JPH0861137A - 制御仕様切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車種識別等を制御初期に行い制御装置の制御
仕様を切換える制御仕様切換装置であって、特に、車両
においては、内燃機関始動時でイグニッションスイッチ
ＯＮと同時に車種識別を可能とすること。 【構成】 ＥＣＵ（電子制御装置）１の出力端子１ａに
接続されたＡＴ（自動変速機）コントローラ６の入力回
路７は抵抗Ｒ４にて電源ラインにプルアップされてお
り、その電圧がＥＣＵ１の電圧検出回路４にて検出され
マイクロコンピュータ２に出力される。また、ＡＴコン
トローラ６の出力回路８からのＤレンジ信号はＥＣＵ１
の入力回路５を介してマイクロコンピュータ２に入力さ
れる。これにより、ＥＣＵ１は制御プログラムの開始初
期にＡＴコントローラ６からの電圧レベル及び制御プロ
グラムの実行中にＡＴコントローラ６からのＤレンジ信
号を判別して制御仕様を切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、求められる仕様に応じ
た制御に自動的に切換える制御仕様切換装置に関し、例
えば、車種固有の装置の有無を検出し、車種識別を行う
ために用いられる車両用制御仕様切換装置として使用で
きる。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用制御仕様切換装置として
は、実開昭６２−５３０６号公報にて開示されたものが
知られている。このものでは、車載用コンピュータにお
いて、スイッチを有する特別な入力回路を設けることな
く、車載装置の種類に応じた制御内容を実行するための
技術が示されている。

【０００３】また、特開平４−２２４２６２号公報にて
開示されたものが知られている。このものでは、車種識
別用ワイヤを廃止し、ＡＴ（Automatic Transmission）
車固有の信号であるＤ（Drive:ドライブ）レンジ信号を
利用し、この信号が入力されたときのみ制御装置がＡＴ
車としての動作を行うものであり、本来必要としない仕
様選択のための端子を設けることなく、同じ制御装置を
車種に応じてＡＴ車仕様またはＭＴ（Manual Transmiss
ion)車仕様として使用するための技術が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者のもの
は、制御装置内部の回路に制御仕様に応じた回路を組込
む必要があり、制御装置全体の共用化をすることはでき
ないという不具合があった。

【０００５】また、後者のものは、Ｄレンジ信号が入力
されるまでＭＴ車としての動作を行うため、内燃機関始
動時等の初期に制御装置における制御仕様の切換えが遅
れるという不具合があった。

【０００６】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、車種識別等を制御初期に行
い制御装置の制御仕様を切換える制御仕様切換装置であ
って、特に、車両用にあっては、車種識別専用端子や識
別用ワイヤ等を設けることなく、内燃機関始動時でイグ
ニッションスイッチＯＮと同時に車種識別を可能とする
制御仕様切換装置の提供を課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる制御仕
様切換装置は、複数の機器と適宜接続され、その接続さ
れた所定の機器を制御する制御装置の制御仕様を切換え
る制御仕様切換装置であって、前記制御装置の制御プロ
グラムの開始初期に前記制御装置への前記機器の接続の
有無を判別する接続判別手段と、前記接続判別手段の判
別結果に応じて前記制御装置の制御仕様を切換え、前記
制御プログラムの開始初期からその制御仕様に応じた制
御を実行する切換手段とを具備するものである。

【０００８】請求項２にかかる制御仕様切換装置は、請
求項１の具備する手段に加えて、前記接続判別手段が、
前記制御装置の端子に接続される前記機器からの電圧レ
ベルを検出することで前記機器の接続の有無を判別する
ものである。

【０００９】請求項３にかかる制御仕様切換装置は、請
求項１または請求項２の具備する手段に加えて、前記制
御装置の前記制御プログラムの実行中に、前記制御装置
に接続される前記機器からの信号の種別を繰返し判別す
る信号判別手段を具備し、前記切換手段が前記信号判別
手段の判別結果にも応答して前記制御装置の制御仕様を
切換えるものである。

【００１０】

【作用】請求項１においては、接続判別手段で制御装置
による制御プログラムの開始初期にその制御装置への機
器の接続の有無が判別される。この判別結果に応じて切
換手段で制御装置の制御仕様が切換えられ、制御プログ
ラムの開始初期からその制御仕様に応じた制御が実行さ
れる。即ち、制御装置の制御仕様は制御プログラムの開
始初期における機器の接続状況に基づいて切換えられ
る。

【００１１】請求項２の制御仕様切換装置では、請求項
１の作用に加えて、接続判別手段で制御装置の端子に接
続される機器からの電圧レベルが検出されその接続の有
無が判別される。即ち、制御装置の端子の電圧レベルが
機器により変化されることでその接続が判別される。

【００１２】請求項３の制御仕様切換装置では、請求項
１または請求項２の作用に加えて、信号判別手段で制御
装置による制御プログラムの実行中に、制御装置に接続
される機器からの信号の種別が繰返し判別される。この
信号判別手段からの判別結果にも切換手段は応答し、制
御装置の制御仕様が切換えられる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明をＡＴ／ＭＴ車用制御仕様切換
装置に適用した実施例を説明する。

【００１４】図１は本発明が適用されたＡＴ／ＭＴ車用
制御仕様切換装置を示す構成図である。なお、図１はＡ
Ｔ車仕様の場合を示している。

【００１５】図１において、１はＥＣＵ（Electronic C
ontrol Unit:電子制御装置）であり、ＥＣＵ１はマイク
ロコンピュータ２、出力回路３、電圧検出回路４、入力
回路５、出力端子１ａ及び入力端子１ｂからなる。ま
た、６はＡＴを制御するＡＴコントローラであり、ＡＴ
コントローラ６は入力回路７及び出力回路８からなる。
上記マイクロコンピュータ２は主として、ＡＴ車用制御
プログラムまたはＭＴ車用制御プログラムを選択すると
共に選択された制御プログラムを実行するＣＰＵ２ａ、
ＡＴ車用制御プログラム及びＭＴ車用制御プログラムを
記憶したＲＯＭ２ｂ及び各種入力信号や演算に必要なデ
ータを一時的に記憶するＲＡＭ２ｃからなる。

【００１６】ＥＣＵ１内の出力回路３はトランジスタＴ
Ｒ１，ＴＲ２、抵抗Ｒ１からなり、マイクロコンピュー
タ２からの信号を出力端子１ａを介してＡＴコントロー
ラ６に出力する。電圧検出回路４はコンパレータＯＡ
１、抵抗Ｒ２，Ｒ３からなり、出力端子１ａの電圧を検
出してマイクロコンピュータ２に信号を出力する。入力
回路５は各種入力信号を処理しマイクロコンピュータ２
に信号を出力する。

【００１７】また、ＡＴコントローラ６内の入力回路７
は抵抗Ｒ４にて電源ラインにプルアップ（Pull Up)接続
されており、ＥＣＵ１からの信号を処理し、出力回路８
はＡＴシフトレバーの位置がＤ（ドライブ），２（セカ
ンド），Ｌ（ロー），Ｒ（リバース）のときのみＤレン
ジ信号をＥＣＵ１に出力する。一方、ＭＴ車仕様の場合
には、ＡＴコントローラ６は接続されていないのでＥＣ
Ｕ１の出力端子１ａ及び入力端子１ｂはオープンとな
る。

【００１８】次に、ＡＴコントローラ６の有無を検出す
る方法について説明する。

【００１９】マイクロコンピュータ２から出力回路３の
トランジスタＴＲ２をＯＦＦとする信号が出力される。
このとき、ＡＴコントローラ６が接続されていれば、Ａ
Ｔコントローラ６の入力回路７の抵抗４を介してバッテ
リ電圧ＶB が供給され、ＥＣＵ１の出力端子１ａの電圧
は「Ｈｉ」となる。なお、ＭＴ車のときには、ＥＣＵ１
の出力端子１ａの電圧は「Ｌｏ」となる。電圧検出回路
４ではコンパレータＯＡ１の反転入力（−）端子側に印
加される比較電圧ＶR との比較にて上記出力端子１ａの
電圧を検出し、マイクロコンピュータ２に信号を出力す
る。マイクロコンピュータ２では電圧検出回路４からの
出力が「Ｈｉ」であるか「Ｌｏ」であるかによって、Ａ
Ｔコントローラ６が接続されたＡＴ車仕様であるかＡＴ
コントローラ６が接続されていないＭＴ車仕様であるか
が判断される。

【００２０】次に、本発明の一実施例にかかる制御仕様
切換装置で使用されているＥＣＵ１内のマイクロコンピ
ュータ２のＣＰＵ２ａの仕様選択機能の処理手順を図２
のフローチャートに基づいて説明する。なお、図２のス
テップＳ１０１〜ステップＳ１０３はイニシャルルーチ
ンＡであり、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８は繰
返しルーチンＢである。ここで、フラグＸＡＴが「０」
のときにはＭＴ車仕様、フラグＸＡＴが「１」のときに
はＡＴ車仕様のプログラムがそれぞれ選択される。

【００２１】内燃機関始動のため、イグニッションスイ
ッチがＯＮされると、ＥＣＵ１にバッテリ電源が供給さ
れ、ＥＣＵ１が制御を開始する。すると、ステップＳ１
０１で、初期設定としてフラグＸＡＴ＝０とされる。次
にステップＳ１０２に移行して、ＡＴコントローラ６が
接続されているかが判定される。ステップＳ１０２でＡ
Ｔコントローラ６が接続されているときには、ステップ
Ｓ１０３に移行し、ＡＴ選択セットとしてフラグＸＡＴ
＝１とされる。一方、ステップＳ１０２でＡＴコントロ
ーラ６が接続されていないときには、ステップＳ１０３
をスキップし初期設定のまま、即ち、フラグＸＡＴ＝０
の状態が維持される。

【００２２】次にステップＳ１０４に移行して、Ｄレン
ジ信号が入力されているかが判定される。なお、ステッ
プＳ１０４の判定は、ＥＣＵ１とＡＴコントローラ６と
の間の配線が断線した場合のバックアップとしての判定
処理である。ステップＳ１０４でＤレンジ信号が入力さ
れているときには、ステップＳ１０５に移行し、ＡＴ選
択セットとしてフラグＸＡＴ＝１とされる。一方、ステ
ップＳ１０４でＤレンジ信号が入力されていないときに
は、ステップＳ１０５がスキップされる。このように繰
返しルーチンＢは、Ｄレンジ信号が入力されたか否かに
かかわらず周期的に実行され、Ｄレンジ信号が入力され
ると同時にフラグＸＡＴ＝１となる。

【００２３】この結果、イグニッションスイッチの「Ｏ
Ｎ」後、ＡＴコントローラ６の接続を検出した場合また
はＤレンジ信号が一度でも入力された場合には、この車
両はＡＴ車としてのステップＳ１０６の判定条件が成立
するため、ステップＳ１０７に移行し、イグニッション
スイッチが「ＯＦＦ」となるまでＡＴ車に対するＡＴ車
仕様制御が実行される。一方、ステップＳ１０６の判定
条件が成立しないときには、ステップＳ１０８に移行
し、ＡＴコントローラ６が接続されていないため、初期
設定のままＭＴ車に対するＭＴ車仕様制御が実行され
る。

【００２４】このように、本実施例の制御仕様切換装置
は、複数の機器と適宜接続され、その接続された所定の
機器を制御するＥＣＵ１からなる制御装置の制御仕様を
切換える制御仕様切換装置であって、前記制御装置のマ
イクロコンピュータ２のＲＯＭ２ｂ内に記憶された制御
プログラムの開始初期に前記制御装置への前記機器とし
てのＡＴコントローラ６の接続の有無を判別する電圧検
出回路４からなる接続判別手段と、前記接続判別手段の
判別結果に応じて前記制御装置の制御仕様を切換え、前
記制御プログラムの開始初期からその制御仕様に応じた
制御を実行するマイクロコンピュータ２のＣＰＵ２ａに
て達成される切換手段とを具備するものであり、これを
請求項１の実施例とすることができる。

【００２５】したがって、電圧検出回路４でＥＣＵ１の
マイクロコンピュータ２のＣＰＵ２ａによる制御プログ
ラムの開始初期にそのＥＣＵ１へのＡＴコントローラ６
の接続の有無が判別される。この判別結果に応じて切換
手段でＥＣＵ１の制御仕様が切換えられ、制御プログラ
ムの開始初期からその制御仕様に応じた制御が実行され
る。このように、ＥＣＵ１の制御仕様は制御プログラム
の開始初期におけるＡＴコントローラ６の接続状況に基
づいて切換えられる。

【００２６】また、本実施例の制御仕様切換装置は、電
圧検出回路４からなる接続判別手段が、ＥＣＵ１からな
る制御装置の出力端子１ａに接続される機器としてのＡ
Ｔコントローラ６からの電圧レベルを検出することで前
記機器の接続の有無を判別するものであり、これを請求
項２の実施例とすることができる。

【００２７】したがって、電圧検出回路４でＥＣＵ１の
出力端子１ａに接続されるＡＴコントローラ６からの電
圧レベルが検出されその接続の有無が判別される。この
ように、ＥＣＵ１の出力端子１ａの電圧レベルがＡＴコ
ントローラ６により変化されることでその接続が判別さ
れる。

【００２８】更に、本実施例の制御仕様切換装置は、Ｅ
ＣＵ１からなる制御装置のマイクロコンピュータ２のＲ
ＯＭ２ｂ内に記憶された制御プログラムの実行中に、前
記制御装置に接続される前記機器としてのＡＴコントロ
ーラ６の出力回路８からの信号の種別をＥＣＵ１の入力
回路５を介して繰返し判別するマイクロコンピュータ２
のＣＰＵ２ａにて達成される信号判別手段を具備し、マ
イクロコンピュータ２のＣＰＵ２ａにて達成される切換
手段は前記信号判別手段の判別結果にも応答して前記制
御装置の制御仕様を切換えるものであり、これを請求項
３の実施例とすることができる。

【００２９】したがって、ＥＣＵ１のマイクロコンピュ
ータ２のＣＰＵ２ａによる信号判別手段でこのＣＰＵ２
ａによる制御プログラムの実行中に、ＥＣＵ１に接続さ
れるＡＴコントローラ６からの信号の種別が繰返し判別
される。この信号判別手段からの判別結果にも切換手段
は応答し、ＥＣＵ１の制御仕様が切換えられる。故に、
初期設定によりＸＡＴ＝１とされていなくても、Ｄレン
ジ信号が入力された時点でＡＴ車仕様制御に移行され
る。

【００３０】ところで、上記実施例ではＡＴ／ＭＴ車用
制御仕様切換装置について述べたが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、仕向地及び
排気量等によって固有の出力機器（コントローラ、アク
チュエータ等）が接続される場合、その接続の有無を検
出することにより仕向地及び排気量に応じた制御プログ
ラムを選択することができる。

【００３１】また、上記実施例ではＡＴ／ＭＴ車用制御
仕様切換装置について述べたが、本発明を実施する場合
には、これに限定されるものではなく、船舶用制御装置
等にも適用できるものである。

【００３２】このように、上記実施例の接続判別手段を
達成する電圧検出回路４はＥＣＵ１の出力端子１ａに接
続されるＡＴコントローラ６からの電圧レベルを検出す
るため、コンパレータＯＡ１、抵抗Ｒ２，Ｒ３にて構成
されているとしたが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、ＥＣＵ１の出力端子１ａの
電圧レベルを検出しマイクロコンピュータ２に信号を出
力するものであればよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の制御仕
様切換装置によれば、接続判別手段で制御装置による制
御プログラムの開始初期にその制御装置への機器の接続
の有無が判別され、この判別結果に応じて切換手段で制
御装置の制御仕様が切換えられることで、制御プログラ
ムの開始初期からその制御仕様に応じた制御が実行され
る。これにより、制御装置の制御仕様を制御プログラム
の開始初期における機器の接続状況に基づいて切換える
ことができる。

【００３４】請求項２の制御仕様切換装置によれば、請
求項１の効果に加えて、接続判別手段で制御装置の端子
に接続される機器からの電圧レベルが検出されその接続
の有無が判別される。このように、制御装置の端子の電
圧レベルが機器により変化されることでその機器の接続
状況を判別することができる。

【００３５】請求項３の制御仕様切換装置によれば、請
求項１または請求項２の効果に加えて、信号判別手段で
制御装置による制御プログラムの実行中に、制御装置に
接続される機器からの信号の種別が繰返し判別され、こ
の信号判別手段からの判別結果にも切換手段は応答し、
制御装置の制御仕様が切換えられる。これにより、制御
仕様を制御プログラムの実行途中でも正規の仕様に確実
に切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる制御仕様切
換装置が適用されたＡＴ／ＭＴ車用制御仕様切換装置を
示す構成図である。

【図２】 図２は図１のＡＴ／ＭＴ車用制御仕様切換装
置で使用されているＣＰＵの処理手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ＥＣＵ １ａ 出力端子 １ｂ 入力端子 ２ マイクロコンピュータ ３ 出力回路 ４ 電圧検出回路 ５ 入力回路 ６ ＡＴコントローラ ７ 入力回路 ８ 出力回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の機器と適宜接続され、その接続さ
   れた所定の機器を制御する制御装置の制御仕様を切換え
   る制御仕様切換装置において、 前記制御装置の制御プログラムの開始初期に前記制御装
   置への前記機器の接続の有無を判別する接続判別手段
   と、 前記接続判別手段の判別結果に応じて前記制御装置の制
   御仕様を切換え、前記制御プログラムの開始初期からそ
   の制御仕様に応じた制御を実行する切換手段とを具備す
   ることを特徴とする制御仕様切換装置。
2. 【請求項２】 前記接続判別手段は、前記制御装置の端
   子に接続される前記機器からの電圧レベルを検出するこ
   とで前記機器の接続の有無を判別することを特徴とする
   請求項１に記載の制御仕様切換装置。
3. 【請求項３】 更に、前記制御装置の前記制御プログラ
   ムの実行中に、前記制御装置に接続される前記機器から
   の信号の種別を繰返し判別する信号判別手段を具備し、
   前記切換手段は前記信号判別手段の判別結果にも応答し
   て前記制御装置の制御仕様を切換えることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の制御仕様切換装置。