JP3062037B2 - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 55
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 53
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、センサ等から車両の制
御に必要なデータを受信し、該データに基づいて車両を
制御する車両制御装置に関する。
御に必要なデータを受信し、該データに基づいて車両を
制御する車両制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、外部環境や車両の走行状態に
応じて車両を制御する車両制御装置が広く用いられてい
る。この車両制御装置は、外部環境や車両の走行状態を
検出するセンサと、該センサの検出結果に応じて車両を
制御するマイコンから構成される。このような車両制御
装置は、バックアップ用の電源はバッテリーから直接供
給されているが、マイコンやセンサの動作用の電源はＩ
Ｇ（イグニッション）端子から供給されており、ＩＧス
イッチによりＩＧ電源が投入されると、センサは外部環
境や車両の走行状態の検出を開始し、マイコンは該セン
サの検出結果に応じて車両の制御を開始する。
応じて車両を制御する車両制御装置が広く用いられてい
る。この車両制御装置は、外部環境や車両の走行状態を
検出するセンサと、該センサの検出結果に応じて車両を
制御するマイコンから構成される。このような車両制御
装置は、バックアップ用の電源はバッテリーから直接供
給されているが、マイコンやセンサの動作用の電源はＩ
Ｇ（イグニッション）端子から供給されており、ＩＧス
イッチによりＩＧ電源が投入されると、センサは外部環
境や車両の走行状態の検出を開始し、マイコンは該セン
サの検出結果に応じて車両の制御を開始する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マイコ
ンやセンサが電源を投入されてから動作を開始するまで
の時間には個体差があるため、マイコンがセンサの検出
結果に応じて車両の制御を開始しても、センサは未だ外
部環境や車両の走行状態の検出を開始していないという
事態が起こりうる。このような場合、マイコンは未だ動
作していないセンサによる誤った検出結果に基づいて車
両を制御することになる。
ンやセンサが電源を投入されてから動作を開始するまで
の時間には個体差があるため、マイコンがセンサの検出
結果に応じて車両の制御を開始しても、センサは未だ外
部環境や車両の走行状態の検出を開始していないという
事態が起こりうる。このような場合、マイコンは未だ動
作していないセンサによる誤った検出結果に基づいて車
両を制御することになる。
【０００４】また、センサから出力される信号を監視
し、センサが正常に動作している場合は出力されないよ
うな異常な信号が出力された場合は、センサの異常であ
ると判断してウォーニングランプを点灯させたり、該異
常な信号を記憶したりする車両制御装置があるが、この
ような車両制御装置の場合、ＩＧ電源投入時にセンサの
異常であると誤って判断してしまうことがある。
し、センサが正常に動作している場合は出力されないよ
うな異常な信号が出力された場合は、センサの異常であ
ると判断してウォーニングランプを点灯させたり、該異
常な信号を記憶したりする車両制御装置があるが、この
ような車両制御装置の場合、ＩＧ電源投入時にセンサの
異常であると誤って判断してしまうことがある。
【０００５】また、ＩＧスイッチには、大量の配線をＩ
Ｇ端子に接続できるように、ＩＧ端子が内部で複数の端
子に分割されているものがあるが、このようなＩＧスイ
ッチの場合、電源が投入されるタイミングが各端子で微
妙に異なるため、電源投入のタイミングが早い端子にマ
イコンが、遅い端子にセンサが接続されていると、マイ
コンの動作開始がセンサの動作開始よりも早くなり、同
様に前述の問題が起こる。
Ｇ端子に接続できるように、ＩＧ端子が内部で複数の端
子に分割されているものがあるが、このようなＩＧスイ
ッチの場合、電源が投入されるタイミングが各端子で微
妙に異なるため、電源投入のタイミングが早い端子にマ
イコンが、遅い端子にセンサが接続されていると、マイ
コンの動作開始がセンサの動作開始よりも早くなり、同
様に前述の問題が起こる。
【０００６】また、マイコンやセンサの動作電圧には個
体差があるが、マイコンの動作電圧がセンサの動作電圧
よりも低い場合は、エンジン始動時等の電源電圧低下時
に、センサの電源だけが落ちて、マイコンは動作してい
るのにセンサは動作していないという事態が起こりう
る。この様な場合も、同様に前述の問題が起こる。本発
明は、上記のような問題を解決するためになされたもの
であり、電源投入時、あるいは電源電圧低下時にも誤動
作することのない車両制御装置を提供することを目的と
する。
体差があるが、マイコンの動作電圧がセンサの動作電圧
よりも低い場合は、エンジン始動時等の電源電圧低下時
に、センサの電源だけが落ちて、マイコンは動作してい
るのにセンサは動作していないという事態が起こりう
る。この様な場合も、同様に前述の問題が起こる。本発
明は、上記のような問題を解決するためになされたもの
であり、電源投入時、あるいは電源電圧低下時にも誤動
作することのない車両制御装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は、制御データを送信するデータ送信手
段と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受
信し、前記制御データに応じて車両を制御する制御手段
とを具え、前記データ送信手段及び前記制御手段は、そ
れぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作し、前記制御
手段は、動作開始後から所定時間内は、前記データ送信
手段より受信した前記制御データの異常判定を行わない
ことを特徴とする。
に、第１の発明は、制御データを送信するデータ送信手
段と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受
信し、前記制御データに応じて車両を制御する制御手段
とを具え、前記データ送信手段及び前記制御手段は、そ
れぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作し、前記制御
手段は、動作開始後から所定時間内は、前記データ送信
手段より受信した前記制御データの異常判定を行わない
ことを特徴とする。
【０００８】また、第２の発明は、制御データを送信す
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、前記データ送信手段又は前記制御
手段に供給される電圧が低下している間は、前記データ
送信手段より受信した前記制御データの異常判定を行わ
ないことを特徴とする。
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、前記データ送信手段又は前記制御
手段に供給される電圧が低下している間は、前記データ
送信手段より受信した前記制御データの異常判定を行わ
ないことを特徴とする。
【０００９】また、第３の発明は、制御データを送信す
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、前記データ送信手段又は前記制御
手段に供給される電圧が低下した場合は、電圧の低下が
回復してから所定時間内は、前記データ送信手段より受
信した前記制御データの異常判定を行わないことを特徴
とする。
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、前記データ送信手段又は前記制御
手段に供給される電圧が低下した場合は、電圧の低下が
回復してから所定時間内は、前記データ送信手段より受
信した前記制御データの異常判定を行わないことを特徴
とする。
【００１０】また、第４の発明は、制御データを送信す
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、動作開始後に、前記データ送信手
段が正常動作時に送信する制御データを所定時間以上受
信するまでは、前記データ送信手段より受信した制御デ
ータの異常判定を行わないことを特徴とする。
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、動作開始後に、前記データ送信手
段が正常動作時に送信する制御データを所定時間以上受
信するまでは、前記データ送信手段より受信した制御デ
ータの異常判定を行わないことを特徴とする。
【００１１】また、第５の発明は、制御データを送信す
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、動作開始後に、前記データ送信手
段が正常動作時に送信する制御データを所定回数以上受
信するまでは、前記データ送信手段より受信した制御デ
ータの異常判定を行わないことを特徴とする。
るデータ送信手段と、前記データ送信手段の送信する制
御データを受信し、前記制御データに応じて車両を制御
する制御手段とを具え、前記データ送信手段及び前記制
御手段は、それぞれ所定値以上の電圧を供給されて動作
し、前記制御手段は、動作開始後に、前記データ送信手
段が正常動作時に送信する制御データを所定回数以上受
信するまでは、前記データ送信手段より受信した制御デ
ータの異常判定を行わないことを特徴とする。
【００１２】
【作用】第１の発明によれば、制御手段は、動作開始後
から所定時間内は、データ送信手段より受信した制御デ
ータの異常判定を行わない。従って、データ送信手段が
安定して動作していない間の誤った制御データの異常判
定は行われないため、データ送信手段の異常であると誤
って判断することがない。
から所定時間内は、データ送信手段より受信した制御デ
ータの異常判定を行わない。従って、データ送信手段が
安定して動作していない間の誤った制御データの異常判
定は行われないため、データ送信手段の異常であると誤
って判断することがない。
【００１３】また、第２の発明によれば、制御手段は、
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
ている間は、データ送信手段より受信した制御データの
異常判定を行わない。従って、データ送信手段が安定し
て動作していない間の誤った制御データの異常判定は行
われないため、データ送信手段の異常であると誤って判
断することがない。
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
ている間は、データ送信手段より受信した制御データの
異常判定を行わない。従って、データ送信手段が安定し
て動作していない間の誤った制御データの異常判定は行
われないため、データ送信手段の異常であると誤って判
断することがない。
【００１４】また、第３の発明によれば、制御手段は、
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
た場合は、電圧の低下が回復してから所定時間内は、デ
ータ送信手段より受信した制御データの異常判定を行わ
ない。従って、データ送信手段が安定して動作していな
い間の誤った制御データの異常判定は行われないため、
データ送信手段の異常であると誤って判断することがな
い。
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
た場合は、電圧の低下が回復してから所定時間内は、デ
ータ送信手段より受信した制御データの異常判定を行わ
ない。従って、データ送信手段が安定して動作していな
い間の誤った制御データの異常判定は行われないため、
データ送信手段の異常であると誤って判断することがな
い。
【００１５】また、第４の発明によれば、制御手段は、
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定時間以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データの異常判定を行わない。従
って、データ送信手段が安定して動作していない間の誤
った制御データの異常判定は行われないため、データ送
信手段の異常であると誤って判断することがない。
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定時間以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データの異常判定を行わない。従
って、データ送信手段が安定して動作していない間の誤
った制御データの異常判定は行われないため、データ送
信手段の異常であると誤って判断することがない。
【００１６】また、第５の発明によれば、制御手段は、
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定回数以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データの異常判定を行わない。従
って、データ送信手段が安定して動作していない間の誤
った制御データの異常判定は行われないため、データ送
信手段の異常であると誤って判断することがない。
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定回数以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データの異常判定を行わない。従
って、データ送信手段が安定して動作していない間の誤
った制御データの異常判定は行われないため、データ送
信手段の異常であると誤って判断することがない。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【実施例】図１は、本発明を適用した第１の実施例にお
ける車両制御装置の要部ブロック図である。本図におい
て、１はデータ送信手段である車速センサであり、車速
を検出し、該車速に比例した周波数の信号を車速データ
として、制御手段であるマイコン２に送信する。３は公
知の自動変速機である。自動変速機３は一般的なもので
あり、４種の変速ギアを有している。マイコン２は、図
示しないＡＴシフトレバーによって選択される走行レン
ジがドライブレンジの時に、図示しないスロットルセン
サから送信されるスロットル開度、および車速センサ１
から送信される車速に応じて、４段階の変速ギアの内か
ら最適のギアを選択し、自動変速機３を変速制御する。
４は車速センサ１、およびマイコン２を動作させる電源
であるバッテリーである。５は車速センサ１、マイコン
２、およびスタータ６にバッテリー４の電源を投入する
スイッチ手段であるイグニッション（以下ＩＧと略す）
スイッチであり、ＩＧスイッチ５のＩＧ端子がＯＮされ
ると車速センサ１、およびマイコン２にバッテリー４の
電源が投入され、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮさ
れるとスタータ６にバッテリー４の電源が投入される。
ＩＧスイッチ５は一般的なものであり、ＩＧ端子、ＳＴ
Ａ端子の他にＡＣＣ（アクセサリ）端子を具えており、
ＩＧスイッチ５が手動で操作されることによりＯＦＦ状
態からＡＣＣ、ＩＧ、ＳＴＡの順に順次電源が投入され
ていく。ＳＴＡ端子はマイコン２にも接続されており、
マイコン２はＳＴＡ端子のＯＮ−ＯＦＦは随時監視して
いる。スタータ６は一般的なものであり、ＩＧスイッチ
５のＳＴＡ端子がＯＮされている間、バッテリー４から
電源の供給を受けて動作し、図示しないエンジンを始動
させる。
ける車両制御装置の要部ブロック図である。本図におい
て、１はデータ送信手段である車速センサであり、車速
を検出し、該車速に比例した周波数の信号を車速データ
として、制御手段であるマイコン２に送信する。３は公
知の自動変速機である。自動変速機３は一般的なもので
あり、４種の変速ギアを有している。マイコン２は、図
示しないＡＴシフトレバーによって選択される走行レン
ジがドライブレンジの時に、図示しないスロットルセン
サから送信されるスロットル開度、および車速センサ１
から送信される車速に応じて、４段階の変速ギアの内か
ら最適のギアを選択し、自動変速機３を変速制御する。
４は車速センサ１、およびマイコン２を動作させる電源
であるバッテリーである。５は車速センサ１、マイコン
２、およびスタータ６にバッテリー４の電源を投入する
スイッチ手段であるイグニッション（以下ＩＧと略す）
スイッチであり、ＩＧスイッチ５のＩＧ端子がＯＮされ
ると車速センサ１、およびマイコン２にバッテリー４の
電源が投入され、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮさ
れるとスタータ６にバッテリー４の電源が投入される。
ＩＧスイッチ５は一般的なものであり、ＩＧ端子、ＳＴ
Ａ端子の他にＡＣＣ（アクセサリ）端子を具えており、
ＩＧスイッチ５が手動で操作されることによりＯＦＦ状
態からＡＣＣ、ＩＧ、ＳＴＡの順に順次電源が投入され
ていく。ＳＴＡ端子はマイコン２にも接続されており、
マイコン２はＳＴＡ端子のＯＮ−ＯＦＦは随時監視して
いる。スタータ６は一般的なものであり、ＩＧスイッチ
５のＳＴＡ端子がＯＮされている間、バッテリー４から
電源の供給を受けて動作し、図示しないエンジンを始動
させる。
【００２１】次に、本実施例における車両制御装置の動
作について説明する。車速センサ１は、ＩＧスイッチ５
のＩＧ端子がＯＮされてバッテリー４の電源が投入され
ると動作を開始し、検出した車速に比例した周波数を有
する矩形波信号を車速データとしてマイコン２に送信す
る。この車速データは、例えば車速が１０Ｋｍ／ｈの時
は２０Ｈｚ、２０Ｋｍ／ｈの時は４０Ｈｚの周波数を有
する信号である。また、車速が０Ｋｍ／ｈの時は、車速
データの信号は０ＨｚのＬｏ（低電圧）信号となる。マ
イコン２は、車速、およびスロットル開度と最適ギアの
関係に基づいて、車速センサ１から送信される車速デー
タ、およびスロットルセンサから送信されるスロットル
開度データに応じて自動変速機３を変速制御する。ま
た、マイコン２は、ＩＧスイッチ５により電源が投入さ
れてから、車速センサ１が動作を開始したと断定できな
い第１の所定時間内（例えば２秒）は、マイコン２のＲ
ＡＭに記憶された車速データの初期値に応じて自動変速
機３の変速制御を行い、車速センサ１より受信した車速
データを自動変速機３の変速制御に用いない。また、Ｉ
Ｇスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされるとバッテリー４
の電圧が低下したと判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端
子がＯＮされている間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦ
Ｆされてバッテリー５の電圧が回復してから、車速セン
サ１が動作を開始したと断定できない第２の所定時間内
（例えば２秒）は、マイコン２のＲＡＭに記憶された車
速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる直
前にＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変速機
３の変速制御を行い、車速センサ１より受信した車速デ
ータを自動変速機３の変速制御に用いない。なお、マイ
コン２のＲＡＭに記憶される初期値は、マイコン２がこ
れらの値に応じて自動変速機３を変速制御しても車両が
不安定な状態にならないような値、例えば１８０Ｋｍ／
ｈ（最高車速）に設定される。
作について説明する。車速センサ１は、ＩＧスイッチ５
のＩＧ端子がＯＮされてバッテリー４の電源が投入され
ると動作を開始し、検出した車速に比例した周波数を有
する矩形波信号を車速データとしてマイコン２に送信す
る。この車速データは、例えば車速が１０Ｋｍ／ｈの時
は２０Ｈｚ、２０Ｋｍ／ｈの時は４０Ｈｚの周波数を有
する信号である。また、車速が０Ｋｍ／ｈの時は、車速
データの信号は０ＨｚのＬｏ（低電圧）信号となる。マ
イコン２は、車速、およびスロットル開度と最適ギアの
関係に基づいて、車速センサ１から送信される車速デー
タ、およびスロットルセンサから送信されるスロットル
開度データに応じて自動変速機３を変速制御する。ま
た、マイコン２は、ＩＧスイッチ５により電源が投入さ
れてから、車速センサ１が動作を開始したと断定できな
い第１の所定時間内（例えば２秒）は、マイコン２のＲ
ＡＭに記憶された車速データの初期値に応じて自動変速
機３の変速制御を行い、車速センサ１より受信した車速
データを自動変速機３の変速制御に用いない。また、Ｉ
Ｇスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされるとバッテリー４
の電圧が低下したと判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端
子がＯＮされている間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦ
Ｆされてバッテリー５の電圧が回復してから、車速セン
サ１が動作を開始したと断定できない第２の所定時間内
（例えば２秒）は、マイコン２のＲＡＭに記憶された車
速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる直
前にＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変速機
３の変速制御を行い、車速センサ１より受信した車速デ
ータを自動変速機３の変速制御に用いない。なお、マイ
コン２のＲＡＭに記憶される初期値は、マイコン２がこ
れらの値に応じて自動変速機３を変速制御しても車両が
不安定な状態にならないような値、例えば１８０Ｋｍ／
ｈ（最高車速）に設定される。
【００２２】従って、車両の走行中にバッテリー４の電
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第１の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１より受信した車速データを自動変速機３の変速
制御に用いず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値
（１８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを
最上段に変速制御するので、車速センサ１が未だ動作を
開始していない時点での車速データ（周波数が０Ｈｚの
Ｌｏ信号、即ち０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変
速ギアを最下段に変速制御する場合に比べ、車両が走行
中に不安定な状態になることが少ない。また、車両の走
行中に何らかの理由でＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯ
Ｎされてバッテリー４の電圧が低下し、車速センサ１が
停止したとしても、マイコン２は、ＩＧスイッチ５のＳ
ＴＡ端子がＯＮされるとバッテリー４の電圧が低下した
と判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてい
る間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリ
ー５の電圧が回復してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第２の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１より受信した車速データを自動変速機３の変速
制御に用いず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値
（１８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを
最上段に変速制御し、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる
直前にＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変速
機３を変速制御するので、車速センサ１が動作していな
い間の車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ信号、即ち０
Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最下段に
変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な状態
になることが少ない。
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第１の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１より受信した車速データを自動変速機３の変速
制御に用いず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値
（１８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを
最上段に変速制御するので、車速センサ１が未だ動作を
開始していない時点での車速データ（周波数が０Ｈｚの
Ｌｏ信号、即ち０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変
速ギアを最下段に変速制御する場合に比べ、車両が走行
中に不安定な状態になることが少ない。また、車両の走
行中に何らかの理由でＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯ
Ｎされてバッテリー４の電圧が低下し、車速センサ１が
停止したとしても、マイコン２は、ＩＧスイッチ５のＳ
ＴＡ端子がＯＮされるとバッテリー４の電圧が低下した
と判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてい
る間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリ
ー５の電圧が回復してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第２の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１より受信した車速データを自動変速機３の変速
制御に用いず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値
（１８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを
最上段に変速制御し、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる
直前にＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変速
機３を変速制御するので、車速センサ１が動作していな
い間の車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ信号、即ち０
Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最下段に
変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な状態
になることが少ない。
【００２３】図２は、第１の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。フローチャート
の処理を簡単に説明する。なお、本実施例で使用するフ
ラグは、フラグが１のときを真としている。マイコン２
は、ＩＧスイッチ５により電源が投入されると動作を開
始し、ステップＳ１に移り、初期化を行う。ステップＳ
１では、マイコン２のＲＡＭのクリアを行うと共に、車
速データを記憶するＲＡＭ領域に、予めＲＯＭに記憶さ
れている車速データの初期値を記憶する。本実施例で
は、車速データの初期値を１８０Ｋｍ／ｈ（最高車速）
に設定している。ステップＳ２では、時間Ｔ１のカウン
トを開始する。
処理内容を示すフローチャートである。フローチャート
の処理を簡単に説明する。なお、本実施例で使用するフ
ラグは、フラグが１のときを真としている。マイコン２
は、ＩＧスイッチ５により電源が投入されると動作を開
始し、ステップＳ１に移り、初期化を行う。ステップＳ
１では、マイコン２のＲＡＭのクリアを行うと共に、車
速データを記憶するＲＡＭ領域に、予めＲＯＭに記憶さ
れている車速データの初期値を記憶する。本実施例で
は、車速データの初期値を１８０Ｋｍ／ｈ（最高車速）
に設定している。ステップＳ２では、時間Ｔ１のカウン
トを開始する。
【００２４】ステップＳ１０では、車速センサ１から送
信される車速データを受信する。ステップＳ１１では、
時間Ｔ１が第１の所定時間である２秒以上かどうかを判
断し、時間Ｔ１が２秒以上の場合はステップＳ１２に進
み、時間Ｔ１が２秒未満の場合はステップＳ５０に進
む。ステップＳ１２では、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子
がＯＦＦかどうかを判断し、ＳＴＡ端子がＯＦＦの場合
はステップＳ１４に進み、ＳＴＡ端子がＯＮの場合はス
テップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＳＴＡスイ
ッチがＯＮされたことを示すＳＴＡフラグ（ＳＴＡＦ）
を１にする。ステップＳ１４では、ＳＴＡＦが１かどう
かを判断し、ＳＴＡＦが１の場合はステップＳ１５に進
み、ＳＴＡＦが０の場合はステップＳ２０に進む。ステ
ップＳ１５では、時間Ｔ２のカウントを開始する。ステ
ップＳ１６では、時間Ｔ２が第２の所定時間である２秒
以上かどうかを判断し、時間Ｔ２が２秒以上の場合はス
テップＳ１７に進み、時間Ｔ２が２秒未満の場合はステ
ップＳ５０に進む。ステップＳ１７では、ＳＴＡＦを０
にする。ステップＳ２０では、車速センサ１より受信し
た車速データをＲＡＭに記憶する。ステップＳ５０で
は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した車速データの初期
値、あるいはステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車速
データに応じて自動変速機３を変速制御する。
信される車速データを受信する。ステップＳ１１では、
時間Ｔ１が第１の所定時間である２秒以上かどうかを判
断し、時間Ｔ１が２秒以上の場合はステップＳ１２に進
み、時間Ｔ１が２秒未満の場合はステップＳ５０に進
む。ステップＳ１２では、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子
がＯＦＦかどうかを判断し、ＳＴＡ端子がＯＦＦの場合
はステップＳ１４に進み、ＳＴＡ端子がＯＮの場合はス
テップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ＳＴＡスイ
ッチがＯＮされたことを示すＳＴＡフラグ（ＳＴＡＦ）
を１にする。ステップＳ１４では、ＳＴＡＦが１かどう
かを判断し、ＳＴＡＦが１の場合はステップＳ１５に進
み、ＳＴＡＦが０の場合はステップＳ２０に進む。ステ
ップＳ１５では、時間Ｔ２のカウントを開始する。ステ
ップＳ１６では、時間Ｔ２が第２の所定時間である２秒
以上かどうかを判断し、時間Ｔ２が２秒以上の場合はス
テップＳ１７に進み、時間Ｔ２が２秒未満の場合はステ
ップＳ５０に進む。ステップＳ１７では、ＳＴＡＦを０
にする。ステップＳ２０では、車速センサ１より受信し
た車速データをＲＡＭに記憶する。ステップＳ５０で
は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した車速データの初期
値、あるいはステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車速
データに応じて自動変速機３を変速制御する。
【００２５】このように、マイコン２は、車速センサ１
より受信した車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡＭに記
憶された車速データに応じて自動変速機３を変速制御す
るが、ＩＧスイッチ５により電源が投入されてから第１
の所定時間内（２秒）は、ステップＳ１１からステップ
Ｓ５０に進むのでステップＳ２０は通らず、車速センサ
１より受信した車速データをＲＡＭに記憶しない。この
場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した
車速データの初期値に応じて自動変速機３を変速制御す
る。また、マイコン２は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子
がＯＮされてバッテリー４の電圧が低下している間は、
ステップＳ１２からステップＳ１３に進み、ステップＳ
２０を通らずにステップＳ５０に進むので、車速センサ
１より受信した車速データをＲＡＭに記憶しない。この
場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した
車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる
直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車速データ
に応じて自動変速機３を変速制御する。また、マイコン
２は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテ
リー４の電圧が低下した場合は、ＩＧスイッチ５のＳＴ
Ａ端子がＯＦＦされてバッテリー４の電圧が回復してか
ら第２の所定時間内（２秒）は、ステップＳ１６からス
テップＳ５０に進むのでステップＳ２０は通らず、車速
センサ１より受信した車速データをＲＡＭに記憶しな
い。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに
記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯ
Ｎされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車
速データに応じて自動変速機３を変速制御する。
より受信した車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡＭに記
憶された車速データに応じて自動変速機３を変速制御す
るが、ＩＧスイッチ５により電源が投入されてから第１
の所定時間内（２秒）は、ステップＳ１１からステップ
Ｓ５０に進むのでステップＳ２０は通らず、車速センサ
１より受信した車速データをＲＡＭに記憶しない。この
場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した
車速データの初期値に応じて自動変速機３を変速制御す
る。また、マイコン２は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子
がＯＮされてバッテリー４の電圧が低下している間は、
ステップＳ１２からステップＳ１３に進み、ステップＳ
２０を通らずにステップＳ５０に進むので、車速センサ
１より受信した車速データをＲＡＭに記憶しない。この
場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した
車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる
直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車速データ
に応じて自動変速機３を変速制御する。また、マイコン
２は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテ
リー４の電圧が低下した場合は、ＩＧスイッチ５のＳＴ
Ａ端子がＯＦＦされてバッテリー４の電圧が回復してか
ら第２の所定時間内（２秒）は、ステップＳ１６からス
テップＳ５０に進むのでステップＳ２０は通らず、車速
センサ１より受信した車速データをＲＡＭに記憶しな
い。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに
記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯ
Ｎされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車
速データに応じて自動変速機３を変速制御する。
【００２６】以上説明したようにして、第１の実施例に
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１、第２の所定時間はそ
れぞれ異なった値に設定されてもよい。また、車速セン
サ１の送信する車速データの形式は、車速に比例したデ
ューティ比を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデ
ジタル信号でもよい。また、マイコン２の制御する車両
の要素はエンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。ま
た、データ送信手段はバッテリー電圧検出装置やスロッ
トルセンサでもよく、データ送信手段の送信する制御デ
ータはバッテリー電圧やスロットル開度でもよい。ま
た、バッテリー４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装
置で直接検出するようにしてもよい。
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１、第２の所定時間はそ
れぞれ異なった値に設定されてもよい。また、車速セン
サ１の送信する車速データの形式は、車速に比例したデ
ューティ比を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデ
ジタル信号でもよい。また、マイコン２の制御する車両
の要素はエンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。ま
た、データ送信手段はバッテリー電圧検出装置やスロッ
トルセンサでもよく、データ送信手段の送信する制御デ
ータはバッテリー電圧やスロットル開度でもよい。ま
た、バッテリー４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装
置で直接検出するようにしてもよい。
【００２７】次に、本発明を適用した第２の実施例にお
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第１
の実施例における車両制御装置のマイコン２の動作を変
更したものであり、第１の実施例と同様の部分について
は説明を省略する。以下、第１の実施例と動作、処理内
容が異なるマイコン２について説明する。本実施例にお
けるマイコン２の動作は、基本的に第１の実施例におけ
るマイコン２の動作と同じであるが、以下の点が異なっ
ている。マイコン２は、ＩＧスイッチ５により電源が投
入されてから、車速センサ１が動作を開始したと断定で
きない第１の所定時間内（例えば２秒）は、車速センサ
１から送信される車速データを受信せず、マイコン２の
ＲＡＭに記憶された車速データの初期値に応じて自動変
速機３の変速制御を行う。また、ＩＧスイッチ５のＳＴ
Ａ端子がＯＮされるとバッテリー４の電圧が低下したと
判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされている
間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリー
５の電圧が回復してから、車速センサ１が動作を開始し
たと断定できない第２の所定時間内（例えば２秒）は、
車速センサ１から送信される車速データを受信せず、マ
イコン２のＲＡＭに記憶された車速データの初期値、あ
るいはＳＴＡ端子がＯＮされる直前にＲＡＭに記憶され
た車速データに応じて自動変速機３の変速制御を行う。
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第１
の実施例における車両制御装置のマイコン２の動作を変
更したものであり、第１の実施例と同様の部分について
は説明を省略する。以下、第１の実施例と動作、処理内
容が異なるマイコン２について説明する。本実施例にお
けるマイコン２の動作は、基本的に第１の実施例におけ
るマイコン２の動作と同じであるが、以下の点が異なっ
ている。マイコン２は、ＩＧスイッチ５により電源が投
入されてから、車速センサ１が動作を開始したと断定で
きない第１の所定時間内（例えば２秒）は、車速センサ
１から送信される車速データを受信せず、マイコン２の
ＲＡＭに記憶された車速データの初期値に応じて自動変
速機３の変速制御を行う。また、ＩＧスイッチ５のＳＴ
Ａ端子がＯＮされるとバッテリー４の電圧が低下したと
判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされている
間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリー
５の電圧が回復してから、車速センサ１が動作を開始し
たと断定できない第２の所定時間内（例えば２秒）は、
車速センサ１から送信される車速データを受信せず、マ
イコン２のＲＡＭに記憶された車速データの初期値、あ
るいはＳＴＡ端子がＯＮされる直前にＲＡＭに記憶され
た車速データに応じて自動変速機３の変速制御を行う。
【００２８】従って、車両の走行中にバッテリー４の電
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第１の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１から送信される車速データを受信せず、ＲＡＭ
に記憶された車速データの初期値（１８０Ｋｍ／ｈ）に
応じて自動変速機３の変速ギアを最上段に変速制御する
ので、車速センサ１が未だ動作を開始していない時点で
の車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ信号、即ち０Ｋｍ
／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最下段に変速
制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な状態にな
ることが少ない。また、車両の走行中に何らかの理由で
ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４
の電圧が低下し、車速センサ１が停止したとしても、マ
イコン２はＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされると
バッテリー４の電圧が低下したと判断し、ＩＧスイッチ
５のＳＴＡ端子がＯＮされている間、およびその後ＳＴ
Ａ端子がＯＦＦされてバッテリー５の電圧が回復してか
ら、車速センサ１が動作を開始したと断定できない第２
の所定時間内（２秒）は、車速センサ１から送信される
車速データを受信せず、ＲＡＭに記憶された車速データ
の初期値（１８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変
速ギアを最上段に変速制御し、あるいはＳＴＡ端子がＯ
Ｎされる直前にＲＡＭに記憶された車速データに応じて
自動変速機３を変速制御するので、車速センサ１が動作
していない間の車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ信
号、即ち０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギア
を最下段に変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不
安定な状態になることが少ない。
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第１の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１から送信される車速データを受信せず、ＲＡＭ
に記憶された車速データの初期値（１８０Ｋｍ／ｈ）に
応じて自動変速機３の変速ギアを最上段に変速制御する
ので、車速センサ１が未だ動作を開始していない時点で
の車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ信号、即ち０Ｋｍ
／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最下段に変速
制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な状態にな
ることが少ない。また、車両の走行中に何らかの理由で
ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４
の電圧が低下し、車速センサ１が停止したとしても、マ
イコン２はＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされると
バッテリー４の電圧が低下したと判断し、ＩＧスイッチ
５のＳＴＡ端子がＯＮされている間、およびその後ＳＴ
Ａ端子がＯＦＦされてバッテリー５の電圧が回復してか
ら、車速センサ１が動作を開始したと断定できない第２
の所定時間内（２秒）は、車速センサ１から送信される
車速データを受信せず、ＲＡＭに記憶された車速データ
の初期値（１８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変
速ギアを最上段に変速制御し、あるいはＳＴＡ端子がＯ
Ｎされる直前にＲＡＭに記憶された車速データに応じて
自動変速機３を変速制御するので、車速センサ１が動作
していない間の車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ信
号、即ち０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギア
を最下段に変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不
安定な状態になることが少ない。
【００２９】図３は、第２の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図２と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。ただし、図２と分岐
先が異なるステップＳ１１、Ｓ１４については補足説明
を行う。以下、フローチャートの処理を簡単に説明す
る。
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図２と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。ただし、図２と分岐
先が異なるステップＳ１１、Ｓ１４については補足説明
を行う。以下、フローチャートの処理を簡単に説明す
る。
【００３０】ステップＳ１１では、時間Ｔ１が第１の所
定時間である２秒以上かどうかを判断し、時間Ｔ１が２
秒以上の場合はステップＳ１２に進み、時間Ｔ１が２秒
未満の場合はステップＳ５０に進む。ステップＳ１４で
は、ＳＴＡＦが１かどうかを判断し、ＳＴＡＦが１の場
合はステップＳ１５に進み、ＳＴＡＦが０の場合はステ
ップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、車速センサ１
から送信される車速データを受信する。
定時間である２秒以上かどうかを判断し、時間Ｔ１が２
秒以上の場合はステップＳ１２に進み、時間Ｔ１が２秒
未満の場合はステップＳ５０に進む。ステップＳ１４で
は、ＳＴＡＦが１かどうかを判断し、ＳＴＡＦが１の場
合はステップＳ１５に進み、ＳＴＡＦが０の場合はステ
ップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、車速センサ１
から送信される車速データを受信する。
【００３１】このように、マイコン２は、車速センサ１
の送信する車速データを受信し、受信した車速データに
応じて自動変速機３を変速制御するが、ＩＧスイッチ５
により電源が投入されてから第１の所定時間内（２秒）
は、ステップＳ１１からステップＳ５０に進むのでステ
ップＳ１８は通らず、車速センサ１の送信する車速デー
タを受信しない。この場合、マイコン２は、ステップＳ
１でＲＡＭに記憶した車速データの初期値に応じて自動
変速機３を変速制御する。また、マイコン２は、ＩＧス
イッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４の電圧
が低下している間は、ステップＳ１２からステップＳ１
３に進み、ステップＳ１８を通らずにステップＳ５０に
進むので、車速センサ１の送信する車速データを受信し
ない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭ
に記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子が
ＯＮされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された
車速データに応じて自動変速機３を変速制御する。ま
た、マイコン２は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮ
されてバッテリー４の電圧が低下した場合は、ＩＧスイ
ッチ５のＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリー４の電圧
が回復してから第２の所定時間内（２秒）は、ステップ
Ｓ１６からステップＳ５０に進むのでステップＳ１８は
通らず、車速センサ１の送信する車速データを受信しな
い。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに
記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯ
Ｎされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車
速データに応じて自動変速機３を変速制御する。
の送信する車速データを受信し、受信した車速データに
応じて自動変速機３を変速制御するが、ＩＧスイッチ５
により電源が投入されてから第１の所定時間内（２秒）
は、ステップＳ１１からステップＳ５０に進むのでステ
ップＳ１８は通らず、車速センサ１の送信する車速デー
タを受信しない。この場合、マイコン２は、ステップＳ
１でＲＡＭに記憶した車速データの初期値に応じて自動
変速機３を変速制御する。また、マイコン２は、ＩＧス
イッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４の電圧
が低下している間は、ステップＳ１２からステップＳ１
３に進み、ステップＳ１８を通らずにステップＳ５０に
進むので、車速センサ１の送信する車速データを受信し
ない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭ
に記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子が
ＯＮされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された
車速データに応じて自動変速機３を変速制御する。ま
た、マイコン２は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮ
されてバッテリー４の電圧が低下した場合は、ＩＧスイ
ッチ５のＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリー４の電圧
が回復してから第２の所定時間内（２秒）は、ステップ
Ｓ１６からステップＳ５０に進むのでステップＳ１８は
通らず、車速センサ１の送信する車速データを受信しな
い。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭに
記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯ
Ｎされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記憶された車
速データに応じて自動変速機３を変速制御する。
【００３２】以上説明したようにして、第２の実施例に
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１、第２の所定時間はそ
れぞれ異なった値に設定されてもよい。また、車速セン
サ１の送信する車速データの形式は、車速に比例したデ
ューティ比を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデ
ジタル信号でもよい。また、マイコン２の制御する車両
の要素はエンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。ま
た、データ送信手段はバッテリー電圧検出装置やスロッ
トルセンサでもよく、データ送信手段の送信する制御デ
ータはバッテリー電圧やスロットル開度でもよい。ま
た、バッテリー４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装
置で直接検出するようにしてもよい。
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１、第２の所定時間はそ
れぞれ異なった値に設定されてもよい。また、車速セン
サ１の送信する車速データの形式は、車速に比例したデ
ューティ比を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデ
ジタル信号でもよい。また、マイコン２の制御する車両
の要素はエンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。ま
た、データ送信手段はバッテリー電圧検出装置やスロッ
トルセンサでもよく、データ送信手段の送信する制御デ
ータはバッテリー電圧やスロットル開度でもよい。ま
た、バッテリー４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装
置で直接検出するようにしてもよい。
【００３３】次に、本発明を適用した第３の実施例にお
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第１
の実施例における車両制御装置の車速センサ１、および
マイコン２の動作を変更したものであり、第１の実施例
と同様の部分については説明を省略する。以下、第１の
実施例と動作が異なる車速センサ１、および第１の実施
例と動作、処理内容が異なるマイコン２について説明す
る。
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第１
の実施例における車両制御装置の車速センサ１、および
マイコン２の動作を変更したものであり、第１の実施例
と同様の部分については説明を省略する。以下、第１の
実施例と動作が異なる車速センサ１、および第１の実施
例と動作、処理内容が異なるマイコン２について説明す
る。
【００３４】車速センサ１は、ＩＧスイッチ５のＩＧ端
子がＯＮされてバッテリー４の電源が投入されると動作
を開始し、検出した車速に比例した周波数を有する矩形
波信号を車速データとしてマイコン２に送信する。この
車速データは、例えば車速が１０Ｋｍ／ｈの時は２０Ｈ
ｚ、２０Ｋｍ／ｈの時は４０Ｈｚの周波数を有する波高
値の一定な信号であるが、車速が０Ｋｍ／ｈの時は、０
Ｋｍ／ｈの車速データとして１０Ｈｚの周波数で特別な
規則性を有する信号が、図示しない０Ｋｍ／ｈ信号送信
部から送信される。この信号が有する特別な規則性と
は、図４に示すように、５パルスに１パルスの周期で通
常の１／２の波高値のパルスが出力されるというもので
あり、車速が０Ｋｍ／ｈの時に送信される１０Ｈｚの周
波数の信号と、車速が５Ｋｍ／ｈの時に送信される１０
Ｈｚの周波数の信号とを区別するためのものである。こ
のように、車速が０Ｋｍ／ｈの時は、車速に比例した周
波数の信号（０ＨｚのＬｏ信号、即ち無信号状態）では
なく、１０Ｈｚの周波数で特別な規則性を有する信号を
車速データとして送信しているので、車速センサ１が正
常に動作している場合は０ＨｚのＬｏ信号（無信号）が
車速データとして送信されることはなく、マイコン２
は、０ＨｚのＬｏ信号（無信号）が車速センサ１から送
信された場合は、車速センサ１の異常であると判断でき
る。なお、本実施例における車速センサは、車速が１Ｋ
ｍ／ｈ未満の場合を０Ｋｍ／ｈとして扱い、図４に示す
規則性を有した１０Ｈｚの周波数の信号を、車速データ
としてマイコン２に送信するものである。
子がＯＮされてバッテリー４の電源が投入されると動作
を開始し、検出した車速に比例した周波数を有する矩形
波信号を車速データとしてマイコン２に送信する。この
車速データは、例えば車速が１０Ｋｍ／ｈの時は２０Ｈ
ｚ、２０Ｋｍ／ｈの時は４０Ｈｚの周波数を有する波高
値の一定な信号であるが、車速が０Ｋｍ／ｈの時は、０
Ｋｍ／ｈの車速データとして１０Ｈｚの周波数で特別な
規則性を有する信号が、図示しない０Ｋｍ／ｈ信号送信
部から送信される。この信号が有する特別な規則性と
は、図４に示すように、５パルスに１パルスの周期で通
常の１／２の波高値のパルスが出力されるというもので
あり、車速が０Ｋｍ／ｈの時に送信される１０Ｈｚの周
波数の信号と、車速が５Ｋｍ／ｈの時に送信される１０
Ｈｚの周波数の信号とを区別するためのものである。こ
のように、車速が０Ｋｍ／ｈの時は、車速に比例した周
波数の信号（０ＨｚのＬｏ信号、即ち無信号状態）では
なく、１０Ｈｚの周波数で特別な規則性を有する信号を
車速データとして送信しているので、車速センサ１が正
常に動作している場合は０ＨｚのＬｏ信号（無信号）が
車速データとして送信されることはなく、マイコン２
は、０ＨｚのＬｏ信号（無信号）が車速センサ１から送
信された場合は、車速センサ１の異常であると判断でき
る。なお、本実施例における車速センサは、車速が１Ｋ
ｍ／ｈ未満の場合を０Ｋｍ／ｈとして扱い、図４に示す
規則性を有した１０Ｈｚの周波数の信号を、車速データ
としてマイコン２に送信するものである。
【００３５】本実施例におけるマイコン２の動作は、基
本的に第１の実施例におけるマイコン２の動作と同じで
あるが、以下の点が異なっている。マイコン２は、車速
センサ１から送信される車速データの異常判定を行って
おり、車速センサ１が正常に動作している場合は出力さ
れるはずのない異常な車速データ（例えば０ＨｚのＬｏ
信号、即ち無信号状態）が車速センサ１から送信された
場合は、車速センサ１の異常であると判断し、図示しな
いウォーニングランプを点灯させて車速センサ１の異常
を知らせると共に、該異常な車速データをＲＡＭに記憶
して後日車速センサ１を点検する際の参考データとす
る。また、この場合は、車速センサ１より受信した車速
データは自動変速機３の制御に用いず、フェイルセーフ
値に応じて自動変速機３の変速制御を行う。なお、フェ
イルセーフ値は、マイコン２がこれらの値に応じて自動
変速機３を変速制御しても車両が不安定な状態にならな
いような値、例えば１８０Ｋｍ／ｈ（最高車速）に設定
される。また、マイコン２は、ＩＧスイッチ５により電
源が投入されてから、車速センサ１が動作を開始したと
断定できない第１の所定時間内（例えば２秒）は、マイ
コン２のＲＡＭに記憶された車速データの初期値に応じ
て自動変速機３の変速制御を行い、車速センサ１より受
信した車速データの異常判定は行わない。また、ＩＧス
イッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされるとバッテリー４の電
圧が低下したと判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子が
ＯＮされている間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦさ
れてバッテリー５の電圧が回復してから、車速センサ１
が動作を開始したと断定できない第２の所定時間内（例
えば２秒）は、マイコン２のＲＡＭに記憶された車速デ
ータの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる直前に
ＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変速機３の
変速制御を行い、車速センサ１より受信した車速データ
の異常判定は行わない。
本的に第１の実施例におけるマイコン２の動作と同じで
あるが、以下の点が異なっている。マイコン２は、車速
センサ１から送信される車速データの異常判定を行って
おり、車速センサ１が正常に動作している場合は出力さ
れるはずのない異常な車速データ（例えば０ＨｚのＬｏ
信号、即ち無信号状態）が車速センサ１から送信された
場合は、車速センサ１の異常であると判断し、図示しな
いウォーニングランプを点灯させて車速センサ１の異常
を知らせると共に、該異常な車速データをＲＡＭに記憶
して後日車速センサ１を点検する際の参考データとす
る。また、この場合は、車速センサ１より受信した車速
データは自動変速機３の制御に用いず、フェイルセーフ
値に応じて自動変速機３の変速制御を行う。なお、フェ
イルセーフ値は、マイコン２がこれらの値に応じて自動
変速機３を変速制御しても車両が不安定な状態にならな
いような値、例えば１８０Ｋｍ／ｈ（最高車速）に設定
される。また、マイコン２は、ＩＧスイッチ５により電
源が投入されてから、車速センサ１が動作を開始したと
断定できない第１の所定時間内（例えば２秒）は、マイ
コン２のＲＡＭに記憶された車速データの初期値に応じ
て自動変速機３の変速制御を行い、車速センサ１より受
信した車速データの異常判定は行わない。また、ＩＧス
イッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされるとバッテリー４の電
圧が低下したと判断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子が
ＯＮされている間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦさ
れてバッテリー５の電圧が回復してから、車速センサ１
が動作を開始したと断定できない第２の所定時間内（例
えば２秒）は、マイコン２のＲＡＭに記憶された車速デ
ータの初期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる直前に
ＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変速機３の
変速制御を行い、車速センサ１より受信した車速データ
の異常判定は行わない。
【００３６】従って、車両の走行中にバッテリー４の電
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第１の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１より受信した車速データの異常判定を行わない
ので、車速センサ１が未だ動作を開始していない時点で
車速データの異常判定が行われ、車速センサ１の異常で
あると誤って判断されることがない。また、車両の走行
中に何らかの理由でＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮ
されてバッテリー４の電圧が低下し、車速センサ１が停
止したとしても、マイコン２はＩＧスイッチ５のＳＴＡ
端子がＯＮされるとバッテリー４の電圧が低下したと判
断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされている
間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリー
５の電圧が回復してから、車速センサ１が動作を開始し
たと断定できない第２の所定時間内（２秒）は、車速セ
ンサ１より受信した車速データの異常判定を行わないの
で、車速センサ１が動作していない間の車速データの異
常判定が行われ、車速センサ１の異常であると誤って判
断されることがない。また、車速センサ１が正常に動作
している場合は出力されるはずのない異常な車速データ
（０ＨｚのＬｏ信号、即ち無信号状態）が車速センサ１
から送信されたとしても、マイコン２は車速センサ１の
異常であると判断して図示しないウォーニングランプを
点灯させるので、車速センサ１の異常がすぐに発見でき
ると共に、該異常な車速データをＲＡＭに記憶するの
で、車速センサ１の異常の原因を発見する参考になる。
また、この場合、車速センサ１より受信した車速データ
は自動変速機３の制御に用いず、フェイルセーフ値（１
８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最上
段に変速制御するので、車速センサ１が未だ動作を開始
していない時点での車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ
信号、即ち０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギ
アを最下段に変速制御する場合に比べ、車両が走行中に
不安定な状態になることが少ない。
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１が動作を開始
したと断定できない第１の所定時間内（２秒）は、車速
センサ１より受信した車速データの異常判定を行わない
ので、車速センサ１が未だ動作を開始していない時点で
車速データの異常判定が行われ、車速センサ１の異常で
あると誤って判断されることがない。また、車両の走行
中に何らかの理由でＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮ
されてバッテリー４の電圧が低下し、車速センサ１が停
止したとしても、マイコン２はＩＧスイッチ５のＳＴＡ
端子がＯＮされるとバッテリー４の電圧が低下したと判
断し、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされている
間、およびその後ＳＴＡ端子がＯＦＦされてバッテリー
５の電圧が回復してから、車速センサ１が動作を開始し
たと断定できない第２の所定時間内（２秒）は、車速セ
ンサ１より受信した車速データの異常判定を行わないの
で、車速センサ１が動作していない間の車速データの異
常判定が行われ、車速センサ１の異常であると誤って判
断されることがない。また、車速センサ１が正常に動作
している場合は出力されるはずのない異常な車速データ
（０ＨｚのＬｏ信号、即ち無信号状態）が車速センサ１
から送信されたとしても、マイコン２は車速センサ１の
異常であると判断して図示しないウォーニングランプを
点灯させるので、車速センサ１の異常がすぐに発見でき
ると共に、該異常な車速データをＲＡＭに記憶するの
で、車速センサ１の異常の原因を発見する参考になる。
また、この場合、車速センサ１より受信した車速データ
は自動変速機３の制御に用いず、フェイルセーフ値（１
８０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最上
段に変速制御するので、車速センサ１が未だ動作を開始
していない時点での車速データ（周波数が０ＨｚのＬｏ
信号、即ち０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギ
アを最下段に変速制御する場合に比べ、車両が走行中に
不安定な状態になることが少ない。
【００３７】図５は、第３の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図２と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。ただし、図２と分岐
先が異なるステップＳ１４については補足説明を行う。
以下、フローチャートの処理を簡単に説明する。ステッ
プＳ１４では、ＳＴＡＦが１かどうかを判断し、ＳＴＡ
Ｆが１の場合はステップＳ１５に進み、ＳＴＡＦが０の
場合はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、車
速センサ１より受信した車速データが異常な車速データ
（０ＨｚのＬｏ信号、即ち無信号状態）かどうかを判断
し、車速センサ１より受信した車速データが異常な車速
データの場合はステップＳ２１に進み、車速センサ１よ
り受信した車速データが正常な車速データ（車速に比例
した周波数を有する矩形波信号、あるいは５パルスに１
パルスの周期で通常の１／２の波高値のパルスが出力さ
れる１０Ｈｚの周波数の信号）の場合はステップＳ２０
に進む。ステップＳ２１では、車速データを記憶するＲ
ＡＭの領域に、予めＲＯＭに記憶されているフェイルセ
ーフ値（１８０Ｋｍ／ｈの車速データ）を記憶する。ス
テップＳ２２では、図示しないウォーニングランプを点
灯させる。ステップＳ２３では、異常な車速データを記
憶するＲＡＭ領域に異常な車速データを記憶する。この
ように、マイコン２は、車速センサ１より受信した車速
データの異常判定を行い、該車速データが正常な場合は
該車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡＭに記憶された車
速データに応じて自動変速機３を変速制御するが、該車
速データが異常な場合はフェイルセーフ値をＲＡＭに記
憶すると共に、図示しないウォーニングランプを点灯さ
せ、異常な車速データをＲＡＭに記憶する。この場合、
マイコン２は、ステップＳ２１でＲＡＭに記憶した車速
データのフェイルセーフ値に応じて自動変速機３を変速
制御する。しかしながら、マイコン２は、ＩＧスイッチ
５により電源が投入されてから第１の所定時間内（２
秒）は、ステップＳ１１からステップＳ５０に進むので
ステップＳ１９は通らず、車速センサ１より受信した車
速データの異常判定、および異常判定に伴う処理を行わ
ない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭ
に記憶した車速データの初期値に応じて自動変速機３を
変速制御する。また、マイコン２は、ＩＧスイッチ５の
ＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４の電圧が低下して
いる間は、ステップＳ１２からステップＳ１３に進み、
ステップＳ１９を通らずにステップＳ５０に進むので、
車速センサ１より受信した車速データの異常判定、およ
び異常判定に伴う処理を行わない。この場合、マイコン
２は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した車速データの初
期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる直前にステップ
Ｓ２０でＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変
速機３を変速制御する。また、マイコン２は、ＩＧスイ
ッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４の電圧が
低下した場合は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＦＦ
されてバッテリー４の電圧が回復してから第２の所定時
間内（２秒）は、ステップＳ１６からステップＳ５０に
進むのでステップＳ１９は通らず、車速センサ１より受
信した車速データの異常判定、および異常判定に伴う処
理を行わない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１
でＲＡＭに記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴ
Ａ端子がＯＮされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記
憶された車速データに応じて自動変速機３を変速制御す
る。
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図２と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。ただし、図２と分岐
先が異なるステップＳ１４については補足説明を行う。
以下、フローチャートの処理を簡単に説明する。ステッ
プＳ１４では、ＳＴＡＦが１かどうかを判断し、ＳＴＡ
Ｆが１の場合はステップＳ１５に進み、ＳＴＡＦが０の
場合はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、車
速センサ１より受信した車速データが異常な車速データ
（０ＨｚのＬｏ信号、即ち無信号状態）かどうかを判断
し、車速センサ１より受信した車速データが異常な車速
データの場合はステップＳ２１に進み、車速センサ１よ
り受信した車速データが正常な車速データ（車速に比例
した周波数を有する矩形波信号、あるいは５パルスに１
パルスの周期で通常の１／２の波高値のパルスが出力さ
れる１０Ｈｚの周波数の信号）の場合はステップＳ２０
に進む。ステップＳ２１では、車速データを記憶するＲ
ＡＭの領域に、予めＲＯＭに記憶されているフェイルセ
ーフ値（１８０Ｋｍ／ｈの車速データ）を記憶する。ス
テップＳ２２では、図示しないウォーニングランプを点
灯させる。ステップＳ２３では、異常な車速データを記
憶するＲＡＭ領域に異常な車速データを記憶する。この
ように、マイコン２は、車速センサ１より受信した車速
データの異常判定を行い、該車速データが正常な場合は
該車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡＭに記憶された車
速データに応じて自動変速機３を変速制御するが、該車
速データが異常な場合はフェイルセーフ値をＲＡＭに記
憶すると共に、図示しないウォーニングランプを点灯さ
せ、異常な車速データをＲＡＭに記憶する。この場合、
マイコン２は、ステップＳ２１でＲＡＭに記憶した車速
データのフェイルセーフ値に応じて自動変速機３を変速
制御する。しかしながら、マイコン２は、ＩＧスイッチ
５により電源が投入されてから第１の所定時間内（２
秒）は、ステップＳ１１からステップＳ５０に進むので
ステップＳ１９は通らず、車速センサ１より受信した車
速データの異常判定、および異常判定に伴う処理を行わ
ない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲＡＭ
に記憶した車速データの初期値に応じて自動変速機３を
変速制御する。また、マイコン２は、ＩＧスイッチ５の
ＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４の電圧が低下して
いる間は、ステップＳ１２からステップＳ１３に進み、
ステップＳ１９を通らずにステップＳ５０に進むので、
車速センサ１より受信した車速データの異常判定、およ
び異常判定に伴う処理を行わない。この場合、マイコン
２は、ステップＳ１でＲＡＭに記憶した車速データの初
期値、あるいはＳＴＡ端子がＯＮされる直前にステップ
Ｓ２０でＲＡＭに記憶された車速データに応じて自動変
速機３を変速制御する。また、マイコン２は、ＩＧスイ
ッチ５のＳＴＡ端子がＯＮされてバッテリー４の電圧が
低下した場合は、ＩＧスイッチ５のＳＴＡ端子がＯＦＦ
されてバッテリー４の電圧が回復してから第２の所定時
間内（２秒）は、ステップＳ１６からステップＳ５０に
進むのでステップＳ１９は通らず、車速センサ１より受
信した車速データの異常判定、および異常判定に伴う処
理を行わない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１
でＲＡＭに記憶した車速データの初期値、あるいはＳＴ
Ａ端子がＯＮされる直前にステップＳ２０でＲＡＭに記
憶された車速データに応じて自動変速機３を変速制御す
る。
【００３８】以上説明したようにして、第３の実施例に
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１、第２の所定時間はそ
れぞれ異なった値に設定されてもよい。また、車速が０
Ｋｍ／ｈの時の車速データが有する特別な規則性は、５
パルスに１パルスの周期で通常よりパルス幅の小さいパ
ルスが出力されるというものでもよい。また、車速セン
サ１の送信する車速データの形式は、車速に比例したデ
ューティ比を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデ
ジタル信号でもよい。また、マイコン２の制御する車両
の要素はエンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。ま
た、データ送信手段はバッテリー電圧検出装置やスロッ
トルセンサでもよく、データ送信手段の送信する制御デ
ータはバッテリー電圧やスロットル開度でもよい。ま
た、バッテリー４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装
置で直接検出するようにしてもよい。
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１、第２の所定時間はそ
れぞれ異なった値に設定されてもよい。また、車速が０
Ｋｍ／ｈの時の車速データが有する特別な規則性は、５
パルスに１パルスの周期で通常よりパルス幅の小さいパ
ルスが出力されるというものでもよい。また、車速セン
サ１の送信する車速データの形式は、車速に比例したデ
ューティ比を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデ
ジタル信号でもよい。また、マイコン２の制御する車両
の要素はエンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。ま
た、データ送信手段はバッテリー電圧検出装置やスロッ
トルセンサでもよく、データ送信手段の送信する制御デ
ータはバッテリー電圧やスロットル開度でもよい。ま
た、バッテリー４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装
置で直接検出するようにしてもよい。
【００３９】次に、本発明を適用した第４の実施例にお
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第３
の実施例における車両制御装置のマイコン２の動作を変
更したものであり、第３の実施例と同様の部分について
は説明を省略する。以下、第３の実施例と動作、処理内
容が異なるマイコン２について説明する。本実施例にお
けるマイコン２の動作は、基本的に第３の実施例におけ
るマイコン２の動作と同じであるが、以下の点が異なっ
ている。マイコン２は、車速センサ１が正常に動作して
いる場合に送信される所定の車速データ（車速に比例し
た周波数を有する矩形波信号、あるいは５パルスに１パ
ルスの周期で通常の１／２の波高値のパルスが出力され
る１０Ｈｚの周波数の信号）が、ＩＧスイッチ７により
電源が投入されてから、車速センサ１の動作が安定した
と断定するのに要する第３の所定時間（例えば２秒）以
上継続して受信されるまでは、マイコン２のＲＡＭに記
憶された車速データの初期値に応じて自動変速機３の変
速制御を行い、車速センサ１より受信した車速データの
異常判定は行わない。
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第３
の実施例における車両制御装置のマイコン２の動作を変
更したものであり、第３の実施例と同様の部分について
は説明を省略する。以下、第３の実施例と動作、処理内
容が異なるマイコン２について説明する。本実施例にお
けるマイコン２の動作は、基本的に第３の実施例におけ
るマイコン２の動作と同じであるが、以下の点が異なっ
ている。マイコン２は、車速センサ１が正常に動作して
いる場合に送信される所定の車速データ（車速に比例し
た周波数を有する矩形波信号、あるいは５パルスに１パ
ルスの周期で通常の１／２の波高値のパルスが出力され
る１０Ｈｚの周波数の信号）が、ＩＧスイッチ７により
電源が投入されてから、車速センサ１の動作が安定した
と断定するのに要する第３の所定時間（例えば２秒）以
上継続して受信されるまでは、マイコン２のＲＡＭに記
憶された車速データの初期値に応じて自動変速機３の変
速制御を行い、車速センサ１より受信した車速データの
異常判定は行わない。
【００４０】従って、車両の走行中にバッテリー４の電
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１の動作が安定
したと断定するのに要する第３の所定時間（２秒）以上
継続して、車速センサ１が正常に動作している場合に送
信される所定の車速データ（車速に比例した周波数を有
する矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で
通常の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの
周波数の信号）が受信されるまでは、車速センサ１より
受信した車速データを自動変速機３の変速制御に用い
ず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値（１８０Ｋ
ｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最上段に変
速制御するので、車速センサ１の動作が安定していない
時点での車速データに応じて自動変速機３の変速ギアを
変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な状態
になることが少ない。また、マイコン２は、動作を開始
してから、車速センサ１の動作が安定したと断定するの
に要する第３の所定時間（２秒）以上継続して、車速セ
ンサ１が正常に動作している場合に送信される所定の車
速データ（車速に比例した周波数を有する矩形波信号、
あるいは５パルスに１パルスの周期で通常の１／２の波
高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数の信号）が
受信されるまでは、車速センサ１より受信した車速デー
タの異常判定を行わないので、車速センサ１の動作が安
定していない時点で車速データの異常判定が行われ、車
速センサ１の異常であると誤って判断されることがな
い。
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、車速センサ１が動作を開始するより
も早くマイコン２が動作を開始したとしても、マイコン
２は、動作を開始してから、車速センサ１の動作が安定
したと断定するのに要する第３の所定時間（２秒）以上
継続して、車速センサ１が正常に動作している場合に送
信される所定の車速データ（車速に比例した周波数を有
する矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で
通常の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの
周波数の信号）が受信されるまでは、車速センサ１より
受信した車速データを自動変速機３の変速制御に用い
ず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値（１８０Ｋ
ｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最上段に変
速制御するので、車速センサ１の動作が安定していない
時点での車速データに応じて自動変速機３の変速ギアを
変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な状態
になることが少ない。また、マイコン２は、動作を開始
してから、車速センサ１の動作が安定したと断定するの
に要する第３の所定時間（２秒）以上継続して、車速セ
ンサ１が正常に動作している場合に送信される所定の車
速データ（車速に比例した周波数を有する矩形波信号、
あるいは５パルスに１パルスの周期で通常の１／２の波
高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数の信号）が
受信されるまでは、車速センサ１より受信した車速デー
タの異常判定を行わないので、車速センサ１の動作が安
定していない時点で車速データの異常判定が行われ、車
速センサ１の異常であると誤って判断されることがな
い。
【００４１】図６は、第４の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図５と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。以下、フローチャー
トの処理を簡単に説明する。ステップＳ３０では、時間
Ｔ３が第３の所定時間である２秒以上かどうかを判断
し、時間Ｔ３が２秒以上の場合はステップＳ１９に進
み、時間Ｔ３が２秒未満の場合はステップＳ３１に進
む。ステップＳ３１では、車速センサ１より受信した車
速データが所定の車速データ（車速に比例した周波数を
有する矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期
で通常の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚ
の周波数の信号）かどうかを判断し、車速センサ１より
受信した車速データが所定の車速データの場合はステッ
プＳ３２に進み、車速センサ１より受信した車速データ
が所定の車速データでない場合（例えば０ＨｚのＬｏ信
号、即ち無信号状態）はステップＳ３４に進む。ステッ
プＳ３２では、時間Ｔ３が０かどうかを判断し、時間Ｔ
３が０の場合はステップＳ３３に進み、時間Ｔ３が０で
ない場合はステップＳ５０に進む。ステップＳ３４で
は、時間Ｔ３をクリアする。
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図５と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。以下、フローチャー
トの処理を簡単に説明する。ステップＳ３０では、時間
Ｔ３が第３の所定時間である２秒以上かどうかを判断
し、時間Ｔ３が２秒以上の場合はステップＳ１９に進
み、時間Ｔ３が２秒未満の場合はステップＳ３１に進
む。ステップＳ３１では、車速センサ１より受信した車
速データが所定の車速データ（車速に比例した周波数を
有する矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期
で通常の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚ
の周波数の信号）かどうかを判断し、車速センサ１より
受信した車速データが所定の車速データの場合はステッ
プＳ３２に進み、車速センサ１より受信した車速データ
が所定の車速データでない場合（例えば０ＨｚのＬｏ信
号、即ち無信号状態）はステップＳ３４に進む。ステッ
プＳ３２では、時間Ｔ３が０かどうかを判断し、時間Ｔ
３が０の場合はステップＳ３３に進み、時間Ｔ３が０で
ない場合はステップＳ５０に進む。ステップＳ３４で
は、時間Ｔ３をクリアする。
【００４２】このように、マイコン２は、車速センサ１
より受信した車速データの異常判定を行い、該車速デー
タが正常な場合は該車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡ
Ｍに記憶された車速データに応じて自動変速機３を変速
制御するが、該車速データが異常な場合はフェイルセー
フ値をＲＡＭに記憶すると共に、図示しないウォーニン
グランプを点灯させ、異常な車速データをＲＡＭに記憶
する。この場合、マイコン２は、ステップＳ２１でＲＡ
Ｍに記憶した車速データのフェイルセーフ値に応じて自
動変速機３を変速制御する。しかしながら、マイコン２
は、所定の車速データ（車速に比例した周波数を有する
矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で通常
の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波
数の信号）が、ＩＧスイッチ７により電源が投入されて
から第３の所定時間（２秒）以上継続して受信されるま
では、ステップＳ３０からステップＳ３１に進み、ステ
ップＳ１９を通らずにステップＳ５０に進むので、車速
センサ１より受信した車速データの異常判定、および異
常判定に伴う処理を行わず、また、ステップＳ２０を通
らないので車速センサ１より受信した車速データをＲＡ
Ｍに記憶しない。この場合、マイコン２は、ステップＳ
１でＲＡＭに記憶した車速データの初期値に応じて自動
変速機３を変速制御する。
より受信した車速データの異常判定を行い、該車速デー
タが正常な場合は該車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡ
Ｍに記憶された車速データに応じて自動変速機３を変速
制御するが、該車速データが異常な場合はフェイルセー
フ値をＲＡＭに記憶すると共に、図示しないウォーニン
グランプを点灯させ、異常な車速データをＲＡＭに記憶
する。この場合、マイコン２は、ステップＳ２１でＲＡ
Ｍに記憶した車速データのフェイルセーフ値に応じて自
動変速機３を変速制御する。しかしながら、マイコン２
は、所定の車速データ（車速に比例した周波数を有する
矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で通常
の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波
数の信号）が、ＩＧスイッチ７により電源が投入されて
から第３の所定時間（２秒）以上継続して受信されるま
では、ステップＳ３０からステップＳ３１に進み、ステ
ップＳ１９を通らずにステップＳ５０に進むので、車速
センサ１より受信した車速データの異常判定、および異
常判定に伴う処理を行わず、また、ステップＳ２０を通
らないので車速センサ１より受信した車速データをＲＡ
Ｍに記憶しない。この場合、マイコン２は、ステップＳ
１でＲＡＭに記憶した車速データの初期値に応じて自動
変速機３を変速制御する。
【００４３】以上説明したようにして、第４の実施例に
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、マイコン２は、所定の車速
データが積算して第３の所定時間以上受信されるまで
は、車速センサ１より受信した車速データの異常判定は
行わないようにしてもよい。また、車速が０Ｋｍ／ｈの
時の車速データが有する特別な規則性は、５パルスに１
パルスの周期で通常よりパルス幅の小さいパルスが出力
されるというものでもよい。また、車速センサ１の送信
する車速データの形式は、車速に比例したデューティ比
を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデジタル信号
でもよい。また、マイコン２の制御する車両の要素はエ
ンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。また、データ送
信手段はバッテリー電圧検出装置やスロットルセンサで
もよく、データ送信手段の送信する制御データはバッテ
リー電圧やスロットル開度でもよい。また、バッテリー
４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装置で直接検出す
るようにしてもよい。
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、マイコン２は、所定の車速
データが積算して第３の所定時間以上受信されるまで
は、車速センサ１より受信した車速データの異常判定は
行わないようにしてもよい。また、車速が０Ｋｍ／ｈの
時の車速データが有する特別な規則性は、５パルスに１
パルスの周期で通常よりパルス幅の小さいパルスが出力
されるというものでもよい。また、車速センサ１の送信
する車速データの形式は、車速に比例したデューティ比
を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデジタル信号
でもよい。また、マイコン２の制御する車両の要素はエ
ンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。また、データ送
信手段はバッテリー電圧検出装置やスロットルセンサで
もよく、データ送信手段の送信する制御データはバッテ
リー電圧やスロットル開度でもよい。また、バッテリー
４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装置で直接検出す
るようにしてもよい。
【００４４】次に、本発明を適用した第５の実施例にお
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第４
の実施例における車両制御装置の構成、およびマイコン
２の動作を変更したものである。図７は、本発明を適用
した第５の実施例における車両制御装置の要部ブロック
図である。本図において、図１と同様の部分には同一の
番号を付しており、これらの部分については説明を省略
する。７は車速センサ１、およびマイコン２にバッテリ
ー４の電源を投入するスイッチ手段であるイグニッショ
ン（以下ＩＧと略す）スイッチであり、ＩＧスイッチ７
のＩＧ１端子がＯＮされるとマイコン２に、ＩＧ２端子
がＯＮされると車速センサ１にそれぞれバッテリー４の
電源が投入される。ＩＧスイッチ７は一般的なものであ
り、ＩＧ端子の他にＡＣＣ（アクセサリ）端子、ＳＴＡ
（スタータ）端子を具えており、ＩＧスイッチ７が手動
で操作されることによりＯＦＦ状態からＡＣＣ、ＩＧ、
ＳＴＡの順に順次電源が投入されていく。なお、ＩＧス
イッチ７のＩＧ端子は、ＩＧスイッチ７の内部でそれぞ
れＩＧ１端子、ＩＧ２端子に分かれているが、ＩＧスイ
ッチ７の操作上は１個の端子であり、ＩＧ１端子、およ
びＩＧ２端子は、ごくわずかな時間差はあるものの、Ｉ
Ｇスイッチ７の操作によってほぼ同時に電源が投入され
る。
ける車両制御装置について説明する。本実施例は、第４
の実施例における車両制御装置の構成、およびマイコン
２の動作を変更したものである。図７は、本発明を適用
した第５の実施例における車両制御装置の要部ブロック
図である。本図において、図１と同様の部分には同一の
番号を付しており、これらの部分については説明を省略
する。７は車速センサ１、およびマイコン２にバッテリ
ー４の電源を投入するスイッチ手段であるイグニッショ
ン（以下ＩＧと略す）スイッチであり、ＩＧスイッチ７
のＩＧ１端子がＯＮされるとマイコン２に、ＩＧ２端子
がＯＮされると車速センサ１にそれぞれバッテリー４の
電源が投入される。ＩＧスイッチ７は一般的なものであ
り、ＩＧ端子の他にＡＣＣ（アクセサリ）端子、ＳＴＡ
（スタータ）端子を具えており、ＩＧスイッチ７が手動
で操作されることによりＯＦＦ状態からＡＣＣ、ＩＧ、
ＳＴＡの順に順次電源が投入されていく。なお、ＩＧス
イッチ７のＩＧ端子は、ＩＧスイッチ７の内部でそれぞ
れＩＧ１端子、ＩＧ２端子に分かれているが、ＩＧスイ
ッチ７の操作上は１個の端子であり、ＩＧ１端子、およ
びＩＧ２端子は、ごくわずかな時間差はあるものの、Ｉ
Ｇスイッチ７の操作によってほぼ同時に電源が投入され
る。
【００４５】次に、本実施例における車両制御装置の動
作について説明する。本実施例において、第４の実施例
と同様の動作については説明を省略する。以下、第４の
実施例と動作、処理内容が異なるマイコン２について説
明する。本実施例におけるマイコン２の動作は、基本的
に第４の実施例におけるマイコン２の動作と同じである
が、以下の点が異なっている。マイコン２は、車速セン
サ１が正常に動作している場合に送信される所定の車速
データ（車速に比例した周波数を有する矩形波信号、あ
るいは５パルスに１パルスの周期で通常の１／２の波高
値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数の信号）が、
ＩＧスイッチ７により電源が投入されてから、車速セン
サ１の動作が安定したと断定するのに要する第４の所定
回数（例えば１０回）以上受信されるまでは、マイコン
２のＲＡＭに記憶された車速データの初期値に応じて自
動変速機３の変速制御を行い、車速センサ１より受信し
た車速データの異常判定は行わない。
作について説明する。本実施例において、第４の実施例
と同様の動作については説明を省略する。以下、第４の
実施例と動作、処理内容が異なるマイコン２について説
明する。本実施例におけるマイコン２の動作は、基本的
に第４の実施例におけるマイコン２の動作と同じである
が、以下の点が異なっている。マイコン２は、車速セン
サ１が正常に動作している場合に送信される所定の車速
データ（車速に比例した周波数を有する矩形波信号、あ
るいは５パルスに１パルスの周期で通常の１／２の波高
値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数の信号）が、
ＩＧスイッチ７により電源が投入されてから、車速セン
サ１の動作が安定したと断定するのに要する第４の所定
回数（例えば１０回）以上受信されるまでは、マイコン
２のＲＡＭに記憶された車速データの初期値に応じて自
動変速機３の変速制御を行い、車速センサ１より受信し
た車速データの異常判定は行わない。
【００４６】従って、車両の走行中にバッテリー４の電
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、ＩＧスイッチ７のＩＧ１端子がＩＧ
２端子よりもごく早くＯＮされ、車速センサ１が動作を
開始するよりも早くマイコン２が動作を開始したとして
も、マイコン２は、動作を開始してから、車速センサ１
の動作が安定したと断定するのに要する第４の所定回数
（１０回）以上、車速センサ１が正常に動作している場
合に送信される所定の車速データ（車速に比例した周波
数を有する矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの
周期で通常の１／２の波高値のパルスが出力される１０
Ｈｚの周波数の信号）が受信されるまでは、車速センサ
１より受信した車速データを自動変速機３の変速制御に
用いず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値（１８
０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最上段
に変速制御するので、車速センサ１の動作が安定してい
ない時点での車速データに応じて自動変速機３の変速ギ
アを変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な
状態になることが少ない。また、マイコン２は、動作を
開始してから、車速センサ１の動作が安定したと断定す
るのに要する第４の所定回数（１０回）以上、車速セン
サ１が正常に動作している場合に送信される所定の車速
データ（車速に比例した周波数を有する矩形波信号、あ
るいは５パルスに１パルスの周期で通常の１／２の波高
値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数の信号）が受
信されるまでは、車速センサ１より受信した車速データ
の異常判定を行わないので、車速センサ１の動作が安定
していない時点で車速データの異常判定が行われ、車速
センサ１の異常であると誤って判断されることがない。
圧の瞬断等で車速センサ１が停止し、マイコン２がリセ
ットされた場合に、ＩＧスイッチ７のＩＧ１端子がＩＧ
２端子よりもごく早くＯＮされ、車速センサ１が動作を
開始するよりも早くマイコン２が動作を開始したとして
も、マイコン２は、動作を開始してから、車速センサ１
の動作が安定したと断定するのに要する第４の所定回数
（１０回）以上、車速センサ１が正常に動作している場
合に送信される所定の車速データ（車速に比例した周波
数を有する矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの
周期で通常の１／２の波高値のパルスが出力される１０
Ｈｚの周波数の信号）が受信されるまでは、車速センサ
１より受信した車速データを自動変速機３の変速制御に
用いず、ＲＡＭに記憶された車速データの初期値（１８
０Ｋｍ／ｈ）に応じて自動変速機３の変速ギアを最上段
に変速制御するので、車速センサ１の動作が安定してい
ない時点での車速データに応じて自動変速機３の変速ギ
アを変速制御する場合に比べ、車両が走行中に不安定な
状態になることが少ない。また、マイコン２は、動作を
開始してから、車速センサ１の動作が安定したと断定す
るのに要する第４の所定回数（１０回）以上、車速セン
サ１が正常に動作している場合に送信される所定の車速
データ（車速に比例した周波数を有する矩形波信号、あ
るいは５パルスに１パルスの周期で通常の１／２の波高
値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数の信号）が受
信されるまでは、車速センサ１より受信した車速データ
の異常判定を行わないので、車速センサ１の動作が安定
していない時点で車速データの異常判定が行われ、車速
センサ１の異常であると誤って判断されることがない。
【００４７】図８は、第５の実施例におけるマイコンの
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図６と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。以下、フローチャー
トの処理を簡単に説明する。ステップＳ４０では、所定
の車速データを受信した回数を示す変数Ｘが第４の所定
回数である１０（回）以上かどうかを判断し、変数Ｘが
１０（回）以上の場合はステップＳ１９に進み、変数Ｘ
が１０（回）未満の場合はステップＳ４１に進む。ステ
ップＳ４１では、車速センサ１より受信した車速データ
が所定の車速データ（車速に比例した周波数を有する矩
形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で通常の
１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数
の信号）かどうかを判断し、車速センサ１より受信した
車速データが所定の車速データの場合はステップＳ４２
に進み、車速センサ１より受信した車速データが所定の
車速データでない場合（例えば０ＨｚのＬｏ信号、即ち
無信号状態）はステップＳ５０に進む。ステップＳ４２
では、変数Ｘに１を加算する。
処理内容を示すフローチャートである。本図において、
図６と同様の部分には同一の番号を付しており、これら
の部分については説明を省略する。以下、フローチャー
トの処理を簡単に説明する。ステップＳ４０では、所定
の車速データを受信した回数を示す変数Ｘが第４の所定
回数である１０（回）以上かどうかを判断し、変数Ｘが
１０（回）以上の場合はステップＳ１９に進み、変数Ｘ
が１０（回）未満の場合はステップＳ４１に進む。ステ
ップＳ４１では、車速センサ１より受信した車速データ
が所定の車速データ（車速に比例した周波数を有する矩
形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で通常の
１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波数
の信号）かどうかを判断し、車速センサ１より受信した
車速データが所定の車速データの場合はステップＳ４２
に進み、車速センサ１より受信した車速データが所定の
車速データでない場合（例えば０ＨｚのＬｏ信号、即ち
無信号状態）はステップＳ５０に進む。ステップＳ４２
では、変数Ｘに１を加算する。
【００４８】このように、マイコン２は、車速センサ１
より受信した車速データの異常判定を行い、該車速デー
タが正常な場合は該車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡ
Ｍに記憶された車速データに応じて自動変速機３を変速
制御するが、該車速データが異常な場合はフェイルセー
フ値をＲＡＭに記憶すると共に、図示しないウォーニン
グランプを点灯させ、異常な車速データをＲＡＭに記憶
する。この場合、マイコン２は、ステップＳ２１でＲＡ
Ｍに記憶した車速データのフェイルセーフ値に応じて自
動変速機３を変速制御する。しかしながら、マイコン２
は、所定の車速データ（車速に比例した周波数を有する
矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で通常
の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波
数の信号）が、ＩＧスイッチ７により電源が投入されて
から第４の所定回数（１０回）以上受信されるまでは、
ステップＳ４０からステップＳ４１に進み、ステップＳ
１９を通らずにステップＳ５０に進むので、車速センサ
１より受信した車速データの異常判定、および異常判定
に伴う処理を行わず、また、ステップＳ２０を通らない
ので車速センサ１より受信した車速データをＲＡＭに記
憶しない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲ
ＡＭに記憶した車速データの初期値に応じて自動変速機
３を変速制御する。
より受信した車速データの異常判定を行い、該車速デー
タが正常な場合は該車速データをＲＡＭに記憶し、ＲＡ
Ｍに記憶された車速データに応じて自動変速機３を変速
制御するが、該車速データが異常な場合はフェイルセー
フ値をＲＡＭに記憶すると共に、図示しないウォーニン
グランプを点灯させ、異常な車速データをＲＡＭに記憶
する。この場合、マイコン２は、ステップＳ２１でＲＡ
Ｍに記憶した車速データのフェイルセーフ値に応じて自
動変速機３を変速制御する。しかしながら、マイコン２
は、所定の車速データ（車速に比例した周波数を有する
矩形波信号、あるいは５パルスに１パルスの周期で通常
の１／２の波高値のパルスが出力される１０Ｈｚの周波
数の信号）が、ＩＧスイッチ７により電源が投入されて
から第４の所定回数（１０回）以上受信されるまでは、
ステップＳ４０からステップＳ４１に進み、ステップＳ
１９を通らずにステップＳ５０に進むので、車速センサ
１より受信した車速データの異常判定、および異常判定
に伴う処理を行わず、また、ステップＳ２０を通らない
ので車速センサ１より受信した車速データをＲＡＭに記
憶しない。この場合、マイコン２は、ステップＳ１でＲ
ＡＭに記憶した車速データの初期値に応じて自動変速機
３を変速制御する。
【００４９】以上説明したようにして、第５の実施例に
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、マイコン２は、所定の車速
データが第４の所定回数以上連続して受信されるまで
は、車速センサ１より受信した車速データの異常判定は
行わないようにしてもよい。また、車速が０Ｋｍ／ｈの
時の車速データが有する特別な規則性は、５パルスに１
パルスの周期で通常よりパルス幅の小さいパルスが出力
されるというものでもよい。また、車速センサ１の送信
する車速データの形式は、車速に比例したデューティ比
を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデジタル信号
でもよい。また、マイコン２の制御する車両の要素はエ
ンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。また、データ送
信手段はバッテリー電圧検出装置やスロットルセンサで
もよく、データ送信手段の送信する制御データはバッテ
リー電圧やスロットル開度でもよい。また、バッテリー
４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装置で直接検出す
るようにしてもよい。
おける車両制御装置は動作する。なお、上記実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、マイコン２は、所定の車速
データが第４の所定回数以上連続して受信されるまで
は、車速センサ１より受信した車速データの異常判定は
行わないようにしてもよい。また、車速が０Ｋｍ／ｈの
時の車速データが有する特別な規則性は、５パルスに１
パルスの周期で通常よりパルス幅の小さいパルスが出力
されるというものでもよい。また、車速センサ１の送信
する車速データの形式は、車速に比例したデューティ比
を有する矩形波信号でもよく、車速を表すデジタル信号
でもよい。また、マイコン２の制御する車両の要素はエ
ンジンでもよく、ＡＢＳ装置でもよい。また、データ送
信手段はバッテリー電圧検出装置やスロットルセンサで
もよく、データ送信手段の送信する制御データはバッテ
リー電圧やスロットル開度でもよい。また、バッテリー
４の電圧の低下をバッテリー電圧検出装置で直接検出す
るようにしてもよい。
【００５０】以上、説明した第１乃至第５の実施例は本
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１乃至第５の実施例はそ
れぞれ単独で実施されるだけでなく、効果的に組み合わ
せて実施されてもよい。
発明の１実施例であって、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、第１乃至第５の実施例はそ
れぞれ単独で実施されるだけでなく、効果的に組み合わ
せて実施されてもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、第１の発
明では、制御手段は、動作開始後から所定時間内は、デ
ータ送信手段より受信した制御データの異常判定を行わ
ないので、データ送信手段が安定して動作していない間
の誤った制御データの異常判定は行われないため、デー
タ送信手段の異常であると誤って判断することがない。
明では、制御手段は、動作開始後から所定時間内は、デ
ータ送信手段より受信した制御データの異常判定を行わ
ないので、データ送信手段が安定して動作していない間
の誤った制御データの異常判定は行われないため、デー
タ送信手段の異常であると誤って判断することがない。
【００５２】また、第２の発明によれば、制御手段は、
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
ている間は、データ送信手段より受信した制御データの
異常判定を行わないので、データ送信手段が安定して動
作していない間の誤った制御データの異常判定は行われ
ないため、データ送信手段の異常であると誤って判断す
ることがない。
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
ている間は、データ送信手段より受信した制御データの
異常判定を行わないので、データ送信手段が安定して動
作していない間の誤った制御データの異常判定は行われ
ないため、データ送信手段の異常であると誤って判断す
ることがない。
【００５３】また、第３の発明によれば、制御手段は、
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
た場合は、電圧の低下が回復してから所定時間内は、デ
ータ送信手段より受信した制御データの異常判定を行わ
ないので、データ送信手段が安定して動作していない間
の誤った制御データの異常判定は行われないため、デー
タ送信手段の異常であると誤って判断することがない。
データ送信手段又は制御手段に供給される電圧が低下し
た場合は、電圧の低下が回復してから所定時間内は、デ
ータ送信手段より受信した制御データの異常判定を行わ
ないので、データ送信手段が安定して動作していない間
の誤った制御データの異常判定は行われないため、デー
タ送信手段の異常であると誤って判断することがない。
【００５４】また、第４の発明によれば、制御手段は、
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定時間以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データの異常判定を行わないの
で、データ送信手段が安定して動作していない間の誤っ
た制御データの異常判定は行われないため、データ送信
手段の異常であると誤って判断することがない。
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定時間以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データの異常判定を行わないの
で、データ送信手段が安定して動作していない間の誤っ
た制御データの異常判定は行われないため、データ送信
手段の異常であると誤って判断することがない。
【００５５】また、第５の発明によれば、制御手段は、
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定回数以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データを車両の制御に用いないの
で、データ送信手段が安定して動作していない間の誤っ
た制御データの異常判定は行われないため、データ送信
手段の異常であると誤って判断することがない。
動作開始後に、データ送信手段が正常動作時に送信する
制御データを所定回数以上受信するまでは、データ送信
手段より受信した制御データを車両の制御に用いないの
で、データ送信手段が安定して動作していない間の誤っ
た制御データの異常判定は行われないため、データ送信
手段の異常であると誤って判断することがない。
【００５６】
【図１】第１の実施例における車両制御装置の要部ブロ
ック図
ック図
【図２】第１の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート
すフローチャート
【図３】第２の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート
すフローチャート
【図４】車速センサの出力信号波形図
【図５】第３の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート
すフローチャート
【図６】第４の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート
すフローチャート
【図７】第５の実施例における車両制御装置の要部ブロ
ック図
ック図
【図８】第５の実施例におけるマイコンの処理内容を示
すフローチャート
すフローチャート
１・・・車速センサ ２・・・マイコン ３・・・自動変速機 ４・・・バッテリー ５・・・ＩＧスイッチ ６・・・スタータ ７・・・ＩＧスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 16/02 650 B60R 16/02 660
Claims (5)
- 【請求項１】 制御データを送信するデータ送信手段
と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受信し、前
記制御データに応じて車両を制御する制御手段とを具え
た車両制御装置であって、 前記データ送信手段及び前記制御手段は、それぞれ所定
値以上の電圧を供給されて動作する車両制御装置におい
て、 前記制御手段は、動作開始後から所定時間内は、前記デ
ータ送信手段より受信した前記制御データの異常判定を
行わないことを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項２】 制御データを送信するデータ送信手段
と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受信し、前
記制御データに応じて車両を制御する制御手段とを具え
た車両制御装置であって、 前記データ送信手段及び前記制御手段は、それぞれ所定
値以上の電圧を供給されて動作する車両制御装置におい
て、 前記制御手段は、前記データ送信手段又は前記制御手段
に供給される電圧が低下している間は、前記データ送信
手段より受信した前記制御データの異常判定を行わない
ことを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項３】 制御データを送信するデータ送信手段
と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受信し、前
記制御データに応じて車両を制御する制御手段とを具え
た車両制御装置であって、 前記データ送信手段及び前記制御手段は、それぞれ所定
値以上の電圧を供給されて動作する車両制御装置におい
て、 前記制御手段は、前記データ送信手段又は前記制御手段
に供給される電圧が低下した場合は、電圧の低下が回復
してから所定時間内は、前記データ送信手段より受信し
た前記制御データの異常判定を行わないことを特徴とす
る車両制御装置。 - 【請求項４】 制御データを送信するデータ送信手段
と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受信し、前
記制御データに応じて車両を制御する制御手段とを具え
た車両制御装置であって、 前記データ送信手段及び前記制御手段は、それぞれ所定
値以上の電圧を供給されて動作する車両制御装置におい
て、 前記制御手段は、動作開始後に、前記データ送信手段が
正常動作時に送信する制御データを所定時間以上受信す
るまでは、前記データ送信手段より受信した制御データ
の異常判定を行わないことを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項５】 制御データを送信するデータ送信手段
と、 前記データ送信手段の送信する制御データを受信し、前
記制御データに応じて車両を制御する制御手段とを具え
た車両制御装置であって、 前記データ送信手段及び前記制御手段は、それぞれ所定
値以上の電圧を供給されて動作する車両制御装置におい
て、 前記制御手段は、動作開始後に、前記データ送信手段が
正常動作時に送信する制御データを所定回数以上受信す
るまでは、前記データ送信手段より受信した制御データ
の異常判定を行わないことを特徴とする車両制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082389A JP3062037B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082389A JP3062037B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276800A JPH08276800A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3062037B2 true JP3062037B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=13773229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7082389A Expired - Lifetime JP3062037B2 (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 車両制御装置 |
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