JP2003002595A - フォークリフト - Google Patents
フォークリフトInfo
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- JP2003002595A JP2003002595A JP2001185695A JP2001185695A JP2003002595A JP 2003002595 A JP2003002595 A JP 2003002595A JP 2001185695 A JP2001185695 A JP 2001185695A JP 2001185695 A JP2001185695 A JP 2001185695A JP 2003002595 A JP2003002595 A JP 2003002595A
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- flow control
- control valve
- hydraulic
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】フォーク部を下降させた際に、その下降限にお
いて発生する衝撃力をできるだけ緩和させ得るフォーク
リフトを提供する。 【解決手段】フォーク部を昇降させるリフトシリンダ５
に油圧を供給する油圧配管１３途中に設けられた油圧切
換弁１４と当該リフトシリンダ５との間に、フォーク部
の下降時に油量を絞る第１流量制御弁１５および第２流
量制御弁１６を設けるとともに、この第２流量制御弁１
６をバイパスするバイパス管１７を設け、このバイパス
管１７に、フォーク部の通過を検出する近接スイッチ１
９により開閉される電磁開閉弁１８を設けるとともに、
フォーク部の下降時に、その下降限から所定高さ位置の
通過を検出した際に、電磁開閉弁１８を閉じて当該バイ
パス管１７を遮断させ、第１流量制御弁１５に加えてさ
らに第２流量制御弁１６により油量を絞るようにしたも
の。
いて発生する衝撃力をできるだけ緩和させ得るフォーク
リフトを提供する。 【解決手段】フォーク部を昇降させるリフトシリンダ５
に油圧を供給する油圧配管１３途中に設けられた油圧切
換弁１４と当該リフトシリンダ５との間に、フォーク部
の下降時に油量を絞る第１流量制御弁１５および第２流
量制御弁１６を設けるとともに、この第２流量制御弁１
６をバイパスするバイパス管１７を設け、このバイパス
管１７に、フォーク部の通過を検出する近接スイッチ１
９により開閉される電磁開閉弁１８を設けるとともに、
フォーク部の下降時に、その下降限から所定高さ位置の
通過を検出した際に、電磁開閉弁１８を閉じて当該バイ
パス管１７を遮断させ、第１流量制御弁１５に加えてさ
らに第２流量制御弁１６により油量を絞るようにしたも
の。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
関するもので、特にフォーク部の下降時における制御に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】通常、フォークリフトには、荷物を保持
して昇降させるフォーク部が具備されており、このフォ
ーク部の昇降は油圧シリンダにて行われている。 【０００３】そして、このフォーク部を昇降させる昇降
用油圧シリンダ（以下、リフトシリンダという）に油圧
を供給する油圧回路には、上昇および下降動作を行わせ
る油圧切換弁と、この油圧切換弁とリフトシリンダとの
間に設けられて、下降時に油量を絞り得る絞り弁にチェ
ック弁が付加されてなる流量制御弁とが具備されてい
た。 【０００４】したがって、荷物を持ち上げる際には、リ
フトシリンダに油圧ポンプからの圧油が、そのまま絞り
弁に加えてチェック弁を通過して供給されるが、荷物を
降ろす際には、圧油が絞り弁だけを通過するように、す
なわち油量が絞られて、フォーク部の下降速度が、例え
ば４００〜６００ｍｍ／ｓｅｃの範囲内となるように制
御されていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、フォーク部の
下降時に、流量制御弁にて油量が絞られている場合で
も、フォーク部が下降限にて停止すると、かなりの衝撃
力が発生するという問題があった。 【０００６】そこで、本発明は、フォーク部を下降させ
た際に、その下降限において発生する衝撃力をできるだ
け緩和させ得るフォークリフトを提供することを目的と
する。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のフォークリフトは、車体の前部に配置され
たマスト部に、荷物を保持するフォーク部が、昇降用油
圧シリンダを介して昇降自在に設けられ、且つこの昇降
用油圧シリンダに油圧を供給する油圧配管途中に、フォ
ーク部の上昇および下降動作を行わせる油圧切換弁と、
この油圧切換弁と昇降用油圧シリンダとの間に設けられ
てフォーク部の下降時に油量を絞り得る第１流量制御弁
とが設けられたフォークリフトにおいて、上記フォーク
部の下降限から所定高さ位置にフォーク部の通過を検出
する検出手段を設け、上記第１流量制御弁と油圧切換弁
との間の油圧配管途中に、フォーク部の下降時に油量を
絞り得る第２流量制御弁を設けるとともに、この第２流
量制御弁をバイパスするバイパス管を設け、このバイパ
ス管に、上記検出手段にて制御される電磁開閉弁を設け
るとともに、上記検出手段からの検出信号にて当該バイ
パス管を遮断させて、第１流量制御弁に加えてさらに第
２流量制御弁により油量を絞るように構成したものであ
る。 【０００８】上記構成によると、フォーク部の下降時で
且つ下降限から所定高さ位置を通過した際に、検出手段
を介してバイパス管を閉じることにより、第１流量制御
弁に加えてさらに第２流量制御弁により油量を絞るよう
にしたので、所定高さ位置から下降限まではゆっくりと
下降され、したがってフォーク部にて荷物を降ろす際に
発生する衝撃力を緩和させることができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るフォークリフトを、図１および図２に基づき説明す
る。 【００１０】本実施の形態においては、フォークリフト
のフォーク部にあるため、この部分にだけ着目して説明
する。まず、このフォーク部分の概略構成について簡単
に説明する。 【００１１】図１に示すように、フォークリフト１の車
体２の前部には、門型の支柱部材（外マストともいう）
３が鉛直面内で傾動用油圧シリンダ（図示せず）を介し
て傾動自在に設けられるとともに、この支柱部材３に昇
降フレーム（内マストともいう）４が左右一対の昇降用
油圧シリンダ（以下、リフトシリンダという）５を介し
て昇降自在に設けられ、この昇降フレーム４に、荷物を
載置し得るフォーク部６が昇降自在に案内されている。
なお、支柱部材３と昇降フレーム４とを、マスト部とい
う。 【００１２】上記昇降フレーム４の昇降機構をもう少し
詳しく説明すると、支柱部材３とフォーク部６とに亘っ
てチェーン７が左右位置で設けられるとともに、昇降フ
レーム４の上部には、これら両チェーン７を下方から支
持するように当該各チェーン７にそれぞれ噛合するスプ
ロケット８が一対設けられている。したがって、リフト
シリンダ５にて昇降フレーム４を昇降させてスプロケッ
ト８を昇降させると、チェーン７に連結されたフォーク
部６が当該昇降フレーム４に対して昇降することにな
る。 【００１３】そして、このフォークリフト１には、図２
に示すように、少なくとも、上記リフトシリンダ５を駆
動させるための駆動油圧ユニット９が具備されている。
この駆動油圧ユニット９は、エンジンにより駆動される
油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１から吐出される
所定圧力の油を上記リフトシリンダ５に供給するととも
に油タンク１２に戻すための油圧配管１３と、この油圧
配管１３の途中に設けられてリフトシリンダ５を作動さ
せる、すなわちフォーク部６の上昇および下降動作を行
わせるための例えば手動式の油圧切換弁１４と、この油
圧切換弁１４とリフトシリンダ５との間に直列に設けら
れて下降時の油量をそれぞれ制御する第１流量制御弁１
５および第２流量制御弁１６と、油圧切換弁１４寄りに
設けられた第２流量制御弁１６をバイパスするバイパス
管１７と、このバイパス管１７の途中に設けられた電磁
開閉弁１８とから構成されている。 【００１４】上記各流量制御弁１５，１６は、それぞれ
フォーク部６の上昇動作時にだけ圧油を通過させ得るチ
ェック弁１５ａ，１６ａと、このチェック弁１５ａ，１
６ａに並列に配置された絞り弁１５ｂ，１６ｂとから構
成されており、例えば第２流量制御弁１６側の絞り弁１
６ｂについては、絞り流量可変のものが使用されてい
る。 【００１５】そして、上記電磁開閉弁１８は、フォーク
部６の下降限から所定高さ位置、例えば２００ｍｍの個
所に設けられるとともにフォーク部６の下降時に作動す
る近接スイッチ（検出手段の一例で、例えばリミットス
イッチでもよい）１９からの検出信号に基づき、制御部
２０を介してオン・オフの制御がなされる。 【００１６】なお、図２において、２１は支柱部材３を
傾動させる傾動用油圧シリンダ、２２はその制御用の手
動式の油圧切換弁を示しており、また当該駆動油圧ユニ
ット９における圧油は、上記各油圧シリンダ５，２１以
外に、車両本体の操舵用油圧機器にも供給されるもので
ある。 【００１７】上記構成において、例えば荷物をフォーク
部６にて保持して上昇させる場合、操作レバーにて操作
を行うが、このとき、油圧切換弁１４が（イ）位置に切
り換えられるとともに、電磁開閉弁１８が開位置（イ）
（通常時の位置でもある）にされ、したがって上昇に必
要な十分の圧油がバイパス管１７および第２流量制御弁
１６並びに第１流量制御弁１５を介してそのままリフト
シリンダ５のピストン側シリンダ室５ａに供給される。 【００１８】一方、荷物を降ろす場合、操作レバーの下
降操作により、油圧切換弁１４が（ロ）位置に切り換え
られてリフトシリンダ５のピストン側シリンダ室５ａ内
の圧油は油タンク１２に戻される。 【００１９】ところで、フォーク部６が所定高さまで下
降する間の圧油は、第１流量制御弁１５並びに電磁開閉
弁１８および第２流量制御弁１６を介して油タンク１２
に戻されるが、フォーク部６が所定高さ位置まで下降し
て近接スイッチ１９が作動すると、その検出信号が制御
部２０に入力されて、電磁開閉弁１８が閉位置（ロ）に
切り換えられるため、バイパス管１７が遮断される。 【００２０】すなわち、第１流量制御弁１５の絞り弁１
５ｂを通過した圧油は、第２流量制御弁１６の絞り弁１
６ｂにてさらに絞られるため、フォーク部６は、所定高
さ位置から下降限まではゆっくりと下降され、したがっ
て荷物を下降させる際に発生する衝撃力を大幅に緩和さ
せることができる。 【００２１】このように、フォーク部６の下降時で且つ
下降限に近づいたときに、近接スイッチにてバイパス管
を閉じて、第１流量制御弁の絞りに加えて第２流量制御
弁による油量の絞り作用も行うようにしたので、例えば
リフトシリンダ自体にクッション機能を具備させる場合
に比べて、安価な構成で且つ確実に、発生する衝撃力を
緩和させることができる。なお、リフトシリンダにクッ
ション機能を具備させた場合、ピストンロッドのほぼ動
作端でしかクッション機能が働かないため、常に衝撃力
を緩和させることは困難である。 【００２２】 【発明の効果】以上のように本発明のフォークリフトの
構成によると、フォーク部の下降時で且つ下降限から所
定高さ位置を通過した際に、検出手段を介してバイパス
管を閉じることにより、第１流量制御弁の絞りに加えて
第２流量制御弁による油量の絞り作用も行うようにした
ので、フォーク部は、その検出位置から下降限までの
間、ゆっくりと下降され、したがってフォーク部にて荷
物を降ろす際に発生する衝撃力を緩和させることができ
る。
関するもので、特にフォーク部の下降時における制御に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】通常、フォークリフトには、荷物を保持
して昇降させるフォーク部が具備されており、このフォ
ーク部の昇降は油圧シリンダにて行われている。 【０００３】そして、このフォーク部を昇降させる昇降
用油圧シリンダ（以下、リフトシリンダという）に油圧
を供給する油圧回路には、上昇および下降動作を行わせ
る油圧切換弁と、この油圧切換弁とリフトシリンダとの
間に設けられて、下降時に油量を絞り得る絞り弁にチェ
ック弁が付加されてなる流量制御弁とが具備されてい
た。 【０００４】したがって、荷物を持ち上げる際には、リ
フトシリンダに油圧ポンプからの圧油が、そのまま絞り
弁に加えてチェック弁を通過して供給されるが、荷物を
降ろす際には、圧油が絞り弁だけを通過するように、す
なわち油量が絞られて、フォーク部の下降速度が、例え
ば４００〜６００ｍｍ／ｓｅｃの範囲内となるように制
御されていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、フォーク部の
下降時に、流量制御弁にて油量が絞られている場合で
も、フォーク部が下降限にて停止すると、かなりの衝撃
力が発生するという問題があった。 【０００６】そこで、本発明は、フォーク部を下降させ
た際に、その下降限において発生する衝撃力をできるだ
け緩和させ得るフォークリフトを提供することを目的と
する。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のフォークリフトは、車体の前部に配置され
たマスト部に、荷物を保持するフォーク部が、昇降用油
圧シリンダを介して昇降自在に設けられ、且つこの昇降
用油圧シリンダに油圧を供給する油圧配管途中に、フォ
ーク部の上昇および下降動作を行わせる油圧切換弁と、
この油圧切換弁と昇降用油圧シリンダとの間に設けられ
てフォーク部の下降時に油量を絞り得る第１流量制御弁
とが設けられたフォークリフトにおいて、上記フォーク
部の下降限から所定高さ位置にフォーク部の通過を検出
する検出手段を設け、上記第１流量制御弁と油圧切換弁
との間の油圧配管途中に、フォーク部の下降時に油量を
絞り得る第２流量制御弁を設けるとともに、この第２流
量制御弁をバイパスするバイパス管を設け、このバイパ
ス管に、上記検出手段にて制御される電磁開閉弁を設け
るとともに、上記検出手段からの検出信号にて当該バイ
パス管を遮断させて、第１流量制御弁に加えてさらに第
２流量制御弁により油量を絞るように構成したものであ
る。 【０００８】上記構成によると、フォーク部の下降時で
且つ下降限から所定高さ位置を通過した際に、検出手段
を介してバイパス管を閉じることにより、第１流量制御
弁に加えてさらに第２流量制御弁により油量を絞るよう
にしたので、所定高さ位置から下降限まではゆっくりと
下降され、したがってフォーク部にて荷物を降ろす際に
発生する衝撃力を緩和させることができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るフォークリフトを、図１および図２に基づき説明す
る。 【００１０】本実施の形態においては、フォークリフト
のフォーク部にあるため、この部分にだけ着目して説明
する。まず、このフォーク部分の概略構成について簡単
に説明する。 【００１１】図１に示すように、フォークリフト１の車
体２の前部には、門型の支柱部材（外マストともいう）
３が鉛直面内で傾動用油圧シリンダ（図示せず）を介し
て傾動自在に設けられるとともに、この支柱部材３に昇
降フレーム（内マストともいう）４が左右一対の昇降用
油圧シリンダ（以下、リフトシリンダという）５を介し
て昇降自在に設けられ、この昇降フレーム４に、荷物を
載置し得るフォーク部６が昇降自在に案内されている。
なお、支柱部材３と昇降フレーム４とを、マスト部とい
う。 【００１２】上記昇降フレーム４の昇降機構をもう少し
詳しく説明すると、支柱部材３とフォーク部６とに亘っ
てチェーン７が左右位置で設けられるとともに、昇降フ
レーム４の上部には、これら両チェーン７を下方から支
持するように当該各チェーン７にそれぞれ噛合するスプ
ロケット８が一対設けられている。したがって、リフト
シリンダ５にて昇降フレーム４を昇降させてスプロケッ
ト８を昇降させると、チェーン７に連結されたフォーク
部６が当該昇降フレーム４に対して昇降することにな
る。 【００１３】そして、このフォークリフト１には、図２
に示すように、少なくとも、上記リフトシリンダ５を駆
動させるための駆動油圧ユニット９が具備されている。
この駆動油圧ユニット９は、エンジンにより駆動される
油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１から吐出される
所定圧力の油を上記リフトシリンダ５に供給するととも
に油タンク１２に戻すための油圧配管１３と、この油圧
配管１３の途中に設けられてリフトシリンダ５を作動さ
せる、すなわちフォーク部６の上昇および下降動作を行
わせるための例えば手動式の油圧切換弁１４と、この油
圧切換弁１４とリフトシリンダ５との間に直列に設けら
れて下降時の油量をそれぞれ制御する第１流量制御弁１
５および第２流量制御弁１６と、油圧切換弁１４寄りに
設けられた第２流量制御弁１６をバイパスするバイパス
管１７と、このバイパス管１７の途中に設けられた電磁
開閉弁１８とから構成されている。 【００１４】上記各流量制御弁１５，１６は、それぞれ
フォーク部６の上昇動作時にだけ圧油を通過させ得るチ
ェック弁１５ａ，１６ａと、このチェック弁１５ａ，１
６ａに並列に配置された絞り弁１５ｂ，１６ｂとから構
成されており、例えば第２流量制御弁１６側の絞り弁１
６ｂについては、絞り流量可変のものが使用されてい
る。 【００１５】そして、上記電磁開閉弁１８は、フォーク
部６の下降限から所定高さ位置、例えば２００ｍｍの個
所に設けられるとともにフォーク部６の下降時に作動す
る近接スイッチ（検出手段の一例で、例えばリミットス
イッチでもよい）１９からの検出信号に基づき、制御部
２０を介してオン・オフの制御がなされる。 【００１６】なお、図２において、２１は支柱部材３を
傾動させる傾動用油圧シリンダ、２２はその制御用の手
動式の油圧切換弁を示しており、また当該駆動油圧ユニ
ット９における圧油は、上記各油圧シリンダ５，２１以
外に、車両本体の操舵用油圧機器にも供給されるもので
ある。 【００１７】上記構成において、例えば荷物をフォーク
部６にて保持して上昇させる場合、操作レバーにて操作
を行うが、このとき、油圧切換弁１４が（イ）位置に切
り換えられるとともに、電磁開閉弁１８が開位置（イ）
（通常時の位置でもある）にされ、したがって上昇に必
要な十分の圧油がバイパス管１７および第２流量制御弁
１６並びに第１流量制御弁１５を介してそのままリフト
シリンダ５のピストン側シリンダ室５ａに供給される。 【００１８】一方、荷物を降ろす場合、操作レバーの下
降操作により、油圧切換弁１４が（ロ）位置に切り換え
られてリフトシリンダ５のピストン側シリンダ室５ａ内
の圧油は油タンク１２に戻される。 【００１９】ところで、フォーク部６が所定高さまで下
降する間の圧油は、第１流量制御弁１５並びに電磁開閉
弁１８および第２流量制御弁１６を介して油タンク１２
に戻されるが、フォーク部６が所定高さ位置まで下降し
て近接スイッチ１９が作動すると、その検出信号が制御
部２０に入力されて、電磁開閉弁１８が閉位置（ロ）に
切り換えられるため、バイパス管１７が遮断される。 【００２０】すなわち、第１流量制御弁１５の絞り弁１
５ｂを通過した圧油は、第２流量制御弁１６の絞り弁１
６ｂにてさらに絞られるため、フォーク部６は、所定高
さ位置から下降限まではゆっくりと下降され、したがっ
て荷物を下降させる際に発生する衝撃力を大幅に緩和さ
せることができる。 【００２１】このように、フォーク部６の下降時で且つ
下降限に近づいたときに、近接スイッチにてバイパス管
を閉じて、第１流量制御弁の絞りに加えて第２流量制御
弁による油量の絞り作用も行うようにしたので、例えば
リフトシリンダ自体にクッション機能を具備させる場合
に比べて、安価な構成で且つ確実に、発生する衝撃力を
緩和させることができる。なお、リフトシリンダにクッ
ション機能を具備させた場合、ピストンロッドのほぼ動
作端でしかクッション機能が働かないため、常に衝撃力
を緩和させることは困難である。 【００２２】 【発明の効果】以上のように本発明のフォークリフトの
構成によると、フォーク部の下降時で且つ下降限から所
定高さ位置を通過した際に、検出手段を介してバイパス
管を閉じることにより、第１流量制御弁の絞りに加えて
第２流量制御弁による油量の絞り作用も行うようにした
ので、フォーク部は、その検出位置から下降限までの
間、ゆっくりと下降され、したがってフォーク部にて荷
物を降ろす際に発生する衝撃力を緩和させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォークリフトの外
観斜視図である。 【図２】同フォークリフトにおける駆動油圧ユニットの
概略構成を示す油圧回路図である。 【符号の説明】 １ フォークリフト ３ 支柱部材 ４ 昇降フレーム ５ 昇降用油圧シリンダ ６ フォーク部 ９ 駆動油圧ユニット １３ 油圧配管 １４ 油圧切換弁 １５ 第１流量制御弁 １５ａ チェック弁 １５ｂ 絞り弁 １６ 第２流量制御弁 １６ａ チェック弁 １６ｂ 絞り弁 １７ バイパス管 １８ 電磁開閉弁 １９ 近接スイッチ ２０ 制御部
観斜視図である。 【図２】同フォークリフトにおける駆動油圧ユニットの
概略構成を示す油圧回路図である。 【符号の説明】 １ フォークリフト ３ 支柱部材 ４ 昇降フレーム ５ 昇降用油圧シリンダ ６ フォーク部 ９ 駆動油圧ユニット １３ 油圧配管 １４ 油圧切換弁 １５ 第１流量制御弁 １５ａ チェック弁 １５ｂ 絞り弁 １６ 第２流量制御弁 １６ａ チェック弁 １６ｂ 絞り弁 １７ バイパス管 １８ 電磁開閉弁 １９ 近接スイッチ ２０ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 BA02 BD02 DB02
FA16 FA21 FB04 FD03 FE03
FH08
3H089 AA34 AA43 AA46 BB06 CC01
DA02 DB13 FF03 FF12 GG02
JJ09
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】車体の前部に配置されたマスト部に、荷物
を保持するフォーク部が、昇降用油圧シリンダを介して
昇降自在に設けられ、且つこの昇降用油圧シリンダに油
圧を供給する油圧配管途中に、フォーク部の上昇および
下降動作を行わせる油圧切換弁と、この油圧切換弁と昇
降用油圧シリンダとの間に設けられてフォーク部の下降
時に油量を絞り得る第１流量制御弁とが設けられたフォ
ークリフトにおいて、 上記フォーク部の下降限から所定高さ位置にフォーク部
の通過を検出する検出手段を設け、 上記第１流量制御弁と油圧切換弁との間の油圧配管途中
に、フォーク部の下降時に油量を絞り得る第２流量制御
弁を設けるとともに、この第２流量制御弁をバイパスす
るバイパス管を設け、 このバイパス管に、上記検出手段にて制御される電磁開
閉弁を設けるとともに、上記検出手段からの検出信号に
て当該バイパス管を遮断させて、第１流量制御弁に加え
てさらに第２流量制御弁により油量を絞るように構成し
たことを特徴とするフォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001185695A JP2003002595A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001185695A JP2003002595A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003002595A true JP2003002595A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19025233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001185695A Pending JP2003002595A (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003002595A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103159147A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 株式会社岛津制作所 | 液压式升降机 |
-
2001
- 2001-06-20 JP JP2001185695A patent/JP2003002595A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103159147A (zh) * | 2011-12-16 | 2013-06-19 | 株式会社岛津制作所 | 液压式升降机 |
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