JP4624272B2 - 燃料電池車両の制御方法および燃料電池車両 - Google Patents
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Description
また、従来、例えば負荷で消費される電力が燃料電池の発電電力よりも大きい場合に、この負荷で消費される電力に対する不足分を、商用電源から購入する所定閾電力以下の電力(例えば、夜間電力等)および蓄電池の放電電力により賄い、一方、負荷で消費される電力が燃料電池の発電電力よりも小さい場合には、この燃料電池の出力電力の余剰分を蓄電池に蓄電する燃料電池システムが知られている(例えば、特許文献2参照)。
また、上記従来技術に係る燃料電池システムにおいては、単に、商用電源から購入する電力に応じて燃料電池および蓄電池から負荷に供給する各電力の配分を設定するだけであるから、例えば負荷に接続されたAC/DC変換器、および燃料電池と蓄電池との間に配置されたDC/DC変換器での各スイッチング損失を考慮して商用電源および燃料電池および蓄電池から負荷に供給する各電力の配分を適切に設定することは困難である。
さらに、上記の燃料電池車両の制御方法によれば、目標モータ出力が所定出力閾値以下となる低中出力状態においては、蓄電装置からの出力を規制あるいは停止して、蓄電装置に比べて相対的に出力が大きな燃料電池の出力電力を優先してモータに供給することにより、第1DC−DCコンバータにおいてスイッチング損失が増大することを防止して、目標モータ出力に応じたモータ出力を効率よく確保することができる。
しかも、モータに電圧を印加するインバータ等からなるモータ制御手段には、燃料電池の出力電圧に対する第2DC−DCコンバータの昇圧動作によって得られた電圧が供給されることから、アクセル開度に応じた所望のモータ出力を確保することができる。
さらに、上記の燃料電池車両によれば、目標モータ出力が所定出力閾値以下となる低中出力状態においては、蓄電装置からの出力は規制あるいは停止され、蓄電装置に比べて相対的に出力が大きな燃料電池の出力電力が優先的にモータに供給されることにより、第1DC−DCコンバータにおいてスイッチング損失が増大することを防止して、目標モータ出力に応じたモータ出力を効率よく確保することができる。
しかも、モータに電圧を印加するインバータ等からなるモータ制御手段には、燃料電池の出力電圧に対する第2DC−DCコンバータの昇圧動作によって得られた電圧が供給されることから、アクセル開度に応じた所望のモータ出力を確保することができる。
さらに、蓄電装置からの出力を規制あるいは停止して、蓄電装置に比べて相対的に出力が大きな燃料電池の出力電力を優先してモータに供給することにより、第1DC−DCコンバータにおいてスイッチング損失が増大することを防止して、目標モータ出力に応じたモータ出力を効率よく確保することができる。
さらに、請求項2に記載の本発明の燃料電池車両の制御方法によれば、蓄電装置の残容量が過剰に低下することを防止することができると共に、アクセル開度に応じた所望のモータ出力を燃料電池の出力電圧によって確保することができる。
さらに、蓄電装置からの出力を規制あるいは停止して、蓄電装置に比べて相対的に出力が大きな燃料電池の出力電力を優先してモータに供給することにより、第1DC−DCコンバータにおいてスイッチング損失が増大することを防止して、目標モータ出力に応じたモータ出力を効率よく確保することができる。
本実施の形態による燃料電池車両10は、例えば図1に示すように、蓄電装置11と、第1DC−DCコンバータ12と、燃料電池13と、第2DC−DCコンバータ14と、PDU(パワードライブユニット)15と、モータ16と、出力制御器17と、空気供給装置(A/P)18と、水素タンク19aおよび水素供給弁19bと、背圧弁20と、パージ弁21と、制御装置22と、システム電圧センサ31と、第1電圧センサ32と、第1電流センサ33と、第2電圧センサ34と、第2電流センサ35と、モータ回転数センサ36と、アクセル開度センサ37とを備えて構成されている。
つまり、第1DC−DCコンバータ12は、燃料電池13の発電あるいはモータ16の回生動作に係るシステム電圧VSを降圧して蓄電装置11を充電可能であると共に蓄電装置11の端子電圧VEを昇圧してPDU15に印加可能である。
このため、蓄電装置11の端子電圧VEを検出する第1電圧センサ32および蓄電装置11の充電電流および放電電流を検出する第1電流センサ33から出力される各検出信号は制御装置22に入力されている。
そして、アノードのアノード触媒上で触媒反応によりイオン化された水素は、適度に加湿された固体高分子電解質膜を介してカソードへと移動し、この移動に伴って発生する電子が外部回路に取り出され、直流の電気エネルギーとして利用される。このときカソードにおいては、水素イオン、電子及び酸素が反応して水が生成される。
また、エアーコンプレッサー等を具備する空気供給装置18は、例えば車両の外部から空気を取り込んで圧縮し、この空気を反応ガスとして燃料電池13のカソードに供給する。また、空気供給装置18を駆動するモータ(図示略)の回転数は、制御装置22から入力される制御指令に基づき、例えばパルス幅変調(PWM)によるPWMインバータを具備する出力制御器17により制御されている。
そして、燃料電池13の空気排出口13bから排出された未反応の排出ガスは、制御装置22により弁開度が制御される背圧弁20を介して外部(大気中等)へ排出される。
また、第2DC−DCコンバータ14は、燃料電池車両10の運転状態に応じて燃料電池13とPDU15とを直結状態に設定する。この場合において、制御パルスのデューティが100%とされ、スイッチング素子がオン状態に固定されると、燃料電池13の出力電圧VFと、PDU15の入力電圧であるシステム電圧VSとが同等の値となる。
そして、燃料電池13の出力電圧VFを検出する第2電圧センサ34および燃料電池13の出力電流IFを検出する第2電流センサ35から出力される各検出信号は制御装置22に入力されている。
そして、燃料電池システムを構成する燃料電池13および蓄電装置11は、モータ16の電源とされている。
なお、モータ16は、例えば界磁として永久磁石を利用する永久磁石式の3相交流同期モータとされており、PDU15から供給される3相交流電力により駆動制御されると共に、車両の減速時において駆動輪W側からモータ16側に駆動力が伝達されると、モータ16は発電機として機能して、いわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する。
このため、制御装置22には、例えばPDU15に対する入力電圧とされるシステム電圧VSを検出するシステム電圧センサ31から出力される検出信号と、モータ16の回転数NMを検出するモータ回転数センサ36から出力される検出信号と、運転者のアクセル操作量に係るアクセル開度ACを検出するアクセル開度センサ37から出力される検出信号とが入力されている。
このため、制御装置22には、蓄電装置11の端子電圧VEを検出する第1電圧センサ32および蓄電装置11の充電電流および放電電流を検出する第1電流センサ33から出力される各検出信号が入力されている。
このとき、燃料電池13の出力電流IFと出力電圧VFとの所定特性(IV特性)では、出力電流IFの増大に伴い、出力電圧VFが減少することから、燃料電池13の出力電圧VFおよびモータ16への印加電圧は、例えば適宜の電圧V3から所定の電圧V2(<V3)まで徐々に減少する。また、蓄電装置11の残容量SOCは、適宜の残容量SOC3を維持することになる。
なお、例えば燃料電池車両10の急発進時等のように、適宜の印加電圧での目標モータ出力が燃料電池13の最大出力よりも大きい場合には、蓄電装置11による出力補助(アシスト)が実行され、燃料電池システムの最大出力PS2は、燃料電池13の出力特性PFに蓄電装置11の出力が加算された出力特性に沿って変化することになる。
このとき、燃料電池13は出力電力が適宜の電力P2を維持するように発電状態が制御され、燃料電池13の出力電圧VFおよびモータ16への印加電圧が所定の電圧V2を維持するように設定される。
これにより、蓄電装置11および燃料電池13の各出力電流IE,IFがモータ16に供給されることになり、時刻t2から時刻tmに亘る期間では、モータ16への供給電力が所定電力閾値Paから適宜の電力P3まで増大し、時刻tmから時刻t3に亘る期間では、モータ16への供給電力は適宜の電力P3に維持され、蓄電装置11の残容量SOCは、所定の残容量SOC2まで低下傾向に変化することになる。
これにより、蓄電装置11からの出力電流IEの取り出しは禁止され、蓄電装置11の残容量SOCは所定の下限残容量SOC1を維持することになる。そして、燃料電池13の出力電流IFがモータ16に供給されることになり、蓄電装置11からの出力電力はゼロとされた状態で、燃料電池13の出力電力およびモータ16への供給電力は、適宜の電力P3を維持するように設定され、燃料電池13の出力電圧VFは適宜の電圧V1を維持するように、かつ、モータ16への供給電圧は所定の電圧V2を維持するように設定される。
次に、ステップS02においては、目標モータ出力が所定出力閾値よりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS07に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS03に進む。
そして、ステップS04においては、例えば蓄電装置11による出力補助(アシスト)の実行が指示されているか否かを判定する。
この判定結果が「YES」の場合には、後述するステップS06に進む。
一方、この判定結果が「NO」の場合には、ステップS05に進む。
また、ステップS06においては、蓄電装置11の出力電力による燃料電池車両10の出力電力に対するアシストを実行するようにして、例えば上記表1に示す期間C2のように、第1DC−DCコンバータ12を蓄電装置11の端子電圧VEに対する昇圧動作(つまりスイッチング動作)の実行状態に設定して、一連の処理を終了する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS13に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS08に進む。
そして、ステップS08においては、蓄電装置11の残容量SOCは所定残容量閾値(例えば、図2に示す所定の残容量SOC2)よりも大きいか否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、後述するステップS11に進む。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS09に進む。
そして、ステップS10においては、第1DC−DCコンバータ12を、蓄電装置11の出力電力が増大傾向に変化する状態あるいは定常となる状態で、モータ16への印加電圧が所定の電圧V2を維持するようにして、蓄電装置11の端子電圧VEに対する昇圧動作(つまりスイッチング動作)の実行状態に設定し、目標モータ出力に対する蓄電装置11の出力電力によるアシスト(出力補助)を実行して、一連の処理を終了する。
そして、ステップS12においては、第1DC−DCコンバータ12を、蓄電装置11の出力電力が低下傾向に変化する状態でモータ16への印加電圧が所定の電圧V2を維持するようにして、蓄電装置11の端子電圧VEに対する昇圧動作(つまりスイッチング動作)の実行状態に設定し、目標モータ出力に対する蓄電装置11の出力電力によるアシスト(出力補助)を実行して、一連の処理を終了する。
そして、ステップS14においては、第1DC−DCコンバータ12を、蓄電装置11と電気負荷(つまり、PDU15および出力制御器17)との間の電気的な接続を遮断するオフ状態に設定、あるいは第1DC−DCコンバータ12からの出力電力がゼロとなるスイッチング動作の実行状態に設定し、例えば上記表1に示す期間C1のように、蓄電装置11からの出力電流IEの取り出しを禁止して、一連の処理を終了する。
しかも、モータ16への印加電圧を、所望のモータ出力を確保するために要する所定の電圧(例えば、図3に示す所定の電圧V2)以上に維持した状態で、第1および第2DC−DCコンバータ12,14の各スイッチング動作が同時に実行されることを抑制し、何れか一方のスイッチング動作のみが燃料電池車両10の運転状態に応じて実行されるように制御されることにより、第1および第2DC−DCコンバータ12,14の各スイッチング動作に伴うスイッチング損失が増大してしまうことを防止し、燃料電池システム全体として効率の良い電力変換動作を実行することができる。
11 蓄電装置
12 第1DC−DCコンバータ
13 燃料電池
14 第2DC−DCコンバータ
15 PDU(モータ制御手段)
16 モータ
17 出力制御器(出力制御手段)
18 空気供給装置(反応ガス供給手段)
19a 水素タンク(反応ガス供給手段)
19b 水素供給弁(反応ガス供給手段)
ステップS01 目標モータ出力取得手段、目標モータ出力取得ステップ
ステップS03 直結手段、直結ステップ
ステップS05 蓄電装置出力停止手段、蓄電装置出力停止ステップ
ステップS06 スイッチング制御手段、スイッチング制御ステップ
ステップS07 残容量判定手段、残容量判定ステップ
ステップS08 直結手段、直結ステップ
ステップS09 スイッチング制御手段、スイッチング制御ステップ
ステップS10 昇圧制御手段、昇圧制御ステップ
ステップS11 蓄電装置出力制限手段、蓄電装置出力制限ステップ
ステップS03〜ステップS06 低中出力制御手段、低中出力制御ステップ
ステップS07〜ステップS11 高出力制御手段、高出力制御ステップ
Claims (10)
- 車両の動力源としてのモータと、該モータの作動状態を制御するモータ制御手段と、前記モータの電源をなす燃料電池システムとして、反応ガス供給手段により反応ガスが供給されて電気化学反応により発電する燃料電池と、該燃料電池の発電電力および前記モータの回生電力により充電される蓄電装置と、該蓄電装置と前記モータ制御手段との間に配置された第1DC−DCコンバータと、前記燃料電池と前記モータ制御手段との間に配置された第2DC−DCコンバータとを備える燃料電池車両の制御方法であって、アクセル開度に応じた目標モータ出力を取得する目標モータ出力取得ステップと、
前記目標モータ出力が所定出力閾値よりも大きい場合に、前記電源の出力電圧が前記アクセル開度に応じた所望のモータ出力を確保するために要する所定電圧以上となるように、前記第1DC−DCコンバータの動作を制御し、かつ、前記蓄電装置の残容量に応じて前記第2DC−DCコンバータを直結状態または昇圧状態に制御する高出力制御ステップと、
前記目標モータ出力が前記所定出力閾値以下の場合に、前記燃料電池の出力電力を前記蓄電装置の出力電力よりも優先して前記モータに供給するように、前記第1DC−DCコンバータの動作を制御し、かつ、前記蓄電装置の残容量にかかわらずに前記第2DC−DCコンバータを直結状態に制御する低中出力制御ステップとを含むことを特徴とする燃料電池車両の制御方法。 - 前記高出力制御ステップは、
前記蓄電装置の残容量が所定残容量閾値以下であるか否かを判定する残容量判定ステップと、
前記残容量判定ステップにおいて前記残容量が前記所定残容量閾値以下であると判定された場合に、前記第2DC−DCコンバータの昇圧動作を制御し、かつ、前記蓄電装置の出力電力が低下傾向に変化するように前記第1DC−DCコンバータの動作を制御するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の燃料電池車両の制御方法。 - 前記高出力制御ステップは、
前記残容量判定ステップにおいて前記残容量が前記所定残容量閾値よりも大きいと判定された場合に、前記第2DC−DCコンバータを直結状態に設定し、かつ、前記第1DC−DCコンバータの昇圧動作を制御するステップを含むことを特徴とする請求項2に記載の燃料電池車両の制御方法。 - 前記低中出力制御ステップは、前記蓄電装置の出力電力がゼロとなるように前記第1DC−DCコンバータの動作を制御する蓄電装置出力停止ステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の燃料電池車両の制御方法。
- 前記低中出力制御ステップは、前記目標モータ出力が前記燃料電池の出力電力に応じた前記モータの出力よりも大きい場合に、前記第1DC−DCコンバータの昇圧動作を制御するスイッチング制御ステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の燃料電池車両の制御方法。
- 車両の動力源としてのモータと、該モータの作動状態を制御するモータ制御手段と、前記モータの電源をなす燃料電池システムとして、反応ガス供給手段により反応ガスが供給されて電気化学反応により発電する燃料電池と、該燃料電池の発電電力および前記モータの回生電力により充電される蓄電装置と、該蓄電装置と前記モータ制御手段との間に配置された第1DC−DCコンバータと、前記燃料電池と前記モータ制御手段との間に配置された第2DC−DCコンバータとを備える燃料電池車両であって、アクセル開度に応じた目標モータ出力を取得する目標モータ出力取得手段と、
前記目標モータ出力が所定出力閾値よりも大きい場合に、前記電源の出力電圧が前記アクセル開度に応じた所望のモータ出力を確保するために要する所定電圧以上となるように、前記第1DC−DCコンバータの動作を制御し、かつ、前記蓄電装置の残容量に応じて前記第2DC−DCコンバータを直結状態または昇圧状態に制御する高出力制御手段と、
前記目標モータ出力が前記所定出力閾値以下の場合に、前記燃料電池の出力電力を前記蓄電装置の出力電力よりも優先して前記モータに供給するように、前記第1DC−DCコンバータの動作を制御し、かつ、前記蓄電装置の残容量にかかわらずに前記第2DC−DCコンバータを直結状態に制御する低中出力制御手段とを備えることを特徴とする燃料電池車両。 - 前記高出力制御手段は、
前記蓄電装置の残容量が所定残容量閾値以下であるか否かを判定する残容量判定手段と、
前記残容量判定手段により前記残容量が前記所定残容量閾値以下であると判定された場合に、前記第2DC−DCコンバータの昇圧動作を制御し、かつ、前記蓄電装置の出力電力が低下傾向に変化するように前記第1DC−DCコンバータの動作を制御する手段とを備えることを特徴とする請求項6に記載の燃料電池車両。 - 前記高出力制御手段は、
前記残容量判定手段により前記残容量が前記所定残容量閾値よりも大きいと判定された場合に、前記第2DC−DCコンバータを直結状態に設定し、かつ、前記第1DC−DCコンバータの昇圧動作を制御する手段とを備えることを特徴とする請求項7に記載の燃料電池車両。 - 前記低中出力制御手段は、前記蓄電装置の出力電力がゼロとなるように前記第1DC−DCコンバータの動作を制御する蓄電装置出力停止手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の燃料電池車両。
- 前記低中出力制御手段は、前記目標モータ出力が前記燃料電池の出力電力に応じた前記モータの出力よりも大きい場合に、前記第1DC−DCコンバータの昇圧動作を制御するスイッチング制御手段を備えることを特徴とする請求項6に記載の燃料電池車両。
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