CN106788123A - 一种电机转速调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机转速调节方法和装置，当接收到举升信号，证明此时液压系统中的电机处于工作状态，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速，根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速。由于液压缸举升速度的大小能够表示负载的大小，即能够根据负载的大小以及实际电机转速，调节电机转速，解决了现有技术中无论负载大小，液压系统中的电机转速固定的问题。

Description

一种电机转速调节方法和装置

技术领域

本发明涉及电动车辆控制领域，更具体的说，涉及一种电机转速调节方法和装置。

背景技术

目前电动车辆中，液压系统的使用率越来越高，尤其是由电机驱动的液压系统。在使用由电机驱动的液压系统时，无论负载大小，液压系统中电机输出的转速固定，当负载较小时，电机输出的大部分能量都会通过发热而散发到空气中。这样一来，就会造成资源的严重浪费。

因此，亟需一种能够根据负载大小，调节液压系统中电机转速的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电机转速调节方法和装置，以解决现有技术中无论负载大小，液压系统中的电机转速固定的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种电机转速调节方法，包括：

在自动调节电机转速状态时，判断是否接收到举升信号；

当判断出接收到所述举升信号，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速；

根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速。

优选地，所述根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速，包括：

根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得所述实际液压缸举升速度对应的理想电机转速；

根据所述实际电机转速和所述理想电机转速的大小关系，调节电机转速。

优选地，所述根据所述实际电机转速和所述理想电机转速的大小关系，调节电机转速，包括：

将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

优选地，所述将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速，包括：

根据无级调速方法，将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

一种电机转速调节装置，包括：

判断单元，用于在自动调节电机转速状态时，判断是否接收到举升信号；

获取单元，用于当所述判断单元判断出接收到所述举升信号后，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速；

调节单元，用于根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速。

优选地，所述调节单元包括：

电机转速获取单元，用于根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得所述实际液压缸举升速度对应的理想电机转速；

电机转速调节单元，用于根据所述实际电机转速和所述理想电机转速的大小关系，调节电机转速。

优选地，所述电机转速调节单元包括：

电机转速调节子单元，用于将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

优选地，所述电机转速调节子单元包括：

无级调速单元，用于根据无级调速方法，将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种电机转速调节方法和装置，当接收到举升信号，证明此时液压系统中的电机处于工作状态，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速，根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速。由于液压缸举升速度的大小能够表示负载的大小，即能够根据负载的大小以及实际电机转速，调节电机转速，解决了现有技术中无论负载大小，液压系统中的电机转速固定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电机转速调节方法的方法流程图；

图2为本发明提供的另一种电机转速调节方法的方法流程图；

图3为本发明提供的交流电机特性曲线；

图4为发明提供的一种电机转速调节装置的结构示意图；

图5为发明提供的另一种电机转速调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种电机转速调节方法，参照图1，包括：

S101、判断是否接收到举升信号；当判断出接收到举升信号后，执行S102；

其中，当举升开关被按下时，才能够接收到举升信号。其中，当接收到举升信号时，证明使用液压系统进行举升工作。需要说明的是，在自动调节电机转速状态时，才去判断是否接收到举升信号。具体的，在自动调节电机转速状态时，即智能控制开关被按下时，此时才能够自动调节电机转速，当智能控制开关没有被按下时，不能够自动调节电机转速。

S102、获取实际液压缸举升速度和实际电机转速；

其中，实际液压缸举升速度和实际电机转速是通过传感器采集的，传感器可以是速度传感器。实际液压缸举升速度代表液压系统工作中，液压缸举升的实际速度，实际电机转速代表液压系统工作中，电机的实际转速。

S103、根据实际液压缸举升速度和实际电机转速，调节电机转速。

本实施例中提供了一种电机转速调节方法，当接收到举升信号，证明此时液压系统中的电机处于工作状态，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速，根据实际液压缸举升速度和实际电机转速，调节电机转速。由于液压缸举升速度的大小能够表示负载的大小，即能够根据负载的大小以及实际电机转速，调节电机转速。具体的，当实际电机转速不为零，但实际液压缸举升速度较小或者为零时，证明负载较大，电机的转速不能够满足举升工作的要求，此时需要将电机的转速调大，当液压缸举升速度较大时，此时电机的转速能够满足举升工作的要求，可以不进行转速的调节。

可选的，本发明的另一实施例中，参照图2，根据实际液压缸举升速度和实际电机转速，调节电机转速，包括：

S203、根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得实际液压缸举升速度对应的理想电机转速；

其中，液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系是提前设置好的，两者的对应关系可以是以表格的形式进行展示，也可以以曲线图的方式进行展示。其中，每一个液压缸举升速度都对应一个理想的电机转速，当已经获得实际液压缸举升速度时，通过查找两者的对应关系，可以得到实际液压缸举升速度对应的理想电机转速。

S204、根据实际电机转速和理想电机转速的大小关系，调节电机转速。

具体的，根据实际电机转速和理想电机转速的大小关系，调节电机转速是指，将电机转速从实际电机转速调整到理想电机转速。需要说明的是，可以采用无级调速方法，将电机转速从实际电机转速调整到理想电机转速。其中，采用无级调速方法可以保证将电机转速平稳的调整到理想电机转速。

本实施例中，根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得实际液压缸举升速度对应的理想电机转速后，通过无级调速方法，将电机转速从实际电机转速调整到理想电机转速，可以保证将电机转速平稳的调整到理想电机转速。

需要说明的是，本实施例中的其他步骤，请参见上述实施例中的内容，在此不再赘述。

上述实施例中提到的液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，其建立的过程如下：

液压系统举升货物所输出的力为：

其中：F:无杆端产生的推力(N)；

A1：无杆端的有效面积，

A2：有杆端的有效面积；

P：油缸的进油压力(Pa)；

P₀：油缸的回油背压(Pa)；

D：无杆腔活塞直径(m)；

d：活塞杆直径(m)；

η_m：油缸的机械效率(％)。

液压泵的机械效率为：

其中：

P：油缸的进油压力(Pa)；

q：液压泵的实际流量(L/min)；

T：电机的扭矩(Nm)；

n：电机的转速。

由公式(2)可得：

油泵的实际流量为

其中：

v：油泵的排量；

n：电机的转速；

η_v：油泵的容积效率。

将公式(4)代入公式(3)可得

由于v＝k1×n 公式(6)

其中k1为第一换算系数，对于同一车辆来说，该值为常数；

所以有：

其中对于同一车辆来说，k2为第二换算系数且该值为常数。

将公式(7)代入公式(1)可得

由于对同一辆车来说，公式(8)中只有T和n是变量，所以有

即，F与成正比。

参照图3，图3为交流电机特性曲线，其中此交流电机特性曲线仅供参考使用，横轴为电机转速，纵轴为电机扭矩。从图中可以看出，在电机转速≤2000时，电机扭矩基本恒定，由公式(6)可知，转速越大，油泵的排量越大，液压缸举升速度越高，由公式(9)可知，转速越大，液压系统举升货物所输出的力越小；在电机转速＞2000后，电机扭矩逐渐减小，转速越大，液压缸举升速度越高、液压系统举升货物所输出的力越小，由公式(9)可知，此时液压系统举升货物所输出的力的减小的速度远大于2000转之前。

从上图中可以看出，当电机转速较小时，转速越大，液压缸举升速度越高，液压系统举升货物所输出的力越小，此时会增加电机工作的时间，当电机转速较大时，会造成电机能量的浪费，因此应该将电机转速控制在相对合适的速度，即电机的转速既不能太大，也不能太小，基于这个原理，得到了液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系。

本发明的另一实施例中提供了一种电机转速调节装置，参照图4，包括：

判断单元101，用于在自动调节电机转速状态时，判断是否接收到举升信号；

获取单元102，用于当判断单元101判断出接收到举升信号后，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速；

调节单元103，用于根据实际液压缸举升速度和实际电机转速，调节电机转速。

本实施例中提供了一种电机转速调节装置，当判断单元101判断出接收到举升信号，证明此时液压系统中的电机处于工作状态，获取单元102获取实际液压缸举升速度和实际电机转速，调节单元103根据实际液压缸举升速度和实际电机转速，调节电机转速。由于液压缸举升速度的大小能够表示负载的大小，即能够根据负载的大小以及实际电机转速，调节电机转速，解决了现有技术中无论负载大小，液压系统中的电机转速固定的问题。

需要说明的是，本实施例中的各个单元的工作过程，请参照图1对应的说明，在此不再赘述。

可选的，本发明的另一实施例中，参照图5，调节单元103包括：

电机转速获取单元1031，用于根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得实际液压缸举升速度对应的理想电机转速；

电机转速调节单元1032，用于根据实际电机转速和理想电机转速的大小关系，调节电机转速。

具体的，电机转速调节单元1032包括：

电机转速调节子单元，用于将电机转速从实际电机转速调整到理想电机转速。

其中，电机转速调节子单元包括：

无级调速单元，用于根据无级调速方法，将电机转速从实际电机转速调整到理想电机转速。

本实施例中，电机转速获取单元1031根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得实际液压缸举升速度对应的理想电机转速后，无级调速单元通过无级调速方法，将电机转速从实际电机转速调整到理想电机转速，可以保证将电机转速平稳的调整到理想电机转速。

需要说明的是，本实施例中的各个单元的工作过程，请参照图2对应的说明，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电机转速调节方法，其特征在于，包括：

在自动调节电机转速状态时，判断是否接收到举升信号；

当判断出接收到所述举升信号，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速；

根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速。

2.根据权利要求1所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速，包括：

根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得所述实际液压缸举升速度对应的理想电机转速；

根据所述实际电机转速和所述理想电机转速的大小关系，调节电机转速。

3.根据权利要求2所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速和所述理想电机转速的大小关系，调节电机转速，包括：

将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

4.根据权利要求3所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速，包括：

根据无级调速方法，将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

5.一种电机转速调节装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在自动调节电机转速状态时，判断是否接收到举升信号；

获取单元，用于当所述判断单元判断出接收到所述举升信号后，获取实际液压缸举升速度和实际电机转速；

调节单元，用于根据所述实际液压缸举升速度和所述实际电机转速，调节电机转速。

6.根据权利要求5所述的电机转速调节装置，其特征在于，所述调节单元包括：

电机转速获取单元，用于根据液压缸举升速度与电机转速之间的对应关系，获得所述实际液压缸举升速度对应的理想电机转速；

电机转速调节单元，用于根据所述实际电机转速和所述理想电机转速的大小关系，调节电机转速。

7.根据权利要求6所述的电机转速调节装置，其特征在于，所述电机转速调节单元包括：

电机转速调节子单元，用于将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。

8.根据权利要求7所述的电机转速调节装置，其特征在于，所述电机转速调节子单元包括：

无级调速单元，用于根据无级调速方法，将电机转速从所述实际电机转速调整到所述理想电机转速。