JP4849995B2 - 液圧制御装置 - Google Patents
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Description
21…開閉用液圧シリンダ(液圧シリンダ)
23…液圧ポンプ
24…電動機
6…圧力センサ
7…制御装置
Claims (2)
- 開成位置と閉止位置との間で運動可能な荷受台を有する車両用荷役装置に付帯するものであって、前記荷受台を作動させる液圧シリンダと、この液圧シリンダに作動液を供給する液圧ポンプと、この液圧ポンプを駆動する電動機と、この電動機の回転数を制御する電動機制御部と、前記液圧シリンダに供給される液圧を測定する圧力センサと、荷受台を開成位置から閉止位置まで運動させる閉行程動作時に所定の時間間隔で前記圧力センサに前記液圧シリンダに供給される液圧を測定させる測定部と、前記圧力センサが測定した前記液圧を記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶内容に基づき緩停止動作を開始する時期の液圧又はその時間変化率である閾値を設定する閾値設定部と、閉行程動作時に前記閾値設定部により設定した閾値と前記圧力センサの測定値又はその時間変化率とを比較し前記測定値又はその時間変化率が閾値を下回る場合に前記電動機制御部に電動機の回転数を低下させる命令を出力する緩停止命令部とを具備することを特徴とする液圧制御装置。
- 開成位置と閉止位置との間で運動可能な荷受台を有する車両用荷役装置に付帯するものであって、前記荷受台を作動させる液圧シリンダと、この液圧シリンダに作動液を供給する液圧ポンプと、この液圧ポンプを駆動する電動機と、この電動機の回転数を制御する電動機制御部と、前記電動機の動作電流を測定する電流センサと、荷受台を開成位置から閉止位置まで運動させる閉行程動作時に所定の時間間隔で前記電流センサに前記動作電流を測定させる測定部と、前記電流センサが測定した前記動作電流を記憶する記憶部と、前記記憶部の記憶内容に基づき緩停止動作を開始する時期の動作電流又はその時間変化率である閾値を設定する閾値設定部と、閉行程動作時に閉行程動作時に前記閾値設定部により設定した閾値と前記動作電流又はその時間変化率とを比較し前記動作電流又はその時間変化率が閾値を下回る場合に前記電動機制御部に電動機の回転数を低下させる命令を出力する緩停止命令部とを具備することを特徴とする液圧制御装置。
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