JPH022575B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般にコンバインにおける穀粒排出装置の揚穀
筒は作業中収納姿勢になし、穀粒タンクが満杯に
なつた時道路上に駐車してあるトラツク等に機体
を寄せてから作業姿勢に変換するが、従来は揚穀
筒のクラツチを切り操作してからその姿勢を変換
するレバーを操作していたので操作が煩雑であ
り、且つ非能率であつた。

また、穀粒タンク内の穀粒を排出し終つた時、
穀粒排出体を収納し忘れて突出させたまゝ次ぎの
刈取作業に移行することがあり極めて危険であつ
た。

本発明は前述の諸欠点を改善せんとするもので
あつて、機台上に設けた穀粒タンクの低部に排出
螺旋を設け、該排出螺旋の終端部に、主排出筒と
補助排出筒とからなる揚穀筒を連設し、該揚穀筒
を側方へ繰出した作業姿勢と収納姿勢に変換し得
るように構成したコンバインにおいて、前記揚穀
筒の伝動装置のクラツチを操縦部に設けたクラツ
チレバーに連繋し、前記揚穀筒の姿勢を変換させ
る自動制御装置を、上記クラツチレバーがクラツ
チ切り位置に戻ると揚穀筒が自動的に収納作動す
るように構成したことを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置２を有する機台３上の一側寄りに搭載
した脱穀装置であつて、その前方には刈取装置と
穀稈搬送装置とからなる前処理装置４が昇降可能
に装着しており、前記機台３の他側には前方から
順に操作盤５、操縦席６、穀粒タンク７及びエン
ジン８が設けてある。

また前記穀粒タンク７のＶ字状をなす底板の低
部には筒軸１０ａと螺旋とからなる横移送螺旋１
０を設け、その排出部にはスロワー型の揚穀装置
１１が装着してあり、跳上回転体１２の軸１２ａ
は前記筒軸１０ａに遊嵌してあり、揚穀装置１１
の揚穀筒１３はケーシングに立設した主排出筒１
３ａとその上端に起伏自在に蝶着した補助排出筒
１３ｂとからなり、該補助排出筒１３ｂはケーシ
ングに取付けられたモーター１４により伸縮する
シリンダー１５で起伏し、主排出筒１３ａは機体
に取付けたモーター１６により伸縮するシリンダ
ー１７で左右に傾動する。

更に前記横移送螺旋１０の筒軸１０ａと跳上回
転体１２の軸１２ａは別々に駆動されており、エ
ンジン７のプーリー９とギヤケース１８の入力軸
に取付けたプーリー１８ａに掛けたベルト１９に
は操作ワイヤー２０により接離して動力を断続す
るクラツチプーリー２１が付設してあり、出力軸
２２に固定した大プーリー２３と軸１２ａのプー
リー２４とにベルト２５を張設し、小プーリー２
６と筒軸１０ａのプーリー２７に掛けたベルト２
７ａには操作ワイヤー２８により動力を断続する
クラツチプーリー２９が付設してある。

そして、前記操縦席６と穀稈搬送装置との間に
設けたレバーガイド板３０には第４図および第５
図に示すようにクラツチ操作レバー３２およびそ
の他のレバーが設けてあり、クラツチ操作レバー
３２のガイド溝３２ａは第５図に示す如く、前向
きのＵ字状をなしており、クラツチ操作レバー３
２は、回動可能な前後の軸３２ｂにピンにより前
後傾動するように支持されており、前記ギヤケー
ス１８の入力側のクラツチプーリー２１を作動さ
せる操作ワイヤー２０は、支点軸３３で前後回動
自在に枢支した揚穀クラツチアーム３４に連結し
てあり、該揚穀クラツチアーム３４の先端の折曲
部にはクラツチ操作レバー３２が係合する凹部を
設け、前記揚穀クラツチアーム３４の入り位置に
は揚穀クラツチスイツチＳ１を設け、ガイド溝３
２ａの脱穀装置１寄りの前端のクラツチ切り位置
には切りスイツチＳ２を設け、前記クラツチ操作
レバー３２の端部には押ボタンスイツチＳを取付
けてある。

また、ギヤケース１８の下手側のクラツチプー
リー２９を作動させる操作ワイヤー２８は移送ク
ラツチアーム３５の下端に連結してあり、該移送
クラツチアーム３５の上部にもクラツチ操作レバ
ー３２が係合する凹部を設け、前記移送螺旋１０
の排出側に設けたシヤツター３６は前記軸３２ｂ
から一体的に突出させたアーム３７にロツド３８
により連結してある。

更に、主排出筒１３ａの上端には、補助排出筒
１３ｂが主排出筒１３ａと一連になつたことを検
出する起立スイツチＳ３を設け、穀粒タンク７の
前壁の中間部には主排出筒１３ａが起立して収納
されたことを検出する復帰スイツチＳ４を取付
け、脱穀装置１寄り上部には補助排出筒１３ｂが
横倒し状に収納されたことを検出する収納スイツ
チＳ５を取付け、反対側には傾動限界を検出する
リミツトスイツチＳ６が設けてある。

前述の装置において、刈取脱穀作業を行うこと
により穀粒タンク７が満杯になつたならば機体を
路上に駐車してあるトラツクに寄せる。この時、
主排出筒１３ａは起立収納されていて復帰スイツ
チＳ３（以下各スイツチは符号のみで示す）は検
出状態で第７図に示す回路図において右側の接点
に閉、補助排出筒１３ｂは横倒しになつて収納さ
れているのでＳ５は閉、Ｓ３は非検出で開になつ
ており、Ｓ６は非検出で閉になつている。

また、クラツチ操作レバー３２はクラツチ切り
位置であるＡ位置にあつてＳ２に当接しているの
でＳ２は閉、Ｓ１は非検出で閉になつている。

そこで、第８図に示すようにメインスイツチＳ
７を入れるとリレーＲ３に通電されてONとな
り、クラツチ操作レバー３２の把持部を持つてそ
の手の親指でＳを押し続けると、リレーＲ１が
ONになるのでモーター１４がイ方向に回転して
補助排出筒１３ｂをシリンダー１５により押し上
げ、その時Ｓ５は開になり、補助排出筒１３ｂが
主排出筒１３ａと一連になるとＳ３が閉じてリレ
ーＲ４がONとなり、モーター１４が停止すると
同時にモーター１６がイ方向へ起動してシリンダ
ー１７が主排出筒１３ａをトラツクに向けて傾動
させる。

前記傾動過程で補助排出筒１３ｂの吐出口の位
置がトラツクの荷台に対して適切な状態になつた
時Ｓから親指を離すと、リレーＲ１がOFFにな
つてモーター１６が停止する。

しかし、前記Ｓを押し続けてＳ６が主排出筒１
３ａを検出してOFFになるとモーター１６が停
止する。その時、主排出筒１３ａが傾動し過てい
る場合はクラツチ操作レバー３２を第５図におい
て窪みになつているＢ位置に移動させると、Ｓ２
がOFFになつてリレーＲ３が第１０図の如く
OFFになり、それによりＲ２がONとなるのでモ
ーター１６はロ方向へ向けて逆回転し、適切な位
置でＳから親指を離すとリレーＲ２がOFFにな
りモーター１６が停止する。

このようにして揚穀筒１３の位置決が終つたな
らば、ＳをOFFにしたまゝクラツチ操作レバー
３２をＣ位置に移動させると、揚穀クラツチを構
成するクラツチプーリー２１がベルト１９を緊張
させるので跳上回転体１２が回転し、同時にＳ１
が揚穀クラツチアーム３４に押されて開になる。
次いでクラツチ操作レバー３２をＤ位置へ傾動す
るとクラツチ操作レバー３２は揚穀クラツチアー
ム３４の切欠部から脱出して移送クラツチアーム
３５の切欠部に係合し、前記Ｄ位置への傾動過程
でシヤター３６が開く。

この状態でクラツチ操作レバー３２をＥ位置に
傾動すると移送クラツチを構成するクラツチプー
リー２９が入り作動して移送螺旋１０が回転して
穀粒タンク７内の穀粒を移送排出し、跳上回転体
１２が穀粒を跳上げてトラツクの荷台に積込む。

穀粒の積込みが終つたならばクラツチ操作レバ
ー３２をＥ位置からＤ位置に戻すと移送クラツチ
が切れ、次いでＣ位置へ傾動するとシヤツター３
６が閉じると共にクラツチ操作レバー３２が揚穀
クラツチアーム３４の切欠部に係合し、その状態
でＡ位置に傾動すると揚穀クラツチが切れ、Ｓ１
が被検出状態になつて閉になり、Ｓ２は検出状態
になつて閉じる。

前記クラツチ操作レバー３２の切り操作行程で
はＳを押すことなく傾動操作だけ行なうのでＳは
OFFのまゝであるが、クラツチ操作レバー３２
をＡ位置に戻した時の立ち下り信号でタイマーユ
ニツトTUはｔ時間だけ出力してトランジスター
３９に入力するので、該トランジスター３９に通
電される。その時、Ｓ４はOFFで左側の接点に
接続しているのでリレーＲ４はON、Ｓ２は閉じ
ているのでリレーＲ３もONになつており、前記
トランジスター３９の通電によりリレーＲ２が
ONになりモーター１６はロ方向に回転して揚穀
筒１３を機体側に向けて傾動させ、主排出筒１３
ａがＳ４に当接するとＳ４が右側に切換りリレー
Ｒ４がOFFとなるのでモーター１６が停止し、
モーター１４がロ方向に回転して補助排出筒１３
ｂが下降傾動し、Ｓ５が補助排出筒１３ｂを検出
してOFFになるとモーター１４が停止する。但
し、前記タイマーTUの設定時間ｔは揚穀筒１３
を収納する時間よりやゝ長くしてある。

このように揚穀排出を終てから揚穀筒１３を収
納する時はクラツチ操作レバー３２を単に切り操
作するだけで揚穀筒１３は自動的に収納される。

次に前記揚穀筒１３の他の制御方法を第１４〜
１９図について説明すると、ボタンスイツチＳを
押し続けると揚穀筒１３が繰出し作動したのに対
してこの実施例ではＳをワンタツチすると揚穀筒
１３が繰出し作動し、次いでＳをワンタツチする
と停止するものであり、揚穀筒１３をトラツクに
向けて繰出す場合、第１４図に示すようにＳ１，
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６は前述の実施例と同じ状
態であり（但し、Ｓ２は省略した）、先ず、この
状態でＳを押してONにすると、Ｈレベル信号か
らＬレベル信号（以下単にＨ又はＬという）に下
る時、単安定マルチMS１から短いＬが出力さ
れ、Ｓ５は補助排出筒１３ｂを検出してONにな
つているのでOR回路ａにＬ、Ｌが入力され、そ
れによりフリツプフロツプ回路FF１がセツトさ
れてＨを出力するので、トランジスターTr１に
通電され、リレーＲ１がONになりモーター１４
がイ（起立方向）に回転し、それによりＳ５が
OFFになつてもFF１はセツト状態を保持するの
でモーター１４は回転しつずけ、起立作動が終つ
てＳ３が閉じるとNAND回路ｂには第１６図に
示すようにＳ４の上側の接点に通ずる回路からＨ
が入力され、OR回路ｃの入力が全てＬになつて
該回路ｃからＬが出力されるのでNAND回路ｂ
からＨが出力され、トランジスターTr３がONに
なつてリレーＲ４がONとなり（図において下側
に切換る）、モーター１４が停止して１６がイ方
向に回転し、これにより主排出筒１３ａがトラツ
クに向けて繰出作動すると、第１７図のようにＳ
４が切換つてその上側の接点に通ずる回路からは
Ｌ、OR回路ｃからはＨがNAND回路ｂに入力さ
れるので同方向に回転し続ける。

そして、補助排出筒１３ｂのトラツクに対する
位置が丁度良くなつた時、第１８図のようにＳを
ポンと押して一旦ONにすると、OR回路ｄにＬ、
Ｌが入力されてＬが出力され、AND回路ｅには
上記ＬとＳ６からのＨが入力されるのでAND回
路ｅはＬを出力し、FF1はリセツトされトランジ
スターTr１に通電されなくなり、リレーＲ１が
OFFになつてモーター１６が停止する。

この時、第１９図のようにＳを押さないでおく
と、Ｓ６が主排出筒１３ａを検出してONになり
AND回路ｅにはOR回路ｄからのＨと、Ｓ６から
のＬとが入力されることとなり、AND回路ｅは
Ｌを出力してFF１をリセツトし、Ｒ１がOFFに
なつてモーター１６が停止する。

クラツチ操作レバー３２を前述の実施例と同様
に入り操作することにより穀粒排出を終つて揚穀
筒１３を収納する場合、クラツチ操作レバー３２
の切り操作でＳ１がOFFになつた時、その立ち
下り信号で単安定マルチMS２からＬが出力され
るのでフリツプフロツプ回路FF２がセツトされ、
トランジスターTr２がONとなり、それによりリ
レーＲ２がONになつてモーター１６がロ方向に
逆回転し、揚穀筒１３は一連になつた姿勢で復帰
作動する。

次ぎにＳ４がONになるとNAND回路ｂにＨ、
Ｈが入力されリレーＲ４がOFFになり、モータ
ー１６が停止して１４がロ方向に回転し、Ｓ３は
すぐにOFFになるがOR回路ｃからはＨが出力さ
れているのでリレーＲ４はそのまゝであり、補助
排出筒１３ｂの収納が終つてＳ５がONになる
と、AND回路ｆは単安定マルチMS１からの入
力ＨとＳ５からの入力ＬとによりＬを出力してフ
リツプフロツプ回路FF２をリセツトさせ、リレ
ーＲ２をOFFにするのでモーター１４が停止す
る。

なお、前述の揚穀筒１３が繰出作動している途
中でＳを押してモーター１６を停止させた場合で
も前記クラツチ操作レバー３２を切り操作すると
揚穀筒１３は収納される。

本発明は前述のように機台上に設けた穀粒タン
クの低部に排出螺旋を設け、該排出螺旋の終端部
に、主排出筒と補助排出筒とからなる揚穀筒を連
設し、該揚穀筒を側方へ繰出した作業姿勢と収納
姿勢に変換し得るように構成したコンバインにお
いて、前記揚穀筒の伝動装置のクラツチを操縦部
に設けたクラツチレバーに連繋し、前記揚穀筒の
姿勢を変換させる自動制御装置を、上記クラツチ
レバーがクラツチ切り位置に戻ると揚穀筒が自動
的に収納作動するように構成したしたので、揚穀
筒の伝動装置のクラツチを切り操作すると揚穀筒
が自動的に収納することができ、従来のようにク
ラツチ切り操作に加えて揚穀筒の収納操作をする
必要がなく操作性が向上すると共に揚穀筒を収納
し忘れることがなく安全性をも向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて第
１図はコンバインの斜視図、第２図は穀粒排出装
置の正面図、第３図は同上伝動装置の断面図、第
４図は揚穀部およびレバー部の断面図、第５図は
レバー部の平面図、第６図はシヤツター操作部の
断面図、第７図乃至第１３図は制御回路図、第１
４図乃至第１９図は他の制御回路図である。 ７……穀粒タンク、１３ａ……主排出筒、１３
ｂ……補助排出筒、１５，１７……シリンダー、
Ｓ……押しボタンスイツチ、Ｓ１……揚穀クラツ
チスイツチ、Ｓ２……切りスイツチ、Ｓ３……起
立スイツチ、Ｓ４……復帰スイツチ、Ｓ５……収
納スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台上に設けた穀粒タンクの低部に排出螺旋
   を設け、該排出螺旋の終端部に、主排出筒と補助
   排出筒とからなる揚穀筒を連設し、該揚穀筒を側
   方へ繰出した作業姿勢と収納姿勢に変換し得るよ
   うに構成したコンバインにおいて、前記揚穀筒の
   伝動装置のクラツチを操縦部に設けたクラツチレ
   バーに連繋し、前記揚穀筒の姿勢を変換させる自
   動制御装置を、上記クラツチレバーがクラツチ切
   り位置に戻ると揚穀筒が自動的に収納作動するよ
   うに構成したことを特徴とするコンバインにおけ
   る穀粒排出装置。