JP2013127268A - 液圧式リフタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ3に供給する作動液の量を制御すべく液圧ポンプ41の回転数及び比例弁42の開度の制御を行う制御装置5が、スイッチ6からのリフト板2の昇降速度の入力を受け付ける制御、前記スイッチ6が昇降動作を開始するための操作を受け付けた後に前記モータMをトルクを発生させることが可能な最低回転数で回転させる制御、モータMを最低回転数で回転させた後に比例弁42を全閉状態から全開状態に漸次変化させる制御、比例弁42に対する制御を完了した後にモータMの回転数を前記スイッチ6から受け付けたリフト板2の昇降速度に対応する目標回転数に向けて漸次上昇させる制御を少なくとも行うようにする。
【選択図】図2
Description
次いで、『リフタ下降モード』の制御は、昇降停止操作部61からの昇降停止信号aが下降状態を示す際にリフタポジションが第3の領域A3にある場合及び昇降停止操作部61からの昇降停止信号aが上昇状態を示す際にリフタポジションが第2の領域A2にある場合に行われる。このような状態ではリフタの構造上、上死点を越えた際、負荷がかかっている状態から逆負荷になり、アクチュエータ3及び液圧ユニット4の内部が負圧状態になりキャビテーションが起こり、リフタが急降下する可能性がある。そこで、図6の破線に示すように、モータMは速度操作部62からの速度信号bに応じた目標回転数まで回転させ、比例弁42の開度を速度操作部62からの速度信号bに応じた目標開度(開度全開よりも狭める)まで漸次変化させ、リフタの急降下を防ぐ。なお、この際のモータMの回転数及び比例弁42の開度の値は実験にて決定する。
1…液圧式リフタ
2…リフト板
3…アクチュエータ
4…液圧回路
41…液圧ポンプ
42…比例弁(弁)
5…制御装置
6…スイッチ
7…位置センサ
8…完全停止スイッチ
M…モータ
Claims (2)
- リフト板と、リフト板を駆動するアクチュエータと、駆動源たるモータに接続してなり前記アクチュエータに作動液圧を供給するための液圧ポンプ、及びこの液圧ポンプを経て前記アクチュエータに流入する作動液量を変更可能にすべく開度を変更可能な弁とを備えた液圧ユニットと、アクチュエータに供給する作動液の量を制御すべく前記液圧ポンプの回転数及び前記弁の開度の制御を行う制御装置と、この制御装置に接続してなり昇降動作を開始するための操作及び前記リフト板の昇降速度を決定するための操作を受け付けるスイッチとを備えている液圧式リフタであって、
前記制御装置が、前記スイッチからのリフト板の昇降速度の入力を受け付ける制御、前記スイッチが昇降動作を開始するための操作を受け付けた後に前記モータをトルクを発生させることが可能な最低回転数で回転させる制御、前記モータを前記最低回転数で回転させた後に弁を全閉状態から全開状態に漸次変化させる制御、前記弁に対する制御を完了した後に前記モータの回転数を前記スイッチから受け付けたリフト板の昇降速度に対応する目標回転数に向けて漸次上昇させる制御を少なくとも行うことを特徴とする液圧式リフタ。 - 車両本体と、車両本体に搭載してなる請求項1記載の液圧式リフタを備えていることを特徴とする車両。
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