JPH0334883B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 一般にコンバインの穀粒排出筒は刈取作業中は
上半の補助排出筒を機体上に沿うように倒伏姿勢
に収納し、穀粒排出時にはその先端の吐出口が道
路上のトラツクの荷台上に臨むように機体の横外
側方へ大きく張出す必要がある。

そして、穀粒タンクからの穀粒排出が終了する
と再び補助排出筒を機体上に倒伏収納し刈取作業
を行なうが、従来、濡れ穀粒や枝梗付きの穀粒の
ような移動抵抗の大きい材料においては補助排出
筒内に排出されない穀粒が残つていることがあり
刈取作業中の機体振動等により、補助排出筒の特
に先端部分に残留している穀粒が吐出口より飛散
し損失となる欠点があつた。

本発明は穀粒排出筒の穀粒排出位置から収納位
置への移動操作を迅速且つ容易に行なうと共に、
前述の欠点をも改善せんとするものであつて、下
端を穀粒タンクに接続した主排出筒の上端に補助
排出筒を連接し、該補助排出筒を駆動装置により
機体上に略水平に倒伏した収納位置と機体の横外
側方に上向き傾斜姿勢に張出した穀粒排出位置と
に移動切換え自在になしたコンバインにおいて、
１つの操作スイツチの単一操作により、補助排出
筒を穀粒排出位置から収納位置へ自動的に移動さ
せる自動収納手段を設けると共に、前記自動収納
手段は、一旦補助排出筒を穀粒排出位置からより
急傾斜となる起上位置まで移動させる起上作動手
段と、穀粒排出筒の上記起上姿勢を検出する復帰
検出手段と、該復帰検出手段の検出信号に基づき
穀粒排出装置を収納位置に移動倒伏させる収納作
動手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置２を有する機台３上の一側寄に搭載し
た脱穀装置であつて、その前方には刈取装置と穀
稈搬送装置とからなる前処理装置４が設けてあ
り、機台３の他側には前方から順に操作盤５、操
縦席６、穀粒タンク７およびエンジン８等が配設
してある。

また、前記穀粒タンク７の底部に設けた移送螺
旋９の終端部には穀粒排出装置が装着してあり、
該穀粒排出装置は円形の受座１０の回りに回動自
在に装着したケーシング１１と、その上部から一
体的に立ち上がらせた主排出筒１２と、該主排出
筒１２の上端に前後方向の支軸１３により起伏可
能に連設した補助排出筒１４とからなり、前記ケ
ーシング１１内の移送螺旋軸には跳上回転体１５
が取付けてある。

そして、前記主排出筒１２に対して補助排出筒
１４を起伏させるシリンダー１７と、主排出筒１
２と補助排出筒１４とを一体で機体の内外方向に
移動させるシリンダー１６に螺杆からなるラム１
７ａ，１６ａを挿通し、上記螺杆の溝に嵌合した
ボール１８をシリンダー１７，１６の下部に螺合
した螺旋１９で押さえてあり、ラム１６ａの下端
には機台３に取付けたモーター２０の軸を、ま
た、ラム１７ａの下端にはケーシング１１に取付
けたモーター２１の軸を連結してあり、モーター
２１を正逆に回転させるとシリンダー１６が伸縮
し、両排出筒１２，１４が傾倒して機体の横外側
方に大きく張出した姿勢と起き上がつた姿勢に変
姿し、モーター２０を正逆に回転させるとシリン
ダー１７が伸縮して補助排出筒１４を起伏させ
る。

また、主排出筒１２の上端には補助排出筒１４
が起立したことを検出する起上検出スイツチ２２
が設けてあり、穀粒タンク７の前壁の一側下方寄
りには補助排出筒１４が起立状態で両排出筒１
２，１４が一体的に外方に傾倒して補助排出筒１
４が機体の横外側方に最大限張出したことを検出
するリミツトスイツチ２５を、穀粒タンク７の前
壁の中間部には両排出筒１２，１４が機体内側に
戻つて起き上がつたことを検出する復帰検出スイ
ツチ２３を、また前壁の他側上部寄りには補助排
出筒１４が略水平な倒伏姿勢に収納されたことを
検出する収納検出スイツチ２４を設けてある。

前記の装置において刈取装置で刈取られた穀稈
は脱穀装置１で脱穀処理され、排藁はカツターで
細断するか、又はノツターで結束し、選別された
穀粒は揚穀機により穀粒タンク７に投入される。
そして、穀粒タンク７が略満杯になつたとき、機
体を道路際へ移動させ、駐車しているトラツクに
機体を寄せる。その時、主排出筒１２は第２図に
実線で示すように機体の内側に位置し復帰検出ス
イツチ２３に当接し、補助排出筒１４は収納状態
になつて収納検出スイツチ２４に当接し、起上検
出スイツチ２２、リミツトスイツチ２５は非検出
になつている。

この状態で制御回路は第５図に示すように起上
検出スイツチ２２、収納検出スイツチ２４は開、
リミツトスイツチ２５は閉、復帰検出スイツチ２
３は起上検出スイツチ２２を含む回路側に閉じて
いる。

そこで、操作盤５の側部にある操作スイツチ２
７を制御回路において(イ)側に入れると、起上検出
スイツチ２２が開であるのでリレーR3は図示の
状態になつており、リレーR2は作動するのでモ
ーター２１が(イ)方向に回動してシリンダー１７が
伸長し、補助排出筒１４は押し上げられ、それが
鎖線で示すように主排出筒１２と一連となつて起
上検出スイツチ２２がONになると、リレーR3が
左側へ切換つてモーター２１が停止すると同時に
モーター２０が(イ)方向へ回転し、シリンダー１６
伸長させるので、図において両排出筒１２，１４
を一体で左側へ傾動させ、これにより復帰検出ス
イツチ２３が切換るのでモーター２０は回転し続
け、両排出筒１２，１４が最大傾動し補助排出筒
１４が機体の横外側に大きく張出した場合主排出
筒１２がリミツトスイツチ２５に当接してリミツ
トスイツチ２５が開になり、リレーR2がOFFに
なつてモーター２０は停止する。この時モーター
２０に逆起電力が発生するのでモーター２０は瞬
時に停止する。

また、補助排出筒１４の機体横外側への張出し
量が中間的ものでよい場合に操作スイツチ２７を
図示のように中立位置に戻すと、リレーR2が
OFFになつてモーター２０が停止し、この場合
も逆起電力が発生するのでモーター２０は瞬時に
停止する。

以上の操作により補助排出筒１４は所望の穀粒
排出位置に正確に止る。

次ぎに、穀粒の排出が終つて穀粒排出装置を収
納する場合も、単一の操作スイツチ２７の操作に
より自動的に行なわれるが、その自動収納手段は
以下のように具体構成されている。即ち、操作ス
イツチ２７を(ロ)側に入れると収納検出スイツチ２
４は閉じているのでリレーR1がONになる。この
ときR3は左側へ切換えたままであるのでモータ
ー２０が(ロ)方向へ回転して両排出筒１２，１４を
まず起上動作させる。そして、それが復帰検出手
段である復帰検出スイツチ２３に当接すると、復
帰検出スイツチ２３が右側へ切換わり、リレー
R3がOFFになつてモーター２０が停止すると同
時にモーター２１が(ロ)方向に回転するので補助排
出筒１４は倒伏し収納位置に収納作動する。そし
て収納検出スイツチ２４が補助排出筒１４を検出
して開になるとリレーR1がOFFになり、この場
合も補助排出筒１４の重量がシリンダー１７に負
荷されているにもかかわらずモーター２１に逆起
電力が発生して補助排出筒１４を所定位置に正確
に停止させる。

即ち、上記自動収納手段において、補助排出筒
１４が穀粒排出位置から倒伏収納位置に移動する
過程に、補助排出筒１４を穀粒排出位置から倒伏
作動に優先して一旦起上作動手段により上昇さ
せ、より急傾斜の起上姿勢とする起上工程を設
け、この起上工程中に、排出されずに補助排出筒
１４内に残つた穀粒が該補助排出筒１４内を滑落
しその先端部分の残留穀粒を無、補助排出筒１４
を倒伏収納した刈取作業時に機体振動等により補
助排出筒１４が振動してもその先端吐出口から穀
粒が飛散して損失となることを防止する。

また、収穫作業は暗くなつても行うことがある
が、その時穀粒排出装置を作動させると補助者等
の第三者に対して極めて危険であるので補助排出
筒１４の上部に点滅する作業灯２８を取付け、こ
の作業灯２８の回路に挿入たスイツチ２９を第２
図に示すように穀粒タンク７の後面上部に装着す
ると、補助排出筒１４がスイツチ２９から離れて
いる間、即ち、穀粒排出装置が移動している間点
滅しているので安全であり、かつ穀粒排出装置の
吐出口をトラツクの荷台上に臨ませる操作を容易
に行なうと共に荷台上を照射することができる。
３０は電源スイツチである。

なお、第４図Ａ中３１はクラツチレバーであつ
て実線で示すａ位置で跳上回転体１５のクラツチ
が切れ、鎖線ｂ位置で同上クラツチ入り、ｂ位置
でクラツチレバー３０を進行方向左側へ傾動して
他方の受腕の凹部に係合し、そのままｃ位置に傾
動すると移送螺旋９のクラツチが入りになつて穀
粒排出が行なわれる。

本発明は前述のように、下端を穀粒タンクに接
続した主排出筒の上端に補助排出筒を連接し、該
補助排出筒を駆動装置により機体上に略水平に倒
伏した収納位置と機体の横外側方に上向き傾斜姿
勢に張出した穀粒排出位置とに移動切換え自在に
なしたコンバインにおいて、１つの操作スイツチ
の単一操作により、補助排出筒を穀粒排出位置か
ら収納位置へ自動的に移動させる自動収納手段を
設けると共に、前記自動収納手段は、一旦補助排
出筒を穀粒排出位置からより急傾斜となる起上位
置まで移動させる起上作動手段と、穀粒排出筒の
上記起上姿勢を検出する復帰検出手段と、該復帰
検出手段の検出信号に基づき穀粒排出装置を収納
位置に移動倒伏させる収納作動手段とを備えてい
ることにより、穀粒タンクからの穀粒排出終了時
に、補助排出筒を機体横外側方に張出した穀粒排
出位置から機体内側方向に移動させ且つ機体上の
収納位置に移動倒伏する工程を、１つの操作スイ
ツチの単一操作により自動的に行うことができ、
作業者は補助排出筒の動きに殊更注意を払うこと
なく穀粒の排出作業を極めて迅速且つ容易に行う
ことができるものである。

しかも、補助排出筒の自動収納過程において、
補助排出筒を穀粒排出位置から一旦起上作動させ
る起上工程を設け、補助排出筒が穀粒排出位置の
傾斜より急傾斜の起上姿勢となつた後に倒伏収納
するようにしたから、何等格別な操作をしなくて
も補助排出筒の収納作動中に自動的に筒先端部分
の残留穀粒を内方に滑落させることができ、従来
のように刈取作業中に補助排出筒先端の吐出口か
ら残留穀粒が機外に散逸することが無く、穀粒の
損失を極力防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであつて、
第１図はコンバインの斜視図、第２図は穀粒排出
装置の背面図、第３図はシリンダー下部の断面
図、第４図Ａは揚穀部及び操作部の一部を破断し
た側面図、同Ｂはクラツチレバー部の正断面図、
第５図は制御回路図である。 ７……穀粒タンク、１２……主排出筒、１４…
…補助排出筒、１６，１７……シリンダー、２２
……起上検出スイツチ、２３……復帰検出スイツ
チ、２４……収納検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下端を穀粒タンクに接続した主排出筒の上端
   に補助排出筒を連接し、該補助排出筒を駆動装置
   により機体上に略水平に倒伏した収納位置と機体
   の横外側方に張出した穀粒排出位置とに移動切換
   え自在になしたコンバインにおいて、１つの操作
   スイツチの単一操作により、補助排出筒を穀粒排
   出位置から収納位置へ自動的に移動させる自動収
   納手段を設けると共に、前記自動収納手段は、一
   旦補助排出筒を穀粒排出位置からより急傾斜とな
   る起上位置まで移動させる起上作動手段と、穀粒
   排出筒の上記起上姿勢を検出する復帰検出手段
   と、該復帰検出手段の検出信号に基づき穀粒排出
   装置を収納位置に移動倒伏させる収納作動手段と
   を備えていることを特徴とするコンバインにおけ
   る穀粒排出装置。