JP5919797B2 - 液圧式リフタ及び車両 - Google Patents
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Description
T1を経過したかを判定する(ステップS6a、ステップS6b)。作動時間T1を経過した場合は『リフタ下降モード』の制御を行う(ステップS10a、10b)。一方、作動時間T1を経過していない場合は『起動モード』の制御を行う(ステップS13a、S13b)。昇降停止操作部61の昇降停止信号aが下降状態を示しリフタポジションが第4の領域A4にある場合、及び前記昇降停止信号aが上昇状態を示しリフタポジションが第1の領域A1にある場合は、下降状態においては完全停止スイッチ8の第4のスイッチ8b、上昇状態においては完全停止スイッチ8の第3のスイッチ8aからの停止信号fの状態を判定する(ステップS7a、ステップS7b)。下降状態においては前記第4のスイッチ8b、上昇状態においては前記第3のスイッチ8aから信号が出力されている場合、すなわちリフト板2が車両本体C1の荷台又は地面に着地した場合は『完全停止モード』の制御を行う(ステップS15a、S15b)。一方、完全停止スイッチ8から信号が出力されていない場合は起動モードの作動時間T1を経過したかを判定する(ステップS8a、ステップS8b)。作動時間T1を経過した場合は『リフタ停止モード』の制御を行う(ステップS11a、S11b)。一方、作動時間T1を経過していない場合は『起動モード』の制御を行う(ステップS14a、S14b)。なお、前記図5に示すように、昇降停止操作部61からの信号が下降状態を示す場合には符号の末尾がaであるステップの制御を行う。一方、昇降停止操作部61からの信号が上昇状態を示す場合には符号の末尾がbであるステップの制御を行う。
次いで、『リフタ下降モード』の制御は、昇降停止操作部61からの昇降停止信号aが下降状態を示す際にリフタポジションが第3の領域A3にある場合及び昇降停止操作部61からの昇降停止信号aが上昇状態を示す際にリフタポジションが第2の領域A2にある場合に行われる。このような状態ではリフタの構造上、上死点を越えた際、負荷がかかっている状態から逆負荷になり、アクチュエータ3及び液圧ユニット4の内部が負圧状態になりキャビテーションが起こり、リフタが急降下する可能性がある。そこで、図6の破線に示すように、モータMは速度操作部62からの速度信号bに応じた目標回転数まで回転させ、比例弁42の開度を速度操作部62からの速度信号bに応じた目標開度(開度全開よりも狭める)まで漸次変化させ、リフタの急降下を防ぐ。なお、この際のモータMの回転数及び比例弁42の開度の値は実験にて決定する。
1…液圧式リフタ
2…リフト板
3…アクチュエータ
4…液圧ユニット
41…液圧ポンプ
42…比例弁(弁)
5…制御装置
6…スイッチ
7…位置センサ
8…完全停止スイッチ
M…モータ
Claims (2)
- リフト板と、リフト板を駆動するアクチュエータと、駆動源たるモータに接続してなり前記アクチュエータに作動液圧を供給するための液圧ポンプ、及びこの液圧ポンプを経て前記アクチュエータに流入する作動液量を変更可能にすべく開度を変更可能な弁とを備えた液圧ユニットと、アクチュエータに供給する作動液の量を制御すべく前記液圧ポンプの回転数及び前記弁の開度の制御を行う制御装置と、この制御装置に接続してなり昇降動作を開始するための操作及び前記リフト板の昇降速度を決定するための操作を受け付けるスイッチとを備えている液圧式リフタであって、
前記制御装置が、前記スイッチからのリフト板の昇降速度の入力を受け付ける制御、前記スイッチが昇降動作を開始するための操作を受け付けた後に前記モータをトルクを発生させることが可能な最低回転数で回転させる制御、前記モータを前記最低回転数で回転させた後に弁を全閉状態から全開状態に漸次変化させる制御、前記弁に対する制御を完了した後に前記モータの回転数を前記スイッチから受け付けたリフト板の昇降速度に対応する目標回転数に向けて漸次上昇させる制御を少なくとも行うことを特徴とする液圧式リフタ。 - 車両本体と、車両本体に搭載してなる請求項1記載の液圧式リフタを備えていることを特徴とする車両。
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