の動作プログラムを予め記憶して
おき、これら複数の動作プログラムのなかから操作盤７
３に設けられた操作ボタンの所定の操作に応じて所望の
動作プログラムを選択し、その選択された動作プログラ
ムに従って制御装置１１から各種のシリンダや油圧モー
タ等に制御信号を出力して塵芥収集車の動作を制御す
る。
【００２８】ここで、メモリ１２に予め記憶する動作プ
ログラムとしては、例えば上述した塵芥投入箱５２の上
昇動作プログラムでは、図４で説明した動作Ａ、動作
Ｂ、動作Ｃ及び動作Ｄの各標準動作を実行する標準動作
プログラムと、動作Ｃ′のオプション動作を実行するオ
プション動作プログラムとを記憶し、動作Ｃを実行する
標準動作プログラムまたは動作Ｃ′を実行するオプショ
ン動作プログラムについては操作ボタンの所定の操作に
応じて選択して塵芥投入箱５２の上昇動作を制御する。
【００２９】また、動作プログラムを選択するのに操作
する操作ボタンは、上記の上昇動作プログラムを変更す
る場合にあっては、メインスイッチ１３がオンとなって
エンジンが始動しており、かつＰＴＯスイッチ７２がオ
ンで、制御盤７１の積込・排出切換スイッチ１５が積込
側にある状態で、積込装置５６が作動しない操作ボタン
の組み合わせとする。
【００３０】即ち、操作盤７３に設けられている操作ボ
タンは、塵芥収集車の安全対策上、一般には作動ボタン
と停止ボタン２５とを同時に押下した場合には停止ボタ
ン２５が優先されて作動しないようになっている。
【００３１】そこで、本実施の形態では、上記の標準の
上昇動作プログラムをオプション動作プログラムを含む
オプションの上昇動作プログラムに変更する場合には、
例えば停止ボタン２５を押下した状態で、逆転ボタン２
２を３回押下し、その後、停止ボタン２５を戻す操作の
組み合わせにより動作Ｃ′を実行するオプション動作プ
ログラムを選択するようにして、制御装置１１の内蔵メ
モリ、例えばコンピュータの内蔵メモリ１１ａの所定の
記憶領域の記憶内容を、動作Ｃを実行する標準動作プロ
グラムを選択する情報から動作Ｃ′を実行するオプショ
ン動作プログラムを選択する情報に書き換える。
【００３２】また、動作Ｃ′のオプション動作プログラ
ムを解除して動作Ｃの標準動作プログラムを実行する標
準の上昇動作プログラムに戻す場合には、例えば停止ボ
タン２５を押下した状態で、積込ボタン２１、逆転ボタ
ン２２、押込ボタン２３、戻りボタン２４を順次１回ず
つ押下してから停止ボタン２５を戻す操作の組み合わせ
により、内蔵メモリ１１ａの所定の記憶領域の記憶内容
を動作Ｃ′のオプション動作プログラムを選択する情報
から動作Ｃの標準動作プログラムを選択する初期情報に
書き換える。
【００３３】上記の動作プログラムを変更するための操
作ボタンの操作手順は、予めマニュアルに記載してお
く。
【００３４】ここでは、説明の便宜上、内蔵メモリ１１
ａの所定の記憶領域をメモリスイッチとして、その記憶
内容が動作Ｃを選択する情報（例えば、論理「０」）の
ときはＯＦＦ、動作Ｃ′を選択する情報（例えば、論理
「１」）のときはＯＮとする。
【００３５】このようにして、塵芥投入箱５２を上昇さ
せる場合には、図２に示すように、動作Ａの標準動作プ
ログラムを実行した後、動作Ｂの標準動作プログラムを
実行すると共にこの動作ＢにおいてメモリスイッチがＯ
Ｎか否かを判定し、ＯＦＦ（ＮＯ）の場合には動作Ｂの
標準動作プログラムの終了後に動作Ｃの標準動作プログ
ラム及び動作Ｄの標準動作プログラムを順次に実行し
て、標準の上昇動作プログラムに従って塵芥投入箱５２
を上昇させる。
【００３６】これに対し、メモリスイッチがＯＮ（ＹＥ
Ｓ）の場合には、動作Ｂの標準動作プログラムの終了後
に動作Ｃ′のオプション動作プログラム（ここでは、押
込動作を行なわない）を経てから動作Ｄの標準動作プロ
グラムを実行して、オプションの上昇動作プログラムに
従って塵芥投入箱５２を上昇させる。
【００３７】なお、内蔵メモリ１１ａにおけるメモリス
イッチの内容は、次に変更操作が行なわれて書き換えら
れるまで保持して、そのスイッチ状態に応じて塵芥収集
車の動作を制御する。
【００３８】以上のように、本実施の形態によると、動
作プログラムを格納するメモリ１２に標準動作プログラ
ム及びオプション動作プログラムを含む複数の動作プロ
グラムを予め記憶しておき、塵芥収集車の操作盤７３に
本来設けられている操作ボタンの所定の操作の組み合わ
せにより、メモリ１２から所望の動作プログラムを選択
して塵芥収集車の動作を制御するようにしたので、新規
のメモリへの動作プログラムの書き込み及びメモリの交
換作業や、動作プログラムを切り替えるための専用の機
械的スイッチを要することなく、塵芥収集車の動作プロ
グラムを簡単に変更でき、安価で融通性に優れた塵芥収
集車を実現することができる。
【００３９】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。例えば、上記実施の形態では、塵芥投入箱５２
の上昇動作プログラムにおける動作Ｃ′のオプション動
作プログラムとして、積込動作を行なわないようにした
が、積込動作を標準よりも多く、例えば２回行なうオプ
ション動作プログラムとしてもよい。また、本発明は、
塵芥投入箱５２の上昇動作プログラムの変更に限らず、
他の動作プログラムの変更にも有効に適用することがで
きる。更に、故障検査時に動作プログラムを変更させる
こともでき、これによりメンテナンス性を向上させるこ
とができる。
【００４０】また、本発明は、上記の回転板式の積込装
置を有する塵芥収集車に限らず、塵芥投入箱の側面に形
成された案内溝に沿って上下方向に摺動駆動される摺動
板とその下端部に枢着されて前後方向に揺動駆動される
掻込板とを有する掻込板式の積込装置を有するもの等、
メモリに記憶されている動作プログラムに従ってコンピ
ュータを有する制御装置により動作が制御される塵芥収
集車に広く適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コンピ
ュータを有する制御装置に接続される動作プログラム格
納用のメモリに、標準動作プログラム及びオプション動
作プログラムを含む複数の動作プログラムを予め記憶し
ておき、塵芥収集車の操作盤に本来設けられている操作
ボタンの所定の操作により、メモリから所望の動作プロ
グラムを選択してその選択した動作プログラムに従って
制御装置により塵芥収集車の動作を制御するようにした
ので、新規のメモリへの動作プログラムの書き込み及び
メモリの交換作業や、動作プログラムを切り替えるため
の専用の機械的スイッチを要することなく、塵芥収集車
の動作プログラムを簡単に変更でき、安価で融通性に優
れた塵芥収集車を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御方法を実施する塵芥収集車の制御
系の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【図３】本発明を実施し得る塵芥収集車の概略構成を示
す図である。
【図４】図３に示す塵芥投入箱の標準の上昇動作を説明
するための図である。
【図５】同じく、オプションの上昇動作を説明するため
の図である。
【符号の説明】
１１ 制御装置 １１ａ 内蔵メモリ １２ メモリ １３ メインスイッチ １５ 積込・排出切換スイッチ １６ 投入箱上下切換スイッチ １７ 収容箱上下切換スイッチ ２１ 積込ボタン ２２ 逆転ボタン ２３ 押込ボタン ２４ 戻りボタン ２５ 停止ボタン ７１ 制御盤 ７２ ＰＴＯスイッチ ７３ 操作盤

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 メモリに記憶されている動作プログラム
    に従ってコンピュータを有する制御装置により塵芥収集
    車の動作を制御する塵芥収集車の制御方法において、 上記メモリに標準動作を実行するための標準動作プログ
    ラム及びオプション動作を実行するためのオプション動
    作プログラムを含む複数の動作プログラムを予め記憶し
    ておき、 上記制御装置に接続されて塵芥収集車の積込装置の動作
    を指示するための操作盤に設けられている操作ボタンの
    所定の操作に基づいて、上記メモリに記憶されている複
    数の動作プログラムから所望の動作プログラムを選択し
    て塵芥収集車の動作を制御することを特徴とする塵芥収
    集車の制御方法。
  2. 【請求項２】 上記所望の動作プログラムは、 上記積込装置が作動しない所定の操作ボタンの操作の組
    み合わせに基づいて選択することを特徴とする請求項１
    に記載の塵芥収集車の制御方法。
  3. 【請求項３】 上記選択された動作プログラムは、 次に異なる動作プログラムが選択されるまで有効にして
    塵芥収集車の動作を制御することを特徴とする請求項１
    または２に記載の塵芥収集車の制御方法。
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